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文檔簡介
項目2可調(diào)式電子鬧鐘系統(tǒng)設計2.1項目要求
2.2理論知識
2.3項目分析及實施
2.4項目拓展
2.5項目總結習題
2.1項目要求
本項目要求設計一個可調(diào)式電子鐘,此電子鐘具有隨意設置起始時間和鬧鈴時間的功能,系統(tǒng)開始時通過按下“啟動/停止”鍵啟動時鐘運行,默認起始時間為0時0分0秒,可以通過按下“時”、“分”、“秒”鍵分別設置時鐘起始時間,當按下“鬧鈴”鍵時,可以設置鬧鈴時間,鬧鈴時間到時,蜂鳴器響起,進行鬧鈴提醒。每次修改時間之后,按“確認”鍵完成修改。
項目重難點:
(1)51單片機定時/計數(shù)器工作原理及控制方式;
(2)51單片機的中斷系統(tǒng);
(3)51單片機與LED數(shù)碼管的接口原理;
(4)數(shù)碼管動態(tài)顯示原理及程序控制;
(5)51單片機與鍵盤的接口原理;
(6)按鍵的識別方法。
技能培養(yǎng):
(1)掌握51單片機定時/計數(shù)器工作原理及編程控制方法;
(2)掌握編寫中斷服務程序的方法;
(3)掌握51單片機與LED數(shù)碼管接口電路的設計方法,并能熟練編寫顯示程序;
(4)掌握鍵盤與單片機的接口電路設計方法;
(5)能夠熟練編寫矩陣鍵盤掃描程序。 2.2理論知識
2.2.1
51單片機的中斷系統(tǒng)
1.中斷的概念
CPU在處理某一事件A時,發(fā)生了另一事件B請求CPU迅速去處理(中斷發(fā)生);CPU暫停當前的工作,轉(zhuǎn)去處理事件B(中斷響應和中斷服務);待CPU將事件B處理完畢后,再回到原來事件A被中斷的地方繼續(xù)處理事件A(中斷返回),這一過程稱為中斷。
CPU處理中斷事件的過程如圖2-1所示。圖2-1
CPU處理中斷事件過程
2.中斷源
引起CPU中斷的根源稱為中斷源。51單片機中每個中斷源對應一個中斷標志位,當某個中斷源有申請時,相應的中斷標志位置1。
MCS-51有3類中斷:外部中斷、定時中斷、串行中斷。
由外部信號引起的中斷稱為外部中斷。51單片機有兩個外部中斷,分別從P3.2引腳和P3.3引腳引入,稱為外部中斷0(INT0)和外部中斷1(INT1)。
外部信號向CPU請求中斷的方式有兩種:電平方式、脈沖方式。
電平方式:低電平有效。單片機硬件電路在P3.2或P3.3引腳采樣到有效的低電平時,即為有效中斷請求。脈沖方式:下降沿觸發(fā)有效。硬件電路在相鄰的兩個機器周期對P3.2和P3.3采樣,如前一次為高電平,后一次為低電平,即為有效中斷請求。
除了外部中斷之外,51單片機還有兩類內(nèi)部中斷(定時中斷、串行中斷)。51單片機內(nèi)部有兩個定時/計數(shù)器(T0、T1),當定時時間到或計數(shù)值滿時,就以計數(shù)溢出信號作為中斷請求,去置位溢出標志位,向CPU請求中斷,即為定時中斷。當單片機與其他外設進行串行通信時,每當串行接收或發(fā)送完一組串行數(shù)據(jù)時,就產(chǎn)生一個中斷請求,即為串行中斷。
3.51單片機中斷系統(tǒng)結構
51單片機中,中斷源有6個,分別為INT0、INT1、T0、T1、RX、TX。每個中斷源都有一個唯一的入口地址,相應的中斷服務程序從中斷入口地址開始存放。其中,RX、TX屬于串行口中斷,它們共用一個入口地址,所以入口地址為5個,51單片機的入口地址如表2-1所示。圖2-2所示為51單片機中斷系統(tǒng)結構,主要通過TCON、SCON、IE、IP寄存器實現(xiàn)對中斷的控制。表2-1各中斷源入口地址及中斷號圖2-2
51單片機中斷系統(tǒng)結構
4.中斷控制
TCON寄存器和SCON寄存器主要是對中斷系統(tǒng)中中斷源的控制。TCON寄存器為定時/計數(shù)器控制寄存器,字節(jié)地址為88H,可以進行位尋址。每一位的定義如表2-2所示。表2-2
TCON寄存器各位定義并不是只要中斷源向CPU請求中斷,CPU都會響應該中斷,而是通過中斷允許寄存器來決定CPU是否會響應該中斷請求。51單片機中的中斷允許寄存器(IE)的字節(jié)地址為A8H,可進行位尋址,每一位的定義如表2-3所示。表2-3
IE寄存器各位定義
IE寄存器中,每一個中斷允許控制位都可由軟件編程控制。比如,若需要CPU響應來自定時器T0的中斷請求,則需要打開T0中斷允許以及總中斷允許,方法是在程序中添加指令:EA=1;ET0=1??梢姰斠驝PU響應某個請求時,不但要打開分中斷允許,還要打開總中斷允許。當總中斷允許關閉時,不管分中斷允許狀態(tài)如何,CPU都不響應中斷請求。
當幾個中斷源同時向CPU請求中斷時,就存在CPU優(yōu)先響應哪一個中斷源請求的問題(優(yōu)先級問題),一般根據(jù)中斷源的輕重緩急排隊,優(yōu)先處理最緊急事件的中斷請求。于是便規(guī)定每一個中斷源都有一個中斷優(yōu)先級別,并且CPU總是響應級別最高的中斷請求。但是當CPU正在處理一個中斷源請求的時候,另一個中斷源又提出了新中斷請求,CPU是否響應新的中斷請求,在于新中斷請求的優(yōu)先級是否高于目前正在處理的中斷請求。如果新中斷請求的優(yōu)先級高于正在處理的中斷請求,則CPU暫時中止對目前中斷處理程序的執(zhí)行,轉(zhuǎn)而去處理新中斷請求,待處理完以后,再繼續(xù)執(zhí)行原來的低級中斷處理程序,這樣的過程稱為中斷嵌套,中斷嵌套示意圖如圖2-3所示。如果新中斷請求的優(yōu)先級低于正在處理的中斷請求,則CPU將繼續(xù)執(zhí)行正在處理的中斷程序。圖2-3中斷嵌套示意圖
51系列單片機具有兩個中斷優(yōu)先級。對于所有的中斷源,均可由軟件設置為高優(yōu)先級中斷或低優(yōu)先級中斷,并可實現(xiàn)兩級中斷嵌套。一個正在執(zhí)行的低優(yōu)先級中斷服務程序,能被高優(yōu)先級中斷源所中斷。同級或低優(yōu)先級中斷源不能中斷正在執(zhí)行的中斷服務程序。
所以CPU對中斷的處理遵循以下三條原則:
(1)同時收到幾個中斷源的請求時,響應優(yōu)先級別最高的;
(2)中斷服務過程不能被同級、低優(yōu)先級的中斷源所中斷;
