S2-ES-59-04-扶梯基礎(chǔ)電氣知識(shí)

課程描述

課程編號(hào)：S2-ES-59-04

課程名稱：扶梯基礎(chǔ)電氣學(xué)問

課程內(nèi)容：熟悉圖紙，測(cè)速檢查更換，照明更換

課程對(duì)象：能熟悉基礎(chǔ)電氣原理的員工。

課程目標(biāo)：指導(dǎo)員工對(duì)扶梯電氣限制系統(tǒng)有確定了解。

所需設(shè)備：投影儀，白板，記號(hào)筆

舉薦課時(shí)：6小時(shí)

更新日：2011.2

更新人：周勇

書目

1.扶梯，人行道電氣限制系統(tǒng)-2-

1.1扶梯，人行道電氣限制系統(tǒng)簡(jiǎn)介-2-

1.2通力限制系統(tǒng)介紹-2-

1.3通力限制柜布局-3-

1.4限制柜的正確擺放-7-

1.5熟悉電氣圖紙-8?

扶梯圖紙繪制規(guī)則-8-

通力501-A限制系統(tǒng)?12?

通力401限制系統(tǒng)通8-

通力PLC限制系統(tǒng)-29-

1.6測(cè)速監(jiān)控檢查.更換-31-

1.7照明更換-34-

1.8Mt：電氣圖紙-37?

1.扶梯，人行道電氣限制系統(tǒng)

1.1扶梯，人行道電氣限制系統(tǒng)簡(jiǎn)介

扶梯和人行道雖然在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有很大區(qū)分，但是限制系統(tǒng)區(qū)分不大，其運(yùn)用到的

平安限位裝置，電氣愛惜裝置基本相同，所以同一產(chǎn)品系列的扶梯和人行道其限制

柜可能是完全相同的。

扶梯的電氣限制系統(tǒng)主要集中在限制柜內(nèi)，而限制柜一般被安置在扶梯上機(jī)房，有

的梯型會(huì)將部分信號(hào)采集系統(tǒng)放置在扶梯下機(jī)房（下部平安回路，自動(dòng)運(yùn)行功能

等）。

電氣限制柜內(nèi)主要分為兩大部分，即限制回路和信號(hào)回路。限制回路主要負(fù)責(zé)電機(jī)

的運(yùn)轉(zhuǎn)，而信號(hào)回路負(fù)責(zé)采集各種運(yùn)行信號(hào)，監(jiān)測(cè)各平安裝置等；信號(hào)反饋?zhàn)罱K通

知限制回路，確定設(shè)備的正常運(yùn)行或故障停梯。

最初的扶梯，人行道電氣部分較為簡(jiǎn)潔，所運(yùn)用到的電氣元件較少，各平安裝置的

觸點(diǎn)被串聯(lián)起來，最終由平安繼電器的有無吸合來確定限制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的主接觸器是

否工作，鑰匙，檢修一般也能干脆讓主接觸器工作。隨著技術(shù)的發(fā)展和電氣平安裝

置越來越多，信號(hào)系統(tǒng)最終被一個(gè)核心部件（PLC或電路板）統(tǒng)一收集處理，然后

再由其限制各主接觸器和繼電器工作。

1.2通力限制系統(tǒng)介紹

通力扶梯和人行道的限制系統(tǒng)主要分為3個(gè)系列，即早期的401限制系統(tǒng)，現(xiàn)在運(yùn)

