數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修 課件 第4-6章 系統(tǒng)裝調(diào)；機(jī)電聯(lián)調(diào)；故障維修

第4章系統(tǒng)裝調(diào)典型數(shù)控系統(tǒng)4.1FANUC數(shù)控系統(tǒng)的概述4.1.1FANUC數(shù)控系統(tǒng)的類型4.1FANUC數(shù)控系統(tǒng)的概述4.1.1FANUC數(shù)控系統(tǒng)的類型

FANUC數(shù)控系統(tǒng)型號含義如下圖所示4.1FANUC數(shù)控系統(tǒng)的概述4.1.2FANUC0i/0iMate數(shù)控系統(tǒng)的的特點(diǎn)0iA系統(tǒng)——伺服驅(qū)動與系統(tǒng)上接口一對一連接；0iB系統(tǒng)——伺服接口通過光纜與數(shù)控系統(tǒng)連接，伺服間采用級聯(lián)連接；0iC系統(tǒng)——系統(tǒng)與顯示集成在一起；0iD系統(tǒng)——集成度更高，硬件接口、接線與0i-C系統(tǒng)一樣。有些接口名稱有所區(qū)別。4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.1數(shù)控系統(tǒng)主板4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.1數(shù)控系統(tǒng)主板各接口含義：CP1——外部提供給CNC工作的24V電源，通過該接口進(jìn)系統(tǒng)。CP2——系統(tǒng)外部I/O板或I/OLink模塊需要工作的24V電源，是通過這個(gè)接口從系統(tǒng)輸出去，所以，只有在系統(tǒng)進(jìn)入正常工作狀態(tài)后，I/O模塊才能正常工作。CA122——顯示器下對應(yīng)軟鍵接口。JA2——連接MDI操作面板接口。JD36A/B——系統(tǒng)連接電腦時(shí)使用的RS232接口，一共有兩個(gè)，一般接左邊JD36A口，右邊JD36B為備用接口。如果不和電腦連接，可不接此線。

4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.1數(shù)控系統(tǒng)主板各接口含義：COP10A——FSSB（FANUCSerialServoBus）高速串行信號總線接口，一共有兩個(gè)，一般接左邊的COP10A-1口，系統(tǒng)處理的插補(bǔ)、伺服坐標(biāo)進(jìn)給、伺服進(jìn)給速度、伺服反饋等實(shí)時(shí)高速信號都是通過FSSB光纜來傳輸，它的傳輸速度快，抗干擾能力強(qiáng)。該串行信號線由NC系統(tǒng)的COP10A口連至第一個(gè)軸伺服放大器的COP10B口，再由第一個(gè)軸伺服放大器的COP10A口連接至下一個(gè)軸伺服放大器的COP10B口，依次往下，最后一個(gè)伺服放大器的COP10A口是空著的。FSSB光纜連接各伺服放大器的順序，也就是定義第一、第二等軸是由參數(shù)1023決定的，如果不帶電調(diào)試系統(tǒng)，可以把1023號參數(shù)改為“-128”，即可屏蔽軸控制相關(guān)聯(lián)的報(bào)警。4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.1數(shù)控系統(tǒng)主板各接口含義：JA40——模擬主軸信號，當(dāng)主軸使用模擬量信號時(shí)，轉(zhuǎn)速S經(jīng)NC處理后發(fā)送出來的0～10V模擬電壓，經(jīng)由JA40模擬主軸接口連接至變頻器；如果使用FANUC的串行主軸放大器，這個(gè)接口是空著的。JD51A——對于I/OLink的JD51A是連接到I/O模塊或機(jī)床操作面板的，必須連接，注意必須按照從JD51A到JD1B的順序連接，也就是從JD51A出來，到JD1B為止，下一個(gè)I/O設(shè)備也是從這個(gè)JD1A再連接到另一個(gè)I/O的JD1B，如果不是按照這個(gè)順序，則會出現(xiàn)通訊錯(cuò)誤或者檢測不到I/O設(shè)備。4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.1數(shù)控系統(tǒng)主板各接口含義：JA41——串行主軸／編碼器的連接，如果主軸使用的是變頻器，則這里連接主軸位置編碼器；如果使用FANUC的主軸放大器，這個(gè)接口是連接放大器的指令線，而編碼器連接到主軸放大器的JYA3，要注意，這兩種情況編碼器信號線的接法是不同的。4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.1數(shù)控系統(tǒng)主板FANUC0iD系統(tǒng)各種接口的實(shí)際位置如右圖所示。4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.2I/OLink的連接I/OLink的電纜連接4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.2I/OLink的連接JD1A和JD1B的管腳定義4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.2I/OLink的連接JD1A和JD1B的電纜連接圖

4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.2I/OLink的連接I/O接口引腳分配圖4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.2I/OLink的連接CB104輸入單元的連接圖

4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.2I/OLink的連接CB106輸入單元的連接圖4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.2I/OLink的連接CB104輸出單元的連接圖4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.3與機(jī)床操作面板的連接機(jī)床操作面板是機(jī)床操作人員與機(jī)床控制系統(tǒng)交流的平臺，機(jī)床操作面板一般是由主面板和子面板兩部分組成，它們通過I/OLink與CNC連接。4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.3與機(jī)床操作面板的連接機(jī)床操作面板與系統(tǒng)各部分的連接關(guān)系4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.3與機(jī)床操作面板的連接機(jī)床操作面板I/O模塊連接圖

4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.4與手搖脈沖發(fā)生器的連接手搖脈沖發(fā)生器的管腳定義4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.4與手搖脈沖發(fā)生器的連接手搖脈沖發(fā)生器的連接圖4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.5急停與MCC的連接當(dāng)急停信號*ESP觸點(diǎn)斷開時(shí)，必須確認(rèn)主軸電機(jī)已停止，才能關(guān)斷主軸電機(jī)電源。FANUC控制放大器α系列產(chǎn)品是出于這個(gè)安全考慮而設(shè)計(jì)的，急停信號應(yīng)輸入電源模塊PSM，PSM輸至驅(qū)動器的動力電源MCC控制信號，用來控制電源模塊的電源ON/OFF。急停信號連接圖4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.5急停與MCC的連接急停控制回路一般有兩個(gè)部分構(gòu)成，一路是PMC急?？刂菩盘朮8.4，另一路是伺服放大器的ESP端子，這兩個(gè)部分中任意一個(gè)斷開就出現(xiàn)報(bào)警，ESP斷開出現(xiàn)SV401報(bào)警，X8.4斷開出現(xiàn)ESP報(bào)警，這兩個(gè)部分都是由急停繼電器來控制的。4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.6與電源的連接1.系統(tǒng)電源的連接接通電源時(shí)，必須在接通CNC電源的同時(shí)，或在此之前接通I/O模塊的+24V電源。斷開電源時(shí)，必須在斷開CNC電源的同時(shí)，或在此之后斷開I/O模塊的+24V電源，以確保I/O模塊的輸入輸出信號都能正常工作。4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.6與電源的連接1.系統(tǒng)電源的連接系統(tǒng)電源連接圖4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.6與電源的連接2.接地為了能有效的保護(hù)好重要的數(shù)控系統(tǒng)，并且能保證控制信號的穩(wěn)定性，需要對系統(tǒng)進(jìn)行可靠接地。（1）信號地系統(tǒng)SG，它為所有的電信號系統(tǒng)提供了0V參考電壓。（2）框架地系統(tǒng)FG，它主要用于確保安全和抑制內(nèi)、外部的噪聲。（3）系統(tǒng)地系統(tǒng)，它用來將設(shè)備和單元的框架地系統(tǒng)和大地連接起來。4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.6與電源的連接2.接地接地連接圖4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.6與電源的連接3.通電前檢查通電前，斷開控制系統(tǒng)電源的所有斷路器，用萬用表測量各個(gè)電壓(交流200V、直流24V)正常之后，再依次接通系統(tǒng)24V，伺服控制電源（PSM）200V,24V（βi）。最后接通伺服主回路電源（3相200V）。4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.6與電源的連接4.更換存儲器3VDC后備電池當(dāng)電池電壓降低時(shí)，在顯示器上就會出現(xiàn)“BAT”的系統(tǒng)報(bào)警字樣，并且電池報(bào)警信號也輸出給PMC。當(dāng)這一報(bào)警信息出現(xiàn)時(shí)，請盡快更換電池，通常來說，電池應(yīng)該在報(bào)警后2～3周內(nèi)更換，否則會丟失數(shù)據(jù)。更換控制單元的電池時(shí)，一定要保持控制單元的電源為接通狀態(tài)。如果在電源斷開的情況下斷開存儲器的電池，存儲器的內(nèi)容就會丟失。

