【MOOC】工業(yè)機器人離線編程-湖南鐵道職業(yè)技術學院 中國大學慕課MOOC答案

【MOOC】工業(yè)機器人離線編程-湖南鐵道職業(yè)技術學院中國大學慕課MOOC答案項目1測試1、【單選題】下列哪種機器人一定不屬于工業(yè)機器人（）本題答案：【偵查排爆機器人】2、【單選題】下列哪種機器人一定屬于工業(yè)機器人（）本題答案：【AGV小車】3、【單選題】下列哪個品牌不屬于全球工業(yè)機器人四大家族（）本題答案：【EPSON】4、【單選題】下列哪個品牌不屬于全球工業(yè)機器人四大家族（）本題答案：【EPSON】5、【單選題】下列哪個品牌不屬于全球工業(yè)機器人四大家族（）本題答案：【EPSON】6、【多選題】下列哪個品牌屬于全球工業(yè)機器人四大家族（）本題答案：【FANUC#ABB#YASKAWA】7、【判斷題】家用掃地機器人是工業(yè)機器人。本題答案：【錯誤】8、【判斷題】娛樂機器人是工業(yè)機器人。本題答案：【錯誤】9、【判斷題】偵查排爆機器人是工業(yè)機器人。本題答案：【錯誤】10、【判斷題】ABB的六軸機器人是工業(yè)機器人。本題答案：【正確】11、【判斷題】YUMI機器人是工業(yè)機器人。本題答案：【正確】12、【判斷題】AGV小車是工業(yè)機器人。本題答案：【正確】13、【判斷題】蜘蛛機器人是工業(yè)機器人。本題答案：【正確】14、【判斷題】分揀機器人是工業(yè)機器人。本題答案：【正確】15、【判斷題】在1989年的國標草案中，工業(yè)機器人被定義為：一種自動定位控制，可重復編程的多功能的，多自由度的操作機。本題答案：【正確】16、【判斷題】在1989年的國標草案中，工業(yè)機器人被定義為：一種自動定位控制，不可重復編程的多功能的，多自由度的操作機。本題答案：【錯誤】17、【判斷題】工業(yè)機器人離線編程是一種虛擬仿真技術。本題答案：【正確】18、【判斷題】工業(yè)機器人離線編程可以降低在線示教編程的成本、提高生產效率，應用極其廣泛。本題答案：【正確】19、【判斷題】ABB的離線編程軟件RobotStudio支持KUKA品牌工業(yè)機器人的仿真操作。本題答案：【錯誤】20、【判斷題】ABB的離線編程軟件RobotStudio支持FANUC品牌工業(yè)機器人的仿真操作。本題答案：【錯誤】21、【判斷題】國產離線編程軟件RobotArt支持ABB品牌工業(yè)機器人的仿真操作。本題答案：【正確】22、【判斷題】國產離線編程軟件RobotArt支持FANUC品牌工業(yè)機器人的仿真操作。本題答案：【正確】23、【判斷題】工業(yè)機器人離線編程是與現(xiàn)場編程完全無關的技術。本題答案：【錯誤】24、【判斷題】進行工業(yè)機器人離線編程和仿真時需要考慮到現(xiàn)場的實際情況。本題答案：【正確】25、【判斷題】要學好工業(yè)機器人離線編程只要跟著老師操作就夠了。本題答案：【錯誤】項目2測試1、【單選題】從機器人運動指令MoveLp10,v200,z10,Mytool\\Wobj:=wobj1;可以看出，機器人的運動速度是（）本題答案：【200mm/s】2、【單選題】從機器人運動指令MoveLp10,v200,z10,Mytool\Wobj:=wobj1;可以看出，機器人的工具坐標框架是（）本題答案：【Mytool】3、【判斷題】在搭建基本工業(yè)機器人工作站時，機器人與工件的位置可以隨意擺放。本題答案：【錯誤】4、【判斷題】在進行工業(yè)機器人離線仿真時，創(chuàng)建系統(tǒng)的操作相當于示教現(xiàn)場給機器人通電的操作。本題答案：【正確】5、【判斷題】在進行工業(yè)機器人離線仿真時，可以不創(chuàng)建工件坐標。