儀器儀表模擬練習(xí)題含答案

儀器儀表模擬練習(xí)題含答案一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.遙控?zé)o人機在預(yù)定高度由下降轉(zhuǎn)平飛時()。A、注視地平儀，柔和地加油門，同時頂桿B、注視地平儀，柔和地加油門，同時拉桿C、注視地平儀，快速加油門，緩慢拉桿D、注視地平儀，快速地加油門，同時拉桿正確答案：B2.下列傳動方式主要用于改變力的大小、方向和速度的是（）。A、皮帶傳動B、電動C、齒輪傳動D、鏈傳動機構(gòu)正確答案：C3.熱電偶是利用熱電偶的（）測量溫度。A、電磁感應(yīng)B、電阻值C、電流值D、熱電效應(yīng)正確答案：D4.儀表自動化標(biāo)準(zhǔn)中，氣動儀表標(biāo)準(zhǔn)信號范圍是（）。A、0.02-0.1MPaB、0.01-0.1MPaC、0.05-0.1MPaD、0.05-0.2MPa正確答案：A5.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號()。A、無效B、視情況而定C、延時后有效D、有效正確答案：A6.定向型天線的優(yōu)點是()。A、覆蓋范圍廣B、輻射距離遠(yuǎn)C、繞射能力強D、以上均不是正確答案：B7.如果某異步串行傳送，每秒傳送120個字符，每個字符為了10位，則傳送的波特率為（）bps。A、1200B、120C、1300D、130正確答案：A8.—個字節(jié)的二進制位數(shù)為（）。A、6B、8C、2D、4正確答案：B9.采用（）方法可以用于減小智能儀器的系統(tǒng)誤差。A、利用誤差模型修正誤差B、提高系統(tǒng)的抗干擾能力C、采用模擬濾波器D、采用數(shù)字濾波器正確答案：A10.在程序編程過程中，對新建程序在手動低速單步運行方式驗證后，通常還需要在（）下進一步進行程序驗證。A、自動運行B、手動高速運行C、手動低速連續(xù)運行D、手動單步低速運行正確答案：C11.無人機首次飛行的測試要求包括（）。A、油門測試、拉距測試、俯仰測試、滾轉(zhuǎn)測試B、油門測試、偏航測試、俯仰測試、滾轉(zhuǎn)測試C、油門測試、載荷測試、俯仰測試、滾轉(zhuǎn)測試D、油門測試、偏航測試、性能測試、滾轉(zhuǎn)測試正確答案：B12.無人機圖傳中，延時最短的技術(shù)是（）。A、WIFIB、LightbridgeC、BFDMD、模擬圖傳正確答案：D13.在智能儀器數(shù)據(jù)采集中，被測信號為直流電壓，若需有效抑制被測信號中含有的脈沖干擾對測量結(jié)果的影響，數(shù)字濾波應(yīng)采用（）。A、算術(shù)平均濾波法B、加權(quán)平均濾波法C、限幅濾波法D、中值濾波法正確答案：D14.半導(dǎo)體應(yīng)變片是根據(jù)（）原理工作的。A、電流應(yīng)變效應(yīng)B、電阻應(yīng)變效應(yīng)C、壓阻效應(yīng)D、熱阻效應(yīng)正確答案：C15.指揮控制與（）是無人機地面站的主要功能A、任務(wù)規(guī)劃B、飛行狀態(tài)監(jiān)控C、飛行視角顯示D、無人機電量顯示正確答案：A16.下列表示中（）越大，表示對象的輸入對輸出的影響越大。A、積分常數(shù)B、純滯后時間C、時間常數(shù)D、放大倍數(shù)正確答案：D17.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器正確答案：C18.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，任何單位或者（）對事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為，均有權(quán)向負(fù)有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責(zé)的部門報告或者舉報。A、職工B、個人C、管理人員D、員工正確答案：B19.在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋無靜差調(diào)速系統(tǒng)中，因為（）的調(diào)節(jié)作用，使電動機的轉(zhuǎn)速達(dá)到靜態(tài)無差。A、脈沖發(fā)生器B、電壓比較器C、P調(diào)節(jié)器D、PI調(diào)節(jié)器正確答案：D20.在下列（）情況下，智能儀器的模擬輸入通道需要使用采樣保持器。