4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.6與電源的連接5.更換絕對脈沖編碼器6VDC的電池機(jī)床斷電后，零點(diǎn)位置是靠驅(qū)動器CX5X接口上外接的6VDC電池來記憶保存，當(dāng)電池電壓降低時(shí)，在顯示器上就會出現(xiàn)APC報(bào)警，當(dāng)出現(xiàn)APC報(bào)警時(shí)，請盡快在2到3周內(nèi)更換電池。4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.7與模擬主軸的連接FANUC模擬量主軸的接口各信號的含義

4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.7與模擬主軸的連接主軸模擬量信號接口與變頻器連接方式4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.8與主軸編碼器的連接系統(tǒng)主板上主軸編碼器JA7A接口的各信號含義

4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.8與主軸編碼器的連接JA7A與主軸編碼器的連接方法4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.9伺服的連接伺服連接圖4.3數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)裝調(diào)

4.3.1系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)

1.系統(tǒng)數(shù)據(jù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲區(qū)4.3數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)裝調(diào)

4.3.1系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)

2.使用M-CARD備份和恢復(fù)SRAM中的數(shù)據(jù)1）在PCMCIA插槽中插入M-CARD。2）按住顯示器下面最右端“NEXT”鍵和它左邊的兩個(gè)軟鍵的同時(shí)，接通電源，進(jìn)入BOOT的SYSTEMMONITOR畫面。3）按操作提示把光標(biāo)移至“7.SRAMDATAUNILITY”，如右圖所示。4.3數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)裝調(diào)

4.3.1系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)

2.使用M-CARD備份和恢復(fù)SRAM中的數(shù)據(jù)4）按軟鍵“SELECT”，進(jìn)入SRAMDATABACKUP畫面。5）按軟鍵“UP”或“DOWN”，選擇功能。（1）把數(shù)據(jù)存至存儲卡時(shí)，選1.SRAMBACKUP（2）把卡中數(shù)據(jù)恢復(fù)到SRAM時(shí)，選2.RESTORESRAM（3）自動備份數(shù)據(jù)的恢復(fù)時(shí)，選3.AUTOBKUPRESTORE（4）返回上一層時(shí)，選4.END4.3數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)裝調(diào)

4.3.1系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)

2.使用M-CARD備份和恢復(fù)SRAM中的數(shù)據(jù)6）按下軟鍵“SELECT”。7）按下軟鍵“YES”，執(zhí)行數(shù)據(jù)的備份和恢復(fù)。在執(zhí)行“SRAMBUCKUP”時(shí)，如果在存儲卡上已經(jīng)有了同名的文件，會詢問“OVERWRITEOK？”，如果確認(rèn)可以覆蓋時(shí)，按下“YES”鍵繼續(xù)操作。8）執(zhí)行結(jié)束后，顯示“…COMPLETE.HITSELECTKEY”信息。按下“SELECT”軟鍵，返回主菜單，按提示操作，從BOOT中退出即可。4.3數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)裝調(diào)

4.3.1系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)

3.用M-CARD分別備份和恢復(fù)系統(tǒng)參數(shù)和梯形圖

1）用M-CARD備份（或恢復(fù)）系統(tǒng)參數(shù)（1）首先將參數(shù)20設(shè)定為“4”；（2）解除急停（3）在機(jī)床操作面板上選擇方式為EDIT（編輯）（4）依次按下功能鍵“SYSTEM”、軟鍵“參數(shù)”，出現(xiàn)參數(shù)畫面。（5）依次按下軟鍵【操作】、【文件輸出】、【全部】、【執(zhí)行】，CNC參數(shù)被輸出，輸出文件名為“CNC-PARA.TXT”。4.3數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)裝調(diào)

4.3.1系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)

3.用M-CARD分別備份和恢復(fù)系統(tǒng)參數(shù)和梯形圖

2）用M-CARD備份（或恢復(fù)）梯形圖（也需要將參數(shù)20設(shè)定為“4”）（1）按MDI面板上“SYSTEM”鍵，依次按“PMC”、“NEXT”、“I/O”，（2）在裝置一欄選擇“存儲卡”；（3）在功能處設(shè)置為“寫”（備份），或“讀取”（恢復(fù)）；（4）在數(shù)據(jù)類型處設(shè)置為“梯形圖”，或者備份梯形圖參數(shù)；（5）在文件名處輸入梯形圖的名稱（默認(rèn)為上述名）。（6）按軟鍵“執(zhí)行”即可。4.3數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)裝調(diào)

4.3.2參數(shù)的調(diào)試方法參數(shù)可寫入設(shè)定4.3數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)裝調(diào)

4.3.3基本參數(shù)1.基本參數(shù)設(shè)定1)上電全清當(dāng)準(zhǔn)備對系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行裝調(diào)，第一次通電時(shí)，可以先做全清，上電時(shí)，同時(shí)按住MDI面板上“RESET”及“DEL”鍵，全清后一般會出現(xiàn)如下報(bào)警：①100參數(shù)可寫入報(bào)警，參數(shù)寫保護(hù)處于打開狀態(tài)，設(shè)定畫面第一項(xiàng)PWE=1。②506/507硬超程報(bào)警，梯形圖中沒有處理硬件限位信號，設(shè)定3004#5置“O”可消除此報(bào)警。③417，伺服參數(shù)設(shè)定不正確，重新進(jìn)行設(shè)定伺服參數(shù)，進(jìn)行伺服參數(shù)初始化。4.3數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)裝調(diào)

4.3.3基本參數(shù)1.基本參數(shù)設(shè)定1)上電全清④5136，F(xiàn)SSB電機(jī)號設(shè)定不正確，F(xiàn)SSB設(shè)定沒有完成或根本沒有設(shè)定，如果需要系統(tǒng)不帶電機(jī)調(diào)試時(shí)，把1023設(shè)定為-128，屏蔽伺服電機(jī)，可消除5136報(bào)警。⑤手動輸入功能參數(shù)（9900-9999）,根據(jù)FANUC提供的出廠參數(shù)表正確輸入。關(guān)斷系統(tǒng)電源，然后再開。檢查參數(shù)8130、1010的設(shè)定是否正確，一般車床為２，銑床３或4。

4.3數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)裝調(diào)

4.3.3基本參數(shù)

２）伺服FSSB設(shè)定和伺服參數(shù)初始化①參數(shù)1023設(shè)定位１：２：３等；②參數(shù)1902#0置“O”；③在放大器設(shè)定畫面，指定各放大器連接的被控軸的軸號（１，２，３等）；④按“SETING”軟鍵，若顯示報(bào)警信息，需重新設(shè)定；⑤在軸設(shè)定畫面上，指定關(guān)于軸的信息，如分離型檢測器接口單元的連接器號；4.3數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)裝調(diào)

4.3.3基本參數(shù)

２）伺服FSSB設(shè)定和伺服參數(shù)初始化⑥按“SETING”鍵，若顯示報(bào)警信息，重復(fù)上述步驟進(jìn)行。設(shè)定完成后，應(yīng)關(guān)閉電源，然后開機(jī)，如果沒有出現(xiàn)5138報(bào)警，則設(shè)定完成；⑦把3111#0（SVS）設(shè)定為1，顯現(xiàn)伺服設(shè)定和伺服調(diào)整畫面，翻到伺服參數(shù)設(shè)定畫面，如圖4—39所示，設(shè)定各項(xiàng)（如果是全閉環(huán)，先按半閉環(huán)設(shè)定）。4.3數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)裝調(diào)

4.3.3基本參數(shù)伺服參數(shù)設(shè)定畫面4.3數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)裝調(diào)