用的501限制系統(tǒng)，和部分PLC限制系統(tǒng)，其中PLC限制系統(tǒng)的扶梯只存在很短

的時(shí)期。

1.3通力限制柜布局

如下圖1,不同梯型的限制柜布局可能會(huì)有些不同，但是基本的模塊大同小異，其

“限制單元”可以為401限制盒，501的主板，PLCo

圖1

接線樁接插線樁

部分帶有附加功能的限制柜會(huì)再增加一些電氣元件，主板也會(huì)增加到最多4塊，如下

圖2,增加了自動(dòng)運(yùn)行功能的功能板。

自動(dòng)運(yùn)行

功能板

小型繼電器

較多

繼電器

圖2

隨著自動(dòng)節(jié)能功能的普及，變頻器被大量接受，為了限制整個(gè)柜體的體積和重量,

變頻器，主接觸器及部分繼電器會(huì)被安置在另一個(gè)限制柜內(nèi)，如下圖3。

濾波器

圖3

F圖4為帶自動(dòng)運(yùn)行功能的室外梯限制柜。

1.4限制柜的正確擺放

當(dāng)限制柜被提出后，假如扶梯或人行道須要檢修運(yùn)行，必需將其如下圖5這樣傾斜

擺放，假如是帶有變頻器限制柜的，因?yàn)橹鹘佑|器被放置在變頻器柜內(nèi)，所以變頻

器柜應(yīng)豎直擺放，而主限制柜可以水平放置。

1.5熟悉電氣圖紙

1.5.1扶梯圖紙繪制規(guī)則

501限制系統(tǒng)的主板EMB（ECOMainBoard主板）一般簡(jiǎn)稱為Al板，另外依據(jù)

功能的擴(kuò)展，還會(huì)增加另外3塊功能板，分別為：

EAB（ECOAutomaticBoard自動(dòng)運(yùn)行功能），A2板

ESE（ECOSafelyExtensionboard平安回路擴(kuò)展板），A3板

E1O（ECOInput/Oulputboard輸入輸出板），A4板

在電氣原理圖上一一般都會(huì)運(yùn)用Al,A2,A3,A4這樣的簡(jiǎn)稱。501系統(tǒng)主板有各自

的版本號(hào)，目前的版本為501-B,在主板右下角會(huì)有標(biāo)簽來標(biāo)識(shí)。在A1板上還會(huì)

有一塊診斷模塊和兩塊測(cè)速模塊的版本號(hào)，分別用黃標(biāo)簽來標(biāo)識(shí)。501-A外形及

501B有所區(qū)分，但是各輸入輸出端大致相同。

401限制系統(tǒng)整合在一個(gè)單元內(nèi)，簡(jiǎn)稱也是A1,如下圖，其內(nèi)部有很多功能板可以

擴(kuò)充，在電氣原理圖中不被體現(xiàn)。

下圖為一份501-A限制系統(tǒng)電氣圖紙封面，圖紙可通過圖紙?zhí)柤鞍姹咎?hào)在EDMS

網(wǎng)站下載，平安標(biāo)準(zhǔn)在出口歐洲的扶梯上為EN115,國(guó)內(nèi)為GB16899,右下角為當(dāng)

前頁和（總頁數(shù)），全部圖紙中標(biāo)注的頁碼都以此為準(zhǔn)。

UM.r.iSK01

KONE

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&5E2E-tatti-asn

Tol.:92nq/235-C3

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Drawingnumber5070132010圖紙?zhí)?/p>

PlantdesignationInvertermodedd運(yùn)行模式

Commission

Typo5C03000拂型

Code5N115安全標(biāo)準(zhǔn)

namsupplyUOOV”/N“E

Controlvoltage230VAC

Basiccrauino

ResponsiDlerorprooeci2KN

indexcfaodi^lcatlonUL版本號(hào)

Datoofmodlfleanon20100121更新日期

nodinedrron

Createdat：28.Apr.1996Highestpasenbr.：30

Lastworkedonat：21.Jan.ZOlOFron(abr.)KONNueberofpagos：Zu

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圖紙接下來的幾頁一般為書目，版本變更內(nèi)容，各主板DIP設(shè)置說明，接線端說

明，元?dú)饧形恼f明等，早期的圖紙只有其中幾項(xiàng)，401的電氣圖紙甚至沒有任何

說明。

在每一頁的圖紙上端都會(huì)有坐標(biāo)，如下圖方框內(nèi)的數(shù)字，協(xié)作右下角的頁碼，就能

詳細(xì)定位圖紙中的位置，如下圖圓框內(nèi)的12.0就代表這些電源線是由第12頁0號(hào)

位置來的。圖紙中的虛線代表一個(gè)大的電氣單元，如某一接線盒，限制柜，變頻

器，主板，非標(biāo)選項(xiàng)等，每一個(gè)電氣元件左上角會(huì)有元件代號(hào)。

在圖紙中最常見的為接觸器和繼電器，如下圖中的K25即為接觸器，在其下方圓圈

內(nèi)是K25全部的觸點(diǎn)，如1,2常開觸點(diǎn)，在圖紙的第13頁第2欄可以找到。

1土2321232123

/1/1/13.

