第三屆全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽-工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員S（工業(yè)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用方向）理論參考試題庫（含答案）

PAGEPAGE1第三屆全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽-工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員S（工業(yè)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用方向）理論參考試題庫一、單選題1.工業(yè)機(jī)器人本體與控制柜之間的動力傳輸是通過()連接。A、電動機(jī)動力電纜B、電機(jī)編碼計(jì)數(shù)器電纜C、用戶電纜D、信號電纜答案：A2.在正反轉(zhuǎn)控制中，保證只有一個(gè)接觸器得電而相互制約的作用稱為()控制。A、互鎖B、自鎖C、限位D、限時(shí)答案：A3.使能器按鈕是工業(yè)機(jī)器人為保證操作人員()而設(shè)置。A、人身安全B、操作方便C、使用舒服D、工作需要答案：A4.關(guān)于PID算法，正確的描述是()。A、是閉環(huán)控制系統(tǒng)必須采用的控制算法B、PID算法有多種變化形式，如P、PI、PD等C、對于殘差較大的系統(tǒng)，應(yīng)該增加微分時(shí)間D、數(shù)字PID算法的輸出與采樣周期無關(guān)答案：B5.如何通過對各軸限位擋塊的檢查進(jìn)行對工業(yè)機(jī)器人本體的保養(yǎng)，不正確的是()。A、檢查限位擋塊是否松動B、檢查擋塊是否有磨損C、檢查各州回零完成后，機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)線是否對齊D、限位擋塊在機(jī)器人工作中很少使用，清理灰塵即可答案：D6.用來分?jǐn)嗷蚪油ㄖ麟娐返氖墙涣鹘佑|器的()。A、輔助觸點(diǎn)B、主觸點(diǎn)C、線圈D、電磁鐵答案：B7.對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動范圍外時(shí)，()，可進(jìn)行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、培訓(xùn)與否不重要答案：B8.下列傳感器中屬于模擬量傳感器的是()。A、脈沖編碼器B、溫度開關(guān)C、壓力開關(guān)D、熱電偶答案：D9.旋轉(zhuǎn)編碼器是一種檢測裝置，能將檢測到的轉(zhuǎn)速信息變換成為()信息輸出。A、電壓B、電流C、功率脈沖D、脈沖答案：D10.末端執(zhí)行器應(yīng)安裝在()的地方。A、便于調(diào)整、檢查、拆卸B、好看的C、順手的D、機(jī)座答案：A11.吸附式末端執(zhí)行器的清潔方法，下列選項(xiàng)中說法錯誤的是()。A、拆卸末端執(zhí)行器，使用含有中性清潔劑的濕抹布進(jìn)行拭擦B、定期檢查末端執(zhí)行器，若有損壞應(yīng)立即更換C、使用內(nèi)六角扳手進(jìn)行拆卸末端執(zhí)行器D、清潔末端執(zhí)行器時(shí)，控制系統(tǒng)可以不用斷電答案：D12.控制機(jī)器人運(yùn)動一般有兩種模式，分別是()。A、單軸運(yùn)動和線性運(yùn)動模式B、單軸運(yùn)動和重定位運(yùn)動模式C、自動運(yùn)行模式和手動運(yùn)行模式D、線性運(yùn)動模式和重定位運(yùn)動模式答案：C13.選擇電動機(jī)的容量，要根據(jù)負(fù)載的大小，一般應(yīng)選用負(fù)載率為()的電動機(jī)，因?yàn)榇素?fù)載率下電動機(jī)效率較高，功率因數(shù)也高。A、40%～50%B、50%～60%C、40%～70%D、70%～100%答案：D14.液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件是()。A、電動機(jī)B、液壓泵C、油缸或液壓馬達(dá)D、液壓閥答案：C15.在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，變頻器的熱保護(hù)功能能夠更好地保護(hù)電動機(jī)的()。A、過熱B、過流C、過壓D、過載答案：D16.裝配圖主要表達(dá)機(jī)器或部件中各零件的()，工作原理和主要零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。A、運(yùn)動路線B、裝配關(guān)系C、技術(shù)要求D、尺寸大小答案：B17.下列()選項(xiàng)不是PLC的特點(diǎn)。A、抗干擾能力強(qiáng)B、編程方便C、安裝調(diào)試方便D、功能單一答案：D18.運(yùn)用數(shù)字孿生仿真與調(diào)試技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化可以實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)包括()。A、提高系統(tǒng)穩(wěn)定性B、減少系統(tǒng)運(yùn)行成本C、增加系統(tǒng)故障率D、降低系統(tǒng)生產(chǎn)效率答案：A19.在光線作用下，半導(dǎo)體的電導(dǎo)率增加的現(xiàn)象屬于()。A、電光效應(yīng)B、外光電效應(yīng)C、內(nèi)光電效應(yīng)D、光導(dǎo)效應(yīng)答案：C20.裝配過程中對裝配零部件和外構(gòu)件進(jìn)行標(biāo)記，應(yīng)使其標(biāo)記處于便于()。如安裝插座時(shí)，其方向標(biāo)志或卡口標(biāo)志位置應(yīng)向上。A、標(biāo)志的方位B、觀察的方位C、統(tǒng)一的方位D、規(guī)定的方位答案：B21.大型、模塊化的PLC與小型、整體式的PLC相比，其主要優(yōu)點(diǎn)不包括()。A、控制規(guī)模大點(diǎn)數(shù)多B、通訊功能強(qiáng)大C、接口數(shù)量類型豐富D、編程語言種類多答案：D22.工業(yè)機(jī)器人在日常維護(hù)過程中，需要設(shè)備操作或維護(hù)人員依據(jù)()上的項(xiàng)目逐一檢查維護(hù)。A、設(shè)備維修單B、設(shè)備出廠說明書C、設(shè)備點(diǎn)檢表D、設(shè)備合格證明答案：C23.220V單相正弦交流電是指其電壓()為220V。A、有效值B、最大值C、瞬時(shí)值D、平均值答案：A24.在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個(gè)反饋回路，分別是：電流環(huán)、速度環(huán)和()。A、電壓環(huán)B、功率環(huán)C、位置環(huán)D、加速度環(huán)答案：C25.鏈傳動屬于()傳動。A、磨擦B、嚙合C、齒輪D、液壓答案：B26.機(jī)器人RRR型手腕是()自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C27.一個(gè)字節(jié)（Byte）可以表示()。A、128種狀態(tài)B、256種狀態(tài)C、512種狀態(tài)D、1024種狀態(tài)答案：B28.()是指機(jī)器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負(fù)載能力。A、承載能力B、運(yùn)動范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度答案：A29.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用()獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測算法D、插補(bǔ)算法答案：D30.裝配時(shí)對關(guān)鍵件進(jìn)行預(yù)檢，掌握零件的誤差情況及最大誤差的方向，利用誤差相抵消的方法進(jìn)行()裝配。A、互換B、選配C、修配D、定向答案：D31.步進(jìn)電動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度與()成正比。A、直流電壓B、交流電壓C、脈沖頻率D、齒數(shù)答案：C32.導(dǎo)線接頭連接不緊密，會造成接頭()。A、絕緣不夠B、發(fā)熱C、不導(dǎo)電D、短路答案：B33.電氣原理圖一般分為主電路和()。A、次電路B、輔助電路C、反饋電路D、控制電路答案：D34.裝軸承時(shí)，如果軸承內(nèi)外圈沒裝正，可用大木錘或銅棒在()敲擊。A、軸承內(nèi)圈B、軸承外圈C、軸承內(nèi)外圈D、主軸前后端答案：D35.工業(yè)機(jī)器人()是用來完成任務(wù)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。A、本體B、驅(qū)動系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、伺服系統(tǒng)答案：A36.數(shù)字孿生仿真技術(shù)可以幫助工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員優(yōu)化()。A、供應(yīng)鏈B、生產(chǎn)過程C、人力資源D、財(cái)務(wù)管理答案：B37.PLC的晶體管輸出點(diǎn)的輸出電壓通常是()。A、DC12VB、AC110VC、AC220VD、C24V答案：D38.紅外線式觸摸屏是靠對紅外發(fā)射和()來工作。A、傳感器B、LEDC、二極管D、接收管答案：D39.觸摸屏實(shí)現(xiàn)數(shù)值顯示時(shí)，要對應(yīng)PLC內(nèi)部的()。A、輸入繼電器B、輸出點(diǎn)繼電器C、數(shù)據(jù)存貯器D、定時(shí)器答案：C40.將超聲波（機(jī)械振動波）轉(zhuǎn)換成電信號是利用壓電材料的()。A、應(yīng)變效應(yīng)B、電渦流效應(yīng)C、壓電效應(yīng)D、逆壓電效應(yīng)答案：C41.