(3)低優(yōu)先級的中斷服務,能被高優(yōu)先級的中斷源所中斷。每個中斷源的中斷優(yōu)先級都可以由軟件指令來設定,對中斷優(yōu)先級的控制通過優(yōu)先級寄存器(IP)來實現(xiàn)。IP寄存器的字節(jié)地址為B8H,可進行位尋址,每一位的定義如表2-4所示。表2-4
IP寄存器各位定義
5.中斷處理過程
中斷的處理過程主要有四步:
(1)中斷請求,當中斷源需要中斷服務時,置位自己的中斷請求標志位。
(2)中斷響應,CPU在每個機器周期的最后一個狀態(tài)(S6狀態(tài))按優(yōu)先級或硬件查詢次序查詢各中斷請求標志位,當查詢到有效的中斷請求時,若總中斷允許打開(EA=1),對應中斷源的中斷允許打開,CPU就會響應這個中斷請求。在進行中斷服務之前,CPU要先執(zhí)行完正在執(zhí)行的那條指令,并將這條指令的地址保存到程序計數(shù)器(PC)中。
(3)中斷服務,CPU響應中斷后,去完成中斷源請求的事情,即轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷服務程序。
(4)中斷返回,在執(zhí)行完中斷服務程序之后,CPU返回到剛才被中斷的位置(程序計數(shù)器中保存的位置)繼續(xù)執(zhí)行程序。
6.中斷標志的清除
單片機系統(tǒng)中的中斷源只有外部中斷、定時/計數(shù)器中斷、串行口中斷,當CPU響應中斷之后,要及時清除中斷標志,否則CPU會不斷的響應中斷。
中斷標志的清除有四種情況:
(1)INT0、INT1中斷標志(IE0、IE1)。外中斷標志的清除不僅與中斷標志位有關還與中斷請求信號有關。中斷標志位在中斷響應后自動清零。對于脈沖方式的中斷請求,由于脈沖信號過后就自動消失,也就是說中斷請求信號也自動消失。對于電平方式的中斷請求,若中斷請求的低電平信號保持時間過長,又會重新置位IE0或IE1,導致CPU重復響應中斷,所以在硬件電路設計上需考慮這個低電平的持續(xù)時間,確保CPU響應中斷后,清除低電平。
(2)定時/計數(shù)器中斷標志(TF0、TF1)。CPU響應中斷后,硬件自動清除了相應的中斷請求標志TF0、TF1。
(3)串行口中斷標志(TI、RI)。CPU響應中斷后,必須在中斷服務程序中,通過軟件指令清除。2.2.2
51單片機的定時/計數(shù)器
1.定時/計數(shù)器的結構和工作原理
51單片機的兩個定時/計時器都是16位的,由高8位和低8位兩個寄存器組成,而且都為加1計數(shù)器,其內(nèi)部結構如圖2-4所示。從圖2-4中可以看出定時/計數(shù)器主要由TCON、TMOD、TH0、TL0、TH1、TL1寄存器組成。TMOD寄存器主要決定定時/計數(shù)器的功能和工作模式。TCON寄存中的TR0、TR1控制定時/計數(shù)器的啟動和停止。TH0、TL0、TH1、TL1分別存放T1和T0的計數(shù)初始值。圖2-4定時/計數(shù)器結構
2.定時/計數(shù)器的控制
51單片機中定時/計數(shù)器的工作主要由TCON和TMOD寄存器控制。TCON寄存器已經(jīng)在表2-2中介紹。TMOD寄存器用于設定定時/計數(shù)器的工作方式,其字節(jié)地址為89H,不能進行位尋址,高四位用于T1,低四位用于T0,每一位的定義如表2-5所示。表2-5
TMOD寄存器各位定義
GATE——門控位。GATE=0時,只要用軟件使TCON中的TR0或TR1為1,就可以啟動定時/計數(shù)器工作;GATA=1時,不僅要用軟件使TR0或TR1為1,同時還要使外部中斷引腳(INT0或INT1)也為高電平時,才能啟動定時/計數(shù)器工作。即此時定時器的啟動條件,加上了引腳為高電平這一條件。
C/T——定時/計數(shù)模式選擇位。C/T=0為定時模式,C/T=1為計數(shù)模式。
M1M0——工作方式設置位。定時/計數(shù)器有四種工作方式,由M1M0進行設置,如表2-6所示。表2-6定時/計數(shù)器工作方式設置
3.定時/計數(shù)器工作方式
定時/計數(shù)器的四種工作方式由TMOD寄存器中的M1M0設定,下面以T0為例,具體介紹每種工作方式。
1)工作方式0、1
工作方式0為13位定時/計數(shù)器,由TL0的低5位(高3位未用)和TH0的8位組成。TL0的低5位溢出時向TH0進位,TH0溢出時,置位TCON中的溢出標志位TF0,向CPU發(fā)出中斷請求。此方式最大記錄脈沖個數(shù)為213(8192),工作方式0的邏輯圖如圖2-5所示。圖2-5工作方式0邏輯圖
2)工作方式2
工作方式2為8位自動重裝定時/計數(shù)器。當M1M0=10時,定時/計數(shù)器工作在此方式,此時低8位TL0計數(shù),高8位TH0存放計數(shù)初始值,當TL0溢出時,不僅由硬件電路置位TF0,向CPU申請中斷,同時硬件電路會自動將存放在TH0中的計數(shù)初值置入TL0中,TL0從此初值開始重新計數(shù),此方式最大記錄脈沖個數(shù)為28(256),其邏輯圖如圖2-6所示。圖2-6工作方式2邏輯圖
3)工作方式3
只有T0有工作方式3,此時T0分成兩個獨立的8位計數(shù)器TL0和TH0,T1無此工作方式。工作方式3邏輯圖如圖2-7所示。TL0使用T0原來的控制位,既可以用作定時器也可以用作計數(shù)器,TL0的工作方式與工作方式0、1相似,但是最大計數(shù)脈沖為256個。TH0占用T1的啟動控制位(TR1)和溢出標志位(TF1),只能用作簡單的定時器。若將T1設置為工作方式3,則T1不工作。當T0工作在工作方式3時,T1可以工作在工作方式0、1、2,作為串行口的波特率發(fā)生器。圖2-7工作方式3邏輯圖 2.3項目分析及實施
2.3.1任務1——設計周期為2s的方波信號發(fā)生器
1.任務要求和分析
1)任務要求
利用單片機內(nèi)部定時/計數(shù)器產(chǎn)生周期為2s的方波信號定時信號。并將這個信號從某個I/O引腳輸出。
2)任務分析
當定時器1s時間到時,讓I/O引腳交替輸出高低電平,這相當于一個周期為2s的方波信號。
在硬件設計方面,完成本任務不需要太多外圍器件,只需要直接在方波信號的輸出引腳測試高、低電平的持續(xù)時間就可以了。在軟件程序方面,需要通過對TMOD寄存器的設置,選擇好利用哪個定時/計數(shù)器及其工作方式,并對定時計數(shù)器初始化。
2.器件及設備選擇