4.3.3基本參數(shù)2.基本參數(shù)的含義4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.1PMC概念1.PMC定義PMC（programmablemachinecontrol）就是可編程的機(jī)床控制器，將符號化的梯形圖程序在內(nèi)部轉(zhuǎn)化成某種格式的機(jī)器語言，CPU即對其進(jìn)行譯碼和運(yùn)算，并將結(jié)果存儲在RAM和ROM中，CPU高速讀出存儲在存儲器中的每條指令，通過運(yùn)算來執(zhí)行程序。4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.1PMC概念2.PMC特點(diǎn)PMC程序是由內(nèi)部軟件控制，雖然它執(zhí)行的也是順序邏輯控制，但它和傳統(tǒng)的繼電器控制回路還是有著根本性的區(qū)別：繼電器控制回路對控制結(jié)果基本上是同時(shí)動作，而PMC是從上往下，從左至右地循環(huán)掃描，對控制結(jié)果的執(zhí)行是有先后順序的。PMC每次從頭開始順序執(zhí)行到掃描結(jié)束所用時(shí)間稱之為循環(huán)掃描周期，其時(shí)間的長短決定于PMC步數(shù)（步數(shù)越少，周期越短），周期越短，信號的響應(yīng)速度越快，F(xiàn)ANUC0iD系統(tǒng)的PMC掃描周期為8ms。4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.1PMC概念3.FANUC-PMC規(guī)格4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.1PMC概念4.FANUC-PMC程序結(jié)構(gòu)FANUC-PMC程序結(jié)構(gòu)分為一級程序和二級程序，其處理的優(yōu)先級別不同。一級程序在每個(gè)8ms掃描周期時(shí)都先掃描執(zhí)行，然后8ms當(dāng)中PMC掃描的剩余時(shí)間再掃描二級程序，如果二級程序在一個(gè)8ms中不能掃描完成，它會被分割成n段來執(zhí)行。在每個(gè)8ms執(zhí)行中，執(zhí)行完一級程序的掃描后再順序執(zhí)行剩余的二級程序。4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.1PMC概念4.FANUC-PMC程序結(jié)構(gòu)PMC掃描時(shí)間分配

4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.1PMC概念5.輸入輸出信號的處理4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.1PMC概念6.CNC、PMC和MT（機(jī)床側(cè)）之間信號關(guān)系CNC、PMC和MT之間信號關(guān)系4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.1PMC概念7.S、T、B功能的執(zhí)行

FANUC系統(tǒng)的S功能主要由NC處理，PMC返回結(jié)束（SFIN）信號傳給NC。S編碼有兩種形式：2位BCD代碼和4位BCD代碼。FANUC系統(tǒng)主要采用的是4位BCD代碼，表示主軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速。4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.1PMC概念7.S、T、B功能的執(zhí)行

T功能是實(shí)現(xiàn)加工中心刀庫中或數(shù)控車電動刀架中的刀號管理，進(jìn)行自動選刀。刀具功能的處理流程4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.1PMC概念8.M功能指令在PMC和NC中的執(zhí)行控制過程1）在“AUTO/DNC”或“MDI”工作模式下讀取加工程序中的M指令；2）NC完成譯碼后，通過晶體管（M11、M12、M14、M18、M21、M22、M24、M28）輸出M指令后的兩位BCD碼數(shù)字（00～99）代碼；3）代碼輸出后，經(jīng)過選通信號MF（F7.0）的延遲時(shí)間后，由晶體管輸出“MF”信號，若同一程序段指定了移動、暫停、主軸速度或輔助功能指令及其它功能指令時(shí)，輸出輔助功能代碼信號后，開始執(zhí)行其它功能；4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.1PMC概念8.M功能指令在PMC和NC中的執(zhí)行控制過程4）PMC讀取MF信號后，對NC輸出的M指令代碼進(jìn)行譯碼，并根據(jù)譯碼結(jié)果進(jìn)行對應(yīng)的輸出處理；5）處理結(jié)束后，PMC將輔助功能指令結(jié)束信號FIN（G4.3）信號置“1”。需要注意的是，只有當(dāng)同一程序段中的所有輔助功能、主軸速度功能、刀具功能等指令執(zhí)行結(jié)束后，才能將FIN信號置“1”；4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.1PMC概念8.M功能指令在PMC和NC中的執(zhí)行控制過程6）NC讀到FIN信號為“1”時(shí)，經(jīng)過M功能結(jié)束信號的寬度TFIN時(shí)間后，斷開選通信號MF（該信號置為“0”），并通知PMC已收到了FIN信號；7）選通信號MF為“0”時(shí)，PMC將FIN信號置為“0”；8）NC讀FIN信號為“0”時(shí)，將所有M代碼輸出信號M11、M12、M14、M18、M21、M22、M24、M28置為“0”，結(jié)束輔助功能的全部處理，NC準(zhǔn)備讀入下一個(gè)程序段。4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.2PMC地址地址是用來區(qū)分信號的，PMC相關(guān)地址由地址號和位號組成。PMC相關(guān)地址格式4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.2PMC地址1.CNC至PMC的信號地址FCNC至PMC的信號地址有F0～F255，其功能含義是由FANUC系統(tǒng)開發(fā)人員確定的。如F0.6伺服準(zhǔn)備好信號，可以用它來控制重力軸抱閘打開；F1.1復(fù)位信號，它是由CNC直接處理MDI面板上的復(fù)位鍵信號，可以用它來打斷一些正在輸出的功能動作；F7.0輔助功能選通信號，可以用它來作為M代碼的譯碼條件。4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.2PMC地址2.PMC至CNC的信號地址G

從PMC至CNC的信號地址有G0～G255，其功能含義是由FANUC系統(tǒng)開發(fā)人員確定的。如G4.3是結(jié)束信號，CNC用它來實(shí)現(xiàn)M、S、T功能的結(jié)束；

G7.2循環(huán)啟動信號，CNC只有接到這個(gè)下降沿信號，才能開始運(yùn)行所調(diào)取的加工程序，這時(shí)可以用循環(huán)啟動按鈕的觸點(diǎn)輸入信號來控制該信號的線圈輸出；

G8.4急停信號，當(dāng)CNC接到該負(fù)邏輯信號時(shí)，機(jī)床會立即處于緊急停止?fàn)顟B(tài)，編程時(shí)，可以用X8.4的急停按鈕觸點(diǎn)輸入信號來控制該信號的線圈輸出。4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.2PMC地址3.PMC至機(jī)床MT的信號地YPMC至機(jī)床MT的信號地址有Y0～Y127，可以由系統(tǒng)用戶自行分配接口和定義信號含義。如亞龍569A型數(shù)控維修實(shí)訓(xùn)臺的Y3.6是主軸正轉(zhuǎn)輸出信號，用它來控制KA5。4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.2PMC地址4.機(jī)床MT至PMC的信號地址X

機(jī)床MT輸入PMC的信號有X0～X127，除了少數(shù)X信號地址含義是固定的外，其它的X地址信號接口含義可以由系統(tǒng)用戶自行分配確定。5.內(nèi)部繼電器地址R

內(nèi)部繼電器R又叫中間繼電器，它是系統(tǒng)內(nèi)部虛擬的繼電器，用作程序編寫時(shí)中間結(jié)果的存放。6.計(jì)數(shù)器地址CC0～C80區(qū)域用作計(jì)數(shù)器。4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.2PMC地址7.保持型繼電器和非易失性存儲器控制地址KK0～K19區(qū)域用作保持型繼電器和設(shè)定PMC參數(shù)，其中：K17～K19為系統(tǒng)軟件參數(shù)的設(shè)定。由于此區(qū)域?yàn)榉且资源鎯^(qū)域，即使系統(tǒng)斷電，存儲器中的內(nèi)容也不會丟失。8.信息選擇顯示地址AA0～A24區(qū)域用來作為信息顯示請求地址。其中：請求顯示信息數(shù)=字節(jié)數(shù)×8，此區(qū)域在系統(tǒng)上電時(shí)被清零。4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.2PMC地址9.定時(shí)器地址TT0～T79區(qū)域用作設(shè)定時(shí)間。其中：定時(shí)器個(gè)數(shù)=字節(jié)數(shù)/2，由于此區(qū)域?yàn)榉且资源鎯^(qū)域，因而即使系統(tǒng)關(guān)斷，其中的內(nèi)容也不會丟失。10.數(shù)據(jù)表地址DD0～D1859區(qū)域用作設(shè)定存放需要集中的數(shù)據(jù)，它們是非易失性存儲區(qū)域，即使系統(tǒng)關(guān)斷，其中的內(nèi)容也不會丟失。4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.3PMC常用指令1.程序結(jié)束指令程序結(jié)束梯形圖格式4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.3PMC常用指令2.SP子程序把需要重復(fù)執(zhí)行的功能模塊化程序作為子程序來編輯，用CALL（有條件）和CALLU（無條件）命令由第二級程序來進(jìn)行調(diào)用，用SP功能指令生成一個(gè)子程序，放在子程序的開頭。子程序梯形圖格式4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.4I/O地址設(shè)定各I/O模塊的順序程序地址是指PMC與MT側(cè)間輸入輸出的地址，它是由機(jī)床生產(chǎn)廠家決定的。這些地址在編程時(shí)設(shè)定在編程器的存儲器中，由編程者設(shè)定的地址信息與順序程序一起寫入ROM中，在寫入ROM后，I/O地址不可更改。4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.4I/O地址設(shè)定1.I/O地址的組成(1)組號通過使用附加I/O模塊AIFOIB，其聯(lián)接于I/O接口模塊AIFOIA，最多可擴(kuò)展到兩個(gè)I/O單元。(2)基座號在1組中最多可聯(lián)接2個(gè)基本單元，包含I/O接口模塊AIFOIA的I/O單元指定基座號為0，另-I/O單元指定基座號為1。4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.4I/O地址設(shè)定1.I/O地址的組成(3)插槽號