3423432343

/13.//1//13.

5土6/12562563

39./3.31.

//16J5d

195/1

1314J131471314/198

53矢54155354/1

/14.5/2J5354/222

8384N83842928384

/24/12/11J

21、222122

》^2122

9

同樣，每個(gè)觸點(diǎn)都會(huì)標(biāo)明是屬于哪個(gè)接觸器或繼電器以及所在的圖紙位置，如下圖

圓圈內(nèi)3付觸點(diǎn)屬于圖紙19頁第1欄的K25o

因?yàn)閳D紙不便于繪制在很長(zhǎng)的一頁中，所以須要將圖紙分成多頁，這樣一些電氣元

件運(yùn)用到的公共線會(huì)繪制在圖紙最上和最下端，并用坐標(biāo)方式標(biāo)明來源，用箭頭標(biāo)

明電流方向。如下圖的LIO,L20,L30,PE,假如無法分清電壓，可以朝前查到

1.5.2通力501-A限制系統(tǒng)

以下圖紙依據(jù)先后依次引用文件，說明圖紙中的標(biāo)注依次都由上到下，從左到右。

主電源頁：

從左到右的圓圈內(nèi)分別為限制柜上的主開關(guān)Q1,馬達(dá)熱繼電器Q1.1,限制系統(tǒng)

熱繼電器Q33,相序愛惜繼電器F96（其輸出觸點(diǎn)在17.7的平安回路內(nèi)）

驅(qū)動(dòng)頁：

馬達(dá)電源通過變頻器A200,再由接觸器KI（K2分別為上下行）K25的觸點(diǎn)到馬

達(dá)。PTC為馬達(dá)內(nèi)的熱敏電阻，當(dāng)馬達(dá)溫度過高，電阻值會(huì)發(fā)生變更。X36為限制

柜內(nèi)一組接插件。

電源頁：

變壓器輸出端有供應(yīng)各接觸器電源的AC220V,并有F13熱繼電器供應(yīng)愛惜，交直

流24V端各有F62,F63熔斷器供應(yīng)愛惜。EMB501即AI板左側(cè)注明白其各輸入

輸出接點(diǎn)所在的圖紙位置。

L

制動(dòng)器頁：

馬達(dá)制動(dòng)器由主接觸器Kl(K2),K25來驅(qū)動(dòng)，圓圈內(nèi)的橋式整流器安裝在抱閘

上的接線盒內(nèi)。

平安回路（輸入信號(hào)）頁：

這幾頁為平安回路，上半部分為串聯(lián)的平安回路開關(guān)，下半部為A1主板，其中每

一組平安回路開關(guān)兩端并聯(lián)接入了A1板上的各個(gè)輸入點(diǎn)，在每個(gè)輸入點(diǎn)上會(huì)有英

文的說明（平安回路代號(hào)的說明）。這些平安回路的接線會(huì)先接入上，下機(jī)房?jī)?nèi)的

接線盒（方框內(nèi)上部的線號(hào)如gr3）,然后統(tǒng)一接入限制柜內(nèi)的接插件（方框內(nèi)下部

的線號(hào)X36/A3）。

X224VOC

gr4

YA4A5

平安繼電器和檢修頁：

右側(cè)框內(nèi)為下，上部的檢修插座，其中上部是播座，下部是插入的短接線插頭。

24\OCZ】

?X5e/H/SM

a5M

?C/i>o

?O/)1o

-A/110

?8/nc

檢修插座內(nèi)有2路電源，其中一路由Al板上44（入），45

（出）引出的AC220V,主板上2組繼電器在整個(gè)平安回路

正常的狀況下吸合，44,45導(dǎo)通。

AC22OV由45輸出，經(jīng)由下部檢修插座的7,5線樁，再經(jīng)

