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行業(yè)飛速發(fā)展建設(shè)交通強(qiáng)國(guó)新中國(guó)成立以來(lái),特別是改革開(kāi)放以來(lái),交通運(yùn)輸面貌發(fā)生了歷史性變化,為經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展、人民群眾安全便捷出行作出了重要貢獻(xiàn)。在交通運(yùn)輸行業(yè)中,汽車(chē)作為一種交通工具,其靈活性,快捷性和普遍性特征,在現(xiàn)代生活中沒(méi)有任何其他工具可以與之相媲美。當(dāng)前汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展成熟,電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化已成汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展潮流和趨勢(shì),我國(guó)正加快推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展。國(guó)家多次出臺(tái)配套政策標(biāo)準(zhǔn)推動(dòng)行業(yè)發(fā)展,當(dāng)前中國(guó)智能汽車(chē)數(shù)量超千萬(wàn)輛;推動(dòng)智能汽車(chē)發(fā)展需要提升智能道路基礎(chǔ)設(shè)施水平,試點(diǎn)城市先行發(fā)展發(fā)揮領(lǐng)頭作用。目錄01什么是智能汽車(chē)Whatisasmartcar02智能汽車(chē)發(fā)展Smartcardevelopment03我眼中的智能汽車(chē)Smartcarsinmyeyes什么是智能汽車(chē)智能汽車(chē)行業(yè)定義及分類(lèi)智能汽車(chē)行業(yè)定義及分類(lèi)指出,智能汽車(chē)是指“搭載先進(jìn)的車(chē)載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置,并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù),實(shí)現(xiàn)車(chē)與X(車(chē)、路、人、云端等)智能信息交換、共享,具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能,可實(shí)現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行駛,并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來(lái)操作的新一代汽車(chē)。智能汽車(chē)又稱(chēng)為“智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)”,“自動(dòng)駕駛汽車(chē)”等。智能汽車(chē)發(fā)展歷史早在上世紀(jì),全球已開(kāi)始對(duì)智能汽車(chē)的探索。但底層技術(shù)、配套產(chǎn)業(yè)等不足,直到上世紀(jì)末相關(guān)技術(shù)仍然停留在實(shí)驗(yàn)室階段,智能汽車(chē)遲遲沒(méi)有落地。近二十年,伴隨著半導(dǎo)體°、高精度傳感器、人工智能算法、移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的快速發(fā)展,智能汽車(chē)的落地逐漸成為可能,但當(dāng)前落地的產(chǎn)品智能化有限,只能部分實(shí)現(xiàn)輔助駕駛功能,或者是只能在封閉區(qū)域低速環(huán)境下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛??v觀汽車(chē)智能化發(fā)展歷史,有大概可分為五個(gè)環(huán)節(jié)。機(jī)械化、電子化、網(wǎng)聯(lián)化、智能駕駛、第三生活空間等五個(gè)環(huán)節(jié)。目前已完全實(shí)現(xiàn)了第二環(huán)節(jié),第三、四、五環(huán)節(jié)同步發(fā)展中。智能汽車(chē)發(fā)展歷史75%我國(guó)發(fā)展情況國(guó)內(nèi)進(jìn)展我國(guó)從上世紀(jì)80年代開(kāi)始著手無(wú)人駕駛汽車(chē)的研制開(kāi)發(fā),雖與國(guó)外相比還有一些距離,但也取得了階段性成果。難點(diǎn)突破國(guó)內(nèi)中國(guó)科學(xué)院合肥研究院、清華大學(xué)、國(guó)防科技大學(xué)、上海交通大學(xué)、西安交通大學(xué)、吉林大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、天津軍交學(xué)院等都有過(guò)無(wú)人駕駛汽車(chē)的研究項(xiàng)目。