I/O基本單元ABU05A，ABUlOA可分別安裝最多5或10個(gè)I/O模塊。模塊在I/O基本單元上安裝位置用插槽號表示。(4)模塊名稱模塊名稱以"A”打頭。在指定模塊時(shí)，打頭的字符“A”可省略。4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.4I/O地址設(shè)定2.設(shè)定各模塊地址方法①按“SYSTEM”鍵，再按擴(kuò)展鍵，直至出現(xiàn)下圖所示的PMC畫面；4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.4I/O地址設(shè)定2.設(shè)定各模塊地址方法②按“PMCCNF”軟鍵，再按擴(kuò)展鍵，直至軟鍵中出現(xiàn)模塊，按“模塊”軟鍵，如下圖所示；4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.4I/O地址設(shè)定2.設(shè)定各模塊地址方法③點(diǎn)“操作”，再按“編輯”鍵，出現(xiàn)如下圖所示畫面；4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.4I/O地址設(shè)定2.設(shè)定各模塊地址方法④移動光標(biāo)至首地址，按“刪除”，如下圖所示；4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.4I/O地址設(shè)定2.設(shè)定各模塊地址方法⑤把光標(biāo)移至要分配的首地址位置，通過MDI面板編輯“組·基板·槽·名稱”，按“INPUT”鍵進(jìn)行輸入；⑥按“結(jié)束”軟鍵，提示欄出現(xiàn)“程序要寫到FLASHROM中？”，選擇“是”，完成設(shè)定，如右圖所示。4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.5梯形圖及PMC參數(shù)的備份與恢復(fù)梯形圖及PMC參數(shù)的備份與恢復(fù)可以使用FANUCLADDERⅢ軟件，F(xiàn)ANUCLADDERⅢ軟件的使用方法如下：1.運(yùn)行LADDERⅢ軟件，在該軟件下新建一個(gè)類型與備份的M-CARD格式的PMC程序類型相同的空文件；2.選擇FILE中的IMPORT（即導(dǎo)入M-CARD格式文件）；3.按軟件提示導(dǎo)入源文件格式，選擇M-CARD格式；4.然后再選擇需要導(dǎo)入的文件（找到相應(yīng)的路徑）；5.按提示打開該文件后，出來一個(gè)導(dǎo)入完成對話框；4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.5梯形圖及PMC參數(shù)的備份與恢復(fù)梯形圖及PMC參數(shù)的備份與恢復(fù)可以使用FANUCLADDERⅢ軟件，F(xiàn)ANUCLADDERⅢ軟件的使用方法如下：6.確定后，彈出對話框，按默認(rèn)選項(xiàng)，點(diǎn)擊“Yes”即可；7.確定后，即可進(jìn)入備份梯形圖的編輯狀態(tài)；8.當(dāng)離線編輯完成后，需要把計(jì)算機(jī)格式的梯形圖文件轉(zhuǎn)換成M-CARD格式，然后就可以將其存儲到M-CARD上，通過M-CARD裝載到CNC中，而不用通過外部的RS-232或網(wǎng)線進(jìn)行傳輸，方便快捷。9.編譯后，彈出對話框，點(diǎn)擊“Exec”執(zhí)行，如果沒有提示錯(cuò)誤，則編譯成功；如果提示有錯(cuò)誤，則要退出修改后重新編譯。4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.5梯形圖及PMC參數(shù)的備份與恢復(fù)梯形圖及PMC參數(shù)的備份與恢復(fù)可以使用FANUCLADDERⅢ軟件，F(xiàn)ANUCLADDERⅢ軟件的使用方法如下：10.編譯完成后，選擇FILE下拉菜單中的EXPORT，此時(shí)，軟件提示選擇輸出的文件類型，選擇M-CARD格式；11.選擇存儲卡格式，點(diǎn)擊“Next”；12.點(diǎn)擊“Browse”瀏覽；13.按指定路徑和文件名保存，即為離線編輯好、并轉(zhuǎn)換成存儲卡格式的梯形圖，直接可以用存儲卡裝入數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)中進(jìn)行使用了。4.5其它通訊軟件WINPCIN是西門子的數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸軟件，它也可用于FANUC數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸。使用時(shí)，先在機(jī)床系統(tǒng)中設(shè)置好傳輸使用的波特率、通道等參數(shù)，并使用按FANUC要求的RS232通訊協(xié)議配置的線纜，把數(shù)控系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)在斷電情況下連接起來。4.6數(shù)控機(jī)床功能調(diào)試4.6.1工作方式的調(diào)試工作方式信號4.6數(shù)控機(jī)床功能調(diào)試下面的功能調(diào)試都是以亞龍569A型教學(xué)維修實(shí)訓(xùn)臺為例。4.6.1工作方式的調(diào)試手輪Z運(yùn)行方式——按鈕輸入X0.0，狀態(tài)指示燈Y1.3；返回參考點(diǎn)方式——按鈕輸入X0.1，狀態(tài)指示燈Y0.5；手輪X運(yùn)行方式——按鈕輸入X0.5，狀態(tài)指示燈Y0.2；手動JOG運(yùn)行方式——按鈕輸入X1.1，狀態(tài)指示燈Y0.6；自動運(yùn)行方式——按鈕輸入X1.2，狀態(tài)指示燈Y1.2；MDI方式——按鈕輸入X1.6，狀態(tài)指示燈Y1.4；編輯方式——按鈕輸入X2.5，狀態(tài)指示燈Y1.6；工作方式PMC程序4.6數(shù)控機(jī)床功能調(diào)試4.6.2數(shù)控車換刀功能的調(diào)試相關(guān)的地址分別為：手動選刀按鈕——X0.2，手動選刀指示燈——Y6.1；1～4號刀的輸入信號——依次為X3.0、X3.1、X3.2、X3.3；刀架正轉(zhuǎn)控制輸出信號——Y2.2；刀架反轉(zhuǎn)控制輸出信號——Y2.3；4.6數(shù)控機(jī)床功能調(diào)試4.6.3加工中心換刀功能的調(diào)試1.機(jī)械手換刀的工作流程4.6數(shù)控機(jī)床功能調(diào)試4.6.3加工中心換刀功能的調(diào)試2.換刀參考點(diǎn)的調(diào)試無論是利用刀庫與主軸間相對運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)換刀，還是利用機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)換刀，都需要調(diào)試好控制主軸沿Z軸方向運(yùn)動的第一參考點(diǎn)和第二參考點(diǎn)。第一參考點(diǎn)為取刀點(diǎn)和還刀點(diǎn)，對于利用刀庫與主軸間相對運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)換刀的加工中心來說，該點(diǎn)是與旋轉(zhuǎn)刀庫等高的位置。4.6數(shù)控機(jī)床功能調(diào)試4.6.3加工中心換刀功能的調(diào)試3.主軸準(zhǔn)停功能的調(diào)試

切削時(shí)產(chǎn)生的周向切削力主要靠主軸下端面180o分布的兩個(gè)凸起鍵與刀柄上鍵槽配合來傳遞。該結(jié)構(gòu)使得換刀前，都需要主軸準(zhǔn)確停止在刀庫中安裝好待用刀柄對應(yīng)的位置，以便機(jī)械手或刀庫抓刀的刀爪上凸起鍵能與主軸中待換刀柄鍵槽正對，這就需要進(jìn)行主軸準(zhǔn)停功能調(diào)試到位。

