全國(guó)儀器儀表制造模擬練習(xí)題

全國(guó)儀器儀表制造模擬練習(xí)題一、單選題（共51題，每題1分，共51分）1.（）是機(jī)器人用來(lái)探測(cè)機(jī)器人自身與周?chē)矬w之間相對(duì)位置或距離的一種傳感器。A、速度傳感器B、觸覺(jué)傳感器C、力覺(jué)傳感器D、接近傳感器正確答案：D2.成塊的金屬置于激勵(lì)線圈產(chǎn)生的交變磁場(chǎng)中，金屬體內(nèi)就要產(chǎn)生感應(yīng)電流，這種現(xiàn)象稱(chēng)為（）。A、霍爾效應(yīng)B、電渦流效應(yīng)C、壓磁效應(yīng)D、壓電效應(yīng)正確答案：B3.關(guān)于前饋控制，不正確的說(shuō)法是（）。A、生產(chǎn)過(guò)程中常用B、比反饋及時(shí)C、一種前饋只能克服一種干擾D、屬于閉環(huán)控制正確答案：D4.小型消費(fèi)級(jí)多旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)性往往更強(qiáng)，因此，這類(lèi)飛行器的重心也會(huì)略微偏（）一些。A、低B、無(wú)影響C、高D、中正確答案：C5.程序指針用于顯示當(dāng)前程序運(yùn)行位置及狀態(tài)，當(dāng)程序指針變?yōu)閱蝹€(gè)黃色機(jī)器人，表示當(dāng)前行（）。A、當(dāng)前沒(méi)有任何操作B、處于激活狀態(tài)C、處于預(yù)備狀態(tài)D、有運(yùn)動(dòng)正確答案：D6.高質(zhì)量的航空插頭應(yīng)當(dāng)具有低而穩(wěn)定的接觸電阻，其接觸電阻的阻值為（）。A、幾個(gè)歐姆B、零C、幾毫歐到數(shù)十毫歐D、幾百毫歐正確答案：C7.在程序中需要新建一個(gè)包含三個(gè)位置和三個(gè)旋轉(zhuǎn)姿態(tài)的信息的變量，該變量類(lèi)型為（）。A、POINTB、POINTJC、BOOLD、DINT正確答案：A8.航拍無(wú)人機(jī)的云臺(tái)一般由掛載部分、（）和（）組成。A、機(jī)械部分、執(zhí)行部分B、控制部分、驅(qū)動(dòng)部分C、控制部分、執(zhí)行部分D、電氣部分、執(zhí)行部分正確答案：C9.影響無(wú)人機(jī)飛行安全的三大基本氣象要素包括氣溫、（）和（）。A、壓力和空氣濕度B、氣壓和降水量C、氣壓和空氣濕度D、空氣密度和空氣濕度正確答案：C10.對(duì)于無(wú)人機(jī)機(jī)身緊固件連接性檢查包括是否有松動(dòng)、（）。A、是否有變形、是否有損傷B、是否有損傷、是否有粘連C、是否有粘連D、是否有粘連、是否有變形正確答案：A11.無(wú)人機(jī)飛行前，需要對(duì)相機(jī)進(jìn)行檢查的項(xiàng)目有（）。A、內(nèi)存卡容量B、鏡頭是否清潔,有無(wú)遮擋C、拍攝模式、感光度D、以上均是正確答案：D12.變壓器降壓使用時(shí)，能輸出較大的（）。A、電能B、電功C、電流D、功率正確答案：C13.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的數(shù)值即為（）的角度值。A、關(guān)節(jié)正負(fù)方向移動(dòng)B、關(guān)節(jié)上下方向移動(dòng)C、關(guān)節(jié)正負(fù)方向轉(zhuǎn)動(dòng)D、關(guān)節(jié)上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)正確答案：C14.智能頻率計(jì)采用多周期同步測(cè)量原理，是為了（）。A、減小標(biāo)準(zhǔn)頻率誤差B、在寬頻率范圍獲得高精度C、便于程序設(shè)計(jì)D、提高測(cè)量速度正確答案：B15.（）是屬于主令控制電器的一種，當(dāng)機(jī)器處于危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)，通過(guò)急停開(kāi)關(guān)切斷電源，停止設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到保護(hù)人身和設(shè)備的安全。A、電源開(kāi)關(guān)B、急停開(kāi)關(guān)C、三段開(kāi)關(guān)D、伺服開(kāi)關(guān)正確答案：B16.云計(jì)算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心，在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計(jì)算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，讓每一個(gè)使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計(jì)算資源與數(shù)據(jù)中心。以下不屬于云計(jì)算服務(wù)類(lèi)型的是（）。A、軟件即服務(wù)(SaaS)B、基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)(IaaS)C、客戶(hù)管理服務(wù)D、平臺(tái)即服務(wù)(PaaS)正確答案：C17.根據(jù)無(wú)人機(jī)下傳的經(jīng)緯度信息，將無(wú)人機(jī)的飛行軌跡標(biāo)注在電子地圖上，屬于地面站系統(tǒng)（）功能。A、飛行監(jiān)控B、天線控制C、地圖導(dǎo)航D、任務(wù)回放正確答案：C18.用來(lái)描述機(jī)器人每一個(gè)獨(dú)立關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參考坐標(biāo)系是（）。A、工具參考坐標(biāo)系B、全局參考坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系D、工件參考坐標(biāo)系正確答案：C19.