氣動執(zhí)行元件主要有()。A、氣缸、氣動馬達(dá)B、氣缸、方向控制閥C、氣缸、流量控制閥D、氣缸、節(jié)流閥答案：A42.當(dāng)PLC輸入點(diǎn)給一激勵信號時(shí)，輸入模塊上對應(yīng)指示燈發(fā)亮，則表示該點(diǎn)的()。A、現(xiàn)場連線接通B、現(xiàn)場連線斷開C、現(xiàn)場連線故障D、現(xiàn)場連線短路答案：A43.使用10ms定時(shí)器，欲延時(shí)5S，PLC定時(shí)器的設(shè)定值應(yīng)為()。A、50B、5C、500D、5000答案：C44.緊急停止是()所有其它機(jī)器人控制操作的狀態(tài)。A、優(yōu)先B、滯后C、先后排序D、同步答案：A45.防止對輸入脈沖信號產(chǎn)生干擾，宜采用()方式對輸入信號進(jìn)行濾波。A、降低電壓B、重復(fù)計(jì)數(shù)C、整形電路D、高速計(jì)數(shù)答案：C46.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括()。A、點(diǎn)焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護(hù)焊和氬弧焊答案：A47.工業(yè)機(jī)器人長時(shí)間使用各軸產(chǎn)生噪音、振動，下列方法最不可取的是()。A、定期更換各軸的潤滑脂B、直接拆卸機(jī)器人更換全新軸承C、檢查電機(jī)D、檢查機(jī)器人的控制參數(shù)答案：B48.旋轉(zhuǎn)編碼器是一種集光、機(jī)、電為一體的數(shù)字化檢測裝置，按照工作原理可分為()。A、位移式、增量式B、位移式、絕對式C、增量式、絕對式D、增量式、偏移式答案：C49.聯(lián)軸器裝配的主要技術(shù)要求時(shí)應(yīng)保證兩軸的()要求。A、垂直度B、同軸度C、平行度D、圓柱度答案：B50.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是()。A、操作人員勞動強(qiáng)度大B、占用生產(chǎn)時(shí)間C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品答案：B51.根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)機(jī)器人定義為“其操作機(jī)是自動控制的，可重復(fù)、多用途，并可以()個(gè)以上軸進(jìn)行編程。A、3B、4C、5D、6答案：A52.以下關(guān)于ROM不正確的描述是()。A、ROM的英文是ReadOnlyMemoryB、掉電后，ROM中的內(nèi)容不消失，因此可以保存程序和數(shù)據(jù)C、所有ROM在運(yùn)行時(shí)只能將其內(nèi)存儲的內(nèi)容讀出來，不能寫入新的內(nèi)容D、EPROM中的內(nèi)容用戶不能改變，E2PROM和FLASHROM用戶可以修改答案：D53.機(jī)器人的精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性答案：C54.可編程控制器的()是它的主要技術(shù)性能之一。A、機(jī)器型號B、接線方式C、輸入/輸出點(diǎn)數(shù)D、價(jià)格答案：C55.電感性負(fù)載具有()作用，接通或斷開負(fù)載時(shí)其兩端會產(chǎn)生高壓，所以應(yīng)在其負(fù)載兩端加保護(hù)裝置。A、限流B、限壓C、儲能D、平衡答案：C56.基于RS485傳輸技術(shù)的PRIFIBUS-DP現(xiàn)場總線，()各有一個(gè)總線終端電阻，確保操作運(yùn)行不發(fā)生誤差。A、每個(gè)站B、每隔一個(gè)站C、主站和末尾站D、每段的頭和尾答案：D57.計(jì)算機(jī)存儲器或運(yùn)算器一次能處理的二進(jìn)制代碼的位數(shù)稱為()。A、字節(jié)B、字長C、位D、節(jié)答案：B58.原始路徑恢復(fù)功能使用過程中，若是發(fā)生“行程極限”等報(bào)警，則需要()。A、手動運(yùn)行機(jī)器人B、重啟機(jī)器人C、忽略報(bào)警繼續(xù)運(yùn)行D、退出當(dāng)前程序答案：A59.下列被測物理量適用于使用紅外傳感器進(jìn)行測量的是()。A、壓力B、力矩C、溫度D、厚度答案：C60.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂手部的位姿是由()兩部分變量構(gòu)成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度答案：B61.PLC程序中不需要互鎖的是()。A、手動與自動B、正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)C、主程序與子程序D、Y-△啟動控制程序答案：C62.PLC模擬量單元線路連接的檢測可通過人工檢查、數(shù)據(jù)查詢、()和報(bào)警信息等。A、設(shè)計(jì)圖紙B、出廠標(biāo)識C、強(qiáng)制手段D、儀器檢查答案：D63.在PLC梯形圖編程中，2個(gè)或2個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)的電路稱為()。A、串聯(lián)電路B、并聯(lián)電路C、串聯(lián)電路塊D、并聯(lián)電路塊答案：C64.主動測試并更換RAM和APC電池，屬于工業(yè)機(jī)器人()。A、預(yù)防性保養(yǎng)B、周期性維護(hù)C、日常維護(hù)D、周期性維護(hù)答案：A65.工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)是()。A、有自我感知功能B、可編程、擬人化、通用性、機(jī)電一體化C、耗電量非常少D、有思維和規(guī)劃能力答案：B66.以下操作不符合安全規(guī)定的是()。A、維修機(jī)器人時(shí)，電源應(yīng)掛上“禁止合閘，有人工作”的警示牌，鎖上閘刀或取下總電源保險(xiǎn)器等。B、在進(jìn)行機(jī)器人維修安裝或維修操作時(shí)，必須嚴(yán)格遵守各種安全操作規(guī)程和規(guī)定，不得玩忽職守。C、操作前應(yīng)仔細(xì)工具的絕緣性能，絕緣鞋、絕緣手套等安全用具的絕緣性能是否良好，有問題的應(yīng)立即更換，并應(yīng)定期檢查。D、維修機(jī)器人設(shè)備時(shí)如果人手緊張，一個(gè)人就可以完成，不需要其他人監(jiān)護(hù)。答案：D67.()情況下，需要對機(jī)器人進(jìn)行校零操作。A、重新啟動B、更換伺服電機(jī)C、被急停之后D、設(shè)定工件坐標(biāo)答案：B68.與相同行程、相同缸徑的雙作用氣缸相比，單作用氣缸的耗氣量大小為()。A、比雙作用氣缸大B、比雙作用氣缸小C、與雙作用氣缸相等D、以上均不對答案：B69.真空度為大氣壓力與絕對壓力之()。A、差B、和C、平均值D、乘積答案：A70.位置等級是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時(shí)的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置精度PL值()。A、越小運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)B、大小與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C、越大運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)D、越小運(yùn)行軌跡越不精準(zhǔn)答案：A71.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號()。A、無效B、有效C、延時(shí)后有效D、可以由操作員選擇是否有效答案：A72.鏈傳動中的兩輪的轉(zhuǎn)數(shù)與兩輪的齒數(shù)成()。A、正比B、反比C、平方比D、立方比答案：B73.保護(hù)接地的主要作用是()和減少流經(jīng)人身的電流。A、防止人身觸電B、減少接地電流C、降低接地電壓D、短路保護(hù)答案：A74.機(jī)器人手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸答案：C75.在進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人控制柜維護(hù)時(shí)，為防止未經(jīng)許可的重新開機(jī)可采取的措施，下列選項(xiàng)中說法不正確的是()。A、移動機(jī)器人到安全區(qū)域B、掛安全鎖C、貼警示標(biāo)簽D、按下機(jī)器人急停開關(guān)答案：A76.()是非接觸式感應(yīng)開關(guān)，它精度高，反應(yīng)速度快，抗干擾性能好。A、接近開關(guān)B、行程開關(guān)C、按鈕開關(guān)D、撥碼開關(guān)答案：A77.液壓系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，液壓缸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象是由于()。A、系統(tǒng)泄漏油壓降低B、溢流閥失效C、濾油器堵塞D、空氣滲入油缸答案：D78.雙字母符號是由一個(gè)表示種類的單字母符號與一個(gè)表示功能的字母組成，如()表示斷路器。A、QAB、QSC、QFD、QM答案：C79.關(guān)于輔助繼電器，下列說法錯誤的是()。A、可以由輸入繼電器來驅(qū)動；B、可以由輸出繼電器來驅(qū)動；C、可以直接驅(qū)動外部負(fù)載；D、可以由定時(shí)器來驅(qū)動。答案：C80.在機(jī)器人初始化或更換編碼器之后，通常需要()。A、備份程序B、零點(diǎn)校對C、恢復(fù)系統(tǒng)D、備份系統(tǒng)答案：B81.對于機(jī)器人工具的描述，正確的是()。A、機(jī)器人工具是機(jī)器人直接用于抓取和握緊（或吸附）工件或夾持專用工具（如噴槍、扳手、焊接工具）進(jìn)行操作的部件B、快換工具可以讓機(jī)器人快速轉(zhuǎn)換下一個(gè)工件，提高了機(jī)器人的生產(chǎn)能力和生產(chǎn)效率C、磁吸附式工具是利用電磁鐵通電后產(chǎn)生的電磁吸力吸取工件，對任何工件都起作用D、它具有模仿人手動作的功能，并安裝于機(jī)器人的基座答案：A82.