加工中心主軸定向準(zhǔn)停一般是通過安裝在機(jī)床主軸上位置檢測器進(jìn)行主軸位置反饋，來使主軸停止在某一預(yù)定位置上。4.6數(shù)控機(jī)床功能調(diào)試4.6.3加工中心換刀功能的調(diào)試3.主軸準(zhǔn)停功能的調(diào)試

主軸準(zhǔn)停功能PMC程序4.6數(shù)控機(jī)床功能調(diào)試4.6.3加工中心換刀功能的調(diào)試4.機(jī)械手換刀的宏程序下面是以FANUC系統(tǒng)為平臺，編輯使用M06調(diào)用的O9001宏程序。O9001；N1#1103=0；換刀開始標(biāo)志位N2IF[#1002EQ1]GOTO19；T代碼等于主軸上刀號，換刀結(jié)束N3G91G30P2Z0；Z軸回?fù)Q刀位，等待N4M19；主軸定向N5#1100=1；Z軸回?fù)Q刀位，主軸定向完成后，置位N6IF[#1000EQ1]GOTO8；若T代碼檢索完成，跳轉(zhuǎn)至N8執(zhí)行N7GOTO4；若T代碼檢索未完成，跳轉(zhuǎn)至N4執(zhí)行N8M43；刀套倒下4.6數(shù)控機(jī)床功能調(diào)試4.6.3加工中心換刀功能的調(diào)試4.機(jī)械手換刀的宏程序下面是以FANUC系統(tǒng)為平臺，編輯使用M06調(diào)用的O9001宏程序。N9M45；扣刀N10M41；主軸松刀N11M46；拔刀插刀N12M42；主軸刀具卡緊N13M47；刀臂回原位N14#1102=1；換刀完成輸出標(biāo)志位1N15M44；刀套上，回原位N16#1101=1；數(shù)據(jù)表數(shù)據(jù)交換指令，可進(jìn)行數(shù)據(jù)交換N17IF[#1001EQ1]GOTO19；若數(shù)據(jù)交換完成，跳轉(zhuǎn)至N19執(zhí)行4.6數(shù)控機(jī)床功能調(diào)試4.6.3加工中心換刀功能的調(diào)試4.機(jī)械手換刀的宏程序下面是以FANUC系統(tǒng)為平臺，編輯使用M06調(diào)用的O9001宏程序。N18GOTO15；若數(shù)據(jù)交換未完成，跳轉(zhuǎn)至N15執(zhí)行N19#1100=0；N20#1101=0；N21#1102=0；N22#1103=1；N23M99；返回主程序4.6數(shù)控機(jī)床功能調(diào)試4.6.3加工中心換刀功能的調(diào)試5.機(jī)械手換刀的PMC程序4.6數(shù)控機(jī)床功能調(diào)試4.6.3加工中心換刀功能的調(diào)試6.主軸孔吹氣功能加工中心自動換刀時(shí)，需要提前清潔主軸孔和待裝刀具刀柄的配合錐面，以保證新?lián)Q上刀具的定位精度，它的清潔方式一般采用主軸孔吹氣功能。4.6數(shù)控機(jī)床功能調(diào)試4.6.4主軸功能及主軸倍率的調(diào)試1.主軸功能PMC程序的調(diào)試相關(guān)的地址分別為：主軸停止手動按鈕——X11.2；主軸點(diǎn)動按鈕——X11.3；主軸正轉(zhuǎn)手動按鈕——X11.5，主軸正轉(zhuǎn)燈——Y7.2；主軸反轉(zhuǎn)手動按鈕——X11.6，主軸反轉(zhuǎn)燈——Y7.4；主軸正轉(zhuǎn)——Y3.7；主軸反轉(zhuǎn)——Y3.6；主軸功能程序4.6數(shù)控機(jī)床功能調(diào)試4.6.4主軸功能及主軸倍率的調(diào)試2.主軸功能相關(guān)參數(shù)的調(diào)試（1）模擬量主軸的設(shè)定8133#5置“1”為使用模擬量主軸；3713#4置“0”為不使用主軸倍率信號，置“1”為使用主軸倍率信號；3716#0置“0”主軸電機(jī)種類為模擬量主軸；（2）串行主軸的設(shè)定8133#5置“0”為使用串行主軸；3716#0置“1”主軸電機(jī)種類為串行主軸；4133為電機(jī)代碼；4002#0置“1”為內(nèi)置編碼器；4.6數(shù)控機(jī)床功能調(diào)試4.6.4主軸功能及主軸倍率的調(diào)試3.主軸倍率的調(diào)試相關(guān)的地址分別為：主軸倍率選擇波段開關(guān)信號——X10.7、X11.0、X11.1。三位波段開關(guān)信號X10.7、X11.0、X11.1經(jīng)過R55編碼，使用邏輯乘數(shù)據(jù)傳送給K10，再用二進(jìn)制代碼轉(zhuǎn)換指令把K10轉(zhuǎn)換成主軸速度倍率信號G30，從而實(shí)現(xiàn)主軸倍率功能。二進(jìn)制代碼轉(zhuǎn)換指令對應(yīng)的數(shù)據(jù)表中的設(shè)定值為主軸倍率n%的n值。4.6數(shù)控機(jī)床功能調(diào)試4.6.5進(jìn)給功能及進(jìn)給倍率的調(diào)試1.進(jìn)給功能的調(diào)試相關(guān)的地址分別為：X軸正方向手動進(jìn)給按鈕——X10.0，X軸負(fù)方向手動進(jìn)給按鈕——X10.4；Z軸正方向手動進(jìn)給按鈕——X7.6，Z軸負(fù)方向手動進(jìn)給按鈕——X10.2；快速移動按鈕——X10.5；

手動進(jìn)給功能的PMC程序4.6數(shù)控機(jī)床功能調(diào)試4.6.5進(jìn)給功能及進(jìn)給倍率的調(diào)試2.進(jìn)給倍率的調(diào)試相關(guān)的地址分別為：快速倍率F0按鈕——X0.6，快速倍率F0指示燈——Y0.0；快速倍率F25%按鈕——X1.3，快速倍率25%指示燈——Y0.1；快速倍率F50%按鈕——X1.7，快速倍率50%指示燈——Y1.7；快速倍率F100%按鈕——X2.0，快速倍率100%指示燈——Y0.7；4.6數(shù)控機(jī)床功能調(diào)試4.6.5進(jìn)給功能及進(jìn)給倍率的調(diào)試其中快速進(jìn)給速度倍率信號G14.0和G14.1；快速進(jìn)給倍率信號4.6數(shù)控機(jī)床功能調(diào)試4.6.5進(jìn)給功能及進(jìn)給倍率的調(diào)試手動移動速度倍率和自動進(jìn)給速度倍率相關(guān)的地址分別為：手動JOG進(jìn)給倍率波段開關(guān)——X7.0～X7.4。程序如下4.6數(shù)控機(jī)床功能調(diào)試4.6.6手輪的裝調(diào)軸選信號手輪倍率信號4.6數(shù)控機(jī)床功能調(diào)試4.6.6手輪的裝調(diào)相關(guān)地址分別為：手輪Z軸選輸入信號——X0.0，手輪Z軸選指示燈輸出信號——Y7.0；手輪X軸選輸入信號——X0.5，手輪X軸選指示燈輸出信號——Y0.2；手輪倍率×1輸入信號——X0.6，手輪倍率×1指示燈輸出信號——Y0.0；手輪倍率×10輸入信號——X1.3，手輪倍率×10指示燈輸出信號——Y0.1；手輪倍率×100輸入信號——X1.7，手輪倍率×100指示燈輸出信號——Y1.7；手輪倍率×1000輸入信號——X2.0，手輪倍率×1000指示燈輸出信號——Y0.7；4.6數(shù)控機(jī)床功能調(diào)試4.6.6手輪的裝調(diào)相關(guān)參數(shù)：手輪有效參數(shù)8131#0置“1”，倍率m值由7113號參數(shù)決定，倍率n值由7114號參數(shù)決定，7113可以輸入100，7114可以輸入1000，此時(shí)，當(dāng)G19.5是高電平時(shí)，為手輪倍率×100，當(dāng)G19.4和G19.5都是高電平時(shí)，為手輪倍率×1000。4.7數(shù)控機(jī)床與工業(yè)機(jī)器人的對接