A、在A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量基本不變B、對A/D轉(zhuǎn)換精度要求較高時C、在A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量變化劇烈D、對A/D轉(zhuǎn)換速度要求較高時正確答案：C21.（）是屬于主令控制電器的一種，當(dāng)機器處于危險狀態(tài)時，通過急停開關(guān)切斷電源，停止設(shè)備運轉(zhuǎn)，達(dá)到保護人身和設(shè)備的安全。A、三段開關(guān)B、伺服開關(guān)C、電源開關(guān)D、急停開關(guān)正確答案：D22.公差原則是指()。A、尺寸公差與形位公差的關(guān)系B、形狀公差與位置公差的關(guān)系C、確定公差值大小的原則D、制定公差與配合標(biāo)準(zhǔn)的原則正確答案：A23.成塊的金屬置于激勵線圈產(chǎn)生的交變磁場中，金屬體內(nèi)就要產(chǎn)生感應(yīng)電流，這種現(xiàn)象稱為（）。A、壓電效應(yīng)B、電渦流效應(yīng)C、壓磁效應(yīng)D、霍爾效應(yīng)正確答案：B24.在手動操作機器人時，在按下伺服伺服使能鍵會聽到聲音，當(dāng)聽到聲音說明（）。A、接通電源B、啟動機器人C、松開抱閘D、松開急停正確答案：C25.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠預(yù)測偏差的變化趨勢的是()。A、比例調(diào)節(jié)B、微分調(diào)節(jié)C、積分調(diào)節(jié)D、PID調(diào)節(jié)正確答案：B26.工業(yè)機器人（）適合夾持方形工件。A、特型指B、V型手指C、尖指D、平面指正確答案：D27.在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中，工業(yè)機器人的位置和姿態(tài)以（）為基準(zhǔn)。A、工件坐標(biāo)系B、笛卡爾坐標(biāo)系C、各個關(guān)節(jié)底座側(cè)的原點角度D、工具坐標(biāo)系正確答案：C28.在進行（）標(biāo)定時，示教點數(shù)應(yīng)該不少于4個。A、TTP點B、TPP點C、TCP點D、TPC點正確答案：C29.工業(yè)機器人進行裝配、搬運、研磨等作業(yè)時需要控制力時采用的（）傳感器。A、速度傳感器B、接近傳感器C、力覺傳感器D、觸覺傳感器正確答案：C30.PID控制是一個反饋回路控制算法由（）、積分單元、微分單元組成。A、高度單元B、寬度單元C、長度單元D、比例單元正確答案：D31.微分控制對下列信號沒有反應(yīng)能力的是（）。A、正弦信號B、靜態(tài)偏差C、斜坡信號D、余弦信號正確答案：B32.通常情況下，在工業(yè)機器人系統(tǒng)恢復(fù)過程中只允許載入具有相應(yīng)軟件版本的文檔。如果載入其它文檔，則可能出現(xiàn)以下后果（）。①故障信息；②機器人控制器無法運行；③人員受傷以及財產(chǎn)損失A、①②③B、②③C、①③D、①②正確答案：A33.每天工作10小時以上的減速機的換油周期為（）。A、6個月B、報警時再換C、12個月D、3個月正確答案：D34.以下關(guān)于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是（）。A、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)是避免數(shù)據(jù)的流動和分析B、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是工業(yè)領(lǐng)域的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)C、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化3個重要特征D、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由通用電氣于2012年提出正確答案：A35.串行通信時，一般采用（）信號。A、模擬B、1C、電位D、電流正確答案：B36.除（）以外，都是串行通信的一種。A、全雙工B、半雙工C、單工D、3/4雙工正確答案：D37.以并行通信方式傳送一個8位數(shù)據(jù)，需要（）條數(shù)據(jù)傳輸線。A、4B、8C、16D、2正確答案：B38.溫度傳感器一般是利用材料（）特性，實現(xiàn)溫度到電參量的變化。A、壓敏特性B、濕度敏感特性C、力反饋特性D、熱敏特性正確答案：D39.