2025年春學(xué)期北京交通大學(xué)自動(dòng)控制原理課后練習(xí)一二

北交《自動(dòng)控制原理》在線作業(yè)一01.(單項(xiàng)選擇題)設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞G(s)=7/(s+2),其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為()(滿分2.(單項(xiàng)選擇題)最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其().(滿分A振蕩次數(shù)越多B穩(wěn)定裕量越大C相位變化越小D穩(wěn)態(tài)誤差越小3.(單項(xiàng)選擇題)系統(tǒng)特性方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的().(滿分B必要條件C充足必要條件D以上都不是4.(單項(xiàng)選擇題)相位超前校正裝置的奈氏曲線為()。(滿分C下半圓D45°弧線5.(單項(xiàng)選擇題)直接對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行操作的元件稱為()(滿分A給定元件B放大元件C比較元件D執(zhí)行元件6.(單項(xiàng)選擇題)某經(jīng)典環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G(s)=1/Ts,則該環(huán)節(jié)是()(滿分：)A比例環(huán)節(jié)B慣性環(huán)節(jié)C積分環(huán)節(jié)D微分環(huán)節(jié)7.(單項(xiàng)選擇題)與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)一般對(duì)()進(jìn)行直接或間接地測(cè)量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制D設(shè)定量8.(單項(xiàng)選擇題)若開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)不存在復(fù)數(shù)極點(diǎn)和零點(diǎn)，則是()(滿分：)A一階系統(tǒng)B二階系統(tǒng)C低階系統(tǒng)D高階系統(tǒng)9.(單項(xiàng)選擇題)當(dāng)忽視電動(dòng)機(jī)的電樞電感后，以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時(shí)，電動(dòng)機(jī)可看作一種()(滿分：)A比例環(huán)節(jié)B微分環(huán)節(jié)C積分環(huán)節(jié)D慣性環(huán)節(jié)10.(單項(xiàng)選擇題)時(shí)域分析的性能指標(biāo)，哪個(gè)指標(biāo)是反應(yīng)相對(duì)穩(wěn)定性的()(滿分：)A上升時(shí)間B峰值時(shí)間C調(diào)整時(shí)間D最大超調(diào)量11.(單項(xiàng)選擇題)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指()的數(shù)學(xué)體現(xiàn)式。(滿分：)AA輸入信號(hào)對(duì)的答案：C位移對(duì)的答案：對(duì)的答案：對(duì)的答案：C系統(tǒng)分析對(duì)的答案：16.(多選題)對(duì)數(shù)頻率的長(zhǎng)處是().(滿分：)對(duì)的答案：A敏感元件對(duì)的答案：對(duì)的答案：對(duì)的答案：對(duì)的答案：對(duì)的答案：A穩(wěn)定性B瞬態(tài)性能C穩(wěn)態(tài)性能對(duì)的答案：對(duì)的答案：對(duì)的答案：25.(多選題)在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)整器，對(duì)的答案：C作方框圖對(duì)的答案：27.(多選題)動(dòng)態(tài)構(gòu)造圖由()構(gòu)成。(滿分：)A信號(hào)線C相加點(diǎn)對(duì)的答案：對(duì)的答案：D機(jī)架對(duì)的答案：A諧振峰值對(duì)的答案：B滯后校正對(duì)的答案：32.(多選題)系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性一般用()衡量。(滿A幅相特性B對(duì)數(shù)裕度C相角裕度對(duì)的答案：33.(多選題)拉氏變換的基本法則有位移定理和()(滿分：)對(duì)的答案：34.(多選題)開環(huán)控制系統(tǒng)分為()(滿分：)對(duì)的答案：對(duì)的答案：三、判斷題：B對(duì)的對(duì)的答案：B對(duì)的對(duì)的答案：B對(duì)的對(duì)的答案：B對(duì)的對(duì)的答案：B對(duì)的對(duì)的答案：B對(duì)的對(duì)的答案：B對(duì)的對(duì)的答案：B對(duì)的對(duì)的答案：B對(duì)的對(duì)的答案：B對(duì)的對(duì)的答案：B對(duì)的對(duì)的答案：47.(判斷題)當(dāng)乃氏圖逆時(shí)針從第二象限越過負(fù)實(shí)軸到第三象限去時(shí)稱為負(fù)穿越。(滿分：)B對(duì)的A錯(cuò)誤49.(判斷題)控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的偏移程度無關(guān)。(滿分：)A錯(cuò)誤50.(判斷題)延遲環(huán)節(jié)不變化系統(tǒng)的幅頻特性，僅使相頻特性發(fā)生變化。(滿分：)A錯(cuò)誤B對(duì)的北交《自動(dòng)控制原理》在線作業(yè)二1.