在無人化車間的計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)中，數(shù)控機(jī)床首要考慮的是與工業(yè)機(jī)器人的相互配合，數(shù)控機(jī)床與工業(yè)機(jī)器人的對接如圖4—108所示，機(jī)器人在機(jī)床外部的工作基本上與數(shù)控機(jī)床沒有邏輯關(guān)系，只有準(zhǔn)備在機(jī)床中卸工件和裝毛坯前，機(jī)器人不能進(jìn)機(jī)床工作，得等待機(jī)床加工程序結(jié)束，防護(hù)門打開，機(jī)械臂才能進(jìn)去，也就是機(jī)床對自己的M02譯碼信號需要給MT輸出一個(gè)信號，用它來控制外部PLC繼電器的線圈，從而控制機(jī)床門打開，機(jī)械臂進(jìn)機(jī)床中進(jìn)行裝卸料工作。4.7數(shù)控機(jī)床與工業(yè)機(jī)器人的對接機(jī)器人與機(jī)床的連接4.7數(shù)控機(jī)床與工業(yè)機(jī)器人的對接PMC程序如下實(shí)訓(xùn)課題8——系統(tǒng)CNC參數(shù)及梯形圖的備份與恢復(fù)

1.系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸相應(yīng)方式的設(shè)定；2.安裝CF卡或在系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)之間連接RS232并打開計(jì)算機(jī)和啟動系統(tǒng)；3.使用不同方法分別備份系統(tǒng)CNC參數(shù)及PMC梯形圖；4.清除系統(tǒng)中的CNC參數(shù)及PMC梯形圖；5.再使用不同方法分別恢復(fù)系統(tǒng)CNC參數(shù)及PMC梯形圖數(shù)據(jù)；6.系統(tǒng)CNC參數(shù)及梯形圖恢復(fù)后，關(guān)機(jī)重啟使數(shù)據(jù)生效；7.設(shè)定機(jī)床的參考點(diǎn)，并檢查機(jī)床功能是否正常。8.填寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告，由老師給出實(shí)訓(xùn)成績。考核評價(jià)實(shí)訓(xùn)課題8——系統(tǒng)CNC參數(shù)及梯形圖的備份與恢復(fù)

實(shí)訓(xùn)課題9——數(shù)控系統(tǒng)常見參數(shù)的調(diào)試1.MDI方式下按“OFFSET”鍵，進(jìn)入設(shè)定畫面，使參數(shù)可寫入狀態(tài)置“1”；2.按“SYSTEM”鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定畫面；3.通過光標(biāo)移動鍵、翻頁鍵及參數(shù)號搜索方式找到需要調(diào)試的參數(shù)位置，在該位置輸入想要設(shè)置的值即可；4.使用這種調(diào)試方法逐個(gè)對設(shè)定相關(guān)聯(lián)參數(shù)、主軸相關(guān)聯(lián)參數(shù)、伺服相關(guān)聯(lián)參數(shù)、手輪相關(guān)聯(lián)參數(shù)、速度參數(shù)進(jìn)行設(shè)定；5.對于有些重要參數(shù)，在重新設(shè)定后，系統(tǒng)提示關(guān)機(jī)重啟，這樣，新設(shè)置的參數(shù)才會生效；6.填寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告，由老師給出實(shí)訓(xùn)成績。考核評價(jià)實(shí)訓(xùn)課題9——數(shù)控系統(tǒng)常見參數(shù)的調(diào)試實(shí)訓(xùn)課題10——工作方式梯形圖的裝調(diào)1.按照給出的地址信號，手書編寫機(jī)床的編輯、MDI、自動、手動JOG、手輪、回參考點(diǎn)等工作方式的梯形圖控制程序；2.上電時(shí)，同時(shí)按下“X”和“O”鍵，清除原梯形圖程序，確認(rèn)原梯形圖被刪除后，關(guān)機(jī)重啟；3.保持型繼電器K17.1置“1”，K19.0置“1”；4.按“SYSTEM”鍵依次進(jìn)入PMC→梯形圖→編輯→縮放，在窗口中輸入手寫編輯好的梯形圖程序；5.把輸入至系統(tǒng)中的梯形圖程序保存至FROM中；6.對編好輸入至機(jī)床的工作方式控制程序進(jìn)行調(diào)試到位。

7.填寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告，由老師給出實(shí)訓(xùn)成績。考核評價(jià)實(shí)訓(xùn)課題10——工作方式梯形圖的裝調(diào)實(shí)訓(xùn)課題11——手輪功能裝調(diào)1.按照給出的地址信號，手書編寫手輪功能的梯形圖控制程序；2.刪除原梯形圖中關(guān)于手輪的梯形圖程序，保存至FROM中，刪除與手輪相關(guān)的參數(shù)，試用手輪功能檢查刪除是否成功；3.保持型繼電器K17.1置“1”，K19.0置“1”；4.按“SYSTEM”鍵依次進(jìn)入PMC→梯形圖→編輯→縮放，在窗口中輸入手寫編輯好的梯形圖程序；5.把輸入至系統(tǒng)中的梯形圖程序保存至FROM中；6.設(shè)定手輪相關(guān)參數(shù)；7.對編好輸入至機(jī)床的手輪控制程序進(jìn)行調(diào)試到位。8.填寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告，由老師給出實(shí)訓(xùn)成績。考核評價(jià)實(shí)訓(xùn)課題11——手輪功能裝調(diào)實(shí)訓(xùn)課題12——電動刀架換刀程序的調(diào)試

1.按照給出的地址信號，手書編寫數(shù)控車床的電動刀架換刀的梯形圖控制程序；2.刪除原梯形圖中關(guān)于電動刀架換刀的梯形圖控制程序，保存至FROM中，運(yùn)行換刀功能，檢查是否刪除成功；3.保持型繼電器K17.1置“1”，K19.0置“1”；4.按“SYSTEM”鍵依次進(jìn)入PMC→梯形圖→編輯→縮放，在窗口中輸入手寫編輯好的梯形圖程序；5.把輸入至系統(tǒng)中的梯形圖程序保存至FROM中；6.對編好輸入至機(jī)床的電動刀架換刀控制程序進(jìn)行調(diào)試到位。7.填寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告，由老師給出實(shí)訓(xùn)成績?？己嗽u價(jià)實(shí)訓(xùn)課題12——電動刀架換刀程序的調(diào)試實(shí)訓(xùn)課題13——主軸功能及主軸倍率程序的調(diào)試

1.按照給出的地址信號，手書編寫數(shù)控車床模擬量主軸正反轉(zhuǎn)功能及主軸倍率程序；2.刪除原梯形圖中關(guān)于主軸功能及主軸倍率程序，保存至FROM中，運(yùn)行主軸正反轉(zhuǎn)功能，檢查是否刪除成功；3.保持型繼電器K17.1置“1”，K19.0置“1”；4.按“SYSTEM”鍵依次進(jìn)入PMC→梯形圖→編輯→縮放，在窗口中輸入手寫編輯好的梯形圖程序；5.把輸入至系統(tǒng)中的梯形圖程序保存至FROM中；6.依次逐個(gè)地對編好輸入至機(jī)床的手動和自動主軸正反轉(zhuǎn)功能及主軸倍率程序進(jìn)行調(diào)試到位。7.填寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告，由老師給出實(shí)訓(xùn)成績。考核評價(jià)實(shí)訓(xùn)課題13——主軸功能及主軸倍率程序的調(diào)試實(shí)訓(xùn)課題14——三色燈閃爍程序的調(diào)試1.按照給出的地址信號，手書編寫數(shù)控機(jī)床三色燈閃爍梯形圖控制程序；2.刪除原梯形圖中三色燈梯形圖控制程序，保存至FROM中，觀察三色燈狀態(tài)，檢查是否刪除成功；3.保持型繼電器K17.1置“1”，K19.0置“1”；4.按“SYSTEM”鍵依次進(jìn)入PMC→梯形圖→編輯→縮放，在窗口中輸入手寫編輯好的梯形圖程序；5.把輸入至系統(tǒng)中的梯形圖程序保存至FROM中；6.對編好輸入至機(jī)床的三色燈閃爍梯形圖控制程序進(jìn)行調(diào)試到位。7.填寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告，由老師給出實(shí)訓(xùn)成績。考核評價(jià)實(shí)訓(xùn)課題14——三色燈閃爍程序的調(diào)試