在PLC梯形圖編程中，2個(gè)或2個(gè)以上的觸點(diǎn)并聯(lián)的電路稱為()。A、串聯(lián)電路B、并聯(lián)電路C、串聯(lián)電路塊D、并聯(lián)電路塊答案：D83.編寫PLC程序時(shí)，功能指令的格式是由()組成的。A、功能編號與操作元件B、助記符和操作元件C、標(biāo)記符與參數(shù)D、助記符與參數(shù)答案：B84.工作著的電動機(jī)著火時(shí)，不可使用()滅火。A、二氧化碳B、四氯化碳C、1211滅火機(jī)D、泡沫滅火器答案：D85.OSI七層協(xié)議參考模型中的最底層是()。A、網(wǎng)絡(luò)層B、數(shù)據(jù)鏈路層C、物理層D、傳輸層答案：C86.()的數(shù)值越大，熱電偶的輸出熱電勢就越大。A、熱端直徑B、熱端和冷端的溫度C、熱端和冷端的溫差D、熱電極的電導(dǎo)率答案：C87.()參數(shù)不屬于觸摸屏的性能指標(biāo)。A、分辨率B、存儲容量C、靈敏度D、CPU位數(shù)答案：C88.與V帶傳動相比較，同步帶傳動的突出優(yōu)點(diǎn)是()。A、傳遞功率大B、傳動比準(zhǔn)確C、傳動效率高D、帶的制造成本低答案：B89.磁性耦合無桿氣缸適用于()的場合。A、大缸徑、長行程B、小缸徑、長行程C、小缸徑、短行程D、大缸徑、短行程答案：B90.電源投入前的點(diǎn)檢包括機(jī)器人的電源電纜是否牢固連接、機(jī)器人－控制器間的設(shè)備連接電纜是否牢固連接、機(jī)器人是否存在有裂紋或異物附著、干擾物等。點(diǎn)檢的方法是()。A、目視B、用手輕輕拽動C、目視并用手輕輕拽動D、目視并用萬用表檢查答案：A91.在我們的日常生活中，符合節(jié)能環(huán)保的做法是()。A、家中養(yǎng)的寵物要看管好，防止影響鄰居休息及糞便污染B、塑料瓶、廢紙等收集起來賣給收廢站，減少垃圾排放C、減少噪音污染，盡量減低說話或錄音機(jī)播放時(shí)的音量D、以上都對答案：D92.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的備份、恢復(fù)接口主要作用()。A、下載程序B、讀取程序C、連接電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)的下載D、備份與恢復(fù)數(shù)據(jù)答案：D93.檢查現(xiàn)場連線通斷時(shí)可使用阻值檢查法，()表示線路連接正常。A、測量區(qū)域電阻值為無窮大B、測量區(qū)域有電阻值C、測量區(qū)域電阻值為零D、測量區(qū)域電阻值為常數(shù)答案：C94.當(dāng)有工作人員在停電的線路或設(shè)備上工作時(shí)，應(yīng)在可送電到工作地點(diǎn)的各種高低壓開關(guān)的操作手柄或按鈕上懸掛()的標(biāo)志。A、禁止啟動B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入內(nèi)答案：A95.下面對PROFINET的描述錯誤的是()A、使用以太網(wǎng)和IT標(biāo)準(zhǔn)所以更靈活B、實(shí)現(xiàn)工藝技術(shù)模塊化，節(jié)約成本C、可連接PROFIBUS設(shè)備D、對運(yùn)動控制實(shí)現(xiàn)高速同步控制答案：C96.已知溫度輸入模塊信號量程為-100-600℃，對應(yīng)A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果0～+7000，則溫度與數(shù)字量關(guān)系為()。A、T=D/10B、T=10DC、T=（D+1000）/10D、T=（D-1000）/10答案：D97.()主要由傳感接收、信號處理和驅(qū)動輸出（接通或斷開）三個(gè)環(huán)節(jié)構(gòu)成。A、儀表調(diào)節(jié)器B、儀表變送器C、模擬量傳感器D、開關(guān)量傳感器答案：D98.RS—232C串行接口標(biāo)準(zhǔn)中，標(biāo)識號是指()A、“RS”B、“232”C、“C”D、“232C”答案：B99.工作范圍是指機(jī)器人()或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B100.液壓系統(tǒng)壓力的大小取決于()。A、負(fù)載B、液壓泵的額定工作壓力C、液壓泵的額定流量D、液壓閥答案：A101.氣動三聯(lián)件由過濾器、減壓閥和油霧器三者組成，其安裝順序要求()。A、固定不能變B、可自由變化C、過濾器和油霧器可互換位置D、減壓閥和油霧器可互換位置答案：A102.觸摸屏是由觸摸屏檢測元件和觸摸屏()組成。A、傳感器B、控制器C、鍵盤D、開關(guān)答案：B103.工業(yè)機(jī)器人作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動來描述。A、手爪B、固定C、運(yùn)動D、工具答案：D104.觸摸屏不能替代統(tǒng)操作面板的哪個(gè)功能()。A、手動輸入的常開按鈕B、數(shù)值指拔開關(guān)C、急停開關(guān)D、LED信號燈答案：C105.在輸出掃描階段，將()寄存器中的內(nèi)容復(fù)制到輸出接線端子上。A、輸入映象；B、輸出映象；C、變量存儲器；D、內(nèi)部存儲器；答案：B106.對機(jī)器人設(shè)備維修質(zhì)量的管理，不正確的做法是()。A、要遵守本單位設(shè)備維修的監(jiān)督、控制、考核機(jī)制B、要掌握本單位設(shè)備的精度、技術(shù)指標(biāo)和工藝要求C、要認(rèn)真學(xué)習(xí)本單位設(shè)備的結(jié)構(gòu)、工作原理、功能和性能D、設(shè)備維修工作，不需要上崗條件答案：D107.PLC梯形圖程序在線監(jiān)控時(shí)，編程元素呈()時(shí)，表示編程元素被激活。A、高亮狀態(tài)B、反灰狀態(tài)C、閃爍狀態(tài)D、移動狀態(tài)答案：A108.用于檢測物體接觸面之間相對運(yùn)動大小和方向的傳感器是()。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器答案：C109.PLC的定時(shí)器是()。A、硬件實(shí)現(xiàn)的延時(shí)繼電器，在外部調(diào)節(jié)B、軟件實(shí)現(xiàn)的延時(shí)繼電器，在內(nèi)部調(diào)節(jié)C、硬件實(shí)現(xiàn)的延時(shí)繼電器，在內(nèi)部調(diào)節(jié)D、軟件實(shí)現(xiàn)的延時(shí)繼電器，在外部調(diào)節(jié)答案：B110.按傳感器能量源分類，以下傳感器不屬于能量轉(zhuǎn)換型的是()。A、壓電式傳感器B、熱電式傳感器C、光電式傳感器D、壓阻式傳感器答案：D111.為了確保安全同時(shí)兼顧效率，用示教編程器手動運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度應(yīng)限制為()較為合理。A、小于10mm/sB、接近250mm/sC、大于800mm/sD、大于1600mm/s答案：B112.WORD數(shù)據(jù)格式的位數(shù)是()。A、1位B、8位C、16位D、32位答案：C113.下面不屬于PLC編程語言的是()。A、梯形圖B、語句表C、邏輯功能圖D、程序流程圖答案：D114.變頻器拖動的交流電機(jī)，在某一特定的頻率下震動厲害，可以通過()參數(shù)調(diào)整。A、加速時(shí)間B、基波頻率C、跳躍頻率D、啟動頻率答案：C115.以絕對零壓力為基準(zhǔn)所表示的壓力稱為()壓力。A、表B、絕對C、相對D、平均答案：B116.以下指令中，屬于PLC功能指令的是()。A、并聯(lián)指令B、傳送指令C、定時(shí)器指令D、脈沖指令答案：B117.HMI在工業(yè)自動化領(lǐng)域中主要應(yīng)用于哪個(gè)方面？()A、設(shè)備控制B、數(shù)據(jù)監(jiān)控C、程序調(diào)試D、操作員培訓(xùn)答案：B118.構(gòu)成機(jī)器人程序名稱的元素不包括()。A、數(shù)字B、漢字C、英文字母D、下劃線答案：B119.變頻調(diào)速系統(tǒng)在基速以下一般采用()的控制方式。A、恒磁通調(diào)速B、恒功率調(diào)速C、變阻調(diào)速D、調(diào)壓調(diào)速答案：A120.常見的六軸工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)中，下列零部件中，()通常不會出現(xiàn)。A、減速機(jī)B、齒輪C、V帶D、同步帶答案：C121.互換裝配法必須保證各有關(guān)零件公差值平方之和的平方根()裝配公差。A、大于B、小于C、小于或等于D、大于或等于答案：C122.當(dāng)SCARA機(jī)器人絲杠末端安裝偏心夾具時(shí)，為方便使用，建議建立()。A、笛卡爾坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、用戶坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：D123.以下不是夾具夾緊力的三要素()。A、大小B、方向C、作用點(diǎn)D、快慢答案：D124.下列傳感器中不屬于開關(guān)量傳感器的是()。A、脈沖編碼器B、光電開關(guān)C、電阻應(yīng)變式傳感器D、增量編碼器答案：C125.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會在以下哪個(gè)位置()。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上B、機(jī)器人手腕部C、手指指尖D、機(jī)座答案：D126.合理的PLC布線方式為()敷設(shè)方式。A、分顏色B、分粗細(xì)C、分層D、集中答案：C127.目前，在工業(yè)機(jī)器人中主要使用的減速器是諧波齒輪減速器和()兩種。A、RV減速器B、蝸桿減速器C、行星減速器D、齒輪減速器答案：A128.要求在一定范圍內(nèi)無極平滑的直流調(diào)速系統(tǒng)來說，調(diào)節(jié)()的方式為最好。