汽車拖拉機底盤 課件 第一章4 自動變速器

第一章傳動系統(tǒng)

第一節(jié)傳動系統(tǒng)概述第二節(jié)離合器第三節(jié)手動變速器和分動器第四節(jié)自動變速器第五節(jié)萬向傳動裝置第六節(jié)驅(qū)動橋一、自動變速器類型及組成

根據(jù)發(fā)動機負荷和汽車車速等工況自動變換傳動系統(tǒng)的傳動比，以使汽車獲得良好的動力性和燃油經(jīng)濟性，并減少發(fā)動機的排放以及提高車輛行駛的安全性、乘坐舒適性和操縱輕便性。變扭器油泵輸入軸行星輪變速器變速控制閥體輸出軸油底殼第四節(jié)自動變速器自動變速器的類型（按傳動比的變化范圍分類）：有級式自動變速器：無級式自動變速器：綜合式自動變速器：

又稱為電控機械自動變速箱，是在機械式齒輪變速器的基礎(chǔ)上加上電控部分，實現(xiàn)自動控制的變速箱。傳動比在一定的范圍內(nèi)可以連續(xù)變化?？煞譃殡娏κ?、液力式（動液式）和金屬帶式無級變速箱。由液力變矩器和齒輪式有級變速器組成的液力機械變速箱。其傳動比可在幾個間斷的區(qū)間內(nèi)連續(xù)變化。自動變速器的類型（按操縱方式分類）：液控液壓自動變速箱由各種控制閥將控制參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤嚎刂菩盘枺⒂纱丝刂菩盘栔苯硬倏v換檔閥進行換檔的自動變速箱。電控液壓自動變速箱由電子控制單元（ECU）根據(jù)各種傳感器測得參數(shù)，并按照其內(nèi)部設(shè)定的策略控制液壓閥和液壓執(zhí)行元件進行換檔的自動變速箱。三種自動變速器介紹（AT/AMT/CVT）自動變速器的優(yōu)點：消除駕駛員換擋技術(shù)的差異，減輕駕駛員的勞動強度，提高行車安全，提高車輛的平均行駛速度、動力性和經(jīng)濟性。自動變速器的類型：電控液力機械式：AT（AutomaticTransmission），電控機械式：AMT（AutomatedMechanicalTransmission），無級變速式：CVT（ContinuouslyVariableTransmission）。1）AT：

發(fā)展：是在液控液力機械式變速器基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。1939年由GM公司率先用于轎車。

組成：由液力變矩器、行星齒輪變速器、電子液壓控制系統(tǒng)三大部分組成，是一種分段式的無級變速器。

特點：換檔平順，沖擊振動很小，乘坐舒適性好；適用于各種車型；轉(zhuǎn)速變化平緩，可實現(xiàn)不中斷動力換擋，換擋控制較易實現(xiàn)；傳動效率較低，油耗較高；結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。上海通用“別克”、“君威”轎車：4T65E，廣州HONDA“雅閣”轎車：PAX，上海大眾“帕薩特”B5轎車：AG4-95，神龍“富康”轎車：AL4，一汽大眾“奧迪”A6轎車：Tiptronic北京“切諾基”汽車：AW4AT的實際應(yīng)用:1）AT三種自動變速器的結(jié)構(gòu)和性能特點:2）AMT三種自動變速器的結(jié)構(gòu)和性能特點:

發(fā)展：在傳統(tǒng)的干式離合器和定軸齒輪式有級機械手動變速系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來。組成：由傳統(tǒng)機械式有級變速裝置、微機控制和液壓操縱系統(tǒng)三部分組成。特點（與AT相比）：傳動效率高（95%以上），燃油經(jīng)濟性好；結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，僅為AT的1/3~1/4，適應(yīng)各種車輛；換擋時要中斷動力，換擋平穩(wěn)性不如AT；