由上部檢修插座的7,5線樁，到X56/5（19.0頁）再返回到

D（19.0頁），然后由上部檢修插座2,8線樁，到下部檢修

插座2,8線樁，最終到C（19.0頁）。也就是說，當(dāng)上，下

檢修插座正常，C端應(yīng)當(dāng)能測(cè)到AC220V電壓。

另一路DC24V較簡(jiǎn)潔，干脆經(jīng)由下，上檢修插座的6,11

線樁，到X56/11（20.0頁）

A30框代表手持式檢修盒內(nèi)的接線圖，它等于跨接了AC220V

電路，干脆把電源由插座內(nèi)的7通過檢修盒內(nèi)的上，下按鈕引入9（上），1（）（下）號(hào)線樁，

最終由A（上），B（下）輸出到K1（上），K2（下）接觸器。

主接觸器限制，左半頁：

在檢修插座正常的狀況下，電源由C端進(jìn)入A1板的3個(gè)輸入端，當(dāng)有啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，

接通KI(K2)和K25的Al側(cè)電源，使接觸器吸合。

?S130/20.6+S131/20.6

X36C4叫百年50丐gr[04X36C5

I89/X56/5

13141413

JumpifnoS130andS131hero.

169/D

18.9/C

18.9/A

18.9/B

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K25f-l

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1

三

1$?，21232?3

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34，234245

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562563.2565

1/1/1/3.1

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”/11/173

53155354A

/15J5382

83844.838422J84

主接觸器限制，右半頁：

變頻器的接線圖，其中6號(hào)線樁為DC24V輸出，當(dāng)扶梯起先運(yùn)行時(shí)，K25及Kl(K2)

吸合，變頻器的8(9)會(huì)得電，即獲得運(yùn)行方向的反饋。

同時(shí)A1板內(nèi)59及60(58)導(dǎo)通，而讓變頻器10(3)得電，即告知變頻器檢修還

是正常模式運(yùn)行。

當(dāng)變頻器發(fā)生故障，通過按復(fù)位開關(guān)S45,能讓變頻器復(fù)位(1,4號(hào)線樁導(dǎo)通一次)。

變頻器發(fā)生故障時(shí)，會(huì)通過K177供應(yīng)一付平安回路內(nèi)的觸點(diǎn)，來告知A1板變頻

器故障，并顯示相應(yīng)代碼。

鑰匙開關(guān)，檢修監(jiān)控頁：

方框內(nèi)為下部鑰匙開關(guān)S12,上部鑰匙開關(guān)S13。圓框內(nèi)為下，上樓層板缺失開關(guān)

S130和S131,當(dāng)開關(guān)動(dòng)作，或之前的線路沒電（檢修插座上的短接插頭拔出），A1

板的38號(hào)線樁失電，主板即認(rèn)為扶梯為檢修狀態(tài)。

速度監(jiān)控頁:

從左到右分別是馬達(dá)測(cè)速監(jiān)控一對(duì)，下，上的梯級(jí)缺失監(jiān)控，左，右的扶梯帶速

度監(jiān)控。

24Voe24Voe

GNOGND/?0

運(yùn)行監(jiān)控頁：

Al板對(duì)扶梯上（KI）,下（K2）,運(yùn)行（K25）狀態(tài)的監(jiān)控。

信號(hào)監(jiān)控頁：

S45為限制柜上的復(fù)位開關(guān)，當(dāng)扶梯重要故障發(fā)生，系統(tǒng)自鎖，須要按些按鈕進(jìn)行

復(fù)位。

Al板40號(hào)線樁是對(duì)馬達(dá)熱敏電阻進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)阻值發(fā)生變更時(shí)供應(yīng)故障代碼，并

停梯。

22.9/24VDC

13.9/X21O/14

XI/4OXI/37

rxternalreset

光幕頁：

下，上的兩組光幕開關(guān)，虛線內(nèi)為一個(gè)光幕限制器，安裝在下，上機(jī)房?jī)?nèi)，由它

負(fù)責(zé)光幕的電源及信號(hào)反饋。

當(dāng)A1板的33號(hào)線樁得電，即下部光幕感應(yīng)到物體，34號(hào)線樁得電即上部光幕感

應(yīng)到物體。

PtcUcell

XI/M

交通燈頁:

當(dāng)扶梯為自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，A1板供應(yīng)K53或K54電源，由它們切換上，下交通信

號(hào)燈的狀態(tài)。

A1

MSUpWiecWcr*

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210/GND

??/24VDC

1111n

514-K54“

1212

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X5<24V0C*2six

X54616X5$615

ForSolidBalustradeonly!