對于方波信號而言,關鍵的問題是定時,這里直接使用單片機內(nèi)部的定時器即可,只需要讓定時器工作在某種方式下,當1s時間到時,從某個I/O引腳交替輸出高低電平。但是如何準確判斷定時是否達到1s呢?在目前掌握的知識基礎上,最簡單的方法就是在I/O引腳接示波器去觀察,本任務中選用P2.0口進行觀察。
3.任務實施
1)周期為2s的方波信號發(fā)生器硬件原理圖設計
系統(tǒng)的硬件原理圖就是在單片機最小系統(tǒng)的基礎上加觀察設備(示波器),如圖2-8所示。在Proteus軟件中,為了方便用戶調(diào)試,已經(jīng)開發(fā)了一些虛擬儀器,如圖2-9所示,點擊
圖標,會看到有示波器、邏輯分析儀、計數(shù)器等虛擬儀器。選中示波器之后,選擇一個通道跟P2.0口相接,如圖2-8中所示。當程序運行起來之后,會自動彈出示波器窗口,如圖2-10所示。圖2-8方波信號發(fā)生器硬件原理圖圖2-9
Proteus中的虛擬儀器圖2-10周期為2s的方波信號
2)周期為2s的方波信號發(fā)生器軟件程序設計
軟件程序的編寫主要是對定時器的控制。
寫單片機定時器程序時,首先需要對定時器初始化,需要包含以下幾項:
(1)設置TMOD寄存器,確定使用哪個定時器及其工作模式;
(2)設置TH0、TL0或TH1、TL1,確定定時器的初始值;
(3)使TR0=1或TR1=1,啟動定時器,開始計時。
當定時/計數(shù)器工作在定時模式時,通過對內(nèi)部機器周期的計數(shù)達到定時的效果,所以定時器計數(shù)初始值和機器周期決定了定時器每記滿一次產(chǎn)生的定時時間。當定時器計數(shù)滿之后,會置位溢出標志位TF0(TF1),在定時器中斷打開的情況下,CPU查詢到TF0(TF1)=1時,自動轉(zhuǎn)入相應中斷服務程序。若未打開定時器中斷,可以通過軟件程序不斷查詢溢出標志位TF0(TF1)的方法,處理計數(shù)滿之后的情況。
如果使用中斷方式,還需要對IE寄存器進行設置,打開定時器中斷和系統(tǒng)總中斷。本任務中只使用了一個定時器中斷,故無需設置中斷優(yōu)先級。
使用中斷方式的定時器程序如下:程序分析:
(1)程序通過TMOD=0x01設定讓T0工作在工作方式1。主函數(shù)中有“TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;”這兩條語句為計數(shù)初始值的設定,計數(shù)器如果不設定初始值,則將從0開始計數(shù)到最大值溢出,再開始下一個循環(huán)。本任務中要實現(xiàn)1s定時,如果從0開始計數(shù),在系統(tǒng)晶振頻率為12MHz時,機器周期為1μs,計數(shù)器在工作方式1時,最大計數(shù)值為65536,也就是說從0到65536的最長定時時間為65536μs。此時可以考慮讓計數(shù)器多中斷幾次,達到1s的時間,可是1s不是65536μs的整數(shù)倍(65536×15.2≈1s),如果讓定時器從0到65536計數(shù)中斷15次,則定時時間約為983ms,在第16次從0計數(shù)到17000時,1s時間到產(chǎn)生中斷,但是定時器只有在計數(shù)滿時才會由硬件產(chǎn)生中斷,這樣考慮顯然很復雜。如果讓定時器從某個確定的值開始計數(shù),當計數(shù)到最大時,記錄脈沖的個數(shù)N可以整除1s,這樣就簡單的多了。本程序正是這樣考慮的。讓定時器從15536開始計數(shù),當計到65536時,計數(shù)脈沖個數(shù)N=50000,則定時器產(chǎn)生一次中斷的時間為50ms,這樣只要定時器每次從15536計數(shù)到65536,中斷20次,就完成了1s的定時。本程序中采用了取商和取余的方法,直接給TH0和TL0裝入初始值,不需程序員自己計算。由于工作方式1時,定時器每計滿256個脈沖,低8位就會向高8位進1,則計數(shù)初始值Nstart除以256得到的商即是TH0的初值,余數(shù)則是TL0的初值,但是這種方法會降低程序的運行速度。定時器工作在工作方式0時,則TH0=Nstart/32;TL0=Nstart%32;因為工作方式0是低5位和高8位計數(shù),當?shù)?位計滿時就會向高8位進位。
定時器工作在工作方式2、3時,只要直接將計數(shù)初始值Nstart裝入TH0和TL0就可以了。因為工作方式2為8位定時/計數(shù)器,Nstart不可超過256。
(2)在中斷服務程序中,再次出現(xiàn)“TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256”;語句,其功能是再次裝入初始值。
(3)程序中定義的變量“num”是用來記錄進入中斷的次數(shù),定時器每50ms進入一次中斷服務程序,num就加1,在中斷服務程序中判斷“num==20”,實質(zhì)是判斷時間是否到了1s。若時間到則給P2.0口取反,同時“num”歸零,開始下一個1s的定時。
采用查詢方式的1s定時程序如下:程序分析:
(1)本程序通過不斷查詢TF0狀態(tài)的方法實現(xiàn)定時,這種方式下,需要關閉定時器中斷。語句“while(!TF0);”就是不斷查詢TF0位的狀態(tài)。當定時器未溢出時,TF0=0,那么(!TF)=1,“while(!TF0)”相當于“while(1)”,程序就會不斷的執(zhí)行“while(!TF0)”語句,當記數(shù)滿之后,硬件置位TF0=1,則(!TF)=0,此時“while(!TF0)”語句的條件為假,退出循環(huán)。這就是采用查詢方式對定時器的控制。注意:此時TF0需軟件清零。
(2)不論是中斷方式還是查詢方式,當定時器溢出之后(方式2除外),都必須重新裝入初始值。
3)軟硬件聯(lián)合調(diào)試
程序編譯通過之后,生成hex文件,加入到圖2-9所示的Proteus文件中,仿真運行效果如圖2-10所示。若觀察到方波信號周期不是兩秒,則重點檢查定時器初始值是否設置正確。注意機器周期與定時器初始值之間的關系。2.3.2任務2——設計帶時間顯示的電子秒表
1.任務要求和分析
1)任務要求
利用單片機內(nèi)部定時/計數(shù)器產(chǎn)生1s定時信號,并通過顯示器件顯示計時時間,當計時到59s時,從0開始重新計時。
2)任務分析
在硬件電路設計方面主要是如何將計時時間顯示出來。在軟件程序設計方面主要是如何將計時結果送到顯示器件上顯示?