坐標(biāo)系通常由三個(gè)（）的軸來(lái)表示。A、垂直B、相交C、正交D、以上都不對(duì)正確答案：C20.手部的位姿是由（）兩部分變量構(gòu)成的。A、姿態(tài)與速度B、位置與速度C、姿態(tài)與位置D、位置與運(yùn)行狀態(tài)正確答案：C21.接收機(jī)天線安裝盡量保證天線（），否則會(huì)減小有效控制范圍。A、筆直B、水平C、傾斜60度D、傾斜45度正確答案：A22.無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航參數(shù)包括位置、（）、速度、（）和航跡。A、方向、GPSB、方向、姿態(tài)C、GPS、重心D、方向、高度正確答案：D23.智能儀器的自動(dòng)零點(diǎn)調(diào)整功能通常是由（）的方法實(shí)現(xiàn)。A、軟件B、硬件C、斬波穩(wěn)零技術(shù)D、軟、硬件相結(jié)合正確答案：D24.兩只額定電壓相同的燈泡，串聯(lián)在適當(dāng)?shù)碾妷荷?，則功率較大的燈泡()。A、發(fā)熱量大B、發(fā)熱量小C、無(wú)法比較D、與功率較小的發(fā)熱量相等正確答案：B25.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)正確答案：A26.影響無(wú)人機(jī)飛行安全的氣象因素包括風(fēng)速、雨雪、（）、（）和大氣溫度。A、陽(yáng)光、空氣密度B、陽(yáng)光、大氣壓強(qiáng)C、大霧、空氣密度D、大霧、大氣壓強(qiáng)正確答案：C27.（）用于感知機(jī)械手與對(duì)象之間的作用力。A、接近傳感器B、觸覺(jué)傳感器C、力覺(jué)傳感器D、速度傳感器正確答案：B28.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，通常將模式旋鈕打到示教模式,在此模式下，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A、視情況而定B、延時(shí)后有效C、有效D、無(wú)效正確答案：D29.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱(chēng)末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個(gè)獨(dú)立部件。A、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)正確答案：C30.大多數(shù)化工過(guò)程可以用少數(shù)基本定律來(lái)描述，下面錯(cuò)誤的是（）。A、描述過(guò)程平衡關(guān)系的定律和描述未處于平衡的過(guò)程速率的定律B、以能量守恒定律為基礎(chǔ)的能量衡算C、以質(zhì)量守恒定律為基礎(chǔ)的物料衡算D、以動(dòng)量守恒定律為基礎(chǔ)的能耗衡算正確答案：D31.工業(yè)機(jī)器人的程序文件都存儲(chǔ)在（）。A、控制器B、示教器C、伺服驅(qū)動(dòng)器D、U盤(pán)正確答案：A32.多旋翼無(wú)人機(jī)電機(jī)上常常標(biāo)有一串4位數(shù)字，如4108，此數(shù)字含義是（）。A、電機(jī)定子線圈的直徑為41mm，高度是8mmB、電機(jī)重量為41g，定子線圈高度是8mmC、電機(jī)轉(zhuǎn)速為4108每分鐘D、單個(gè)定子線圈的繞線匝數(shù)為4108正確答案：A33.科氏流量計(jì)從其測(cè)量原理上來(lái)說(shuō)，是一種（）類(lèi)型的流量計(jì)？A、速度式流量計(jì)B、質(zhì)量流量計(jì)C、體積流量計(jì)D、壓力式流量計(jì)正確答案：B34.在設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)制度中，（）保養(yǎng)是基礎(chǔ)。A、日常B、二級(jí)C、三級(jí)D、一級(jí)正確答案：A35.如果末端裝置、工具或周?chē)h(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。A、PID控制B、柔順控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制正確答案：B36.多旋翼無(wú)人機(jī)長(zhǎng)距離運(yùn)輸后，再次執(zhí)行任務(wù)前應(yīng)進(jìn)行（）。A、磁羅盤(pán)重置B、陀螺儀重置C、磁羅盤(pán)校準(zhǔn)D、陀螺儀校準(zhǔn)正確答案：C37.以并行通信方式傳送一個(gè)8位數(shù)據(jù)，需要（）條數(shù)據(jù)傳輸線。A、8B、16C、2D、4正確答案：A38.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A、3個(gè)B、無(wú)限制C、1個(gè)D、5個(gè)正確答案：C39.無(wú)人機(jī)定高平飛時(shí)，駕駛員面對(duì)地面站界面()。A、短暫休息，偶爾關(guān)注一下飛機(jī)狀態(tài)B、切至自主控制模式，偶爾關(guān)注下飛機(jī)狀態(tài)C、切至自主控制模式，盡可放松休息D、密切判斷飛機(jī)的俯仰狀態(tài)和有無(wú)坡度正確答案：D40.無(wú)人機(jī)的失控保護(hù)功能需要在（）進(jìn)行設(shè)置。A、地面站B、遙控器C、飛控D、接收機(jī)正確答案：A41.飛行模式中，（）是GPS定點(diǎn)+氣壓定高模式。A、LoiterB、AltholdC、StabilizeD、RTL正確答案：A42.在自主飛行過(guò)程中，遙控器油門(mén)的位置應(yīng)處于()。A、任意位置B、最大位置C、中間略上D、最小位置正確答案：C43.位置傳感器可分為直線位移傳感器和（）。A、角位移傳感器B、直角傳感器C、曲線傳感器D、曲位傳感器正確答案：A44.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)低速模式下，其速度可調(diào)范圍為（）。