科氏流量計從其測量原理上來說，是一種（）類型的流量計？A、壓力式流量計B、質(zhì)量流量計C、速度式流量計D、體積流量計正確答案：B40.多旋翼無人機電動動力系統(tǒng)由（）組成。A、電池、腳架、電機、螺旋槳B、電池、電調(diào)、云臺、螺旋槳C、電池、電調(diào)、電機、螺旋槳D、電池、電調(diào)、電機、機臂正確答案：C41.無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是（）。A、依靠偏差對時間的記憶B、依靠偏差的積累C、用偏差進行調(diào)節(jié)D、依靠偏差對時間的積累正確答案：D42.影響升力的因素有（）。A、機翼面積、相對氣流速度、空氣溫度、升力系數(shù)B、機翼面積、氣流方向、空氣密度、升力系數(shù)C、機翼面積、相對氣流速度、空氣密度、升力系數(shù)D、機翼面積、相對氣流速度、空氣密度、空氣黏度正確答案：C43.標(biāo)度變換在A/D轉(zhuǎn)換之（）進行，即改變傳感器或前置放大器的變換系數(shù)，稱為模擬量的標(biāo)度變換。A、前B、中C、后D、不確定正確答案：A44.無人機飛行搖桿常規(guī)操作方式是()。A、姿態(tài)遙控和舵面遙控B、自動控制C、姿態(tài)遙控D、人工修正正確答案：A45.云臺系統(tǒng)主要由（）、姿態(tài)反饋元件、執(zhí)行機構(gòu)、機械框架四部分組成。A、主控制器B、內(nèi)框軸C、中框軸D、外框軸正確答案：A46.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時對電極頭的要求是（）。A、新的或舊的都行B、更換新的電極頭C、視情況而定D、使用磨耗量大的電極頭正確答案：B47.機器人速度的單位是（）。A、in/secB、mm/minC、mm/secD、cm/min正確答案：C48.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,可提高工作效率。A、分離越大越好B、相同C、無所謂D、不同正確答案：B49.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、操作人員勞動強度大B、占用生產(chǎn)時間C、容易產(chǎn)生廢品D、操作人員安全問題正確答案：B50.《安全生產(chǎn)法》立法的目的是為了加強安全生產(chǎn)工作，防止和減少（），保障人民群眾生命和財產(chǎn)安全，促進經(jīng)濟發(fā)展。A、重大、特大事故B、斷電、停電事故C、生產(chǎn)安全事故D、火災(zāi)、交通事故正確答案：C51.工業(yè)機器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個獨立部件。A、傳動機構(gòu)、動力機構(gòu)B、驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)C、驅(qū)動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)D、傳動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)正確答案：B52.變壓器降壓使用時，能輸出較大的（）。A、電功B、電流C、電能D、功率正確答案：B二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.（）壓力傳感器是一款紅外線感應(yīng)光電產(chǎn)品，由紅外線發(fā)射管和紅外線接收管組合而成。A、正確B、錯誤正確答案：B2.（）串級控制系統(tǒng)從整體上看是定值控制系統(tǒng)，要求主變量有較高的控制精度；副回路是隨動系統(tǒng)，要求副變量能快速、準(zhǔn)確的跟隨主控制器輸出變化而變化。A、正確B、錯誤正確答案：A3.（）機器人的手部是一個執(zhí)行命令的機構(gòu)，它不具有識別的功能。A、正確B、錯誤正確答案：B4.（）人機界面（Human-MachineInterface）又稱人機接口，簡稱為HMI。A、正確B、錯誤正確答案：A5.（）無人機若重心過高，飛行器在進行姿態(tài)控制時，容易出現(xiàn)類似控制上滯后的現(xiàn)象。A、正確B、錯誤正確答案：B6.（）機器人出廠時默認(rèn)的工具坐標(biāo)系原點位于第6軸中心。A、正確B、錯誤正確答案：A7.（）博諾BN-R3工業(yè)機器人進行示教編程，可以直接使用相同速度編程。A、正確B、錯誤正確答案：B8.