換擋涉及離合器、加速踏板和選換擋操作，控制難度比AT大。應(yīng)用實例：奇瑞QQ汽車上采用了國產(chǎn)的AMT，是國產(chǎn)車中的唯一實例。1999年，德國大眾公司的LUPO汽車，油耗為2.99L/100km，采用3缸TDI柴油機，5速AMT，最高車速165km/h，自重800kg。2002年該公司又研制出油耗為0.99L/100km的汽車，采用單缸DOHC柴油機，6速AMT，最高車速120km/h，自重290kg。

發(fā)展：是一種真正意義上的無級變速器，采用傳動帶和工作直徑可變的主、從動輪相配合傳遞動力。1886年，BENZ公司就將V型橡膠帶式CVT應(yīng)用于汽車。1984年，荷蘭的VanDoone博士發(fā)明了金屬V型帶后，使CVT真正在汽車上得以廣泛應(yīng)用。組成：包括工作帶輪、金屬V型帶、電子液壓控制系統(tǒng)以及液力變矩器等。特點（與AT和AMT相比）：有非常平滑的變速效果，乘坐舒適性好；加速性能好，燃料經(jīng)濟性高；所能傳遞的最大功率受摩擦力矩限制，目前僅限于排量在3.0L以下的車輛；起動性能較差，一般需另加起動裝置；需另加倒轉(zhuǎn)機構(gòu)，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本偏高。3）CVT應(yīng)用實例：

奧迪A4、A6，本田飛度，菲亞特派里奧，奇瑞旗云等。自動變速器的組成液力變矩器行星齒輪變速機構(gòu)液壓控制系統(tǒng)換檔控制機構(gòu)液壓操縱執(zhí)行機構(gòu)液力變矩器行星齒輪變速機構(gòu)電子控制系統(tǒng)換檔控制機構(gòu)液壓操縱執(zhí)行機構(gòu)液控液壓自動變速器的組成：電控液壓自動變速器的組成：2.1液力變矩器a.組成：固定在發(fā)動機曲軸上固定在輸出軸上固定在固定套管上。泵輪、渦輪、導(dǎo)輪。殼殼泵輪渦輪導(dǎo)輪起動齒圈主動部分，將發(fā)動機動力變成油液動能。輸出部分，將動力傳至機械式變速器的輸入軸。反作用元件，它對油流起反作用，達到增扭作用。二、液力機械變速器2.1.1液力變矩器結(jié)構(gòu)及工作原理泵輪渦輪導(dǎo)輪鎖止離合器a液力變矩器結(jié)構(gòu)組成2.1液力變矩器◎泵輪2.1液力變矩器◎渦輪2.1液力變矩器◎?qū)л?.1液力變矩器b液力變矩器的展開圖：將循環(huán)圓的中間流線展開一條直線中間流線：將流道分割成面積相等的兩部分的流線。葉片2.1液力變矩器圖

液力變矩器工作輪展開示意圖B.泵輪W.渦輪D.導(dǎo)輪c.液力變矩器的工作原理設(shè)發(fā)動機轉(zhuǎn)速和負荷不變，即泵輪的轉(zhuǎn)速（nb）和轉(zhuǎn)矩（Mb）不變。nw=0以起步工況為例。2.1液力變矩器MbMdMwDWBnb=常數(shù)nw=0汽車實現(xiàn)起步nw>0此時由渦輪葉片出口處的速度為：v=w+uu—牽連速度；w—沿葉片的相對速度。當v與導(dǎo)輪的出口方向一致時Md=0此時：Mw=MbMbMdM’wDWBnb=常數(shù)nwvV’uu’wnw繼續(xù)增大V繼續(xù)向左傾斜Md變?yōu)樨撝荡藭r：Mw=Mb－Md直至:

nw=nb2.1液力變矩器MbMdM’wDWBnb=常數(shù)nwvV’uu’w設(shè)泵輪、導(dǎo)輪、渦輪對工作液的作用轉(zhuǎn)矩為：Mb、Md、M’w，則有：M’w=Mb+Md因為M’w=－Mw（渦輪輸出轉(zhuǎn)矩）因此：Mw〉Mb液力變矩器起到了增大轉(zhuǎn)矩的作用。當渦輪的轉(zhuǎn)矩隨著泵輪的轉(zhuǎn)速增大而增大到克服汽車的起步阻力，則汽車實現(xiàn)起步。2.1液力變矩器變矩器變矩原理：導(dǎo)輪固定－液流改變方向