A、調(diào)節(jié)電樞供電電壓B、改變電動機(jī)主磁通C、改變電樞回路電阻D、機(jī)械無極調(diào)速答案：A129.PLC的軟件系統(tǒng)中的用戶程序包括()。A、監(jiān)控程序B、診斷子程序C、閉環(huán)控制程序D、編譯程序答案：C130.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是()。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強(qiáng)答案：C131.在實(shí)際應(yīng)用中，為使氣源質(zhì)量滿足氣動元件的要求，常在氣動系統(tǒng)前面安裝()。A、過濾器B、干燥器C、氣源調(diào)節(jié)裝置D、變徑管答案：C132.PLC的輸入映像寄存器說法錯誤的是()。A、當(dāng)輸入端子由0變?yōu)?時(shí)，程序中對應(yīng)的位立刻變?yōu)?B、當(dāng)輸入端子由0變?yōu)?時(shí)，程序中對應(yīng)的位在下一個(gè)掃描周期變?yōu)?C、輸入映像寄存器可以看做是一個(gè)變量，其值與輸入端子存在一定的聯(lián)系D、通常只讀取輸入映像寄存器的值，很少往輸入寄存器寫值答案：A133.鉸接四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件有()個(gè)。A、1B、2C、3D、4答案：C134.“AGV”是()的縮寫，主要用于物品的自動搬運(yùn)。A、irportGuidedVehicleB、AutomatedGroundVehicleC、AutomatedGuidedVehicleD、AutomatedGuidedVideo答案：C135.理想二極管導(dǎo)通時(shí)相當(dāng)于開關(guān)()。A、斷開B、接通短路C、損壞D、不變答案：B136.工業(yè)機(jī)器人編寫程序流程中，()是指按照工藝流程將機(jī)器人程序的邏輯關(guān)系通過流程圖表示出來。A、分析任務(wù)工作流程B、編寫工藝流程圖C、編寫程序流程圖D、編寫程序試運(yùn)行答案：C137.以下()是表示工具中心點(diǎn)（TCP）的位置和工具姿勢的直角坐標(biāo)系。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、世界坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系答案：C138.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動范圍外時(shí)()，可進(jìn)行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、具有經(jīng)驗(yàn)即可答案：B139.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動具有()自由度。A、3個(gè)B、4個(gè)C、5個(gè)D、6個(gè)答案：D140.機(jī)器人的運(yùn)動范圍，是指機(jī)器人()。A、某個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度B、在立體空間中所能達(dá)到的半徑C、每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度D、運(yùn)動的最大直線距離答案：C141.下列輸出模塊可以交直流兩用的是()。A、光電耦合輸出模塊B、繼電器輸出模塊C、晶體管輸出模塊D、晶閘管輸出模塊答案：B142.碰撞傳感器是指當(dāng)碰撞發(fā)生的時(shí)候可以被激活()的機(jī)電特征對象。A、改變顏色B、輸出信號C、產(chǎn)生位移D、發(fā)生形變答案：B143.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機(jī)器人可以設(shè)置()主程序。A、3個(gè)B、5個(gè)C、1個(gè)D、無限制答案：C144.雙氣控兩位五通換向閥安裝時(shí)()。A、可以垂直或傾斜安裝B、可以水平或傾斜安裝C、只能水平安裝D、只能垂直安裝答案：C145.PLC模擬量單元的檢查可通過在線監(jiān)控、數(shù)據(jù)查詢、()等方式實(shí)現(xiàn)。A、系統(tǒng)自檢B、離線仿真C、狀態(tài)分析D、輸出驅(qū)動答案：A146.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主板電池電壓通常為()。A、1.5VB、3VC、6VD、9V答案：B147.解決直流感性負(fù)載通斷引起的干擾的方法是在感性負(fù)載兩端安裝二極管、壓敏電阻、()等。A、RLC抑制器B、RL抑制器C、RC抑制器D、LC抑制器答案：C148.TCP/IP協(xié)議實(shí)際上是由兩種協(xié)議組成，其中TCP協(xié)議屬于()。A、網(wǎng)際協(xié)議B、傳輸協(xié)議C、控制協(xié)議D、分組協(xié)議答案：B149.防止被緊固件表面損傷，對于有一邊粗糙有毛刺的平墊圈，墊圈安裝說法正確的是()。A、光滑的一面朝螺絲頭B、有毛刺的一面朝螺絲頭C、墊圈方向隨意D、更換平墊圈答案：B150.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置()，可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A151.觸電的主要形式有單相觸電.兩相觸電和()。A、漏電觸電B、雷電觸電C、跨步電壓觸電D、三相觸電答案：C152.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中，由各種操作按鍵和狀態(tài)指示燈構(gòu)成，只完成基本功能操作的部件是()。A、示教器B、軸控制器C、計(jì)算機(jī)控制器D、操作面板答案：D153.PLC存儲空間按用途可分為()三個(gè)區(qū)域。A、系統(tǒng)程序存儲區(qū)、系統(tǒng)RAM存儲區(qū)、用戶程序存儲區(qū)B、I/O映像區(qū)、參數(shù)區(qū)、系統(tǒng)程序存儲區(qū)C、系統(tǒng)軟設(shè)備存儲區(qū)、參數(shù)區(qū)、用戶程序存儲區(qū)D、系統(tǒng)程序存儲區(qū)、I/O映像區(qū)、系統(tǒng)軟設(shè)備存儲區(qū)答案：A154.PLC更換I/O點(diǎn)外部連接信號時(shí)，應(yīng)斷開PLC電源和()。A、重新分配I/O點(diǎn)地址B、保證更換同型號產(chǎn)品C、做好用戶程序的備份D、I/O點(diǎn)供電回路電源答案：B155.變頻器輸出側(cè)不允許接()，也不允許接電容式電動機(jī)。A、電容器B、電阻C、電抗器D、三相異步電動機(jī)答案：A156.機(jī)器人的英文單詞是()A、RobB、RobotC、RabbitD、Robert答案：B157.焊接機(jī)器人的外圍設(shè)備不包括()。A、變位機(jī)B、滑移平臺C、倒袋機(jī)D、快換裝置答案：C158.工業(yè)機(jī)器人控制柜電源指示燈不亮，原因不可能是()。A、系統(tǒng)斷電B、電源線接觸不良C、急停被按下D、電源正負(fù)極接反答案：C159.下列哪種溫度補(bǔ)償方法是常用和效果較好的補(bǔ)償方法：()。A、電橋補(bǔ)償法B、輔助測溫元件微型計(jì)算機(jī)補(bǔ)償法C、應(yīng)變計(jì)自補(bǔ)償法D、熱敏電阻補(bǔ)償法答案：A160.動作指令位置數(shù)據(jù)記錄的是()下的值。A、工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系在用戶坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系在機(jī)器人當(dāng)前點(diǎn)動坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)在用戶坐標(biāo)系答案：A161.三位四通電磁閥的常態(tài)位是()。A、中位B、左位C、右位D、任意位置答案：A162.計(jì)算機(jī)發(fā)展的方向是巨型化、微型化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化，其中“巨型化”是指()。A、體積大B、質(zhì)量大C、外部設(shè)備更多D、功能更強(qiáng)、運(yùn)算速度更快、存儲量更大答案：D163.對機(jī)器人進(jìn)行大修時(shí)，為了保障機(jī)器人維修項(xiàng)目質(zhì)量，維修過程中要注重問題研討和知識積累，正確的做法是()。A、維修項(xiàng)目組成員必須做好個(gè)人工作日記B、維修組長應(yīng)指定專人負(fù)責(zé)項(xiàng)目組的問題討論記錄C、維修組長應(yīng)指定專人負(fù)責(zé)項(xiàng)目進(jìn)行過程中的相關(guān)文件記錄D、以上都是答案：D164.如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫()。A、恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)B、隨動系統(tǒng)C、連續(xù)控制系統(tǒng)D、數(shù)字控制系統(tǒng)答案：B165.編寫PLC程序時(shí)，在幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)的情況下，應(yīng)將并聯(lián)回路多的放在梯形圖的()，可以節(jié)省指令語句表的條數(shù)。A、左邊B、右邊C、上方D、下方答案：A166.一般工業(yè)機(jī)器人的工作范圍是指機(jī)器人()或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B167.OPCUA是目前已經(jīng)使用的OPC工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的補(bǔ)充，提供重要的一些特性，包括如平臺()，擴(kuò)展性，高可靠性和連接互聯(lián)網(wǎng)的能力A、依賴性B、獨(dú)立性C、獨(dú)特性D、模擬性答案：B168.PLC的尋址方式包括()、直接尋址和間接尋址。