（）把槳葉放在平衡架上，由于質(zhì)量分布不均勻?qū)е聼o法靜止，稱為動平衡。A、正確B、錯誤正確答案：B9.（）換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：A10.（）對于磕碰過的螺旋槳，簡單修復(fù)即可使用。A、正確B、錯誤正確答案：B11.（）光敏電阻的響應(yīng)時間與元件材料和光照強弱有關(guān)。A、正確B、錯誤正確答案：A12.（）PLC開關(guān)量輸出接口按PLC機內(nèi)使用的器件可以分為繼電器型、晶體管型和晶閘管型。A、正確B、錯誤正確答案：A13.（）工件坐標(biāo)系是在工具活動區(qū)域內(nèi)相對于基坐標(biāo)系設(shè)定的坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤正確答案：A14.（）無人機GPS常見的故障現(xiàn)象有：搜星數(shù)量少于3顆、搜星速度慢、長時間無法定位。A、正確B、錯誤正確答案：A15.（）無人機駕駛員操縱無人機下降到10米以下時，應(yīng)重點關(guān)注的信息是：飛機下降速度、姿態(tài)和空速。A、正確B、錯誤正確答案：A16.（）無人機電機需要進行潤滑維護的位置是電機定子線圈。A、正確B、錯誤正確答案：B17.（）無人機舵機故障常用的診斷方法有：檢查舵面?zhèn)鲃訖C構(gòu)是否變形、檢查連桿是否變形、檢查舵機行程和中立位。A、正確B、錯誤正確答案：A18.（）機器人在一個斜面上進行畫軌跡時，需要建立一個用戶坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤正確答案：A19.（）無人機零部件故障檢修時，應(yīng)穿戴好安全防護設(shè)施，如防護服、眼鏡、手套等。A、正確B、錯誤正確答案：A20.（）石油基液壓油的粘度√溫度的變化十分敏感，隨著溫度的升高粘度將增大。A、正確B、錯誤正確答案：A21.（）機器人末端執(zhí)行器的力量來自機器人的全部關(guān)節(jié)。A、正確B、錯誤正確答案：B22.（）通過示教編程對博諾BN-R3工業(yè)機器人程序做姿態(tài)參數(shù)修整，應(yīng)將機器人坐標(biāo)系設(shè)置為-笛卡爾坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤正確答案：B23.（）大數(shù)據(jù)的最明顯特點是數(shù)據(jù)處理速度快。A、正確B、錯誤正確答案：B24.（）智能儀器的軟件通常由監(jiān)控程序、接口管理程序和實現(xiàn)各種算法的功能模塊等部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A25.（）如果把一個24V的電源正極接地，則負(fù)極的電位是-24V。A、正確B、錯誤正確答案：A26.（）普通平鍵聯(lián)接是依靠鍵的上下兩面的摩擦力來傳遞扭矩的。A、正確B、錯誤正確答案：B27.（）原點位置校準(zhǔn)是在出廠前進行的，但在改變機器人與控制柜的組合情況下必須再次進行原點位置校準(zhǔn)。A、正確B、錯誤正確答案：A28.（）各長度鞭狀天線架設(shè)方式必須和通訊方向垂直。A、正確B、錯誤正確答案：A29.（）工作范圍是指機器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點的集合,也叫工作區(qū)域。A、正確B、錯誤正確答案：A30.（）人機界面產(chǎn)品HMI根據(jù)其輸入方式的不同可分為薄膜鍵盤輸入的HMI、觸摸屏輸入的HMI、觸摸屏+薄膜鍵盤輸入的HMI與基于PC計算機的HMI等四類。A、正確B、錯誤正確答案：A31.（）機器人與外部設(shè)備聯(lián)動時，機器人輸入IO板只配置了PNP型，因此外部設(shè)備只能通過輸出低電平才能向機器人傳遞信號。A、正確B、錯誤正確答案：B32.（）機器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、正確B、錯誤正確答案：A33.（）無人機飛行，每到一個新地方必須校準(zhǔn)地磁傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A34.（）地面站中無線電波長越長，繞射能力越強。A、正確B、錯誤正確答案：A35.（）無人機舵機扭力不夠?qū)儆诙鏅C自身故障問題。A、正確B、錯誤正確答案：B36.（）工業(yè)機器人末端手持粉筆在黑板上寫字，在Z軸方向只有力的約束而無速度約束。A、正確B、錯誤正確答案：A37.（）智能儀器修正系統(tǒng)誤差最