2.器件及設備選擇
目前單片機系統(tǒng)中使用的主要顯示器件有LED數(shù)碼管、LCD液晶顯示屏和LED顯示屏。
(1)LED數(shù)碼管適合顯示數(shù)字信息,不能顯示較復雜的字符,而且需要顯示的數(shù)字較多時,需要采用動態(tài)掃描,分時輪流顯示。
(2)LCD液晶屏,顯示字符的種類較多,并且根據(jù)控制器的不同,有些液晶屏可以直接顯示漢字,而且其與單片機的接口電路簡單。
(3)LED顯示屏具有亮度高、故障低、能耗少、使用壽命長、顯示內(nèi)容多樣、顯示方式豐富等優(yōu)點。本任務選用共陽極數(shù)碼管作為顯示器件。為了防止流過數(shù)碼管的電路過大,燒毀數(shù)碼管,還需要采用電阻進行限流。
常用的LED數(shù)碼管有七段數(shù)碼管和八段數(shù)碼管。其中八段數(shù)碼管的結構如圖2-11所示。圖2-11(a)為數(shù)碼管的封裝,圖2-11(b)為內(nèi)部結構圖。圖2-11八段LED數(shù)碼管表2-7數(shù)碼管的字形碼表單片機對于LED數(shù)碼管的控制主要有兩種方式:靜態(tài)顯示和動態(tài)顯示。
靜態(tài)顯示時各LED數(shù)碼管的共陰或共陽極連接在一起接地或接+5V,每位的段選線(a~dp)分別與一個8位并行I/O口相連。靜態(tài)顯示的特點是各LED數(shù)碼管能穩(wěn)定地同時顯示各自字形。靜態(tài)顯示典型連接電路如圖2-12所示。缺點是使用元器件較多,接線復雜,而且當數(shù)碼管較多時,占用I/O口較多。圖2-12靜態(tài)顯示典型連接電路圖動態(tài)顯示是各LED數(shù)碼管的段選線(a~dp)連接在一起,由一個8位I/O口控制,公共端(稱為位選線)分別用一根I/O線單獨控制。動態(tài)顯示時,段選線上送來的字形碼由位選線控制是哪一位數(shù)碼管顯示,各LED輪流地一遍一遍顯示各自字符,因為數(shù)碼管有余輝時間,加上人眼的視覺暫留時間,所以人看到的似乎是所有LED在同時顯示不同字符。為穩(wěn)定地顯示,每位LED顯示的時間為1~5ms。8位LED動態(tài)顯示電路如圖2-13所示。圖2-13
8位LED動態(tài)顯示電路圖
3.任務實施
1)帶時間顯示的電子秒表硬件原理圖設計
采用共陽極數(shù)碼管,靜態(tài)顯示接口方式的秒表硬件原理圖如圖2-14所示。
數(shù)碼管和發(fā)光二極管一樣,如果陽極接+5V電源,電流是流入單片機引腳內(nèi)部的,沒有限流電阻的話,電流過大容易燒壞數(shù)碼管和單片機I/O口。限流電阻大小的選擇和發(fā)光二極管限流電阻選擇是同樣的原理。如果采用共陰極的數(shù)碼管,則數(shù)碼管公共端接地,單片機I/O口需要高電平才能點亮數(shù)碼管,但是由于單片機I/O口的拉電流非常小,所以要加上拉電阻,提供大的輸出電流。圖2-14數(shù)碼管靜態(tài)顯示的秒表硬件原理圖采用共陽級數(shù)碼管,動態(tài)顯示接口方式的秒表硬件原理圖如圖2-15所示。由于51單片機I/O口的拉電流非常小,不能直接驅(qū)動數(shù)碼管,所以這里使用三極管Q1和Q2為數(shù)碼管提供大的驅(qū)動電流,Q1和Q2工作在開關管狀態(tài),當給P2.0引腳低電平時,三極管Q1導通,數(shù)碼管1的公共端變?yōu)楦唠娖?,選通數(shù)碼管1。只要交替地使P2.0和P2.1引腳為低電平,就可以交替選通兩個數(shù)碼管。圖2-15數(shù)碼管動態(tài)顯示的秒表硬件原理圖
2)帶時間顯示的電子秒表軟件程序設計
在這個任務的程序設計上,與任務1的區(qū)別就是多了顯示部分的程序,程序如下:
靜態(tài)顯示方式時,秒表的程序如下:程序分析:
(1)程序中定義的數(shù)組table[]用來存放數(shù)碼管顯示0~9數(shù)字對應的字形碼。
(2)本程序中使用定時器1的工作方式2來完成定時。由于工作方式2是8位自動重裝的工作方式,最大計數(shù)值只有256,所以設計數(shù)初始值為56,也就是定時器每中斷一次的時間為200μs(晶振12MHz),那么中斷5000次就可以達到
1s。注意定時器工作方式2的特點——自動重裝初始值,所以在中斷服務程序中,不需要像任務1中一樣再裝一次初始值。這里在中斷服務程序中用“num++”,來記錄進入中斷服務程序的次數(shù)。
(3)主函數(shù)中在while循環(huán)里不斷的判斷num是否等于5000,若num==5000,則對num清零,同時記錄秒時間的變量second加1,當second等于59時,對second清零,重新記錄下一個一分鐘。
(4)P0=table[second/10];P2=table[second%10];”這兩句指令是將秒十位和秒個位送到數(shù)碼管上顯示,在數(shù)碼管靜態(tài)顯示中,只需要向與數(shù)碼管連接的I/O口送需要顯示的字形碼,數(shù)碼管就可以顯示相應數(shù)字了。
當采用動態(tài)顯示方式時,秒表的程序如下:程序分析:
(1)在數(shù)碼管的動態(tài)顯示程序中,關鍵是要不斷給數(shù)碼管送字形碼和位碼,所以顯示部分的程序放在while(1)循環(huán)中。
(2)“delayms(5);”延時是為了讓數(shù)碼管穩(wěn)定顯示,如果沒有延時,由于動態(tài)顯示的特點(分時輪流顯示),快速改變段選端和位選端的數(shù)據(jù),會使得數(shù)碼管顯示亮度不夠甚至出現(xiàn)亂碼。但是延時時間不可過長,否則會出現(xiàn)閃爍。所以動態(tài)顯示的延時很重要,延時太短,數(shù)碼管點亮時間過短,亮度不夠;延時太長,回掃間隔過大(超過11ms),肉眼就會感覺到閃爍。這個可以根據(jù)數(shù)碼管的多少及硬件電路自行調(diào)整。
(3)“P0=0xff;”在這里的作用為“消影”,如果去掉這一句,當延時時間到時,P2口送出秒“個”位的位碼,那么秒“十”位的字形碼就會顯示到“個”位數(shù)碼上,雖然緊接著送出了“個”位字形碼,但這有可能引起數(shù)碼管顯示亂碼。加上“P0=0xff;”后,在送位碼之前,P0口段碼端的數(shù)據(jù)全是高電平,哪個數(shù)碼管都不會亮,接著送秒“個”位的位碼和字形碼,這樣可以避免亂碼的現(xiàn)象。
3)軟硬件聯(lián)合調(diào)試
在調(diào)試中,若發(fā)現(xiàn)數(shù)碼管顯示亂碼的現(xiàn)象,如果采用靜態(tài)顯示接口電路,則需在硬件上檢查數(shù)碼管是否是共陽級的,并保證接口正確,在軟件上需檢查字形碼是否正確。如果采用動態(tài)顯示接口電路,則需注意延時時間和消影。
2.3.3任務3——可調(diào)式電子鬧鐘的系統(tǒng)設計
1.任務要求和分析
1)任務要求
在任務2中,實現(xiàn)了“秒”的計時和顯示,但是沒有“分”和“時”的顯示,同時任務2中的系統(tǒng)不能實現(xiàn)停止/啟動等功能。在這個任務中,要求可以顯示“分”和“時”,以“**—**—**”的方式顯示,并且使電子鐘具備能夠隨意設置起始時間、停止計時、定時鬧鈴提醒的功能。