當汽車行駛阻力大時渦輪轉(zhuǎn)速低于泵輪轉(zhuǎn)速，從渦輪流入導(dǎo)輪的油液方向與泵輪旋轉(zhuǎn)方向相反，導(dǎo)輪對油流起反作用，達到增扭作用變矩器變矩原理：導(dǎo)輪自由旋轉(zhuǎn)

當汽車行駛阻力小時，渦輪轉(zhuǎn)速提高與泵輪轉(zhuǎn)速接近，此時從渦輪流入導(dǎo)輪的油液方向與泵輪旋轉(zhuǎn)方向趨于一致，導(dǎo)輪開始自由旋轉(zhuǎn)以減少阻力泵輪轉(zhuǎn)速（nb）和轉(zhuǎn)矩（Mb）不變液力變矩器的特性的參數(shù)：傳動比i：輸出速度與輸入速度之比。i=nw÷nb變矩系數(shù)K：輸出轉(zhuǎn)矩與輸入轉(zhuǎn)矩之比。k=Mw÷Mb最大變矩系數(shù)：渦輪轉(zhuǎn)速為0時的變矩系數(shù)。e.液力變矩器的特性2.1液力變矩器2.1.2液力變矩器特性參數(shù)結(jié)論：液力變矩器的傳動比為小于等于1的連續(xù)可變的數(shù)；液力變矩器的轉(zhuǎn)矩隨著汽車的行駛工況自動的改變。當渦輪的速度低時具有較大的轉(zhuǎn)矩；渦輪速度為0時的轉(zhuǎn)矩最大；當渦輪的速度高時具有較小的轉(zhuǎn)矩；渦輪速度與泵輪的速度相等時的轉(zhuǎn)矩最小為0；液力變矩器同時具有液力耦合器保證汽車平穩(wěn)起步，衰減傳動系的扭轉(zhuǎn)振動，防止系統(tǒng)過載的特點。在渦輪速度高于nw1時，渦輪的輸出轉(zhuǎn)矩小于泵輪的輸入轉(zhuǎn)矩，效率低、降低了動力性。2.1液力變矩器b.單向離合器的結(jié)構(gòu)與作用導(dǎo)輪外圈內(nèi)圈鉚釘滾柱彈簧導(dǎo)輪傳力變?yōu)轳詈掀?.1.3液力變矩器離合裝置①

單向離合器

在液力變矩器的渦輪速度達到一定的程度時，讓液力變矩器轉(zhuǎn)化為液力耦合器工作，以增大渦輪在高速時的輸出的轉(zhuǎn)矩，提高動力性。

因為這個液力變矩器可以轉(zhuǎn)化為液力耦合器工況，因此稱之為綜合式的。一般將液力變矩器的工作狀態(tài)的數(shù)目稱之為相。同時，一般將導(dǎo)輪與泵輪、或者導(dǎo)輪與導(dǎo)輪之間的渦輪數(shù)稱之為液力變矩器的級。上述液力變矩器的全稱為：單級雙相三元件綜合式液力變矩器。b.單向離合器的結(jié)構(gòu)與作用帶鎖止離合器的液力變矩器鎖止離合器的作用：在良好的路面上，讓液力變矩器被鎖止，使液力變矩器的輸入軸和輸出軸剛性連接（渦輪與泵輪接合成一體），提高傳動效率，此時的變矩器效率為1。原因：因為液力損失和泵輪與渦輪之間的轉(zhuǎn)速差，液力變矩器的效率比機械傳動低，導(dǎo)致燃油經(jīng)濟性差。Automobileconstruction