X5/GNDX3/GND

分段點(diǎn)線號(hào)頁：

當(dāng)扶梯為分段時(shí)，在桁架中間會(huì)有線纜的接插件（虛線框內(nèi)），左右分別代表上，下

線纜接入的線號(hào)。

EJV1.5HarnessSeparatePoint

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1.5.3通力401限制系統(tǒng)

通力401限制系統(tǒng)只有早期的RTV（EC03000前身）產(chǎn)品才有，這類扶梯和人行

道的馬達(dá)內(nèi)置，只有簡(jiǎn)潔的上，下行，Y/Ao501系統(tǒng)對(duì)401的更新并不大，所以

電氣原理相像。

主要區(qū)分：

1）平安回路501系統(tǒng)只有一路DC24V,而401有兩路，一路AC220V,最終供主

接觸器的電源，一路DC12V,供4（）1系統(tǒng)盒檢測(cè)。也就是說在401系統(tǒng)的各個(gè)平安

開關(guān)內(nèi)都有2付常閉觸點(diǎn)，而501只運(yùn)用一付（有個(gè)別運(yùn)用兩付）。

如下圖為部分平安回路

2)早期全進(jìn)口產(chǎn)品可能沒有相序繼電器F96,所以在中國(guó)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行加裝，如下圖,

其供應(yīng)的2付常開觸點(diǎn)被分別串入了AC220V和DC12V的平安回路內(nèi)。

X2/590

X202/8-22SV.

12V

DI2/1.7D12/1.4

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X3/26

Al

L_

1.5.4通力PLC限制系統(tǒng)

通力TravelMastei?(EJV)扶梯有很少的一部分運(yùn)用到了PLC來代替501主板，這

類扶梯的電氣圖紙及501限制系統(tǒng)的幾乎一樣，只不過A1主板被PLC替代，如下圖

的部分平安回路。

S145I2-

少哨t

三一、

CCfl/091C?/OO

ChatntensionControlcurrentfeaker

后期這些PLC限制的扶梯因?yàn)闇y(cè)速平安問題，把扶梯測(cè)速監(jiān)控由PLC轉(zhuǎn)為A1板，

也就是在原有限制系統(tǒng)上加裝501的A1板來監(jiān)測(cè)扶梯速度和運(yùn)行狀態(tài)。

之前測(cè)速由梯級(jí)輪監(jiān)控的接近開關(guān)來實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)這兩付開關(guān)只負(fù)責(zé)梯級(jí)缺失的監(jiān)控

（PLC程序變更），而A1板的測(cè)速監(jiān)控仍由馬達(dá)飛輪上的接近開關(guān)來完成。

如下圖，在這些改造后的扶梯上，A1板負(fù)責(zé)左面框內(nèi)的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控（代碼33）,

中間框內(nèi)的馬達(dá)測(cè)速功能，右面框內(nèi)的平安回路輸出功能（AC220V最終供主接觸

器電源）。

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L6測(cè)速監(jiān)控檢查，更換

如下圖6,7,扶梯的測(cè)速是通過1,4兩付接近開關(guān)，對(duì)飛輪3最外緣的沉孔2,5

進(jìn)行監(jiān)測(cè)，感應(yīng)金屬的有無能讓接近開關(guān)反饋膿沖信號(hào)，并由A1板監(jiān)測(cè)其頻率。

3

當(dāng)扶梯運(yùn)用一付接近開關(guān)即能監(jiān)測(cè)出速度,運(yùn)用兩付開關(guān)還能供應(yīng)運(yùn)行方向的監(jiān)

測(cè)。

如下圖8,馬達(dá)飛輪上勻整分布了6個(gè)沉孔，當(dāng)其旋轉(zhuǎn)一圈，接近開關(guān)能得到6個(gè)