A、5%-20%B、1%-20%C、5%-30%D、1%-30%正確答案：B45.按國(guó)際和我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)，（）線只能用作保護(hù)接地或保護(hù)接零線。A、黃綠雙色B、黑色C、黃色D、藍(lán)色正確答案：A46.BRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4正確答案：C47.連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間正確答案：B48.DCS的中文含意是（）。A、比例、積分、微分控制B、可編程序控制器C、分布式控制系統(tǒng)D、以上三個(gè)都不正確正確答案：C49.在手動(dòng)操作模型下，工業(yè)機(jī)器人共有三種運(yùn)動(dòng)模式，這三種運(yùn)動(dòng)模塊不包括（）。A、重定位運(yùn)動(dòng)B、連續(xù)運(yùn)動(dòng)C、線性運(yùn)動(dòng)D、單軸運(yùn)動(dòng)正確答案：B50.可編程序控制器采用了—系列可靠性設(shè)計(jì)，如（）、掉電保護(hù)、故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等。A、簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)B、簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)C、冗余設(shè)計(jì)D、功能設(shè)計(jì)正確答案：C51.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是（）。A、傳動(dòng)側(cè)隙小B、扭轉(zhuǎn)剛度低C、慣量低D、精度高正確答案：B二、判斷題（共49題，每題1分，共49分）1.只要工業(yè)機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài)，可以隨時(shí)進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.鐵芯內(nèi)部環(huán)流稱(chēng)為渦流，渦流所消耗的電功率，稱(chēng)為渦流損耗。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.人工智能(ArtificialIntelligence)，英文縮寫(xiě)為AI。它是研究、開(kāi)發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門(mén)新的技術(shù)科學(xué)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.經(jīng)常反轉(zhuǎn)及頻繁通斷工作的電動(dòng)機(jī)，宜于熱繼電器來(lái)保護(hù)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.電位高低的含義是指該點(diǎn)對(duì)參考點(diǎn)間的電流大小。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.傳感器經(jīng)電路處理后，其輸出信號(hào)均為連續(xù)信號(hào)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.同步帶傳動(dòng)屬于低慣性傳動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.標(biāo)有4S-6S的電調(diào)，最大允許電壓是25.2V。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.在進(jìn)行六點(diǎn)法坐標(biāo)系標(biāo)定時(shí)，需要六個(gè)軸的不同動(dòng)作才能確保標(biāo)定的準(zhǔn)確。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.通常傳感器由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、輔助部件三部分組成。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.機(jī)器人零位是機(jī)器人操作模型的初始位置。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.接地線應(yīng)用多股軟裸銅線，其截面積不得小于50mm2。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.智能儀器修正系統(tǒng)誤差最常用的方法有誤差模型、校正數(shù)據(jù)表或通過(guò)曲線擬合來(lái)修正系統(tǒng)誤差。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.地面站中無(wú)線電波長(zhǎng)越長(zhǎng)，繞射能力越強(qiáng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.在智能儀器的模擬量輸入通道中，當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量快速變化時(shí)，需要使用采樣保持器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)向測(cè)試，當(dāng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)沒(méi)有固定情況時(shí)，應(yīng)立即停止電機(jī)轉(zhuǎn)向測(cè)試。