周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算機械設(shè)計基礎(chǔ)課件講解_第1頁
周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算機械設(shè)計基礎(chǔ)課件講解_第2頁
周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算機械設(shè)計基礎(chǔ)課件講解_第3頁
周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算機械設(shè)計基礎(chǔ)課件講解_第4頁
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周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算機械設(shè)計基礎(chǔ)主講老師趙雷0101傳動比計算問題引入02傳動比計算目錄CONTENTS傳動比計算問題引入01一、傳動比計算問題引入中間灰顏色的小齒輪是行星輪綠顏色和外邊藍(lán)色的這兩個齒輪是中心輪帶著行星輪轉(zhuǎn)動的桿稱之為轉(zhuǎn)臂周轉(zhuǎn)輪系我們能否直接用定軸輪系的傳動比計算公式來算周轉(zhuǎn)輪系的傳動比呢？一、傳動比計算問題引入行星輪2的軸線是運動的，它倆的轉(zhuǎn)速比與它們齒數(shù)的反比是不相等的。分析中心輪1和行星輪2的轉(zhuǎn)速關(guān)系不能夠直接用定軸輪系傳動比計算公式來算周轉(zhuǎn)輪系的傳動比。

傳動比計算02二、傳動比計算原因就在于有這樣的一個行星輪，行星輪的軸線是運動的。不能用定軸輪系的傳動比計算公式來算周轉(zhuǎn)輪系的傳動比二、傳動比計算

二、傳動比計算周轉(zhuǎn)輪系定軸輪系（轉(zhuǎn)化輪系）

二、傳動比計算構(gòu)件周轉(zhuǎn)輪系中各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化輪系中各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速太陽輪1行星輪2太陽輪3行星架H輪系中各構(gòu)件轉(zhuǎn)速關(guān)系表二、傳動比計算

二、傳動比計算構(gòu)件轉(zhuǎn)化輪系中的轉(zhuǎn)速太陽輪1行星輪2太陽輪3行星架H1和2嚙合，1主動2從動，從動輪的齒數(shù)z2比上主動輪的齒數(shù)z1；2和3嚙合，2主動3從主，主動輪的齒數(shù)在分母，從動輪的齒數(shù)在分子；在定軸輪系（轉(zhuǎn)化輪系）中，齒輪2演變成了惰輪，它的齒數(shù)是可以不出現(xiàn)在這個表達式里邊的。二、傳動比計算1和2是外嚙合，2和3是內(nèi)嚙合，所以只有一個外嚙合，就有一個負(fù)號。定軸輪系（轉(zhuǎn)化輪系）基本形式的周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算公式

二、傳動比計算傳動比計算式差動輪系

自由度F=2

二、傳動比計算傳動比計算式行星輪系自由度F=1

二、傳動比計算兩個中心輪在轉(zhuǎn)化之后的角速度比推廣到一般的情況

二、傳動比計算

注意事項總結(jié)周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算過程周轉(zhuǎn)輪系定軸

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