②

鎖止離合器

鎖止離合器的組成：主動部分：油缸活塞6、傳力盤8，與泵輪一起旋轉(zhuǎn)。從動部分：從動盤7，通過鉚釘與渦輪輪轂14連接，并通過渦輪輪轂花鍵將動力傳給輸出軸15。分離（壓緊）部分：油缸活塞6。注意：鎖止離合器接合時，單向離合器應(yīng)該分離，否則被固定的導(dǎo)輪仍然會帶來很大的液力損失。帶鎖止離合器的液力變矩器稱之為閉鎖式液力變矩器。2.2.1單排行星齒輪變速器的工作原理行星輪太陽輪齒圈行星架行星架F3r3F2F1r1r22.2行星齒輪變速機構(gòu)Automobileconstruction

太陽輪1作用在行星齒輪上的力矩：M1=F1×r1（1）齒圈2作用在行星齒輪上的力矩：M2=F2×r2(2)行星架3作用在行星齒輪上的力矩：

M3=F3×r3(3)其中：r3=r1+(r2-r1)/2=(r1+r2)/2(4)設(shè)：齒圈2與太陽輪1的齒數(shù)比為a:a=z2/z1=r2/r1

即r2=a×r1（5）代入（4）中得：

r3=(1+a)r1/2(6)行星齒輪的平衡條件：F1=F2(7)F3=－2F1=－2F2(8)將（5）~（8）帶入（1）~（3）可以得到：M1=F1×r1;M2=aF1×r1;（9）M3=－(a+1)F1×r1;根據(jù)能量守恒：

M1×w1+M2×w2+M3×w3=0（10）其中w—為齒輪的角速度。｛將（9）帶入（10）可以得到：w1+a*w2－(1+a)w3=0(11)將角度替換為轉(zhuǎn)速，（11）可寫為：n1+a*n2－(1+a)n3=0(12)n1+a*n2－(1+a)n3=0(12)從12式中可以看出：

1.太陽輪、齒圈與行星齒輪架3者任意一對可作為傳動件；

2.如果有兩個被固定在一起，則第三個的速度與前兩個相同，傳動比為1；

3.如果三個均為自由轉(zhuǎn)動，則行星齒輪不能傳動，相當于空檔。

4.行星架被固定時，太陽輪、齒圈轉(zhuǎn)速相反，可作為倒檔。單排行星齒輪機構(gòu)一般運動規(guī)律的特征方程：任意兩個作為傳動件時的傳動比：n1+a*n2－(1+a)n3=0

分別討論如下：1）齒圈2固定：n2=0

i13=n1/n3=1+a=1+z2/z12）太陽輪1固定：n1=0

i23=n2/n3=（1+a）/a=1+z1/z23）行星架3固定：n3=0

i12=n1/n2=－a=－z2/z14)n2=n1n3=n1=n25)全部自由時，不傳遞動力。液力變矩器與行星齒輪變速器組成的液力機械變速器2.3液力機械式變速器工作原理各檔位工作示意圖空檔：直接檔離合器分離、低速檔和倒檔制動器松開。低速檔：直接檔離合器分離、低速檔制動器制動、倒檔制動器松開。該檔的傳動比不等于后排太陽輪與后排齒圈的齒數(shù)比。直接檔：直接檔離合器結(jié)合、低速檔制動器、倒檔制動器松開。前后行星齒輪被聯(lián)鎖，傳動比為1。倒檔：直接檔離合器分離、低速檔制動器松開、倒檔制動器制動。行星架被鎖定，后排太陽輪與后排齒圈的旋轉(zhuǎn)方向相反。液力機械變速器的總傳動比液力機械變速器的總傳動比為：液力變矩器的變矩系數(shù)K與齒輪變速器的傳動比i的乘積。I=K*i傳動比越大，液力機械變速器所傳遞的轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低，這點與機械變速箱是一致的。