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.常見(jiàn)的倉(cāng)庫(kù)分為迷你倉(cāng)庫(kù)、單層倉(cāng)庫(kù)、多層倉(cāng)庫(kù)、圓筒形倉(cāng)庫(kù)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.機(jī)器人每個(gè)程序點(diǎn)的屬性主要包含：位置坐標(biāo)、插補(bǔ)方式、空走點(diǎn)、進(jìn)給速度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.無(wú)人機(jī)舵機(jī)故障常用的診斷方法有：檢查舵面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)是否變形、檢查連桿是否變形、檢查舵機(jī)行程和中立位。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.無(wú)人機(jī)需要遠(yuǎn)距離飛行時(shí)，調(diào)節(jié)數(shù)傳功率為穩(wěn)定最大值時(shí)較好。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.機(jī)器人在一個(gè)斜面上進(jìn)行畫(huà)軌跡時(shí)，需要建立一個(gè)用戶(hù)坐標(biāo)系。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.在工業(yè)機(jī)器人編程過(guò)程中，不用提前新建變量，可以建立工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序()。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.多旋翼無(wú)人機(jī)所使用的螺旋槳是定距螺旋槳。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.帶傳動(dòng)適用于兩軸中心距較大的場(chǎng)合。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.無(wú)人機(jī)遙控器出現(xiàn)故障時(shí)，僅需要檢查遙控器通道是否全部設(shè)置或使用。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.諧波減速機(jī)的名稱(chēng)來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.無(wú)人機(jī)若重心過(guò)高，飛行器在進(jìn)行姿態(tài)控制時(shí)，容易出現(xiàn)類(lèi)似控制上滯后的現(xiàn)象。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.機(jī)器人的腕部是直接連接、支撐和傳動(dòng)手臂及行走機(jī)構(gòu)的部件。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.在同一時(shí)間，兩個(gè)同頻率正弦交流電的相位之差叫做相位差。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.博諾BN-R3機(jī)器人示教編程器MoveJ的含義為目標(biāo)點(diǎn)被軌跡逼近。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.基于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜性、作業(yè)的可靠性等方面的考慮，工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教在短期內(nèi)仍將無(wú)法脫離在線示教的現(xiàn)狀。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.《勞動(dòng)法》規(guī)定：勞動(dòng)者在勞動(dòng)過(guò)程中必須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，可以視情況對(duì)用人單位管理人員強(qiáng)令冒險(xiǎn)作業(yè)進(jìn)行執(zhí)行。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.常用的組態(tài)軟件Wonderware(萬(wàn)維)公司的InTouch、GE(通用電氣）智能平臺(tái)的iFIX軟件、DassaultSystemes（達(dá)索系統(tǒng)）公司的SolidWorks軟件、力控（ForceControl）軟件、組態(tài)王（KingView）軟件、MCGS組態(tài)軟件等。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.定?？刂葡到y(tǒng)與定值控制系統(tǒng)是同一個(gè)概念，指系統(tǒng)的設(shè)定值保持不變的反饋控制系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流，其瞬時(shí)值遵循歐姆定律。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.智能儀器中的噪聲與干擾是因果關(guān)系，噪聲是干擾之因，干擾是噪聲之果。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37.在機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中，控制裝置用于識(shí)別、接收和處理分揀信號(hào)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38.改變電調(diào)正負(fù)極供電，可