A、立即尋址B、數(shù)據(jù)尋址C、掃描尋址D、變量尋址答案：A169.電氣控制中的互鎖控制是用被控電器元件各自的常閉觸點(diǎn)相互()對方的控制線圈上電。A、封鎖B、聯(lián)動C、順序啟動D、延緩答案：A170.若氣缸的工作壓力保持恒定，則通過選擇不同()的氣缸可以獲得不同的輸出力。A、長度B、負(fù)載C、缸徑D、速度答案：C171.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)主板上的SARM中存儲著()，由一節(jié)位于主板的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。A、編程指令B、軟件C、程序和系統(tǒng)參數(shù)D、編碼器位置信息答案：C172.工業(yè)機(jī)器人開機(jī)伺服報(bào)錯，并且無法清除，重啟依然報(bào)錯，可能原因是()。A、系統(tǒng)故障B、編碼器電池連線松動C、電機(jī)故障D、驅(qū)動器故障答案：B173.某工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用設(shè)備中，通過視覺檢測系統(tǒng)識別物體的形狀、顏色等特征。通常情況下，視覺檢測系統(tǒng)組成不包括()。A、處理器與顯示器B、工業(yè)機(jī)器人C、光源D、工業(yè)相機(jī)與鏡頭答案：B174.三相異步電動機(jī)固有機(jī)械特性是指()的關(guān)系。A、電動機(jī)轉(zhuǎn)矩M與轉(zhuǎn)差率SB、電動機(jī)轉(zhuǎn)矩M與轉(zhuǎn)速nC、機(jī)械轉(zhuǎn)矩M與轉(zhuǎn)差率SD、機(jī)械轉(zhuǎn)矩M與轉(zhuǎn)速n答案：B175.以下不屬于Modbus協(xié)議特點(diǎn)的是()。A、公開發(fā)布，無版權(quán)要求B、支持多種電氣接口，如RS-232、RS-485等C、支持多種傳輸介質(zhì)，如雙絞線、光纖、無線等D、高速低成本，用于設(shè)備級控制系統(tǒng)與分散式I/O答案：D176.計(jì)算機(jī)發(fā)展歷史中所提到的486、586微機(jī)，其中的486、586的含義是()。A、主存的大小B、芯片的規(guī)格C、硬盤的容量D、主頻答案：B177.一般電器所標(biāo)或儀表所指示的交流電壓、電流的數(shù)值是()。A、最大值B、有效值C、平均值D、峰峰值答案：B178.常用的PLC程序編寫方法有()法。A、梯形圖和功能圖B、圖形符號邏輯C、繼電器原理圖D、卡諾圖答案：A179.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置能力的參數(shù)是()A、定位精度B、旋轉(zhuǎn)角度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度答案：D180.在數(shù)字孿生仿真中，調(diào)試技術(shù)的主要目標(biāo)是()。A、提高仿真速度B、減少仿真成本C、優(yōu)化系統(tǒng)性能D、模擬實(shí)際操作過程答案：C181.伺服控制系統(tǒng)沒有連接電機(jī)編碼器，上電會顯示()代碼。A、電機(jī)故障B、正常C、編碼器故障D、外部I/O答案：C182.十六進(jìn)制的F轉(zhuǎn)變?yōu)槭M(jìn)制是多少()。A、8B、32C、15D、16答案：C183.調(diào)試維護(hù)工業(yè)機(jī)器人本體各軸限位擋塊時(shí)需要注意的安全問題()。①安裝調(diào)試前事先把軟限位設(shè)定好②定期檢查擋板的質(zhì)量③軸無限位擋板不需要檢查④不需要對無限位擋板的軸進(jìn)行限位A、①③B、②④C、②③D、①②④答案：D184.()是PLC的輸出用來控制外部負(fù)載的信號。A、輸入繼電器B、輸出繼電器C、輔助繼電器D、計(jì)數(shù)器答案：B185.在PLC梯形圖編程中，并聯(lián)觸點(diǎn)塊串聯(lián)指令為()。A、LDB、ORC、ORBD、ANB答案：D186.模擬量輸出模塊的輸出電流必須大于負(fù)載電流的額定值，若負(fù)載電流較大，應(yīng)增加中間()。A、逆變環(huán)節(jié)B、濾波環(huán)節(jié)C、整流環(huán)節(jié)D、放大環(huán)節(jié)答案：D187.伺服控制系統(tǒng)制動時(shí)，如果斷開使能信號，伺服電機(jī)會()。A、減速停止B、自由停止C、不能停止D、故障答案：B188.在下列傳輸介質(zhì)中，抗干擾性最好的是()。A、同軸電纜B、光纜C、微波D、雙絞線答案：B189.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是()。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強(qiáng)答案：C190.工業(yè)機(jī)器人可通過示教手動編程和()兩種方式控制機(jī)器人按照預(yù)想的路徑進(jìn)行工作。A、離線計(jì)算機(jī)編程B、在線計(jì)算機(jī)編程C、離線PLC編程D、在線PLC編程答案：A191.下列()原因不會造成工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)聲音異響。A、機(jī)械外殼螺絲松動B、減速機(jī)故障C、伺服電機(jī)故障D、本體內(nèi)氣管破裂答案：D192.RS232接口是一種標(biāo)準(zhǔn)的串行接口，其通訊距離小于()，傳輸速率小于20kb/s。A、150mB、50mC、15mD、5m答案：C193.驅(qū)動系統(tǒng)相當(dāng)于“人體的肌肉”按照能量轉(zhuǎn)換方式的不同，工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動類型可以分為多種，下列驅(qū)動方式中，相對負(fù)載能力較為突出的是()。A、電力驅(qū)動B、人工肌肉C、液壓驅(qū)動D、氣壓驅(qū)動答案：C194.PLC輸入電路一般由光電耦合電路進(jìn)行電氣隔離防止干擾。光電耦合器由發(fā)光二極管和()組成。A、發(fā)光晶體管B、紅外晶體管C、光敏晶體管D、熱敏晶體管答案：C195.可編程控制器的梯形圖采用()方式工作。A、并行控制B、串行控制C、循環(huán)掃描控制D、連續(xù)掃描答案：C196.正弦交流電電流I=10sin(314t-30°)A，其電流的最大值為()。A、5B、10C、15D、20答案：B197.以下關(guān)于PLC梯形圖的編程規(guī)則表述正確的是()。A、左母線必須，右母線可省略B、觸點(diǎn)不能是網(wǎng)絡(luò)的結(jié)尾C、線圈的前面必須有觸點(diǎn)D、以上都正確答案：D198.()傳感器主要的輸出形式是“電壓.電流”信號。A、開關(guān)量B、連續(xù)量C、模擬量D、數(shù)字量答案：C199.數(shù)字孿生仿真技術(shù)可以幫助工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員進(jìn)行()。A、人員培訓(xùn)B、故障診斷C、設(shè)備清潔D、數(shù)據(jù)處理答案：B200.工業(yè)機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，在運(yùn)行期間每臺機(jī)器人可以設(shè)置()主程序。A、5個(gè)B、3個(gè)C、1個(gè)D、無限個(gè)答案：C201.判斷PLC系統(tǒng)故障可通過()來實(shí)現(xiàn)。A、I/O狀態(tài)指示燈B、CPU狀態(tài)指示燈C、程序的監(jiān)控界面D、程序的組態(tài)界面答案：B202.步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)代表的含義是()。A、轉(zhuǎn)一圈的頻率B、轉(zhuǎn)一圈的脈沖C、速度D、電機(jī)電流答案：B203.工業(yè)機(jī)器人本體安裝環(huán)境下面說法不正確的是()。A、當(dāng)安裝在地面上時(shí)，地面的水平度偏差5°以內(nèi)B、確保安裝位置不受過大的振動影響C、地面和安裝座要有足夠的剛度D、安裝位置可以不必考慮電磁干擾答案：D204.對PLC系統(tǒng)實(shí)施調(diào)試時(shí)，可通過()和軟件診斷緩沖區(qū)來處理系統(tǒng)故障。A、I/O狀態(tài)指示燈B、CPU狀態(tài)指示燈C、程序的監(jiān)控界面D、程序的組態(tài)界面答案：C205.計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的主要目的是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)資源的共享。計(jì)算機(jī)資源主要指計(jì)算機(jī)()。A、軟件與數(shù)據(jù)庫B、服務(wù)器、工作站與軟件C、硬件、軟件與數(shù)據(jù)D、通信子網(wǎng)與資源子網(wǎng)答案：C206.在調(diào)試與運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，所有人應(yīng)與機(jī)器人工作半徑保持()以上距離。A、1mB、1.2mC、1.5mD、2m答案：C207.在自動控制系統(tǒng)中，變頻器的作用是()。A、直流電機(jī)調(diào)速B、交流電機(jī)調(diào)速C、步進(jìn)電機(jī)調(diào)速D、伺服電機(jī)調(diào)速答案：B208.夾具打不開，查看壓縮空氣壓力才0.1Mpa，以下處理辦法正確的是()。A、更換按鈕閥B、調(diào)節(jié)壓縮空氣壓力在0.3Mpa以上。C、更換換向閥D、更換氣缸密封圈答案：B209.工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)常用的編程方法有()和手動示教編程。A、PLC編程B、單片機(jī)編程C、手持編程器編程D、電腦離線編程答案：D210.一直齒圓柱齒輪的分度圓直徑是60mm，齒數(shù)是20，則其模數(shù)為()。A、2B、2.5C、3D、3.5答案：C211.