ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù) 課件 1.1　程序數(shù)據(jù)_第1頁(yè)
ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù) 課件 1.1　程序數(shù)據(jù)_第2頁(yè)
ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù) 課件 1.1　程序數(shù)據(jù)_第3頁(yè)
ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù) 課件 1.1　程序數(shù)據(jù)_第4頁(yè)
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第1章ABB機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)

１．１程序數(shù)據(jù)程序數(shù)據(jù)是在程序模塊或系統(tǒng)模塊中設(shè)定的值和定義的一些環(huán)境數(shù)據(jù)。創(chuàng)建好的程序數(shù)據(jù)可通過(guò)同一個(gè)模塊或其他模塊中的指令進(jìn)行引用。如圖所示為常用的直線運(yùn)動(dòng)指令，在該行程序中調(diào)用了四個(gè)常用的程序數(shù)據(jù)。程序數(shù)據(jù)詳細(xì)表程序數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)類型說(shuō)明程序數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)類型p10robtarget機(jī)器人運(yùn)動(dòng)目標(biāo)位置數(shù)據(jù)p10robtargetV150speeddata機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度數(shù)據(jù)V150speeddataZ50zonedata機(jī)器人運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)彎數(shù)據(jù)Z50zonedataTool0tooldata機(jī)器人工作數(shù)據(jù)TCPTool0tooldata

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