2)任務分析
電子鐘需要顯示的內(nèi)容增多了,那么顯示器件也要改變,根據(jù)顯示要求需要八只數(shù)碼管。如此多的數(shù)碼管如果使用靜態(tài)顯示接口電路,顯然I/O接口不夠用,所以采用動態(tài)顯示的方式,八只數(shù)碼管只需要兩個I/O口就夠了。
要實現(xiàn)電子鐘的時間設置、鬧鈴設置等功能,就需要人機接口器件,通過這個器件,用戶可以控制電子鐘的運行。
2.器件及設備選擇
關于電子鐘時間的顯示采用8位一體共陽級數(shù)碼管,對電子鐘的控制則通過按鍵來完成。
在單片機系統(tǒng)中,鍵盤是十分重要的人機對話的組成部分,是人向機器發(fā)出指令、輸入信息的必需設備。一個按鍵實際上就是一個開關元件,如圖2-16所示為單片機系統(tǒng)中常用的按鍵。根據(jù)單片機與按鍵的接口方式,鍵盤可以分為獨立式鍵盤、矩陣式鍵盤、編碼式鍵盤等。圖2-16開關式按鍵所謂獨立式鍵盤,就是每一個按鍵的電路是獨立的,占用一條數(shù)據(jù)線,一個鍵是否按下不會影響其他按鍵的狀態(tài)。這種鍵盤占用硬件資源多,適合少量按鍵的情況。如圖2-17所示,圖中S1~S4是四個獨立的按鍵,系統(tǒng)工作時,通過檢測與按鍵相接的I/O口的電平狀態(tài)判斷是否有鍵按下。對于圖2-17,當無鍵按下時,P1.0~P1.3引腳由于上拉電阻的作用,處于高電平,如果有鍵按下,I/O口的電平就會被拉向低電平。圖2-17獨立按鍵接口原理圖當系統(tǒng)中按鍵較多時,采用獨立式鍵盤顯然不可取,因為占用太多的I/O口,這時可將鍵盤排成行列式,如圖2-18所示,鍵盤的行線一端經(jīng)電阻接+5V電源,另一端接單片機的輸入口。各列線的一端接單片機的輸出口,另一端懸空。行線與列線在交叉處不相通,而是通過一個按鍵來連通。這種結構如果有m條行線,n條列線,則可以構成具有m×n個按鍵的鍵盤。可見當需要的按鍵較多時,采用矩陣式鍵盤可以大大地節(jié)省I/O口。圖2-18矩陣鍵盤結構在矩陣鍵盤中最關鍵的是如何知道是哪個鍵被按下,也就是按鍵的識別問題。在矩陣鍵盤中,對按鍵的識別主要有兩種方法:行掃描法和線翻轉(zhuǎn)法。
線翻轉(zhuǎn)法掃描的原理是:
(1)將所有行線置為低電平,列線置為高電平,讀取列線狀態(tài),并記錄下來(若有鍵按下,則有一根列線為低電平);
(2)將所有行線置為高電平,列線置為低電平,讀取行線狀態(tài),并記錄(若有鍵按下,則有一根行線為低電平);行和列都為低電平的那個交叉點上的鍵就是閉合的鍵。將兩次記錄結果按位“或”運算,就是該鍵的鍵碼。比如圖2-18中,假設鍵盤與P1口相接,首先往P1口送0x0f(行低列高),再去讀取P1口電平,若讀回的值為0x0d,說明第二列有鍵按下,但是不能確定是在哪一行;接著往P1口送0xf0(行高列低),再去讀取P1口電平,若讀回的值為0x70,說明是第四行有鍵按下,兩次讀回的值相“或”,其值為0x7d,此時可以確定剛剛被按下的鍵是“S14”鍵,也就是說“S14”鍵的鍵碼(鍵值)是0x7d。由此可以確定圖2-18中每個鍵的鍵碼如表2-8所示。表2-8矩陣鍵盤的鍵碼行掃描法的原理是:
(1)先判斷鍵盤中有無鍵按下。將全部行線置成低電平,列線置高電平,然后檢測列線,只要有一條列線為低電平,則表示有鍵按下,而且閉合的鍵位于低電平列線與行線的交叉處。
(2)判斷閉合鍵所在的位置。在確認有鍵按下后,依次將行線置為低電平,即只有一根行線為低電平,其余為高電平。再確定某根行線為低電平后,依次檢測各列線的電平狀態(tài),當檢測到某根列線也為低電平后,則該列線與置為低電平的行線交叉處的按鍵就是閉合的按鍵。除了矩陣鍵盤,還可以使用編碼式鍵盤解決按鍵較多的問題。編碼式鍵盤是利用編碼器將按鍵進行二進制編碼之后,送入I/O口,利用74LS148編碼器,將8個按鍵進行編碼,如圖2-19所示。比如,當單片機P2.2~P2.0引腳讀到011時,就可以確定是第三個鍵按下。圖2-19編碼式鍵盤結構由于鍵盤是由操作人員去控制的,很難預測什么時候會有按鍵,所以如何及時準確地獲取按鍵信息極為重要。因為按鍵有隨機性,所以在程序控制上就要不斷讀取跟鍵盤相接的I/O口狀態(tài),可是這樣做就會占用CPU大量的時間,使得CPU無暇做其他的事情?;谝陨显颍瑔纹瑱C對鍵盤的控制方式主要有定時掃描和中斷掃描。
定時掃描就是每隔一段時間讀取一次與鍵盤相接的單片機I/O口狀態(tài),可以利用單片機內(nèi)部的定時器來控制鍵掃描的間隔,當定時時間到時,在中斷服務程序中進行掃描,若有鍵按下,進行鍵識別之后,再對按鍵進行處理。定時掃描鍵盤不管是否有鍵按下,只要時間到就會去掃描鍵盤,很多時候沒有按鍵,那就是空掃,為了提高CPU的效率,可以利用中斷方式掃描鍵盤。在這種方式下,鍵盤的接口電路也會有所改變,如圖2-20所示。鍵盤的四條行線經(jīng)過與門連接到外中斷上,系統(tǒng)工作時,讓所有的列線都處于低電平,行線處于高電平,當有鍵按下時,就會有一根行線被拉為低電平,經(jīng)過與門之后就會觸發(fā)一次外中斷,在中斷服務程序中再進行鍵識別,判斷具體是哪個按鍵。這種方式避免了對鍵盤的空掃描,提高了CPU的效率。圖2-20中斷掃描鍵盤方式接口電路根據(jù)任務要求,設計的電子鐘可以進行鬧鈴提醒,那么當鬧鈴時間到時,如何提醒用戶呢?單片機系統(tǒng)中,大部分都是使用蜂鳴器來做提示或報警。蜂鳴器種類很多,一般按結構性能分為電磁式蜂鳴器和電子式蜂鳴器兩大類。按是否自帶震蕩源分為有源式蜂鳴器和無源式蜂鳴器,這里的“源”不是指電源,而是指震蕩源。也就是說,有源蜂鳴器內(nèi)部帶震蕩源,所以只要一通電就會叫。無源式蜂鳴器內(nèi)部不帶震蕩源,所以如果用直流信號無法令其鳴叫,必須用2KHz
~5KHz的方波去驅(qū)動它,圖2-21是有源蜂鳴器的形狀。由于蜂鳴器的工作電流一般比較大,以致于單片機的I/O口是無法直接驅(qū)動的,所以要利用放大電路來驅(qū)動,一般使用三極管來放大電流就可以了。蜂鳴器的驅(qū)動電路如圖2-22所示。圖2-21有源蜂鳴器形狀圖2-22蜂鳴器驅(qū)動電路
3.任務實施
1)可調(diào)式電子鬧鐘硬件原理圖設計
在這個任務中,鍵盤的功能主要是設置鬧鐘的啟動、停止、起始時間、鬧鈴設置等,需要的按鍵較多,所以采用了矩陣鍵盤。而且鬧鐘顯示的時間信息有“時”、“分”、“秒”,所需數(shù)碼管較多,故顯示部分采用數(shù)碼管動態(tài)顯示。本書所用實驗板上數(shù)碼管及鍵盤部分的接口原理圖如圖2-23所示。圖2-23鍵盤、數(shù)碼管與單片機連接圖
2)可調(diào)式電子鬧鐘軟件程序設計
在進行程序設計之前,首先要明確對時鐘的操作步驟,然后進行程序編寫。這個任務中,對時鐘的操作步驟為:開機默認顯示“00-00-00”,當按下“S15”鍵后時鐘開始工作,默認鬧鈴時間為“06-00-00”,若需要修改當前時間,需按下相應的“時”、“分”、“秒”按鍵,然后按數(shù)字鍵修改,修改的時間會在數(shù)碼管上顯示,修改完成后需要按“確認”鍵以保存修改數(shù)據(jù)。當需要修改鬧鈴時間時,先按下“鬧鈴”鍵,再分別按“時”、“分”鍵修改鬧鈴時間,修改后的鬧鈴時間也會在當前數(shù)碼管上顯示,但是當按下“確認”鍵之后,數(shù)碼管上的鬧鈴時間會消失并顯示當前時間,當鬧鈴時間到時,連接在P2.4引腳上的蜂鳴器會響起,進行提醒一分鐘。這個任務的程序設計中,主要有三大部分:
(1)計時部分程序;
(2)數(shù)碼管的動態(tài)顯示程序;
(3)鍵盤掃描及鍵處理程序。
計時部分,依然采用內(nèi)部定時器完成計時功能。其流程圖如圖2-24所示。圖2-24計時程序流程圖鍵掃描部分的流程圖如圖2-25所示,可以看到通過鍵掃描來判斷是否有鍵按下,鍵掃描的實質(zhì)就是讀取跟鍵盤相接的I/O口的電平狀態(tài),如果讀到低電平,就說明有鍵按下。鍵盤其實就是機械彈性開關,平時是和觸點斷開的,只有當按下時才和觸點閉合。由于觸點的彈性作用,一次按鍵從開始到穩(wěn)定閉合要經(jīng)過多次彈跳,會連續(xù)產(chǎn)生多個脈沖,按鍵斷開時,也有同樣的問題,這種現(xiàn)象稱為鍵盤抖動,抖動波形如圖2-26所示。圖2-25鍵掃描流程圖圖2-26鍵盤抖動波形圖鍵盤抖動時間的長短跟鍵盤的機械特性有關,一般為5ms~10ms,按鍵穩(wěn)定閉合時間的長短由操作人員決定。由于鍵盤有抖動特性,會出現(xiàn)一次按鍵被CPU讀取多次的現(xiàn)象,因此為了確保一次按鍵只被CPU讀取一次,必須消除鍵盤抖動的影響。
鍵盤消抖動通常有硬件消抖動和軟件消抖動兩種方法。
常用的硬件消抖動的電路如圖2-27所示。圖2-27(a)利用RS鎖存器消抖,這種電路只適用于單刀雙擲開關;圖2-27(b)利用電容消抖動,適合輕觸式按鍵。圖2-27鍵盤消抖動硬件電路
軟件消抖動具體程序如下:程序分析:
(1)在主程序中,“TMOD=0x12;”是設置T1工作在方式1,T0工作在方式2,接下來對T1和T0設置初始值,T1每50ms中斷一次,T0每250μs中斷一次。在這個程序中,T1是來完成時鐘計時的,在T1中斷服務程序中判斷進入中斷的次數(shù)是否達到20次,若是,則說明1s時間到,調(diào)用time()函數(shù)。T0定時器是用來完成定時鍵掃描的,每5ms調(diào)用一次鍵掃描。定義的全局數(shù)組dis_buf[]將要顯示的字形碼放在一個表格中,然后每次從這個表格里面取數(shù),送到P0口即可。語句“dis_buf[0]=dis_table[hour/10];”是對顯示緩沖區(qū)的初始化,比如起始時間是0時0分0秒,那么將“0”對應的字形碼從dis_table[]數(shù)組中取出,放入dis_buf[]數(shù)組中相應的位置?!皃os_scan”用于數(shù)碼管的位選擇,初始值為0xfe,即首先選擇左邊第一個數(shù)碼管。變量“dsy_num”是顯示緩沖區(qū)數(shù)組dis_buf[]的索引號。在while(1)大循環(huán)中,不斷調(diào)用顯示函數(shù)和鬧鈴函數(shù)。
(2)在顯示函數(shù)display()中,主要是輪流地從P0口送出位碼和字形碼,程序中:
wei_LE=1;
P0=pos_scan;//鎖存位碼
wei_LE=0;這三句的功能是,先打開控制位碼的鎖存器的鎖存使能,然后從P0口送出位碼,接著關閉鎖存使能,這樣位碼就會鎖存在鎖存器的Q端,之后P0口送出的數(shù)據(jù)就不會影響到剛剛送出的位碼信息。接下來用同樣的方法打開段選鎖存使能,送出段碼并鎖存?!皃os_scan=_crol_(pos_scan,1);”語句是將位碼循環(huán)左移一位,以便選擇下一個數(shù)碼管?!癲sy_num=(dsy_num+1)%8;”是將顯示緩沖區(qū)索引循環(huán)移位,八個數(shù)碼管要顯示的字形碼從左到右依次是放在dis_buf[]數(shù)組中的,緩沖區(qū)有八個元素,通過這個語句可以讓dsy_num的值在0~7之間循環(huán)?!癙0=0xff;”在這里的作用稱為“消影”,因為我們系統(tǒng)的段選和位選是共用P0口的。在下一次送位碼之前,段碼數(shù)據(jù)是留在P0口的,當位碼鎖存使能一打開,段碼數(shù)據(jù)就會立刻送到位選端,這個時間雖然很短暫,但是由于硬件電路速度較快以及由于動態(tài)顯示需要不斷掃描的原因,也會造成亂碼的出現(xiàn)。所以在下一次送位碼之前,先通過送0xff,關閉所有位選。這樣,只要在主函數(shù)中不斷的調(diào)用顯示函數(shù),就可以實現(xiàn)數(shù)碼管的動態(tài)顯示。
(3)在key_scan()鍵掃描函數(shù)中,主要是獲取按鍵的鍵碼(鍵值),第一句“P3=0x0f;”的作用是將行線置為低電平,列線置為高電平;“key_state=P3;”語句是讀取P3口的狀態(tài),存放在變量key_state中,若key_state不等于0x0f,說明有鍵按下,經(jīng)過“delayms(5);”延時消抖動之后,再讀一次P3口的狀態(tài),若依然不等于0x0f,說明確實有鍵按下。接著給P3口送0xf0,讓列線為低電平,行線為高電平,“key_state=key_state^P3;”是將P3口的狀態(tài)讀回來再與剛才存放在key_
state中的值相“異或”(相“或”也可以)之后再賦給key_state,此時key_state的值就是相應按鍵的鍵碼。swich結構中,根據(jù)key_state的值給變量key_num賦值,本系統(tǒng)中給每個鍵編了一個鍵號,分別是0~15。“while(P3!=0xf0);”語句是等待按鍵釋放,如果鍵一直被按下,那么P3口的狀態(tài)就不是等于0xf0,程序就會一直在這里循環(huán)等待,這樣做的目的是避免在沒有鍵釋放的情況下,進入鍵處理。在單片機的按鍵檢測中,要等待鍵釋放之后再進入相應按鍵的處理任務。若不加等待按鍵釋放,由于硬件執(zhí)行代碼的速度很快,而且鍵盤是不斷檢測的,那么一次按鍵會被檢測很多次,造成錯誤。
“if(key_num!=16)key_manage();”是為了避免沒有按鍵時調(diào)用鍵處理程序,當沒有按鍵時讓key_num等于16,若有按鍵時,key_num就等于0~15之間的一個值,此時就會調(diào)用鍵處理程序。
(4)key_manage()函數(shù)是鍵處理函數(shù),根據(jù)key_num的值進入不同的case分支,當按下0~9的數(shù)字鍵時,會將鍵號存入預先定義的time_buffer[]數(shù)組中,這個數(shù)組是用來暫時存放修改的時間數(shù)據(jù)的,“dis_buf[time_i]=dis_table[key_num];”是將鍵號對應的字形碼送到顯示緩沖區(qū)顯示,變量“time_flag”記錄“時”、“分”、“秒”鍵被按下的標志,當需要改變時鐘時間或者鬧鈴時間時,需要先按下相應的“時”、“分”、“秒”鍵,再按0~9數(shù)字鍵,最后按“確認”鍵才能使新設置的時間或鬧鈴生效。在“確認”分支中,根據(jù)“alarm_flag”的狀態(tài)決定新設置的時間是鬧鈴時間還是時鐘起始時間,因為如果之前按下過“鬧鈴”鍵,則“alarm_flag”就會等于1,否則為0。若“alarm_flag”等于0,就會根據(jù)time_flag的值,從time_buffer[]數(shù)組中取出數(shù)據(jù)修改當前的時間信息,time_buffer[]數(shù)組中前兩個元素存放“時”,第二和第三個元素存放“分”,最后兩個元素存放“秒”。若“alarm_flag”等于1,則會從time_buffer[]數(shù)組中取出前兩個元素經(jīng)過計算后之后賦給“hour_alarm”,取出第二和第三個元素經(jīng)過計算后賦給“minute_alarm”,記錄新的鬧鈴時間。