數(shù)字孿生仿真與調(diào)試技術(shù)對于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維人員的能力要求主要包括()。A、降低技術(shù)要求B、提高編程能力C、具備數(shù)字化技能和系統(tǒng)分析能力D、僅需機(jī)械維修能力答案：C212.變頻器在故障跳閘后，要使其恢復(fù)正常狀態(tài)應(yīng)先按()鍵。A、MODB、PRGC、RESETD、RUN答案：C213.不是PLC的主要特點(diǎn)的是()。A、可靠性高B、抗干擾能力強(qiáng)C、成本高D、體積小.重量輕.功耗低答案：C214.把圖像分解為若干個(gè)小離散點(diǎn)的像素，并將各像素的顏色值用量化的離散值來表示的圖像，稱為（）。A、連續(xù)圖像B、離散圖像C、數(shù)字圖像D、模擬圖像答案：C215.在視覺系統(tǒng)中，什么樣的濾鏡可以消除金屬產(chǎn)品上的眩光（）。A、低通濾鏡B、紫外濾鏡C、偏振濾鏡D、中性密度濾鏡答案：C216.點(diǎn)云分辨率越小，生成的體素立方體（）。A、越多B、越少C、不變D、可多可少答案：C217.下列哪種情況不需要進(jìn)行機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)（）。A、新購買的機(jī)器人B、本體電池沒電C、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器丟失D、斷電重啟答案：D218.根據(jù)對說話人說話方式的要求，可以對語音識別系統(tǒng)進(jìn)行劃分，以下劃分錯誤的是()。A、孤立字語音識別系統(tǒng)B、連續(xù)字語音識別系統(tǒng)C、間隔語音識別系統(tǒng)D、連續(xù)語音識別系統(tǒng)答案：C219.對于Eye-in-Hand，求取的是機(jī)器人工具坐標(biāo)系與（）之間的關(guān)系。A、視覺傳感器坐標(biāo)系B、工件坐標(biāo)系C、機(jī)器人坐標(biāo)系D、世界坐標(biāo)系答案：A220.力傳感器通常不會安裝在以下哪個(gè)位置（）。A、機(jī)座B、手指指尖C、機(jī)器人腕部D、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上答案：A221.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A222.下列關(guān)于區(qū)域形狀的描述中，不正確的是（）。A、矩形度是物體面積與其最小外接矩形的面積之比B、邊界的形狀數(shù)具有平移，旋轉(zhuǎn)和比例縮放不變性C、當(dāng)區(qū)域?yàn)閳A，圓形度達(dá)到最大值D、歸一化的中心矩具有平移，旋轉(zhuǎn)和比例縮放不變性答案：D223.（）也稱智能相機(jī)，是一個(gè)兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機(jī)器視覺系統(tǒng)，是一種嵌入式計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)。A、PC式視覺系統(tǒng)B、3D視覺傳感器C、智能視覺傳感器D、CMOS傳感器答案：C224.（）3D視覺定位系統(tǒng)最為顯著的優(yōu)勢。①精度高②效率高③通用性高A、①②③B、①②C、②③D、①③答案：A225.哪一種傳感器在靜止時(shí)不能獲得目標(biāo)的深度信息（）。A、雙目相機(jī)B、RGBD相機(jī)C、單目相機(jī)D、激光雷達(dá)答案：C226.常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)不包括以下哪種（）。A、絲杠螺母機(jī)構(gòu)B、齒輪傳動機(jī)構(gòu)C、鏈輪傳動機(jī)構(gòu)D、連桿機(jī)構(gòu)答案：D227.常用的圖像分割方法不包括（）。A、基于邊緣檢測的方法B、基于閾值的方法C、基于區(qū)域的方法D、基于視覺觀察的方法答案：D228.機(jī)器視覺工業(yè)應(yīng)用廣泛，主要具有如下功能（）。①引導(dǎo)和定位②外觀檢測③高精度檢測④識別A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：B229.邊緣檢測常用的算法不包括（）。A、canny算子B、sobel算子C、梯度下降算法D、laplacian算子答案：C230.在形狀檢測算法在檢測圓柱面時(shí)，需要點(diǎn)云提供較為準(zhǔn)確的（）。A、點(diǎn)云法向B、點(diǎn)云切向C、點(diǎn)云中心D、點(diǎn)云邊緣答案：B231.以下圖像分割方法中，不屬于基于圖像灰度分布的閾值方法的是（）。A、類間最大距離法B、最大類間、內(nèi)方差比法C、p-參數(shù)法D、區(qū)域生長法答案：D232.如果問題存在最優(yōu)解，則下面幾種搜索算法中，（）必然可以得到該最優(yōu)解。A、廣度優(yōu)先搜索B、深度優(yōu)先搜索C、有界深度優(yōu)先搜索D、啟發(fā)式搜索答案：A233.數(shù)字圖像處理的研究內(nèi)容不包括（）。A、圖像數(shù)字化B、圖像增強(qiáng)C、圖像分割D、數(shù)字圖像存儲答案：D234.點(diǎn)云預(yù)處理主要是減少（），降低后續(xù)3D邊緣匹配所用的時(shí)間。A、無用點(diǎn)云B、邊緣點(diǎn)云C、核心點(diǎn)云D、高層點(diǎn)云答案：A235.邊緣檢測一般分為三步，下面不正確的是（）。A、濾波B、增強(qiáng)C、合成D、檢測答案：C236.常用的灰度內(nèi)插法不包括（）。A、雙線性內(nèi)插法B、三次多項(xiàng)式C、最近鄰元法D、三次內(nèi)插法答案：B237.路徑規(guī)劃時(shí)，判定是否到達(dá)奇異點(diǎn)的閾值（關(guān)節(jié)最大角速度–弧度制），使用（）。A、點(diǎn)云碰撞個(gè)數(shù)閾值B、碰撞面積閾值C、奇異點(diǎn)閾值D、點(diǎn)云分辨率答案：C238.機(jī)器人視覺系統(tǒng)主要由軟件和硬件兩部分組成，軟件方面主要包括（）。①圖像處理軟件②機(jī)器人控制軟件③視覺傳感器（組）④機(jī)器人A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：A239.機(jī)器人動作速度較快，存在危險(xiǎn)性，操作人員應(yīng)負(fù)責(zé)維護(hù)工作站正常運(yùn)轉(zhuǎn)秩序（）。A、嚴(yán)禁非工作人員進(jìn)入工作區(qū)域B、只有領(lǐng)導(dǎo)和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域C、清潔人員和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域D、領(lǐng)導(dǎo)和清潔人員可以進(jìn)入工作區(qū)域答案：A240.以下不屬于常用語音識別方法的是（）。A、基于聲道模型和語音知識的方法B、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法C、模式匹配方法D、音色、音調(diào)識別方法答案：D241.用于匹配的3D模板不應(yīng)該使用下列哪種文件？()A、使用相機(jī)采集后的經(jīng)過處理的點(diǎn)云B、使用3D軟件繪制的stl格式的模板C、使用3D軟件繪制的stl格式轉(zhuǎn)換為點(diǎn)云格式的模板D、使用未經(jīng)過處理過的點(diǎn)云答案：D242.在某一裝置的同一工作空間內(nèi)，會有多個(gè)機(jī)械臂同時(shí)運(yùn)作。此時(shí),要用（）啟用機(jī)械臂程序，以便與其他機(jī)械臂保持聯(lián)系。A、基坐標(biāo)系B、世界坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系答案：B243.機(jī)器人的各部分組成中，作用相當(dāng)于人的大腦的部分是（）。A、驅(qū)動系統(tǒng)B、控制系統(tǒng)C、感知系統(tǒng)D、機(jī)械系統(tǒng)答案：B244.如果聚類分割后的點(diǎn)云中存在小于或大于目標(biāo)點(diǎn)云的點(diǎn)數(shù)量，則是因?yàn)椋ǎ、感興趣區(qū)域設(shè)置B、聚類分割存在誤分割點(diǎn)云C、聚類分割的點(diǎn)云D、匹配模板答案：B245.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、驅(qū)動系統(tǒng)B、機(jī)械系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)答案：D246.語音合成系統(tǒng)中，文本分析的主要功能不包括（）。A、文字含義B、認(rèn)識文字C、如何發(fā)音D、分辨詞、短語和句子答案：A247.（）指碰撞檢測時(shí)，點(diǎn)云體素立方體邊長，可簡單理解為點(diǎn)云膨脹距離。A、點(diǎn)云精度B、點(diǎn)距C、點(diǎn)云分辨率D、相機(jī)分辨率答案：B248.目前協(xié)作機(jī)器人的驅(qū)動方式是（）。A、電力驅(qū)動B、液壓驅(qū)動C、氣壓驅(qū)動D、新型驅(qū)動答案：A249.操作人員因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下（），避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位丟失，并將示教器放置在安全位置。A、急停開關(guān)B、限位開關(guān)C、電源開關(guān)D、停止開關(guān)答案：A250.剛體在三維空間的姿態(tài)描述方式不包括（）。A、歐拉角B、四元數(shù)C、奇異矩陣D、軸角答案：C251.圖像銳化的作用有（）。A、改善畫質(zhì)B、使圖像變模糊C、使灰度反差增強(qiáng)D、以上都是答案：C252.中央管理調(diào)度系統(tǒng)與AGV使用（）進(jìn)行通訊。A、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)B、有線電臺C、無線通信D、以上都不是答案：C253.工業(yè)機(jī)器人三大組成部分不包括（）。