【嵌入式】android嵌入式底層開(kāi)發(fā)大綱

課程針對(duì)人群

類(lèi)別描述

熟悉.NETJ2EE應(yīng)用開(kāi)發(fā)，希望往嵌入式底層

A

學(xué)習(xí)的工程師

熟悉Android應(yīng)用和框架開(kāi)發(fā)，希望從上到下

B

走通Android系統(tǒng)的工程師

不希望局限在上層，希望做驅(qū)動(dòng)，做系統(tǒng)移植

C

的工程師

基礎(chǔ)良好的在讀研究生或者即將畢業(yè)的應(yīng)屆

D

畢業(yè)生

有手機(jī)硬件維修基礎(chǔ)，希望走向軟件開(kāi)發(fā)的特

E

殊愛(ài)好者

學(xué)習(xí)課程的能力要求

操作系統(tǒng)Linux基本操作-安裝和簡(jiǎn)單的常規(guī)操作

開(kāi)發(fā)語(yǔ)言C語(yǔ)言達(dá)到能夠使用水平，懂匯編更好

框架N/A

數(shù)據(jù)庫(kù)N/A

其它簡(jiǎn)單的電路圖基礎(chǔ)（可選）

課程掌握后的能力值概述（技能目

標(biāo)）

再次復(fù)習(xí)操作系統(tǒng)原理，編譯原理，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，電路基礎(chǔ)，數(shù)控模電知識(shí)

熟練掌握Linux操作系統(tǒng)使用，包括命令，Shell,系統(tǒng)配置

熟練進(jìn)行Linux下應(yīng)用編程及系統(tǒng)調(diào)用

掌握ARM體系結(jié)構(gòu)以及基礎(chǔ)裸板開(kāi)發(fā)，Bootloader開(kāi)發(fā)

掌握Linux內(nèi)核原理，熟悉Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，內(nèi)核裁減，調(diào)試。

掌握Linux常用接口驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)及系統(tǒng)移植

掌握Android常用驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)及系統(tǒng)移植

課程掌握后的職業(yè)定位（職業(yè)目

標(biāo)）

學(xué)完后具備相當(dāng)于1-2年Linux及Android底層開(kāi)發(fā)的經(jīng)驗(yàn)

Linux及Android驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)工程師

Linux及Android系統(tǒng)工程師

課程大綱

階段課程名稱(chēng)課程描述

Linux基礎(chǔ)及操作系統(tǒng)框架概

Linux系統(tǒng)層次結(jié)構(gòu)介紹

述

Linux常用操作命令使用學(xué)習(xí)及

Linux常用命令及vi

Vi文本編輯工具使用

Linux系統(tǒng)設(shè)置Linux各類(lèi)系統(tǒng)服務(wù)配置學(xué)習(xí)

在學(xué)員C語(yǔ)言基礎(chǔ)知識(shí)之上，講

第一階段：Linux基

解講解語(yǔ)言的重點(diǎn)知識(shí)，包括

礎(chǔ)和語(yǔ)言基礎(chǔ)C

C語(yǔ)言重點(diǎn)難點(diǎn)講解函數(shù)與程序結(jié)構(gòu)、指針、數(shù)組、

常用算法、庫(kù)函數(shù)的使用等知識(shí)，

另外，本節(jié)還重點(diǎn)講解數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

的基礎(chǔ)內(nèi)容，包括鏈表、隊(duì)列、

棧、樹(shù)、哈希表、圖等內(nèi)容。

以BashShell講解LinuxShell

LinuxShell編程

編程，訓(xùn)練學(xué)員熟練掌握Shell

編程

GNU開(kāi)發(fā)環(huán)境介紹

GNU開(kāi)發(fā)環(huán)境基礎(chǔ)GCC編譯器

GDB調(diào)試

第二階段：Linux應(yīng)

GNUMakefileMaikefile文件編寫(xiě)

用開(kāi)發(fā)及系統(tǒng)調(diào)用

嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境基礎(chǔ)，嵌入式開(kāi)

Linux嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境搭發(fā)方法使用12合并，jlink燒寫(xiě)過(guò)

