2025年機構(gòu)穩(wěn)定性測試分析報告

機構(gòu)平衡試驗匯報班級：試驗日期試驗成績：組員信息一、試驗?zāi)康模?1)理解機械平衡的目的和意義(2)學會分析平面機構(gòu)運行過程產(chǎn)生的附加慣性力(3)掌握平面機構(gòu)平衡的完全平衡與部分平衡的措施I.機構(gòu)平衡的概述機構(gòu)中作平面運動或往復直線運動的構(gòu)件，質(zhì)心位置隨原動件的運動而變化，質(zhì)心處的加速度圖8-7所示機構(gòu)中各構(gòu)件上的慣性力可以合成為一種通過機構(gòu)總質(zhì)心S的總慣性力和總慣性力圖8-7圖8-7慣性力矩。若機構(gòu)滿足式(8-13)則稱為慣性力完全平衡。由于總質(zhì)量不也許為零，必須使a,=0。即機構(gòu)線運動，欲使a,=0,唯一的也許是使其總質(zhì)心靜止不動。1.運用對稱機構(gòu)平衡如圖8-8所示，由兩個相似的曲柄滑塊機構(gòu)對稱布置。機構(gòu)中各活動構(gòu)件在運動過程中保持對2.運用配重平衡圖8-8如圖8-9所示的鉸鏈四桿機構(gòu)中，設(shè)構(gòu)件1、2、3的質(zhì)量分別為m?、m?、m?,其質(zhì)心分別位的大小根據(jù)式(7-6)得圖8-9圖8-9同理，在構(gòu)件3的延長線上加一質(zhì)量m3,來平衡3的集中質(zhì)量mc和m?,使構(gòu)件3的質(zhì)心位在加上質(zhì)量m'及m3后，則可認為在點A及D分別集中兩個質(zhì)量mAI:lbs=mp:mA構(gòu)的總質(zhì)心位于固定軸A處。平衡質(zhì)量m2、m'可由下式求得圖8-10連桿上更為不便。實際上往往不采用這種措圖8-10Ⅲ.機構(gòu)慣性力的部分平衡對如圖8-11所示的曲柄滑塊機構(gòu)進行平衡時，將連桿2的質(zhì)量m?用集中于B、C兩點的兩個質(zhì)量m?8、m?c來代換。此時，機構(gòu)產(chǎn)生的慣性力只有兩部分：即集中在點B的質(zhì)量mg=m?g+m?所產(chǎn)生的離心慣性力Fg和集中在點了平衡慣性力Fg,在構(gòu)件1的延長線上加一質(zhì)量圖8-11m,使構(gòu)件1的質(zhì)心位于固定軸A處。m'的大小由下式求得m'r=mBIAB而往復慣性力Fc因其大小隨曲柄轉(zhuǎn)角9的不一樣而不一樣，其平衡問題不像平衡慣性力Fg那么簡樸。由機構(gòu)的運動分析得到C點的運動方程式，用級Fc=mco2lA?cosφ為了平衡慣性力Fc,在曲柄延長線上再加上一平衡質(zhì)量m",并且使連桿長度L:500連桿長度L:500P連桿長度!2Bp00200Bp00200A81c00ee連桿質(zhì)量皿?曲招轉(zhuǎn)動慣量：p06四、完全平衡完全平衡方案一號配重Bcealrcey200且示全部縱向：5王日222b2b2一號配重角度中101二號配重C質(zhì)里=2同曲柄配重盾里3角度中356.33090°120*150T?o20l36050~560*01圖例FAy五、部分平衡曲柄配重位置re3角度中3jeLFCFCy_b2平衡代價N0CB望4廠二號配重曲柄配重新里~Bo鉸道支反力橫向10幼00—從試驗成果可以看出，完全平衡使構(gòu)造的總慣性力基本為零，不