因為液力變矩器的變矩系數(shù)在一定的范圍內(nèi)可以連續(xù)變化，配合上機械變速機構(gòu)后，液力機械變速器的傳動比在幾個區(qū)間內(nèi)是連續(xù)變化的。我們稱之為部分無級變速器。

自動操縱——汽車前進行駛過程中，駕駛員按行駛需要控制加速踏板，變速器根據(jù)發(fā)動機負荷和汽車行駛速度的變化，自動的換入不同的檔位。

分為：液控液壓操縱系統(tǒng)、電控液壓操縱系統(tǒng)。特點：操縱輕便；換檔過程平穩(wěn)，提高舒適性；結(jié)構(gòu)復(fù)雜；工藝復(fù)雜。2.4液力機械變速器自動操縱系統(tǒng)液力機械自動變速器供油系統(tǒng)執(zhí)行裝置控制裝置換檔品質(zhì)控制裝置主油路、換檔信號系統(tǒng)、換檔閥系統(tǒng)、濾清冷卻系統(tǒng)換檔離合器、換檔制動器、單向離合器緩沖閥、限流閥、單向節(jié)流閥、節(jié)流孔。油泵自動變速器的操縱機構(gòu)的組成

汽車構(gòu)造Automobileconstruction

液力變矩器

油泵執(zhí)行機構(gòu)換檔品質(zhì)控制系統(tǒng)濾清冷卻系統(tǒng)換檔閥系統(tǒng)主油路調(diào)壓閥主油路系統(tǒng)：主油路調(diào)壓閥3、高壓管路部分

將系統(tǒng)的油壓調(diào)整到各檔工作對應(yīng)的壓力，并輸送給各部件。換檔信號系統(tǒng)：節(jié)氣門閥9、離心調(diào)速器閥15。將發(fā)動機負荷信號和車速信號發(fā)送給換檔閥。換檔閥系統(tǒng)：換檔閥10、手控換檔閥8、強制低檔閥11。實現(xiàn)變速器的自動換檔動作，此外也可以通過手控換檔閥，實現(xiàn)駕駛員的意圖。在高速超車時，切入強制低檔閥可獲得良好的動力性。換檔品質(zhì)控制器系統(tǒng)：緩沖閥12、低檔限流閥16、單向閥17、節(jié)流孔。保證換檔時的舒適性、可靠性和平順性。濾清冷卻系統(tǒng)：冷卻器4、濾清器5。

