濟南護理職業(yè)學院《工業(yè)機器人技術基礎》2023-2024學年第一學期期末試卷

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《工業(yè)機器人技術基礎》2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在一個由三極管構成的放大電路中，若靜態(tài)工作點設置過高，可能會出現(xiàn)的失真類型是：（）A.飽和失真B.截止失真C.交越失真D.線性失真2、在一個電氣控制系統(tǒng)中，需要實現(xiàn)對電機的軟啟動控制。以下哪種設備可以用于電機的軟啟動控制？（）A.自耦變壓器B.軟啟動器C.變頻器D.以上都是3、在一個數(shù)字電子電路中，需要實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的存儲和讀取。以下哪種集成電路可以實現(xiàn)這一功能？（）A.計數(shù)器B.譯碼器C.寄存器D.加法器4、已知一個數(shù)字電路的功耗主要由靜態(tài)功耗和動態(tài)功耗組成。若靜態(tài)功耗為1mW，動態(tài)功耗為2mW，電路工作頻率提高一倍，動態(tài)功耗將變?yōu)槎嗌?？（）A.4mWB.2mWC.1mWD.8mW5、對于一個場效應管，其開啟電壓為2V，當柵源電壓為1.5V時，該場效應管處于：（）A.截止區(qū)B.可變電阻區(qū)C.恒流區(qū)D.不確定6、在一個由理想運算放大器組成的反相比例運算電路中，反饋電阻為100kΩ，輸入電阻為10kΩ，輸入電壓為1V，則輸出電壓為：（）A.-10VB.10VC.-1VD.1V7、在相對論電動力學中，一個電子以速度0.8c運動，已知電子的靜止質量為m0，則其動量大小為（c為光速）：（）A.1.33m0cB.0.6m0cC.0.8m0cD.1.67m0c8、在一個共源極場效應管放大電路中，若采用分壓式偏置電路，以下關于其優(yōu)點的描述，錯誤的是：（）A.穩(wěn)定靜態(tài)工作點效果好B.輸入電阻較高C.適用于各種類型的場效應管D.電路結構復雜9、在電力系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定分析中，通常采用等面積定則來判斷系統(tǒng)在受到大擾動后的穩(wěn)定性。等面積定則的基本思想是比較加速面積和減速面積的大小。下列關于等面積定則應用條件的描述，錯誤的是（）A.系統(tǒng)必須是簡單的單機無窮大系統(tǒng)B.擾動后系統(tǒng)的結構和參數(shù)保持不變C.不考慮原動機調速器和勵磁調節(jié)器的作用D.只適用于分析短路故障引起的暫態(tài)穩(wěn)定問題10、在一個數(shù)字電路中，使用555定時器構成一個多諧振蕩器，若外接電阻和電容的值分別為10kΩ和0.1μF，那么其輸出信號的頻率大約是多少？（）A.1.4kHzB.14kHzC.140kHzD.1.4MHz11、在一個音頻放大器電路中，為了提高音質和減少噪聲，通常會采用一些特殊的電子元件。以下哪種元件可以有效地降低噪聲？（）A.電位器B.濾波器C.繼電器D.發(fā)光二極管12、在一個電子設備的通信系統(tǒng)中，需要實現(xiàn)信號的調制和解調。以下哪種調制方式具有較高的抗干擾能力？（）A.幅度調制（AM）B.頻率調制（FM）C.相位調制（PM）D.以上都是13、對于一個差分放大電路，若兩個輸入信號大小相等、極性相同，這種輸入方式被稱為：（）A.共模輸入B.差模輸入C.正反饋輸入D.負反饋輸入14、某電氣控制系統(tǒng)中，需要對溫度進行精確控制。采用了熱電偶作為溫度傳感器，將溫度信號轉換為電信號輸入到控制器中?？刂破鞲鶕?jù)設定的溫度值和實際測量的溫度值，通過控制加熱裝置的通斷來維持溫度的穩(wěn)定。以下關于這種溫度控制系統(tǒng)的說法，正確的是（）A.控制精度受熱電偶精度影響大B.響應速度快，適用于快速變化的溫度控制C.容易受到外界干擾，穩(wěn)定性差D.成本低，適用于大規(guī)模應用15、在一個電氣控制系統(tǒng)中，需要實現(xiàn)對電機的調速控制。以下哪種調速方式是最常用的？（）A.變極調速B.變頻調速C.改變轉差率調速D.以上都是二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個選項是符合題目要求的．）1、對于數(shù)字系統(tǒng)中的傳感器接口電路，以下哪些功能是常見的？（）A.信號放大B.信號濾波C.模數(shù)轉換D.數(shù)據(jù)緩存2、以下關于電磁波的倏逝波，說法正確的有（）A.振幅隨距離指數(shù)衰減B.存在于全反射時C.不攜帶能量D.是一種行波3、在PLC的輸入接口電路中，常見的輸入信號類型有哪些？A.直流輸入B.交流輸入C.脈沖輸入D.模擬量輸入4、在電力系統(tǒng)的自動化控制中，以下哪些技術可以實現(xiàn)遠程監(jiān)控和控制？（）A.通信技術B.傳感器技術C.計算機技術D.自動化控制技術5、以下哪些是電氣控制系統(tǒng)中的保護電器？A.熔斷器B.漏電保護器C.避雷器D.熱繼電器6、對于電子電路中的運算放大器，以下哪些接法可以實現(xiàn)不同的功能？（）A.反相輸入B.同相輸入C.差分輸入D.電壓跟隨7、對于電力系統(tǒng)的電壓調整，可采取的措施有（）A.改變變壓器分接頭B.投切無功補償設備C.調整發(fā)電機的勵磁電流D.改變輸電線路的參數(shù)8、以下關于譯碼器的說法，正確的有（）A.可以將輸入的二進制代碼轉換為對應的輸出信號B.常用于地址譯碼和顯示譯碼C.有二進制譯碼器、二-十進制譯碼器等類型D.輸出信號的數(shù)量與輸入代碼的位數(shù)有關9、電力系統(tǒng)中的一次設備包括（）A.發(fā)電機B.變壓器C.斷路器D.電流互感器10、電氣控制系統(tǒng)中，提高功率因數(shù)的方法有哪些？A.并聯(lián)電容器B.采用同步電機C.合理選擇電機容量D.減少輕載運行三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）一個工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中，人機界面的設計和優(yōu)化有哪些要點？請分析這些要點，并提出具體的設計和優(yōu)化方案。2、（本題5分）一個太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的輸出功率受到天氣條件和陰影遮擋的影響較大。請詳細分析這些因素對系統(tǒng)性能的影響機制，如光照強度變化、溫度效應、遮擋導致的失配等，并研究提高光伏發(fā)電系統(tǒng)在復雜環(huán)境下效率的方法，如優(yōu)化組件布局、采用最大功率點跟蹤技術等。3、（本題5分）某電力系統(tǒng)的中性點接地方式選擇不當，導致過電壓問題頻繁出現(xiàn)。請分析不同中性點接地方式的特點和適用范圍，并結合該系統(tǒng)的實際情況，提出合理的中性點接地方式改進方案。4、（本題5分）一個智能建筑的能源管理系統(tǒng)在運行中未能準確監(jiān)測能源消耗。分析原因，如傳感器故障、數(shù)據(jù)處理錯誤等，并提出改進方案。5、（本題5分）某工廠的電氣設備節(jié)能改造的經濟效益如何評估？請分析評估的