自動(dòng)化生產(chǎn)線圖解項(xiàng)目教程（西門子S7-200與S7-200SMART） 教案 項(xiàng)目8 分揀站安裝與調(diào)試

自動(dòng)化生產(chǎn)線課程教案序號(hào)8周次授課形式講解與實(shí)操授課章節(jié)名稱項(xiàng)目8分揀站安裝與調(diào)試教學(xué)目的1.了解分揀站的結(jié)構(gòu)，理解分揀的動(dòng)作過程，并且能夠敘述安裝調(diào)試過程。2.掌握變頻器的安裝和接線，理解其基本參數(shù)的含義。并能夠運(yùn)用操作面板進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。3.掌握旋轉(zhuǎn)編碼器的結(jié)構(gòu)，能正確的進(jìn)行安裝和調(diào)試。掌握高速計(jì)數(shù)器的選用及向?qū)ЫM態(tài)編程方法，能正確使用。4.掌握電感傳感器、光電傳感器及光纖傳感的安裝調(diào)試。5.能夠完成分揀站的安裝，能夠進(jìn)行程序編寫和調(diào)試。最終聯(lián)機(jī)調(diào)試成功。教學(xué)重點(diǎn)1.掌握變頻器的安裝和接線，理解其基本參數(shù)的含義。并能夠運(yùn)用操作面板進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。2.掌握旋轉(zhuǎn)編碼器的結(jié)構(gòu)，能正確的進(jìn)行安裝和調(diào)試。掌握高速計(jì)數(shù)器的選用及向?qū)ЫM態(tài)編程方法，能正確使用。3.掌握電感傳感器、光電傳感器及光纖傳感的安裝調(diào)試。4.能夠完成分揀站的安裝，能夠進(jìn)行程序編寫和調(diào)試。最終聯(lián)機(jī)調(diào)試成功。教學(xué)難點(diǎn)1.掌握旋轉(zhuǎn)編碼器的結(jié)構(gòu)，能正確的進(jìn)行安裝和調(diào)試。掌握高速計(jì)數(shù)器的選用及向?qū)ЫM態(tài)編程方法，能正確使用。2.能夠完成分揀站的安裝，能夠進(jìn)行程序編寫和調(diào)試。最終聯(lián)機(jī)調(diào)試成功。使用教具視頻、黑板、PPT等課外作業(yè)課后體會(huì)授課主要內(nèi)容8.1項(xiàng)目要求（分揀站結(jié)構(gòu)與動(dòng)作過程）8.1.1分揀站結(jié)構(gòu)分揀站由傳送帶、電動(dòng)機(jī)、傳感器、氣缸、編碼器、導(dǎo)向器及底板等結(jié)構(gòu)組成。8.1.2分揀站動(dòng)作過程分揀站是生產(chǎn)線中的最末站，本項(xiàng)目對(duì)分揀任務(wù)作了簡(jiǎn)化，分揀三種工件，分別是塑料芯金屬外殼工件，塑料芯白色塑料外殼工件，塑料芯黑色塑料外殼工件。分揀站動(dòng)作過程：當(dāng)傳送帶入料口檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有工件時(shí)，將信號(hào)傳輸給PLC，通過PLC的程序啟動(dòng)變頻器，變頻器立即以10Hz頻率啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)將貨物帶往分揀區(qū)。為了在分揀時(shí)準(zhǔn)確推出工件，要求使用旋轉(zhuǎn)編碼器作定位檢測(cè)。設(shè)備上電和氣源接通后，若工作單元的三個(gè)氣缸均處于縮回位置。如果進(jìn)入分揀區(qū)為塑料芯金屬外殼工件，則1號(hào)槽推料氣缸啟動(dòng)，將此工件推到1號(hào)槽里。如果進(jìn)入分揀區(qū)為塑料芯白色塑料外殼工件，2號(hào)槽推料氣缸啟動(dòng)，將其推到2號(hào)槽里。如果進(jìn)入分揀區(qū)為塑料芯黑色塑料外殼工件，3號(hào)槽推料氣缸啟動(dòng)，將其推到3號(hào)槽里。8.3相關(guān)知識(shí)（旋轉(zhuǎn)編碼器）光電旋轉(zhuǎn)編碼器又簡(jiǎn)稱為旋轉(zhuǎn)編碼器，光電旋轉(zhuǎn)編碼器是通過光電轉(zhuǎn)換，將輸出至軸上的機(jī)械、幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字信號(hào)的傳感器，主要用于速度或位置（角度）的檢測(cè)。8.4項(xiàng)目解決步驟步驟1.機(jī)械安裝步驟2.氣路連接和調(diào)試步驟3.變頻器參數(shù)設(shè)置步驟4.輸入和輸出信號(hào)器件分析步驟5.硬件PLC配置分揀單元PLC選用S7-200系列CPU224XPCNAC/DC/RLY，共14點(diǎn)輸入和10點(diǎn)繼電器輸出。步驟6.輸入和輸出信號(hào)器件地址分配步驟7.繪制接線圖步驟8.符號(hào)表步驟9.編寫控制程序步驟10.聯(lián)機(jī)調(diào)試第一步：指示燈聯(lián)機(jī)調(diào)試在斷電情況下，接PLC供電的電源線，輸入信號(hào)器件接線，輸出器件暫時(shí)不接線，確保在接線正確的情況下進(jìn)行送電、程序下載操作。指示燈調(diào)試滿足要求，調(diào)試成功。如果不能滿足要求，則檢查原因，修改程序，重新調(diào)試，直到滿足要求。第二步：分揀站聯(lián)機(jī)調(diào)試在斷電情況下，全部接線，確保接線正確的情況下送電。分揀站調(diào)試滿足要求，調(diào)試成功。如果不能滿足要求，則檢查原因，修改程序，重新調(diào)試，直到滿足要求。小結(jié)：學(xué)生學(xué)習(xí)了旋轉(zhuǎn)編碼器的