本題答案：【正確】6、【判斷題】可以先進行示教指令操作，再進行手動創(chuàng)建路徑操作。本題答案：【錯誤】7、【判斷題】TCP是工具坐標系中心點的英文縮寫。本題答案：【正確】8、【判斷題】TCP是工件坐標系中心點的英文縮寫。本題答案：【錯誤】9、【判斷題】在進行工業(yè)機器人離線仿真時，可以不創(chuàng)建工具坐標。本題答案：【正確】項目3測試1、【單選題】一個用戶坐標系中可以包含多個（），用于表示固定裝置、工作臺等設備。本題答案：【工件坐標系】2、【單選題】以下哪種不是RobotStudio軟件中創(chuàng)建機器人自動路徑中的選項。本題答案：【關節(jié)運動】3、【單選題】在RobotStudio軟件中，想要控制機器人沿著一段既有圓弧又有直線的路徑運行，在創(chuàng)建自動路徑的時候選擇以下哪個選項最佳。本題答案：【圓弧運動】4、【單選題】以下哪一項是RobotStudio軟件中生成機器人自動路徑所必須的操作。本題答案：【創(chuàng)建自動路徑】5、【單選題】以下哪一項是RobotStudio軟件中生成機器人手動和自動路徑都要進行的操作。本題答案：【同步到RAPID】6、【判斷題】基于ABB機器人坐標系的右手法則規(guī)定，大拇指的指尖表示Z軸正方向。本題答案：【錯誤】7、【判斷題】基于ABB機器人坐標系的右手法則規(guī)定，食指的指尖表示X軸正方向。本題答案：【錯誤】8、【判斷題】基于ABB機器人坐標系的右手法則規(guī)定，中指的指尖表示Y軸正方向。本題答案：【錯誤】9、【判斷題】在空間中定義一個原點A，將機器人的基座中心點對準原點A，然后使用右手法則以原點A構建出的坐標系，我們稱之為機器人的大地坐標系。本題答案：【錯誤】10、【判斷題】TCP是工具坐標系中心點的英文縮寫。本題答案：【正確】11、【判斷題】TCP是工件坐標系中心點的英文縮寫。本題答案：【錯誤】12、【判斷題】單軸運動是指，每次手動操縱時，只驅動機器人的一個關節(jié)軸運動。本題答案：【正確】13、【判斷題】線性運動是指，每次手動操縱時，機器人第6軸法蘭盤上工具的TCP在空間中作線性運動。本題答案：【正確】14、【判斷題】重定位運動是指，每次手動操縱時，機器人第6軸法蘭盤上工具的TCP在空間中繞著坐標軸旋轉的運動。本題答案：【錯誤】15、【判斷題】在增量模式下，操縱桿每位移一次，機器人就移動一步，如果操縱桿持續(xù)一秒或數(shù)秒鐘，機器人就會持續(xù)移動。本題答案：【正確】項目5測試1、【單選題】想要有效擴大機器人的工作范圍，下列哪種方法不可行。本題答案：【換更大型號的工具】2、【判斷題】為機器人系統(tǒng)配備導軌，可以增加機器人的工作范圍。本題答案：【正確】3、【判斷題】RobotStudio軟件中，導軌的行程為4.9m，指的是導軌的可運行長度為4.9m。本題答案：【正確】4、【判斷題】RobotStudio軟件中，導軌的行程為4.9m，指的是導軌的長度為4.9m。本題答案：【錯誤】5、【判斷題】在帶導軌的機器人系統(tǒng)中，需要設置機器人基坐標系隨著導軌同步運動。本題答案：【正確】6、【判斷題】帶導軌的機器人系統(tǒng)軸參數(shù)配置方法和不帶導軌的系統(tǒng)不同。本題答案：【錯誤】7、【判斷題】變位機是通過改變加工工件姿態(tài)，來增大機器人的工作范圍的。本題答案：【正確】8、【判斷題】變位機是通過改變工具姿態(tài)，來增大機器人的工作范圍的。本題答案：【錯誤】9、【判斷題】在帶變位機的機器人系統(tǒng)中，是將工件安裝在變位機上。本題答案：【正確】10、【判斷題】在帶變位機的機器人系統(tǒng)中，是將機器人安裝在變位機上。本題答案：【錯誤】11、【判斷題】在帶變位機的機器人系統(tǒng)中，需要添加外軸控制指令來控制變位機的激活與失效。