江西環(huán)境工程職業(yè)學院《機器人系統(tǒng)集成技術》2023-2024學年第一學期期末試卷

裝訂線裝訂線PAGE2第1頁，共3頁江西環(huán)境工程職業(yè)學院

《機器人系統(tǒng)集成技術》2023-2024學年第一學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、某機械系統(tǒng)中，需要選擇一個滑動軸承來支撐一根軸。已知軸的直徑為60mm，轉(zhuǎn)速為800r/min，載荷平穩(wěn)，工作溫度在60℃以下，應選擇哪種類型的滑動軸承？（）A.整體式B.剖分式C.調(diào)心式D.自潤滑式2、某機械零件需要進行表面淬火處理，以下哪種表面淬火方法加熱速度最快？（）A.感應淬火B(yǎng).火焰淬火C.激光淬火D.電接觸淬火3、某機械零件的加工工藝路線為：毛坯制造-正火-粗加工-半精加工-淬火-精加工。在這個工藝過程中，正火的目的是什么？（）A.提高硬度B.改善切削加工性能C.消除內(nèi)應力D.細化晶粒4、在機械加工工藝規(guī)程制定中，需要確定工序和工步。加工一個階梯軸，包括車外圓、車端面、鉆孔、銑鍵槽等工序，其中車外圓又分為粗車和精車兩個工步。請問在制定工藝規(guī)程時，如何合理安排這些工序和工步的順序？（）A.先粗車外圓，再精車外圓，然后車端面、鉆孔、銑鍵槽B.先車端面，再粗車外圓、精車外圓，然后鉆孔、銑鍵槽C.先鉆孔，再車外圓、車端面，然后銑鍵槽D.先銑鍵槽，再車外圓、車端面、鉆孔5、在一個機械系統(tǒng)中，要實現(xiàn)精確的直線運動，以下哪種機構(gòu)最為合適？（）A.曲柄滑塊機構(gòu)B.凸輪機構(gòu)C.絲杠螺母機構(gòu)D.棘輪機構(gòu)6、在機械設計中，要設計一個滑動軸承，已知軸頸的直徑為80mm，轉(zhuǎn)速為800r/min，承受的徑向載荷為20kN，選用潤滑油的粘度為20cSt，請問最小油膜厚度大約為多少？（）A.0.02mmB.0.03mmC.0.04mmD.0.05mm7、在數(shù)控加工中，以下哪種編程方法適用于形狀復雜、精度要求高的零件加工？（）A.手工編程B.自動編程C.宏程序編程D.以上都可以8、機械工程中的潤滑對機械零件的壽命和性能有重要影響。以下關于潤滑的說法中，錯誤的是？（）A.潤滑可以減少摩擦、降低磨損、冷卻零件B.潤滑油的粘度越大，潤滑效果越好C.潤滑方式有油潤滑和脂潤滑等，應根據(jù)零件的工作條件選擇合適的潤滑方式D.定期更換潤滑油和潤滑脂可以保證潤滑效果，延長零件的壽命9、在機械設計基礎中，設計一個普通V帶傳動，已知主動輪轉(zhuǎn)速為1450r/min，從動輪轉(zhuǎn)速為725r/min，中心距為1500mm，請問應選擇哪種型號的V帶？（）A.A型B.B型C.C型D.D型10、對于一個承受沖擊載荷的機械零件，為了提高其韌性，以下哪種熱處理方法較為合適？（）A.退火B(yǎng).正火C.淬火D.回火11、在機械制造工藝中，裝配工藝方法有多種。完全互換裝配法的優(yōu)點是：（）A.裝配精度高B.對工人技術水平要求低C.適合于大批大量生產(chǎn)D.以上都是12、某一機械零件需要進行熱處理以提高其硬度和耐磨性，以下哪種熱處理方法通常被選用？（）A.退火B(yǎng).正火C.淬火D.回火13、在機械制造中，焊接是一種常用的連接方法。二氧化碳氣體保護焊的主要特點是：（）A.焊接質(zhì)量高B.適用于薄板焊接C.成本低D.以上都是14、對于一個液壓系統(tǒng)，已知工作壓力為10MPa，流量為50L/min，若選用齒輪泵，其容積效率為0.9，機械效率為0.8，請問驅(qū)動該泵所需的電機功率大約為多少？（）A.8kWB.10kWC.12kWD.14kW15、對于一臺四沖程內(nèi)燃機，已知氣缸直徑為80mm，活塞行程為90mm，壓縮比為10，請問該內(nèi)燃機的工作容積約為多少？（）A.0.30LB.0.36LC.0.48LD.0.56L二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）詳細論述在機械設計中，機械結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新設計方法和思路，結(jié)合實際案例說明如何實現(xiàn)機械結(jié)構(gòu)的優(yōu)化和創(chuàng)新。2、（本題5分）在機械加工中，詳細說明研磨加工的原理和特點。研磨適用于哪些零件的加工和表面處理？3、（本題5分）對于機械設計中的安全系數(shù)，說明其含義和作用，并闡述如何根據(jù)不同的工作條件和失效形式確定合理的安全系數(shù)。三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）按給定的結(jié)構(gòu)和要求，繪制一個車床尾座的裝配圖，包括頂尖、套筒和絲杠等主要零件。2、（本題5分）設計并繪制一個物料輸送系統(tǒng)的布局圖，包括輸送帶、驅(qū)動裝置、張緊裝置等，標注尺寸和工作流程。3、（本題5分）繪制一個帶輪的零件圖，帶輪上有輪槽，標注尺寸、形位公差、表面粗糙度和技術要求，同時考慮帶輪的動平衡要求。4、（本題5分）按照給定的工作條件，繪制一個包裝機械的貼標機構(gòu)裝配圖，包含標簽輸送、貼標頭、壓緊裝置等。5、（本題5分）設計并繪制一個木工銑床的刀具進給機構(gòu)裝配圖，展示其傳動方式。四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）機械制造中的精密加工技術對于生產(chǎn)高精度零件至關重要。請分析精密加工的方法、特點以及對加工設備的要求。2、（本題10分）分析在機器人的運動控制中，如何通過建立精確的數(shù)學模型，設計合理的