(5)alarm_manage()鬧鈴管理函數(shù)中,將鬧鈴時間和當前時間進行比較,若相等則蜂鳴器響起,進行鬧鈴提醒。對于蜂鳴器的控制,只要給P2.4口低電平,三極管就會導通,此時蜂鳴器中有電流流過,就會發(fā)聲。
3)軟硬件聯(lián)合調(diào)試
本任務程序較大,建議在程序編寫時,分模塊調(diào)試。檢查鍵掃描的程序中,讀回的鍵值是否正確;定時器的中斷號是否正確;蜂鳴器的極性是否接正確;驅(qū)動電路是否正常。
僅僅在keil的調(diào)試狀態(tài)下,檢查本程序的功能,難度較大。可以通過單片機仿真器幫助調(diào)試。在較大程序的調(diào)試中,利用仿真器幫助調(diào)試,可以大大節(jié)省程序的開發(fā)時間。利用仿真器進行調(diào)試可以單步運行,指定斷點、停止等,極為方便。
也可以利用軟件仿真調(diào)試,由于本任務具有人機交互接口(鍵盤),所以不能像前面一樣,直接在Proteus軟件下仿真運行,而需要Keil和Proteus軟件的聯(lián)合調(diào)試。在進行Keil和Proteus兩個軟件的聯(lián)合調(diào)試之前,需進行如下設置:
(1)把proteus安裝目錄下的VDM51.dll(\Proteus7Professional\MODELS)文件復制到Keil安裝目錄的\C51\BIN目錄中。
(2)編輯C51里的tools.ini文件,加入:TDRV1=BIN\VDM51.DLL("PROTEUSVSMMONITOR51DRIVER");注:“TDRV1”后面的“1”不要與tools.ini文件原有的數(shù)字重復。
(3)在keil里設置:Project-->Optionsforproject窗口選擇“Debug”標簽頁,如圖2-28所示,選中“ProteusVSMMonitor-51Driver”,再進入seting,如果同一臺機同時運行Keil和Proteus,則IP名為127.0.0.1,如不是同一臺機則填另一臺機的IP地址。端口號一定為8000。圖2-28設置“Debug”標簽頁
(4)Proteus軟件里打開需要調(diào)試的文件,在“Debug”菜單下,勾選“useremotedebugmonitor”。
(5)打開Keil,按F5開始聯(lián)合調(diào)試。
2.4項目拓展
2.4.1電子音樂盒設計
1.樂理知識介紹
在進行音樂盒設計之前,首先要明白樂曲演奏的原理,我們平時唱的哆、、咪、法、嗦、啦、唏,每個音符具有固定的頻率值,這個稱為音調(diào),頻率越大音調(diào)越高,每個音符的持續(xù)時間就是音長。當演奏樂曲時,只要按照每個音符的頻率和時長送出激勵信號到揚聲器,揚聲器就可以發(fā)出樂曲的聲音。音符中的7個音名稱為C、D、E、F、G、A、B,對應于簡譜中的1、2、3、4、5、6、7。由音樂的12平均率可知:每兩個八度音之間的頻率相差一倍,即中音1的頻率是低音1頻率的兩倍。而且在兩個八度音之間又分為12個半音,相鄰兩個半音之間的頻率比為。音名E與F之間為半音,B與C之間為半音(即低音B到中音C),其余都是全音。在國際上,規(guī)定a1這個音的頻率為440Hz,稱為第一國際高度。其余音的頻率可以根據(jù)十二平均率依次算得,如表2-9所示。表2-9音名與頻率關系表在一首樂譜中,除了音調(diào)的高低之外,還有這個音調(diào)要持續(xù)多長時間,也就是我們通常所說的節(jié)拍(也稱為音長),這樣樂曲才會婉轉(zhuǎn)動聽。音調(diào)的節(jié)拍通常有4分音符、8分音符、16分音符、2分音符、全音符等。假設4分音符的音長為T,則8分音符的音長為T/2,依次類推,以簡譜中“3”為例,音長與節(jié)拍數(shù)的關系如表2-10所示。表2-10音長與節(jié)拍數(shù)的關系
2.LCD1602介紹
在這個音樂盒設計中,我們通過液晶顯示器顯示所播放音樂的名稱。目前,市場上液晶顯示器件種類繁多,根據(jù)顯示的內(nèi)容可分為字段式、字符點陣式、圖形點陣式三種,圖形點陣式者可以顯示漢字。由于液晶顯示器顯示內(nèi)容豐富、外形美觀、無需定制、使用方便等特點,逐漸成為LED顯示器的替代品。將LCD(LiquidCrystalDisplay)和顯示控制器、驅(qū)動器、字符存儲器做到一塊板子上,就成為顯示模塊,稱為LCM。單片機系統(tǒng)中常用的液晶顯示器有LCD1602、LCD12864、LCD12232等。液晶顯示器的型號通常是按照顯示字符的行數(shù)或液晶點陣的行列數(shù)來命名的。比如1602的意思是可以顯示兩行,每行顯示16個字符;12864的意思是內(nèi)部有128*64個點陣。液晶顯示器是否能夠直接顯示漢字跟控制器有關系,因為漢字屬于圖形顯示。比如12864液晶顯示模塊,若控制器的型號是ST7920則可以直接顯示漢字,若控制器型號是KS0108則不帶中文字庫,只能通過打點的方法顯示漢字。
考慮到本項目設計中只顯示歌曲的名字,所以使用了LCD1602字符型液晶顯示模塊顯示歌曲的英文名稱。對于液晶模塊的控制,首先要確定與單片機的接口電路,其次是軟件程序的控制。液晶與單片機的接口主要有串行和并行兩種方式,這里我們采用并行接口方式。并行LCD1602模塊的引腳功能如表2-11所示。表2-11
LCD1602液晶模塊接口說明
1602控制器內(nèi)部有80B的RAM緩沖區(qū),其映射關系如表2-12所示。當向00~0F、40~4F地址中寫入數(shù)據(jù)時,可以立刻顯示在顯示屏上,當數(shù)據(jù)寫入到10~27、50~67地址時,需要通過移屏指令將數(shù)據(jù)移入到顯示區(qū)。表2-12
1602內(nèi)部RAM映射關系表
LCD1602的軟件控制主要是通過指令來進行的。指令如表2-13所示。表2-13
LCD1602指令表指令1:清屏。光標復位到地址00H位置。
指令2:光標返回。光標返回到地址00H。
指令3:光標和顯示模式設置。I/D:光標移動方向,高電平右移,低電平左移;S:屏幕上所有文字是否左移或者右移,高電平表示有效,低電平則無效。
指令4:顯示控制。D:控制整體顯示的開與關,高電平表示開顯示,低電平表示關顯示;C:控制光標的開與關,高電平表示有光標,低電平表示無光標;B:控制光標是否閃爍,高電平閃爍,低電平不閃爍。