保證系統(tǒng)內(nèi)油液的工作在一定的范圍內(nèi)。主要部件的結(jié)構(gòu)與工作原理a.換檔離合器主動部分：主動片10，花鍵轂3，連在軸上。從動部分：從動片9，制動轂1，太陽輪2。壓緊分離機構(gòu)：彈簧6、活塞8。濕式離合器：離合器工作在油液環(huán)境中，具有接合柔和，散熱好的特點。工作過程接合過程：高壓油液自A進入活塞8的左腔，讓活塞右移，將主動部分10與從動部分9壓緊，前排太陽輪與1軸一起轉(zhuǎn)動，于是掛入直接檔。分離過程：無壓力油進入A，在彈簧力的作用下，活塞左移，主動部分10與從動部分9分離。安全閥7的作用：避免主動部分10與從動部分9之間在分離后的滑磨。b.換檔制動器換檔制動器分為：帶式和片式兩種，片式的結(jié)構(gòu)與換檔離合器相同。片式比帶式工作柔和。但其實現(xiàn)的最大力矩比帶式小。調(diào)整螺釘制動帶工作油路活塞桿活塞制動鼓c.手控制閥手控制閥又稱選檔閥，是一個手控的多路換向閥，一般分為：P、R、N、D四個檔位，也有加入（S、L）檔的?！痢痢痢痢痢痢痢列褂涂谠诳諜n、前進檔、手低檔時都有高壓油經(jīng)O1進入主油路調(diào)壓閥的B腔，主油路壓力在0.6~0.65MPa范圍內(nèi)。倒檔時主油路壓力在1.6~1.9MPa范圍內(nèi)。空檔前進檔手低檔換檔閥不受節(jié)氣門閥的控制低檔制動器三、機械無級自動變速器機械式無級變速器簡稱CVT(ContinuouslyVariableTransmission)，于20世紀70年代，由荷蘭的VDT(VANDoorne’sTransmissionb.V)公司研制成功了新型的金屬帶式無級自動變速器簡稱VDT-CVT。特點：具有結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕、成本低的特點，適合于微型和普通轎車。3.1VDT–CVT的結(jié)構(gòu)和工作原理無級變速部分由：液壓泵、主動輪（可動與不可動部分）、金屬帶、從動輪（可動與不可動部分）和控制系統(tǒng)組成。主動輪和從動輪的直徑在一定的范圍內(nèi)可以連續(xù)變化，從而實現(xiàn)傳動比的連續(xù)變化。傳動比由液壓控制系統(tǒng)根據(jù)行駛路況來調(diào)節(jié)；VDT–CVT的傳動比一般在0.4~7之間；采用VDT–CVT在結(jié)構(gòu)上需要離合器，以保證汽車起步平穩(wěn)；3.1VDT–CVT的結(jié)構(gòu)和工作原理3.2VDT–CVT的主要部件金屬帶：金屬片：1.4~1.7mm工具鋼片疊成。金屬環(huán)：0.18mm的帶環(huán)疊成，對金屬片起導(dǎo)向作用。金屬帶的工作表面是它的兩個側(cè)面。工作輪可動部分在液壓力作用下可沿軸向移動；連續(xù)的變化金屬帶的工作直徑，可實現(xiàn)無級變速。3.2VDT–CVT的主要部件控制系統(tǒng)：