第5章機(jī)電聯(lián)調(diào)5.1機(jī)床參考點(diǎn)設(shè)定5.1.1擋塊式方式回參考點(diǎn)設(shè)定擋塊回參考點(diǎn)的方式一般是在進(jìn)給軸采用增量式編碼器的場合使用，因?yàn)樵隽渴骄幋a器的機(jī)床斷電后零點(diǎn)信號丟失，F(xiàn)120為0，機(jī)床沒有零點(diǎn)，不能正常工作，為防止這種情況下機(jī)床出現(xiàn)意外，裝調(diào)時(shí)，可以在進(jìn)給軸零點(diǎn)附近設(shè)置一個(gè)開關(guān)，用固定地址X009作為參考點(diǎn)返回減速信號，由NC直接來處理。5.1機(jī)床參考點(diǎn)設(shè)定5.1.1擋塊式方式回參考點(diǎn)設(shè)定擋塊式方式回參考點(diǎn)設(shè)定方法如下。1.將參數(shù)1005#1置“0”，為有擋塊回參考點(diǎn)的設(shè)定有效；2.在相應(yīng)進(jìn)給軸的零點(diǎn)附近安裝回零減速開關(guān)；3.通過1006#5設(shè)定手動參考點(diǎn)返回的方向，置“0”正方向，置“1”負(fù)方向。5.1機(jī)床參考點(diǎn)設(shè)定5.1.2非擋塊式方式回參考點(diǎn)設(shè)定非擋塊回參考點(diǎn)的方式一般適合在進(jìn)給軸采用絕對式編碼器的場合使用，由于絕對式編碼器可以在機(jī)床斷電時(shí)，由電池保持零位置信號，零點(diǎn)不會丟失。非擋塊式方式回參考點(diǎn)設(shè)定方法如下。1.將參數(shù)1005#1置“1”，為無擋塊回參考點(diǎn)的設(shè)定有效；2.把1815#5置“1”，為使用絕對式編碼器；3.移動各軸，使之停在欲設(shè)參考點(diǎn)的位置；4.將1815#4置“1”，參考點(diǎn)即已建立，此參考點(diǎn)為機(jī)床的第一參考點(diǎn)。5.2機(jī)床限位設(shè)定5.2.1機(jī)床硬限位設(shè)定先將3004#5置“0”，使系統(tǒng)檢查超行程限位信號。各軸限位開關(guān)的地址分別為：第一軸正向限位輸入信號——X3.4；第二軸正向限位輸入信號——X3.6；第一軸負(fù)向限位輸入信號——X3.5；第二軸負(fù)向限位輸入信號——X3.7；

硬限位的PMC程序5.2機(jī)床限位設(shè)定5.2.2機(jī)床軟限位設(shè)定存儲行程限位的調(diào)試方法如下。1.設(shè)置機(jī)床合理的參考點(diǎn)后，使機(jī)床回到參考點(diǎn)，并檢查是否正確；2.手動JOG方式下，移動進(jìn)給軸至相應(yīng)硬限位開關(guān)位置前3～5mm左右；3.按“POS”鍵，記錄下來顯示的對應(yīng)軸當(dāng)前位置坐標(biāo)值，并在1320和1321號參數(shù)中對應(yīng)位置輸入記錄下來的值。1320為各軸正方向軟限位的值，1321為各軸負(fù)方向軟限位的值。5.2機(jī)床限位設(shè)定機(jī)床進(jìn)給軸硬限位、軟限位及參考點(diǎn)的位置關(guān)系如下圖所示。