建

程，usb和tftp燒寫(xiě)過(guò)程，nfs

啟動(dòng)，交叉編譯

強(qiáng)化對(duì)Linux應(yīng)用開(kāi)發(fā)的理解和

Linux應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)

編碼調(diào)試的能力，講解Linux系

統(tǒng)調(diào)用學(xué)習(xí)理念及思路

詳細(xì)講解Linux文件操作類(lèi)庫(kù)，

Linux文件I/O編程

調(diào)用及案例

詳細(xì)講解Linux進(jìn)程結(jié)構(gòu)，Linux

Linux進(jìn)程控制

進(jìn)程控制原理，守護(hù)進(jìn)程，系統(tǒng)

類(lèi)庫(kù)，調(diào)用及案例

詳細(xì)講解進(jìn)程間通訊機(jī)制，講解

管道，信號(hào)，信號(hào)量，共享內(nèi)存，

進(jìn)程間通訊

Linux消息隊(duì)列等機(jī)制及系統(tǒng)類(lèi)庫(kù)的學(xué)

習(xí)，調(diào)用和案例

詳細(xì)講解Linux線程機(jī)制，多線

Linux多線程編程程實(shí)現(xiàn)原理，線程基本編程，線

程的同步與互斥，權(quán)重，熟悉系

統(tǒng)類(lèi)庫(kù)，調(diào)用及案例

Linux下的Socket編程，

Linux網(wǎng)絡(luò)編程

TCP/IP編程（包含TCP,UDP）,

實(shí)現(xiàn)自己的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議

嵌入式系統(tǒng)介紹，微處理器介紹，

嵌入式系統(tǒng)及微處理器概述

嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程

熟悉嵌入式電路基礎(chǔ)，是看圖

的基本功，這樣無(wú)論是接觸到什

嵌入式電路圖基礎(chǔ)

么樣的板子和硬件都能夠輕松上

手

第三階段:ARM體系A(chǔ)RM處理器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)ARM處理器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

結(jié)構(gòu)及裸板開(kāi)發(fā)

ARM總線方式及存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)ARM總線方式及存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)層

層次次

ARM指令集及尋址方式，ARM指令集及尋址方式，

Thumb指令Thumb指令

ADS開(kāi)發(fā)環(huán)境的基本配置及使用

ARM開(kāi)發(fā)環(huán)境ADS應(yīng)用

介紹

ARM匯編及混合編程ARM匯編指令及混合編程介紹

講解Bootloader原理，特性，

Bootloader介紹及Uboot

設(shè)計(jì)概要，并且以?xún)?yōu)秀的Uboot

結(jié)構(gòu)講解

為例來(lái)闡述

Bootloader是系統(tǒng)啟動(dòng)的重要

環(huán)節(jié)，Uboot作為目前最常用最

Uboot全方位（移植，修改，

編譯，生成，燒寫(xiě)）主流的Bootloader系統(tǒng)，我們

通過(guò)對(duì)它的修改，編譯，燒寫(xiě)深

入研究系統(tǒng)啟動(dòng)機(jī)制

ARM的常用接口開(kāi)發(fā)及硬件電

路設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（包括10、串口、看

ARM硬件接口開(kāi)發(fā)

門(mén)狗、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、SPI、nc、掃描

鍵盤(pán)、FLASH操作等），也是驅(qū)

動(dòng)開(kāi)發(fā)基本功

常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)：LED,Flash,

裸板驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)

SDCard

搭建嵌入式Linux運(yùn)行環(huán)境，內(nèi)

容包括內(nèi)核裁減、內(nèi)核移植、交

叉編譯、內(nèi)核調(diào)試、啟動(dòng)程序

嵌入式Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)及移

Bootloader編寫(xiě)、根文件系統(tǒng)制

第四階段：Linux內(nèi)植

核及驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)作和集成部署Linux系統(tǒng)等整個(gè)

流程。

Linux內(nèi)核架構(gòu)，內(nèi)核模塊分類(lèi),

Linux內(nèi)核原理概要

內(nèi)核啟動(dòng)過(guò)程

學(xué)習(xí)Linux內(nèi)核修改，增加配置

Linux內(nèi)核配置與裁減

及裁減，編譯

深入內(nèi)核細(xì)節(jié)，研究Linux相關(guān)