A、執(zhí)行部分B、機(jī)械部分C、傳感部分D、控制部分答案：A254.機(jī)器人視覺手眼標(biāo)定有（）。①眼在手(eyeinhand)②眼在外(eyetohand)③視覺slam④視覺定位A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：B255.數(shù)字孿生技術(shù)又稱為數(shù)字雙胞胎，是一種實(shí)體空間和虛擬空間的（）映射關(guān)系。A、數(shù)字化B、網(wǎng)絡(luò)化C、智能化D、商業(yè)化答案：A256.機(jī)器人手部的位姿是由（）構(gòu)成的。A、位置與速度B、位置與運(yùn)行狀態(tài)C、姿態(tài)與位置D、姿態(tài)與速度答案：C多選題1.機(jī)器人系統(tǒng)中常見的關(guān)節(jié)類型包括：()A、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)B、直線關(guān)節(jié)C、擺動關(guān)節(jié)D、固定關(guān)節(jié)E、平移關(guān)節(jié)答案：ABC2.進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)的安裝時(shí)，需要遵循的環(huán)境要求包括：()A、溫度B、濕度C、噪音D、光照E、風(fēng)力答案：ABC3.機(jī)器人系統(tǒng)的感知部件包括：()A、攝像頭B、激光雷達(dá)C、機(jī)械臂D、電容器E、超聲波傳感器答案：ABE4.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)日常維護(hù)中，需要注意的電氣安全措施包括：()A、使用絕緣手套B、檢查接地線連接C、使用電氣隔離裝置D、使用防靜電地板E、進(jìn)行接線端子的緊固答案：ABC5.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員的主要職責(zé)包括：()A、進(jìn)行日常巡檢和維護(hù)B、進(jìn)行故障診斷和排除C、編寫機(jī)器人控制程序D、進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)的安裝和調(diào)試E、進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)的性能優(yōu)化答案：ABD6.關(guān)于PID算法，正確的描述有()。A、是閉環(huán)控制系統(tǒng)最常用的控制算法B、數(shù)字PID算法的輸出與采樣周期無關(guān)C、對于殘差較大的系統(tǒng)，應(yīng)該增加積分時(shí)間D、PID算法有多種變化形式，如P、PI、PD等E、PID算法魯棒性好，使用時(shí)無需調(diào)參答案：AD7.在機(jī)器人系統(tǒng)的安全管理中，運(yùn)維員可能需要執(zhí)行以下哪些措施？()A、制定應(yīng)急預(yù)案B、進(jìn)行安全培訓(xùn)C、定期檢查緊急停止按鈕D、檢查機(jī)器人的耐壓性能E、安裝防護(hù)罩答案：ABCE8.機(jī)器人系統(tǒng)中常見的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)包括：()A、SCARAB、DeltaC、串聯(lián)D、平行E、協(xié)作型答案：ABD9.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的執(zhí)行部件包括：()A、電容器B、電感C、電阻D、電機(jī)E、驅(qū)動器答案：DE10.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動部件包括：()A、關(guān)節(jié)B、傳感器C、電源D、感知器件E、執(zhí)行器答案：ABE11.在機(jī)器人系統(tǒng)中，常見的運(yùn)動學(xué)任務(wù)包括：()A、正運(yùn)動學(xué)B、逆運(yùn)動學(xué)C、路徑規(guī)劃D、速度規(guī)劃E、力控制答案：ABC12.進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)安裝時(shí)，需要注意的安全要求包括：()A、防止電擊B、防止機(jī)械碰撞C、防止火災(zāi)D、防止化學(xué)品泄漏E、防止射線輻射答案：ABC13.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員需要具備的溝通能力包括：()A、清晰表達(dá)B、傾聽理解C、編寫技術(shù)報(bào)告D、機(jī)器學(xué)習(xí)算法E、交流技巧答案：ABCE14.機(jī)器人系統(tǒng)中常見的傳感器類型包括：()A、攝像頭B、溫度傳感器C、電容傳感器D、激光雷達(dá)E、風(fēng)速計(jì)答案：ABCDE15.對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化時(shí)，通常采取的措施包括：()A、調(diào)整控制參數(shù)B、優(yōu)化路徑規(guī)劃C、更新傳感器D、更新執(zhí)行器E、更新機(jī)械結(jié)構(gòu)答案：ABC16.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障診斷時(shí)，常見的方法包括：()A、分析報(bào)警信息B、使用示教器進(jìn)行手動操作C、檢查電源線連接情況D、檢查傳感器的工作狀態(tài)E、進(jìn)行電路板的更換答案：ABCD17.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)日常維護(hù)中，可能會關(guān)注哪些機(jī)械結(jié)構(gòu)部件？()A、伺服電機(jī)B、傳動帶C、導(dǎo)軌D、機(jī)械臂關(guān)節(jié)E、控制面板答案：BCD18.機(jī)器人系統(tǒng)的控制部件包括：()A、控制器B、電源C、開關(guān)柜D、電容器E、傳感器接口答案：ABD19.機(jī)器人系統(tǒng)中常見的電源類型包括：()A、直流電源B、交流電源C、太陽能電池D、鋰電池E、氫燃料電池答案：ABCDE20.在進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的日常巡檢時(shí)，需要注意的項(xiàng)目包括：()A、關(guān)節(jié)傳感器的校準(zhǔn)B、程序備份C、緊固螺栓的檢查D、機(jī)械臂的潤滑E、電源線的替換答案：ABCD21.機(jī)器人系統(tǒng)的供能部件包括：()A、電源B、電池C、充電器D、機(jī)械臂控制器E、電源逆變器答案：ABCD22.在機(jī)器人系統(tǒng)中，常見的控制模式包括：()A、位置控制B、速度控制C、力控制D、負(fù)載控制E、溫度控制答案：ABC23.以下哪種屬于常見的鏡頭接口類型。()A、FB、CC、SD、N答案：ABCD24.機(jī)器人抓取系統(tǒng)的主要內(nèi)容包括（）方面。A、目標(biāo)定位B、姿態(tài)估計(jì)C、抓取點(diǎn)檢測D、抓取規(guī)劃答案：ABCD25.根據(jù)AGV自動行駛過程中的導(dǎo)航方式來分類，以下屬于該種類是（）。A、漫反射式AGVB、電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGVC、激光引導(dǎo)式AGVD、視覺引導(dǎo)式AGV答案：BCD26.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對編碼器位置進(jìn)行對照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在（））情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A、改變機(jī)器人與控制柜的組合時(shí)B、更換電機(jī)、絕對編碼器時(shí)C、存儲內(nèi)存被刪除時(shí)D、機(jī)器人碰撞工件，原點(diǎn)偏移時(shí)答案：ABCD27.機(jī)器人的精度主要依賴于（）。A、分辨率系統(tǒng)誤差B、控制算法誤差C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性答案：ABCD28.AGV的通訊方式可以有（）。A、5G通信B、有線通訊C、紅外光通訊D、無線通訊答案：ABCD29.下列屬于AGV小車的特點(diǎn)是（）。A、移動位置固定B、能夠自動跟蹤路徑行駛C、能夠自動運(yùn)行至停車裝卸工位D、智能化程度高答案：BCD30.AVG小車的發(fā)展趨勢（）。A、GV應(yīng)用場景將越來越豐富B、AGV的智能水平將日益提高C、AGV的動力性能將日益強(qiáng)勁D、AGV的綜合技術(shù)將更加復(fù)雜化答案：ABCD31.關(guān)于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)處理，以下說法正確的是（）。A、先膨脹后腐蝕的處理稱為開運(yùn)算B、先腐蝕后膨脹的處理稱為閉運(yùn)算C、消除連續(xù)區(qū)域內(nèi)的小噪聲點(diǎn)，可以通過連續(xù)多次使用開閉運(yùn)算D、細(xì)化是將一個(gè)曲線型物體細(xì)化為一條單像素寬的線，以圖形化顯示出其拓?fù)湫再|(zhì)答案：ABCD32.協(xié)作機(jī)器人的缺點(diǎn)（）。A、安全性高B、速度慢C、負(fù)載小D、工作范圍小答案：BCD33.控制點(diǎn)不變動作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(diǎn)（控制點(diǎn)）位置的操作，下面()可以實(shí)現(xiàn)控制點(diǎn)不變動作。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、直角坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：CD34.基于直接轉(zhuǎn)矩控制的零力控制技術(shù)，其優(yōu)點(diǎn)是（）。