凹凸電位等寬的波形。

假設(shè)在沉孔內(nèi)接近開關(guān)反饋信號(hào)為高電位，那1號(hào)開關(guān)正好在高電位的中間，當(dāng)飛

輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，4號(hào)開關(guān)起先進(jìn)入高電位，當(dāng)飛輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，4號(hào)開關(guān)起先進(jìn)入

低電位。所以馬達(dá)的不同轉(zhuǎn)向能得到兩組不同的波形，A1板通過比對(duì)來判別扶梯

的運(yùn)行方向。

1,4號(hào)接近開關(guān)之間的距離因?yàn)樘厥庵匾云浒惭b支架設(shè)計(jì)為不行調(diào)整。

當(dāng)扶梯A1主板產(chǎn)生速度類的故障時(shí)，須要對(duì)速度監(jiān)控開關(guān)進(jìn)行檢查。故障37為馬

達(dá)速度不平衡，說明進(jìn)入A1板的速度監(jiān)控信號(hào)只有一付；故障42為反向，說明進(jìn)

入A1板的兩組速度監(jiān)控信號(hào)相互接反,這時(shí)須要對(duì)速度監(jiān)控開關(guān)進(jìn)行檢查，更換。

不切斷限制柜電源，拔出檢修插座上的短接插座，使扶梯無法啟動(dòng)。拆開馬達(dá)飛輪

防護(hù)罩，手動(dòng)盤車使監(jiān)控開關(guān)位于飛輪正常位置，檢查監(jiān)控開關(guān)及飛輪間隙是否為

2.5±0.5mm,若有必要需進(jìn)行調(diào)整。

檢測(cè)監(jiān)控開關(guān)的輸出信號(hào)時(shí)，可以手動(dòng)盤車，通過觀查A1板左上角的相應(yīng)狀態(tài)燈

的閃爍，來判別監(jiān)控開關(guān)是否安裝到位。如下圖監(jiān)控信號(hào)輸入端對(duì)應(yīng)的狀態(tài)燈。

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◎as?◎網(wǎng)網(wǎng)

◎

假如開關(guān)安裝間隙正確，盤車時(shí)狀態(tài)燈常亮或?；?，電表也測(cè)量不出8,II號(hào)線樁

有電壓變更，即說明監(jiān)控開關(guān)損壞，須要進(jìn)行更換。新?lián)Q的開關(guān)接線必需留意其屏

蔽層也要正確接入PE端，不然在運(yùn)行時(shí)會(huì)有信號(hào)干擾，發(fā)生不明的故障停梯。故

障42只需簡(jiǎn)潔的將8,11號(hào)線樁上的進(jìn)線互換。以上操作須要在關(guān)閉限制柜電源

的前提下進(jìn)行。

1.7照明更換

在扶梯內(nèi)最常用到的是梯級(jí)間隙照明，即上，下出入口梳齒部位，桁架內(nèi)的綠色照

明。另外依據(jù)選項(xiàng)，扶梯還會(huì)有扶手帶照明，安裝在扶手支架外側(cè)，扶手帶的下部;

梳齒照明，安裝在梳齒板兩側(cè)的裙板上；裙板照明，連續(xù)或間斷的安裝在整梯的裙

板上；自動(dòng)運(yùn)行交通燈，安裝在上，下出入口明顯位置。

當(dāng)扶梯停梯時(shí)這些照明燈常亮，須要依據(jù)圖紙，檢查限制這些照明的繼電器是否粘

連，必要時(shí)需進(jìn)行更換。

當(dāng)扶梯運(yùn)行或待機(jī)時(shí)，這些照明燈不亮，須要檢查限制這些照明的繼電器是否損壞,

必要時(shí)進(jìn)行更換；若繼電器正?；虿糠终彰鞑涣粒ū热缍O管矩陣中的部分不亮）,

即須要進(jìn)行更換。

除了梯級(jí)間隙照明在桁架內(nèi)部，其它照明更換較為簡(jiǎn)潔，只需斷電進(jìn)行拆換即可。

更換梯級(jí)間隙照明須要拆除兩個(gè)梯級(jí)，將扶梯空梯級(jí)運(yùn)行到間隙照明燈的上部，然

后停梯，斷電，