運(yùn)行機(jī)理，分析內(nèi)核源碼結(jié)構(gòu)、

內(nèi)存管理、進(jìn)程管理、中斷管理、

Linux內(nèi)核編程系統(tǒng)調(diào)用、內(nèi)核同步、時(shí)鐘和定

時(shí)器管理、信號(hào)、調(diào)度、進(jìn)程間

通信、文件系統(tǒng)和I/O設(shè)備管理

等方面的內(nèi)容。

熟悉Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)相關(guān)概念及

開(kāi)發(fā)流程，了解驅(qū)動(dòng)涉及到的關(guān)

鍵技術(shù)點(diǎn)，并重點(diǎn)學(xué)習(xí)字符設(shè)備

驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，包括串口、I/O、看門(mén)

Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)

狗、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、SPI、nc、掃描鍵

盤(pán)、A/D轉(zhuǎn)換、定時(shí)器等接口的

驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，為后續(xù)深入學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)

高級(jí)開(kāi)發(fā)打好基礎(chǔ)。

講解嵌入式Linux下常用接口驅(qū)

動(dòng)的編寫(xiě)方法，內(nèi)容包括：

1、flash驅(qū)動(dòng)：掌握在linux環(huán)

境下驅(qū)動(dòng)常見(jiàn)flash存儲(chǔ)器(nor

flash,nandflash)；

Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)深入

2、塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)：掌握塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)

的原理、學(xué)會(huì)ramdisk的編寫(xiě)；

3、網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)：掌握網(wǎng)卡設(shè)備的編

寫(xiě)原理、能夠熟練移植各種網(wǎng)卡

驅(qū)動(dòng)。在對(duì)網(wǎng)卡硬件寄存器熟悉

的基礎(chǔ)上，有能力為其編寫(xiě)出完

善的網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)；

4、液晶驅(qū)動(dòng)：掌握f(shuō)rambuffer

驅(qū)動(dòng)的原理。有能力在有控制器

的嵌入式平臺(tái)上參考液晶手冊(cè)實(shí)

現(xiàn)各種常見(jiàn)液晶驅(qū)動(dòng)；

5、sd卡驅(qū)動(dòng)：掌握sdio接口操

作，熟悉sd卡驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的原理；

6、usb設(shè)備驅(qū)動(dòng)：了解usb主

機(jī)設(shè)備驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)及編程方式。

我們知道Android是基于Linux

內(nèi)核的，驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)大同小異，但

Android有自己的特有驅(qū)動(dòng)，講

Android系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)差異

解Android驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)和Linux開(kāi)

化

發(fā)的相同點(diǎn)和不同點(diǎn)以及

Android設(shè)計(jì)的差異化，并探討

如果是我們?nèi)绾蝸?lái)設(shè)計(jì)

研究Android特定驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，包

含：

第五階段：Android

Ashmem:匿名共享內(nèi)存驅(qū)動(dòng)

驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)及系統(tǒng)移植

Logger：輕量級(jí)的Log驅(qū)動(dòng)

Binder：基于OpenBinder改的

Android特定驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)

驅(qū)動(dòng)提供Android平臺(tái)進(jìn)程間共

享機(jī)制

Alarm：定時(shí)器驅(qū)動(dòng)

AndroidPowerManagement：

電源管理

LowMemoryKiller：內(nèi)存釋放

AndroidPMEM：物理內(nèi)存驅(qū)

動(dòng)

結(jié)合官網(wǎng)和硬件講解Android系

Android系統(tǒng)移植概述

統(tǒng)移植思路及經(jīng)驗(yàn)總結(jié)

Android手機(jī)的核心，RIL的開(kāi)

AndroidRIL開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)

發(fā)基礎(chǔ)從上到下的剖析及修改，

調(diào)試

結(jié)合Webkit類(lèi)庫(kù)進(jìn)行修改，裁

減，擴(kuò)展，編譯及移植，并且擴(kuò)

W