本題答案：【正確】期末考試11、【單選題】從機器人運動指令MoveLp10,v200,z10,Mytool\\Wobj:=wobj1;可以看出，機器人的運動速度是（）本題答案：【200mm/s】2、【單選題】從機器人運動指令MoveLp10,v200,z10,Mytool\Wobj:=wobj1;可以看出，機器人的工具坐標框架是（）本題答案：【Mytool】3、【單選題】一個用戶坐標系中可以包含多個（），用于表示固定裝置、工作臺等設備。本題答案：【工件坐標系】4、【單選題】機器人如果用2個工件坐標系表示同一工件在空間中的２個不同位置，可稱之為（）。本題答案：【用戶坐標系】5、【單選題】以下哪種不是RobotStudio軟件中創(chuàng)建機器人自動路徑中的選項。本題答案：【關節(jié)運動】6、【單選題】在RobotStudio軟件中，想要控制機器人沿著一段既有圓弧又有直線的路徑運行，在創(chuàng)建自動路徑的時候選擇以下哪個選項最佳。本題答案：【圓弧運動】7、【單選題】以下哪一項是RobotStudio軟件中生成機器人自動路徑所必須的操作。本題答案：【創(chuàng)建自動路徑】8、【單選題】以下哪一項是RobotStudio軟件中生成機器人手動和自動路徑都要進行的操作。本題答案：【同步到RAPID】9、【單選題】要查看目標點處的工具姿態(tài)，可通過（）選項實現(xiàn)。本題答案：【查看目標處工具】10、【單選題】下列哪種機器人一定不屬于工業(yè)機器人（）本題答案：【偵查排爆機器人】11、【單選題】下列哪種機器人一定屬于工業(yè)機器人（）本題答案：【AGV小車】12、【單選題】下列哪個品牌不屬于全球工業(yè)機器人四大家族（）本題答案：【EPSON】13、【多選題】下列哪個品牌屬于全球工業(yè)機器人四大家族（）本題答案：【FANUC#KUKA#YASKAWA】14、【判斷題】AGV小車是工業(yè)機器人。本題答案：【正確】15、【判斷題】ABB的離線編程軟件RobotStudio支持KUKA品牌工業(yè)機器人的仿真操作。本題答案：【錯誤】16、【判斷題】在搭建基本工業(yè)機器人工作站時，機器人與工件的位置可以隨意擺放。本題答案：【錯誤】17、【判斷題】在進行工業(yè)機器人離線仿真時，創(chuàng)建系統(tǒng)的操作相當于示教現(xiàn)場給機器人通電的操作。本題答案：【正確】18、【判斷題】在進行工業(yè)機器人離線仿真時，可以不創(chuàng)建工件坐標。本題答案：【正確】19、【判斷題】可以先進行示教指令操作，再進行手動創(chuàng)建路徑操作。本題答案：【錯誤】20、【判斷題】TCP是工件坐標系中心點的英文縮寫。本題答案：【錯誤】21、【判斷題】單軸運動是指，每次手動操縱時，只驅動機器人的一個關節(jié)軸運動。本題答案：【正確】22、【判斷題】線性運動是指，每次手動操縱時，機器人第6軸法蘭盤上工具的TCP在空間中作線性運動。本題答案：【正確】23、【判斷題】重定位運動是指，每次手動操縱時，機器人第6軸法蘭盤上工具的TCP在空間中繞著坐標軸旋轉的運動。本題答案：【錯誤】24、【判斷題】在RobotStudio軟件中，選擇到對應的曲線即可完成表面邊界創(chuàng)建。本題答案：【錯誤】25、【判斷題】在RobotStudio軟件中，通過自動路徑生成的默認軌跡運動方向為逆時針。本題答案：【錯誤】26、【判斷題】在RobotStudio軟件若想實現(xiàn)軌跡運動方向的置反，可通過自動路徑選項中的反轉按鈕。本題答案：【正確】27、【判斷題】在RobotStudio軟件的自動路徑選項中，生成的目標點Z軸方向會與選定的參考面處于垂直狀態(tài)。本題答案：【正確】28