5.3柔性齒輪傳動比的設(shè)定計(jì)算所得最簡約分?jǐn)?shù)的分子輸入至2084對應(yīng)軸中，分母輸入至2085對應(yīng)軸中。例如，某進(jìn)給軸伺服電機(jī)與絲桿采取直接相連方式，絲桿螺距為5mm，則：將“1”輸入至2084對應(yīng)軸位置中，將“200”輸入至2085對應(yīng)軸位置中即可。該參數(shù)調(diào)整后，需要系統(tǒng)關(guān)電重啟才能生效。5.4數(shù)控車床電動刀架反轉(zhuǎn)鎖緊的調(diào)試數(shù)控車床電動刀架鎖緊是靠PMC控制電機(jī)反轉(zhuǎn)一定時(shí)間，如下圖，當(dāng)PMC滿足反轉(zhuǎn)輸出條件時(shí)，Y3.0高電平，刀架電機(jī)開始反轉(zhuǎn)，同時(shí)計(jì)時(shí)，1200ms后，R135.2得電，使得R138.0得電，從而打斷Y3.0，使得Y3.0成低電平，反轉(zhuǎn)停止，結(jié)束換刀，這里1200ms的時(shí)間調(diào)試是根據(jù)電機(jī)的速度及機(jī)械鎖緊結(jié)構(gòu)來確定，正好使得螺桿帶著螺母下降到端面齒輪完全嚙合位置，時(shí)間太長會損傷電機(jī)和機(jī)械結(jié)構(gòu)，時(shí)間太短會鎖不緊。5.5螺距及反向間隙的補(bǔ)償5.5.1使用步距規(guī)對螺距及反向間隙的補(bǔ)償方法與步驟步距規(guī)5.5螺距及反向間隙的補(bǔ)償5.5.1使用步距規(guī)對螺距及反向間隙的補(bǔ)償方法與步驟步距規(guī)進(jìn)行數(shù)控車X軸螺距補(bǔ)償5.5螺距及反向間隙的補(bǔ)償5.5.1使用步距規(guī)對螺距及反向間隙的補(bǔ)償方法與步驟具體方法如下。1.在Z軸導(dǎo)軌上安放橋尺，調(diào)整好它與X軸方向在鉛垂面內(nèi)的平行度；2.在調(diào)整好位置的橋尺上安放步距規(guī)，并調(diào)整步距規(guī)與X軸方向在水平面內(nèi)的平行度；3.待步距規(guī)的位置調(diào)整好以后，用磁力表座使步距規(guī)位置相對穩(wěn)定；4.在X軸拖板上安裝磁力表座和千分表，并使千分表測頭壓上步距規(guī)的第一個(gè)測量臺階面，表盤指針校零位；5.編寫步距規(guī)測量程序，并輸入至系統(tǒng)中；5.5螺距及反向間隙的補(bǔ)償5.5.1使用步距規(guī)對螺距及反向間隙的補(bǔ)償方法與步驟具體方法如下。6.在“OFFSET”對刀畫面中的當(dāng)前刀位置處，設(shè)定X和Z軸都為“0”；7.在自動方式下運(yùn)行步距規(guī)測量程序，并記錄下每個(gè)測量面表頭的讀數(shù)；8.根據(jù)指令值、步距規(guī)實(shí)際值以及表頭測量值，計(jì)算出機(jī)床在每個(gè)節(jié)距位置上的誤差值；.9.調(diào)取螺距補(bǔ)償畫面，在對應(yīng)測量點(diǎn)（號）中輸入誤差值，并在螺距補(bǔ)償參數(shù)中設(shè)定好相應(yīng)條件。5.5螺距及反向間隙的補(bǔ)償5.5.1使用步距規(guī)對螺距及反向間隙的補(bǔ)償方法與步驟O0001；G98G01X0Y0F100；G04X5；（停留5秒記錄千分表讀數(shù)）G01W35；（讓千分表表頭移出步距規(guī)）G00U-P1；（使表頭快速移動至第二個(gè)測量面附近）G01W-35；（表頭運(yùn)動至第二個(gè)測量面上）G04X5；G01W35；G00U-P2；G01W-35；G04X5；5.5螺距及反向間隙的補(bǔ)償5.5.1使用步距規(guī)對螺距及反向間隙的補(bǔ)償方法與步驟G01W35；G00U-P3；G01W-35；G04X5；G01W35；G00U-P4；G01W-35；G04X5；G01W35；G00U-P5；G01W-35；G04X5；M02；5.5螺距及反向間隙的補(bǔ)償5.5.1使用步距規(guī)對螺距及反向間隙的補(bǔ)償方法與步驟相關(guān)設(shè)定：3605#0為是否使用雙向螺距誤差補(bǔ)償，0為不使用，1為使用；3620為每個(gè)軸的參考點(diǎn)的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)號；3621為每個(gè)軸的最靠近負(fù)側(cè)的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)號；3622為每個(gè)軸的最靠近正側(cè)的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)號；3624為每個(gè)軸的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)間隔；5.5螺距及反向間隙的補(bǔ)償5.5.2使用激光干涉儀對螺距及反向間隙的補(bǔ)償方法與步驟1.激光干涉儀的工作原理激光干涉儀工作原理圖5.5螺距及反向間隙的補(bǔ)償5.5.2使用激光干涉儀對螺距及反向間隙的補(bǔ)償方法與步驟2.雷尼紹激光干涉儀它由發(fā)射并接收激光的鐳射頭、環(huán)境補(bǔ)償系統(tǒng)、測量鏡組、夾持器組、三腳架及鐳射頭微調(diào)平臺等構(gòu)成，可以進(jìn)行的測量項(xiàng)目有：定位精度、距離、重復(fù)性定位精度測量；動態(tài)的速度、加速度測量；垂直方向和水平方向的角度測量；垂直方向和水平方向的直線度測量；平面度測量；平行度測量；旋轉(zhuǎn)角度測量。5.5螺距及反向間隙的補(bǔ)償5.5.2使用激光干涉儀對螺距及反向間隙的補(bǔ)償方法與步驟3.雷尼紹激光干涉儀的使用架設(shè)方法5.5螺距及反向間隙的補(bǔ)償5.5.2使用激光干涉儀對螺距及反向間隙的補(bǔ)償方法與步驟1.依上圖架設(shè)三腳架、鐳射頭、環(huán)境補(bǔ)償系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)及電源，并連接好；2.架設(shè)鏡組，先根據(jù)機(jī)床測量的起點(diǎn)和終點(diǎn)間有無其它相干擾的地方，觀察清楚再架設(shè)鏡組，在使用手動慢速移動進(jìn)給軸確定移動空間內(nèi)無其它干涉物后，方可讓機(jī)床按自動方式移動。3.鏡組調(diào)整。開機(jī)預(yù)熱，鐳射預(yù)熱時(shí)可將鐳射光閘暫時(shí)關(guān)閉，鏡組對焦時(shí)再打開，預(yù)熱6min左右后就可以調(diào)整鏡組，5.5螺距及反向間隙的補(bǔ)償5.5.2使用激光干涉儀對螺距及反向間隙的補(bǔ)償方法與步驟4.假設(shè)X軸行程總共500mm，每20mm取一點(diǎn)，共25次，編寫并輸入數(shù)控機(jī)床運(yùn)行的測量程序；主程序O0001；G91G28X0.；M98P0250002；G01X-3.F500.；X3.；M98P0250003；M30；5.5螺距及反向間隙的補(bǔ)償5.5.2使用激光干涉儀對螺距及反向間隙的補(bǔ)償方法與步驟4.假設(shè)X軸行程總共500mm，每20mm取一點(diǎn)，共25次，編寫并輸入數(shù)控機(jī)床運(yùn)行的測量程序；鐳射遠(yuǎn)去行程的子程序O0002；G91G01X-20.F5000.；G04X3.；M99；5.5螺距及反向間隙的補(bǔ)償5.5.2使用激光干涉儀對螺距及反向間隙的補(bǔ)償方法與步驟4.假設(shè)X軸行程總共500mm，每20mm取一點(diǎn)，共25次，編寫并輸入數(shù)控機(jī)床運(yùn)行的測量程序；鐳射回來行程的子程序O0003；G91G01X20.F5000.；G04X3.；M99；5.5螺距及反向間隙的補(bǔ)償5.5.2使用激光干涉儀對螺距及反向間隙的補(bǔ)償方法與步驟5.軟件操作（1）選擇并打開RenishawLaserXL應(yīng)用程序；（2）點(diǎn)擊選取“線性測長”項(xiàng)目，進(jìn)入定位測量的窗口；（3）通過“檔案”下拉菜單中的“新檔”，選擇“自動設(shè)定模式”；（4）選擇確定后，自動進(jìn)入目標(biāo)設(shè)定，輸入目標(biāo)設(shè)定；（5）完成后點(diǎn)“》”進(jìn)入下一步“抓取數(shù)據(jù)啟動”；5.5螺距及反向間隙的補(bǔ)償5.5.2使用激光干涉儀對螺距及反向間隙的補(bǔ)償方法與步驟5.軟件操作（6）設(shè)定完成后，點(diǎn)“》”進(jìn)入下一步，填寫數(shù)據(jù)標(biāo)題；（7）點(diǎn)擊“》”進(jìn)入下一步“自動資料抓取設(shè)定”；（8）設(shè)定完成后，點(diǎn)擊“》”進(jìn)入數(shù)據(jù)自動抓?。唬?）抓取完成后，按“完成”確認(rèn)，然后點(diǎn)擊“檔案”下拉中的“另存新檔”，選擇存儲地址保存RENISHAW格式文件。5.5螺距及反向間隙的補(bǔ)償5.5.2使用激光干涉儀對螺距及反向間隙的補(bǔ)償方法與步驟6.數(shù)據(jù)分析。打開保存的測量數(shù)據(jù)文件，點(diǎn)擊“資料”選取“分析”；7.螺距補(bǔ)償。把激光干涉儀抓取保存下來的數(shù)據(jù)傳入數(shù)控機(jī)床內(nèi)，并在數(shù)控機(jī)床螺距補(bǔ)償參數(shù)中，設(shè)定好與激光干涉儀采集數(shù)據(jù)時(shí)相對應(yīng)的條件，生效后即可啟動螺距補(bǔ)償程序?qū)C(jī)床絲桿螺距誤差自動進(jìn)行補(bǔ)償。實(shí)訓(xùn)課題15——非擋塊式方式回參考點(diǎn)的設(shè)定1.按“SYSTEM”鍵，再按“參數(shù)”軟鍵，搜索1815號參數(shù)，讓1815#4置“0”，取消原來設(shè)定的參考點(diǎn)，關(guān)機(jī)重啟，使設(shè)定的參數(shù)生效；2.手動方式下移動各坐標(biāo)軸，使各軸機(jī)械位置符合參考點(diǎn)設(shè)置要求，停下來；3.把1815#4置“1”，按系統(tǒng)提示，關(guān)機(jī)重啟，使設(shè)定的參數(shù)生效；4.手動回零，檢查參考點(diǎn)設(shè)定是否正確；5.填寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告，由老師給出實(shí)訓(xùn)成績。實(shí)訓(xùn)課題15——非擋塊式方式回參考點(diǎn)的設(shè)定考核評價(jià)實(shí)訓(xùn)課題16——電子齒輪傳動比的設(shè)定1.測量X、Z軸滾珠絲杠的螺距P；2.分別計(jì)算X、Z軸電子齒輪傳動比，約分后的得數(shù)；3.按“SYSTEM”鍵，再按“參數(shù)”軟鍵，搜索2084和2085號參數(shù)，分別把計(jì)算得出的X、Z軸電子齒輪傳動比約分后得數(shù)的分子輸入至2084，分母輸入至2085，關(guān)機(jī)重啟，使設(shè)定的參數(shù)生效；4.分別在X、Z軸固定部件（移動部件）上架設(shè)磁力表座，使移動部件（固定部件）接觸百分表測頭，壓表并校零；5.MDI方式下，運(yùn)行程序段G98G01U（W）3F80；6.進(jìn)給指令完成后，讀取百分表讀數(shù)，比較實(shí)際進(jìn)給值與指令值是否一樣，即可得知該軸的電子齒輪傳動比設(shè)定是否合理。7.填寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告，由老師給出實(shí)訓(xùn)成績?？己嗽u價(jià)實(shí)訓(xùn)課題16——電子齒輪傳動比的設(shè)定實(shí)訓(xùn)課題17——機(jī)床軟硬限位的設(shè)定1.觀察X軸和Z軸進(jìn)給極限位置，分別在四個(gè)方向的極限位置前面10mm左右處裝上限位開關(guān)，并按要求的地址信號把開關(guān)信號線接至I/O電路中；2.在線編輯硬限位梯形圖控制程序，并進(jìn)行調(diào)試；3.設(shè)定3004#5置“0”；4.移動進(jìn)給軸至限位開關(guān)位置處，檢查硬限位功能；5.在