(單項(xiàng)選擇題)假如被調(diào)量伴隨給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫()(滿分：)A恒值調(diào)整系統(tǒng)B隨動(dòng)系統(tǒng)C持續(xù)控制系統(tǒng)D數(shù)字控制系統(tǒng)2.(單項(xiàng)選擇題)若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為GC(s)=(s+1)/(0.1s+1),則它是一種()(滿分：)A相位超前校正B相位滯后校正C相位滯后一超前校正D反饋校正3.(單項(xiàng)選擇題)通過測(cè)量輸出量，產(chǎn)生一種與輸出信號(hào)存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為().(滿分：)A比較元件B給定元件C反饋元件D放大元件4.(單項(xiàng)選擇題)在用試驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過變化輸入信號(hào)的()來求得輸出信號(hào)的幅值。(滿分：)A相位B頻率C穩(wěn)定裕量D時(shí)間常數(shù)5.(單項(xiàng)選擇題)最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其().(滿分：)A振蕩次數(shù)越多B穩(wěn)定裕量越大C相位變化越小D穩(wěn)態(tài)誤差越小6.(單項(xiàng)選擇題)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指()的數(shù)學(xué)體現(xiàn)式。(滿分：)AA輸入信號(hào)B輸出信號(hào)C系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性D系統(tǒng)的特性方程7.(單項(xiàng)選擇題)引出點(diǎn)前移越過一種方塊圖單元時(shí)，應(yīng)在引出線支路上()(滿分：)A并聯(lián)越過的方塊圖單元B并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)C串聯(lián)越過的方塊圖單元D串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)8.(單項(xiàng)選擇題)系統(tǒng)特性方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的().(滿分：)A充足條件B必要條件C充足必要條件D以上都不是9.(單項(xiàng)選擇題)與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)一般對(duì)()進(jìn)行直接或間接地測(cè)量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制D設(shè)定量10.(單項(xiàng)選擇題)若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間短，則闡明()(滿分：)A系統(tǒng)響應(yīng)快B系統(tǒng)響應(yīng)慢C系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D系統(tǒng)的精度差11.(單項(xiàng)選擇題)直接對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行操作的元件稱為()(滿分：)A給定元件B放大元件C比較元件D執(zhí)行元件12.(單項(xiàng)選擇題)某經(jīng)典環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G(s)=1/Ts,則該環(huán)節(jié)是()(滿分：)A比例環(huán)節(jié)B慣性環(huán)節(jié)C積分環(huán)節(jié)D微分環(huán)節(jié)13.(單項(xiàng)選擇題)實(shí)際生產(chǎn)過程的控制系統(tǒng)大部分是()(滿分：)A一階系統(tǒng)B二階系統(tǒng)C低階系統(tǒng)D高階系統(tǒng)14.(單項(xiàng)選擇題)系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡量符合給定的最佳規(guī)定，稱為()(滿分：)A最優(yōu)控制B系統(tǒng)辨識(shí)C系統(tǒng)分析D最優(yōu)設(shè)計(jì)15.(單項(xiàng)選擇題)設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞G(s)=7/(s+2),其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為()(滿分：)A716.(多選題)開環(huán)控制系統(tǒng)分為()(滿分：)A按給定值操縱B按反饋值賠償C按干擾賠償D按設(shè)備繞行賠償17.(多選題)用根軌跡的可以分析系統(tǒng)中的參數(shù)有()。(滿分：)A開環(huán)極點(diǎn)的位置B時(shí)間常數(shù)C系統(tǒng)變量D反饋系數(shù)18.(多選題)速度反饋裝置由()構(gòu)成。(滿分：)A測(cè)速發(fā)電機(jī)B速度傳感器D位置傳感器19.(多選題)超前校正重要是用于改善()。(滿分：)對(duì)的答案：對(duì)的答案：對(duì)的答案：C波動(dòng)對(duì)的答案：對(duì)的答案：對(duì)的答案：C穩(wěn)態(tài)性能對(duì)的答案：對(duì)的答案：對(duì)的答案：28.(多選題)采用拉氏變換，可將系統(tǒng)的()方程轉(zhuǎn)換成()方程求解。