A、不需要考慮動力學(xué)影響B(tài)、降低了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性C、不易受系統(tǒng)非動力學(xué)特性的影響D、計(jì)算量小答案：ABC35.拖動示教的原理是借助機(jī)器人的動力學(xué)模型，控制器實(shí)時(shí)的算出機(jī)器人被拖動時(shí)所需要的力矩，其計(jì)算公式包括（）。A、轉(zhuǎn)矩B、慣性力項(xiàng)和重力項(xiàng)C、科里奧利力D、離心力項(xiàng)和摩擦力項(xiàng)答案：ABCD36.協(xié)作工業(yè)機(jī)器人控制方式有（）。A、點(diǎn)位控制方式（PTP)B、連續(xù)軌跡控制方式C、力矩控制方式D、智能控制方式答案：ABC37.下列算法中屬于圖像平滑處理的是（）。A、Hough變換法B、狀態(tài)法C、高斯濾波D、中值濾波答案：CD38.機(jī)器人的力覺傳感器分為（）幾類。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、扭力傳感器D、指力傳感器答案：ABCD39.在機(jī)器人動作范圍內(nèi)示教時(shí),需要遵守的事項(xiàng)有（）。A、保持從正面觀看機(jī)器人B、遵守操作步驟C、考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案D、確保設(shè)置躲避場所，以防萬一答案：ABCD40.下述哪些場景需要用到3D視覺進(jìn)行作業(yè)（）。A、快遞包裝混拆B(yǎng)、紙箱混碼C、無序分揀螺釘D、亂序揀選化肥答案：ABCD41.對于提高AGV小車的安全性，可包含（）等安全探測設(shè)備。A、超聲波傳感器B、激光探測儀C、紅外探測儀D、機(jī)械防撞開關(guān)答案：ABCD42.機(jī)器學(xué)習(xí)是一種算法范疇，它將來自科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)和許多其他學(xué)科的想法融合在一起，設(shè)計(jì)算法來（）。A、創(chuàng)造數(shù)據(jù)B、處理數(shù)據(jù)C、做出預(yù)測D、做出決定答案：BCD43.示教編程控制的缺點(diǎn)是（）。A、使用方法簡單B、編程效率不高C、程序修改困難D、示教人員要熟練答案：BCD44.機(jī)器人的示教方式,有（）種方式。A、直接示教B、間接示教C、遠(yuǎn)程示教D、動作示教答案：AB45.常見的3D相機(jī)光源有（）。A、激光B、結(jié)構(gòu)光C、紅外線D、紫外線答案：ABC46.下列屬于AGV的技術(shù)參數(shù)有（）。A、外觀顏色B、車體尺寸C、運(yùn)行速度D、額定載重量答案：BCD47.下列哪項(xiàng)屬于機(jī)器人視覺中的光源主要起到的作用。()A、為了體積小，便于操作B、克服環(huán)境光的干擾，減小對圖像干擾C、照亮目標(biāo)，提高亮度D、獲取更高質(zhì)量的圖像答案：BCD48.以下屬于AGV應(yīng)用場景的是（）。A、深海B、倉儲業(yè)C、制造業(yè)D、碼頭答案：BCD49.數(shù)字孿生技術(shù)覆蓋產(chǎn)品全生命周期，主要包括（）。A、工藝規(guī)劃B、生產(chǎn)仿真C、生產(chǎn)管控D、運(yùn)行維護(hù)答案：ABCD50.AGV控制系統(tǒng)包括（）。A、主動輪B、車體控制器C、運(yùn)動控制器D、導(dǎo)航系統(tǒng)答案：BCD判斷題1.()工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)是與機(jī)器人本體連接的傳動機(jī)構(gòu)A、正確B、錯誤答案：B2.()機(jī)器人的顯示狀態(tài)燈用于顯示機(jī)器人是否處于運(yùn)行狀態(tài)。A、正確B、錯誤答案：B3.()工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大支柱之一。A、正確B、錯誤答案：A4.()在調(diào)試與運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，除調(diào)試人員以外的所有人應(yīng)與機(jī)器人本體保持1.5以上距離。A、正確B、錯誤答案：B5.()因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人正常工作時(shí)，工作人員很少接觸控制柜，所以不用做靜電防護(hù)。A、正確B、錯誤答案：B6.()碼垛寄存器存儲有碼垛寄存器要素（i，j，k），在所有程序中可以使用48個(gè)。A、正確B、錯誤答案：B7.()操作機(jī)器人的示教操作盤時(shí)不能佩戴手套。A、正確B、錯誤答案：A8.()機(jī)械零件在某些因素作用下分裂成兩塊或兩塊以上的現(xiàn)象稱為斷裂，零件斷裂以后形成的新的表面稱為斷口。A、正確B、錯誤答案：A9.()機(jī)器人程序模塊之間的數(shù)據(jù)、例行程序、中斷程序和功能是不可以互相調(diào)用的。A、正確B、錯誤答案：B10.()工業(yè)機(jī)器人在示教模式下需要用合適的力度握緊示教器的使能鍵。A、正確B、錯誤答案：A11.()按下示教器的停止鍵[STOP]，能使移動中的機(jī)器人減速停止。A、正確B、錯誤答案：A12.()機(jī)械設(shè)備發(fā)生故障后，不需要填寫機(jī)械設(shè)備故障情況記錄。A、正確B、錯誤答案：B13.()完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。A、正確B、錯誤答案：A14.()與一般減速機(jī)比較，在相同的輸出力矩時(shí)，諧波齒輪減速機(jī)的體積可比一般減速機(jī)增大2/3，重量增大1/2。A、正確B、錯誤答案：B15.()為了保證機(jī)器人正常操作，應(yīng)定期對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行備份。A、正確B、錯誤答案：A16.()只要在日常生產(chǎn)中規(guī)范使用機(jī)器人就不會出現(xiàn)齒輪箱、手腕漏油的情況。A、正確B、錯誤答案：B17.()示教器控制機(jī)器人運(yùn)動時(shí)，必須同時(shí)保持使能按鈕接通。A、正確B、錯誤答案：A18.()示教手動編程可以通過示教盤或者手編器錄入程序。A、正確B、錯誤答案：A19.()工業(yè)機(jī)器人不具備柔性化的特點(diǎn)。A、正確B、錯誤答案：B20.()不同用途機(jī)器人系統(tǒng)的危險(xiǎn)源往往是不同的，故危險(xiǎn)類型的數(shù)目直接關(guān)系到機(jī)器人的自動化過程和安裝的復(fù)雜性。A、正確B、錯誤答案：A21.()機(jī)器人的顯示狀態(tài)燈用于顯示示教器及機(jī)器人的狀態(tài)。A、正確B、錯誤答案：A22.()進(jìn)行機(jī)器人的安裝、維修和保養(yǎng)時(shí)必須要關(guān)閉總電源。A、正確B、錯誤答案：A23.()工業(yè)機(jī)器人本體齒輪潤滑油第一次1年更換，以后每5年更換一次。A、正確B、錯誤答案：A24.()使用程序名來區(qū)別存儲在控制裝置內(nèi)的存儲器中的各個(gè)程序，在相同控制裝置內(nèi)可以創(chuàng)建2個(gè)以上相同名稱的程序。A、正確B、錯誤答案：B25.()用指針式萬用表測量工業(yè)機(jī)器人控制柜的接地電阻大小。A、正確B、錯誤答案：B26.()在開機(jī)運(yùn)行前，必須知道機(jī)器人控制器和外圍控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置，準(zhǔn)備在緊急情況下使用這些按鈕。A、正確B、錯誤答案：A27.()不同用途機(jī)器人系統(tǒng)的危險(xiǎn)源往往是不同的，故危險(xiǎn)類型的數(shù)目直接關(guān)系到機(jī)器人的自動化過程和安裝的復(fù)雜性。A、正確B、錯誤答案：A28.()工業(yè)機(jī)器人示教器可以監(jiān)視I/O信號。A、正確B、錯誤答案：A29.()工業(yè)機(jī)器人示教器的暫停鍵，可以暫停機(jī)器人的數(shù)字輸出信號。A、正確B、錯誤答案：B30.()工業(yè)機(jī)器人示教器的緊急停止按鍵和控制柜面板的緊急按鍵功能不同。A、正確B、錯誤答案：B31.()程序的名稱不能以下劃線開頭，可以用數(shù)字開頭。A、正確B、錯誤答案：B32.()當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)無法啟動或者重新安裝新系統(tǒng)時(shí)，可利用已備份的系統(tǒng)文件進(jìn)行恢復(fù)。A、正確B、錯誤答案：A33.()工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員需要了解的機(jī)器人系統(tǒng)的供能部件包括電源、電池、充電器，數(shù)字孿生仿真技術(shù)可以用于模擬和調(diào)試供能部件的工作狀態(tài)和效率。A、正確B、錯誤答案：A34.()按下示教器的停止鍵[STOP]，能使移動中的機(jī)器人立即停止。A、正確B、錯誤答案：B35.()工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)減速器的潤滑油在正常使用的情況下，每3年更換一次，但是如果工業(yè)機(jī)器人沒有出現(xiàn)故障，潤滑油可用至設(shè)備報(bào)廢。A、正確B、錯誤答案：B36.()PLC的中文全稱是可編程邏輯控制器。A、正確B、錯誤答案：A37.（）工業(yè)機(jī)器人示教器可以監(jiān)視I/O信號。A、正確B、錯誤答案：A38.()一般工業(yè)機(jī)器人示教器上的使能器按鈕分為兩檔，在手動模式下按下第一檔，機(jī)器人會處于防護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài)，按下第二檔后，機(jī)器人才將處于伺服電機(jī)開啟狀態(tài)。A、正確B、錯誤答案：B39.()氣動執(zhí)行元件的作用是將機(jī)械能轉(zhuǎn)變成為壓縮空氣的壓力能。A、正確B、錯誤答案：B40.()GB/T20867-2007《工業(yè)機(jī)器人安全實(shí)施規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)規(guī)