指令5:光標/字符移位。S/C:高電平時移動顯示的文字,低電平時移動光標;R/L:高向左,低向右。指令6:功能設置命令。DL:高電平時為4位總線,低電平時為8位總線;N:低電平時為單行顯示,高電平時雙行顯示;F:低電平時顯示5×7的點陣字符,高電平時顯示5×10的點陣字符。(有些模塊是DL:高電平時為8位總線,低電平時為4位總線。)
指令7:字符發(fā)生器RAM地址設置。地址:字符地址×8+字符行數(shù)。(將一個字符分成5×8的點陣,一次寫入一行,8行就組成一個字符。)
指令8:置數(shù)據(jù)存儲器地址,第一行為:00H——0FH,第二行為:40H——4FH。指令9:讀忙標志和光標地址。BF:為忙標志位,高電平表示忙,此時模塊不能接收命令或者數(shù)據(jù),如果為低電平表示不忙。
指令10:寫數(shù)據(jù)。
指令11:讀數(shù)據(jù)。
當向1602寫數(shù)據(jù)、指令或讀數(shù)據(jù)、狀態(tài)時的基本操作時序如表2-14所示。表2-14
1602操作時序表
3.電子音樂盒硬件電路設計
音樂盒硬件電路的設計要依據(jù)所實現(xiàn)的功能確定,本項目中設計的音樂盒,可以通過按鍵切換播放的音樂,同時所播放音樂的曲名會在LCD1602液晶屏上顯示,音樂盒整體硬件原理圖如圖2-29所示,本原理圖是在proteus中繪制的,1602模塊沒有列出15、16腳。系統(tǒng)中通過接在P3.2引腳上的獨立按鍵切換播放的曲目。圖2-29電子音樂盒硬件原理圖
4.電子音樂盒軟件程序設計
本項目中設計的音樂盒可以播放“HappyBirthday!”和“JingleBells”兩首歌曲,兩首歌的曲子如下:前面已經(jīng)介紹了樂理知識,每個音調(diào)都對應不同的頻率,那么要根據(jù)音調(diào)產(chǎn)生相應的頻率信號,必須不斷的改變定時器的初始值,為了優(yōu)化程序結構,先將音調(diào)頻率與定時器初始值關系寫成頭文件,以后也可以在其他的程序中使用。
頭文件內(nèi)容如下:本項目的程序中主要有三個模塊,分別是樂曲播放模塊、曲目名稱顯示模塊、按鍵切換模塊。樂曲播放模塊中利用定時器0產(chǎn)生不同頻率的信號,即音調(diào);利用定時器1產(chǎn)生延時,即節(jié)拍;按鍵切換模塊利用按鍵觸發(fā)外中斷,從而進行播放樂曲的切換。
液晶顯示模塊的程序如下:程序分析:
(1)程序中包含了兩個自己創(chuàng)建的頭文件“musicTab.h”和“l(fā)cd.h”,“musicTab.h”頭文件的內(nèi)容在前面已經(jīng)列出,是與音調(diào)頻率與計數(shù)初始值對應的宏定義?!發(fā)cd.h”是對“l(fā)cd.c”文件中各函數(shù)的聲明,其內(nèi)容如下:
voiddelayms(unsignedchar);
voidLCD_write_commuter(unsignedchar);
voidLCD_write_data(unsignedchar);
voidinit_lcd();
voidlcd_str(unsignedchar*,unsignedchar);這樣做體現(xiàn)的是一種模塊化的設計思想,以后在其他工程中用到LCD1602顯示屏時,可以直接將“l(fā)cd.c”文件添加到工程中,并在主函數(shù)文件中包含“l(fā)cd.h”頭文件。當一個工程下包含多個“*.c”文件時,工程窗口如圖2-30所示。圖2-30
Keil中包含多個*.c文件的工程窗口
(2)在程序開始定義了數(shù)組birthday_freq[]、birthday_length[]來存放樂曲的音調(diào)和節(jié)拍,根據(jù)樂曲簡譜找到相應音調(diào)的頻率存入birthday_freq[]中,再將每個音調(diào)的節(jié)拍數(shù)存入birthday_length[]中,在“HappyBirthday!”樂曲中,一個節(jié)拍的時長為500ms。在主函數(shù)的while(1)循環(huán)中,根據(jù)song_ID的值,使指針變量song_freq、song_length、name指向?qū)⒁シ艠非囊粽{(diào)數(shù)組、節(jié)拍數(shù)組、名稱數(shù)組。
(3)play()函數(shù)中,對定時器0裝入音調(diào)頻率的初始值,再調(diào)用Delay()函數(shù)產(chǎn)生節(jié)拍,本程序中用到了兩個定時器,對T0使用中斷方式處理,而對于T1則使用查詢方式處理,Delay()函數(shù)中,對T1首先賦初值,“while(!TF1);”語句是不斷的查詢T1的溢出標志位,當T1計數(shù)滿溢出時,TF1會由硬件置“1”,所以程序中通過查詢TF1的方法判斷定時時間是否達到。
(4)對于獨立按鍵的處理是通過外中斷來做的,考慮到任何時候只要有按鍵,播放的樂曲就會換向另外一首,如果不使用中斷,則只有當前樂曲播放完之后,如果正好有按鍵,才會進行切換。所以每按一次鍵就會觸發(fā)一次外中斷,在外中斷0服務程序中,改變了song_ID的值,而且置button_flag的值為“1”,在主程序中當查到button_flag的值為“1”時,就會立刻停止當前播放的樂曲,根據(jù)song_freq、song_length的新值來進行播放。
(5)程序中定義的指針變量“unsignedint*song_freq,*song_length;”,“unsignedchar*name;”是指向數(shù)組元素的指針變量,“song_freq”是指向存放正在播放樂曲頻率的數(shù)組元素,“song_length”是指向存放正在播放樂曲音長的數(shù)組元素,“name”是指向存放正在播放樂曲名稱的數(shù)組元素?!皊ong_freq++”含義是指向數(shù)組的下一個元素。2.4.2
LCD12864液晶顯示屏介紹
12864是128×64點陣液晶模塊的點陣數(shù)簡稱,它是一種圖形點陣的液晶屏。LCD12864目前比較流行的有兩種,一種是以KS0108為主控芯片,不帶中文字庫,只能靠打點方式才能顯示漢字,即要借助取字模軟件取出漢字的字模,才能送去顯示漢字。另一種是以ST7920為主控芯片,自帶ASCII碼和中文字庫。這里主要介紹以ST7920為主控芯片的LCD12864液晶顯示屏,其外形如圖2-31所示。圖2-31
LCD12864液晶顯示屏外形
1.主要技術參數(shù)和顯示特性
電源:VDD為3.3V~5V(內(nèi)置升壓電路,無需負壓);
顯示內(nèi)容:128列×64行;
顯示顏色:黃綠;
與MCU接口:8位并行、4位并行或3位串行;
配置0ED背光;
時鐘頻率為:2MHz;
內(nèi)置漢字字庫,提供8192個16×16點陣漢字;
多種軟件功能:光標顯示、畫面移位、自定義字符、睡眠模式等;工作溫度:0°C~55°C;
存儲溫度:-20°C~+60°C。
2.LCD12864模塊引腳說明
LCD12864模塊各引腳的功能如表2-15所示。表2-15
LCD12864
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