機械液壓控制系統(tǒng)電子液壓控制系統(tǒng)3.2VDT–CVT的主要部件液壓泵：為液壓系統(tǒng)提供一定壓力的油液。機械液壓控制系統(tǒng)組成工作過程節(jié)氣門開度增大換檔凸輪旋轉(zhuǎn)3.2VDT–CVT的主要部件3.3控制原理圖1-55CVT控制系統(tǒng)原理1．電磁離合器2.主動帶輪3.輸入軸4.輸出軸5.金屬傳動帶6.從動帶輪7.液壓泵8.主動帶輪液壓控制缸四、雙離合變速器與有級自動變速箱相比，DCT最大可將燃效提高15%，此外還可提高最高時速，而且在加速性能方面也要勝過自動變速箱一籌。盡管目前市場上有自動MT和有級自動變速箱等各種各樣的變速箱，但適用車輛范圍更廣泛的是帶濕式離合器的DCT。因為其燃效、響應(yīng)特性以及啟動性能優(yōu)秀，而且可在柴油車上使用。4.1雙離合變速器的兩種主流雙離合器結(jié)構(gòu)4.1.1干式雙離合器離合器的驅(qū)動盤通過支承環(huán)和雙質(zhì)量飛輪連接在一起。離合器K1和離合器K2位于驅(qū)動盤兩側(cè)。其中離合器K1過花鍵和輸入軸1連接，用來選擇奇數(shù)擋，離合器K2通過花鍵和輸入軸2連接，用來選擇偶數(shù)擋和倒擋。兩個膜片彈簧離合器的分離杠桿支點位置不同，離合器K1的分離杠桿支點位于杠桿的中部，而離合器K2的支點位于分離杠桿的外端。4.1.2濕式雙離合器圖1-58DCT濕式離合器結(jié)構(gòu)示意圖離合器K1是多片式離合器，是外部離合器，將轉(zhuǎn)矩傳遞到1/3/5擋和倒擋的驅(qū)動軸上。在離合器閉合時，油液被壓入離合器K1的油腔。移動活塞1使離合器K1上的摩擦片壓縮到一起。轉(zhuǎn)矩通過內(nèi)摩擦片支架傳遞給主動軸1。當離合器脫開后，碟形彈簧將活塞推回到原始位置。離合器K2也是多片式離合器，為內(nèi)部離合器，將轉(zhuǎn)矩傳遞到2/4/6檔。在離合器閉合時，油液被壓入離合器K2的油腔?；钊?使力流經(jīng)過摩擦片的結(jié)合傳遞給驅(qū)動軸2。在離合器脫開時，螺旋彈簧再將活塞2推回到原始位置。4.1.2濕式雙離合器4.2雙離合變速器機械傳動系統(tǒng)圖1-59雙離合變速器變速傳動機構(gòu)輸入軸2做成中空的，與離合器2相連，為2、4、6擋提供動力；輸入軸1嵌套在輸入軸2內(nèi)部，與離合器1相連，為1、3、5和倒擋提供動力。1、2、3、4擋從動齒輪空套在輸出軸2上，且分別與固定設(shè)置在輸出軸2上的相應(yīng)換擋同步器相鄰；5、6、R擋從動齒輪空套在輸出軸1上，且分別與固定設(shè)置在輸出軸1上的相應(yīng)換擋同步器相鄰；輸出軸1、2分別通過固定聯(lián)接在其軸上的輸出齒輪1、2與差速器殼體齒輪嚙合，實現(xiàn)動力輸出。4.3雙離合變速器的液壓控制系統(tǒng)圖1-60雙離合變速器的液壓控制系統(tǒng)雙離合變速器液壓控制系統(tǒng)主要包括離合器壓力控制系統(tǒng)、換擋控制系統(tǒng)和冷卻潤滑系統(tǒng)。4.4雙離合變速器的電控系統(tǒng)變速器中的機電控制裝置由一個電控儀和一個電液控制裝置組成，利用各種傳感器控制各個擋位調(diào)節(jié)器、壓力控制閥以及開關(guān)閥等。所有的傳感器和控制儀的信號都能夠進入機電控制裝置中監(jiān)測所有元件的運行狀況，因此，機電控制裝置的結(jié)構(gòu)很復(fù)雜，工作時產(chǎn)生的熱量也很大，需要用DCT油進行冷卻。該機電裝置雖然內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制的元件眾多，但其能夠利用較少的信號進行控制，能夠簡單、快速的對元件的狀況做出反應(yīng)。五、動力換擋變速器動力換擋（Powershift）也稱負載換擋，能在拖拉機帶負載工作情況下變換不同的擋位，換擋過程中動力不中斷。也即拖拉機帶著載荷一邊工作、一邊換擋，換擋時動力不中斷的一種機械變速的傳動系統(tǒng)。5.1動力換擋變速箱的組成動力換擋變速箱一般由三類基本元件構(gòu)成：（1）形成排擋的元件，即齒輪組。按齒輪組運動方式的不同，可分為定軸齒輪式和行星齒輪式兩種。定軸齒輪式結(jié)構(gòu)簡單，所需傳動比容易實現(xiàn)。行星齒輪式有單級式和多級式，行星機構(gòu)具有以下特點：結(jié)構(gòu)緊湊，軸向尺寸小，重量輕、輪齒受力小，總成沒有徑向載荷，但加工較復(fù)雜，安裝較困難，有時速比選擇受結(jié)構(gòu)限制。（2）換擋執(zhí)行元件——濕式離合器。通過兩個離合器的接合與分離，實現(xiàn)兩擋動力傳動的