特別是北京理工大學(xué)和中國(guó)科學(xué)院合肥研究院,在無(wú)人車(chē)技術(shù)上已取得全國(guó)領(lǐng)先的水平,在國(guó)內(nèi)的多個(gè)無(wú)人車(chē)比賽中經(jīng)常受邀以表演隊(duì)的身份參加。成功案例1992年,國(guó)防科技大學(xué)研制成功了我國(guó)第一輛真正意義上的無(wú)人駕駛汽車(chē)。由計(jì)算機(jī)及其配套的檢測(cè)傳感器和液壓控制系統(tǒng)組成的汽車(chē)計(jì)算機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng),被安裝在一輛國(guó)產(chǎn)的中型面包車(chē)上,使該車(chē)既保持了原有的人工駕駛性能,又能夠用計(jì)算機(jī)控制進(jìn)行自動(dòng)駕駛行車(chē)。成功案例2000年6月,國(guó)防科技義學(xué)研制的第4代無(wú)人駕駛汽車(chē)試驗(yàn)成功,最高時(shí)速達(dá)76km,創(chuàng)下國(guó)內(nèi)最高紀(jì)錄。2003年7月,國(guó)防科技大學(xué)和中國(guó)一汽聯(lián)合研發(fā)的紅旗無(wú)人駕駛轎車(chē)高速公路試驗(yàn)成功,自主駕駛最高穩(wěn)定時(shí)速13Okm,其總體技術(shù)性能和指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到世界先進(jìn)水平。智能汽車(chē)發(fā)展情況我國(guó)政府重視我國(guó)政府也高度重視智能汽車(chē)發(fā)展,投入大量資金并出臺(tái)眾多政策引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)不斷成熟,科創(chuàng)公司、互聯(lián)網(wǎng)巨頭和傳統(tǒng)車(chē)企紛紛抓住產(chǎn)業(yè)升級(jí)”的機(jī)會(huì)切入不同領(lǐng)域。智能汽車(chē)市場(chǎng)以智能汽車(chē)發(fā)展歷史為例,在2014-2019年之間,中國(guó)市場(chǎng)上相繼成立的智能汽車(chē)品牌超過(guò)百家,由于特斯拉的成功模式、比亞迪在新能源市場(chǎng)地位逐步凸顯,蔚來(lái)、小鵬、理想的相繼上市,使中國(guó)智能汽車(chē)市場(chǎng)呈現(xiàn)欣欣向榮的景象。輔助駕駛等級(jí)各大主機(jī)廠量產(chǎn)車(chē)輛輔助駕駛等級(jí)大部分為L(zhǎng)1和L2,并逐漸向L3演進(jìn)。而部分科技公司則采取高舉高打的策略,直接研發(fā)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛,并在部分城市路段或特定場(chǎng)景下進(jìn)行測(cè)試,如城市郊區(qū)道路、部分高速公路/快速路、園區(qū)等。智能汽車(chē)發(fā)展近年來(lái),智能汽車(chē)已成為全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向。2016年全球無(wú)人駕駛汽車(chē)規(guī)模約達(dá)40億美元,市場(chǎng)發(fā)展空間還很大。到2021年,2019-2024年中國(guó)汽車(chē)零部件行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局及投資風(fēng)險(xiǎn)分析報(bào)告預(yù)計(jì)全球無(wú)人駕駛汽車(chē)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)70.3億美元。我國(guó)已啟動(dòng)國(guó)家智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略起草工作,將明確未來(lái)一個(gè)時(shí)期智能汽車(chē)發(fā)展的戰(zhàn)略方向、發(fā)展目標(biāo)、主要路徑、重點(diǎn)任務(wù)、保障措施,并在戰(zhàn)略中提出近期行動(dòng)計(jì)劃,確保盡早啟動(dòng)、有序?qū)嵤,F(xiàn)從三大市場(chǎng)狀況來(lái)分析智能汽車(chē)行業(yè)現(xiàn)狀。隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,各創(chuàng)新主體在無(wú)人駕駛賽道持續(xù)發(fā)力,在全球范圍內(nèi)與該領(lǐng)域的其他參與者形成合力,不斷促進(jìn)這一市場(chǎng)的增長(zhǎng)與擴(kuò)張。智能汽車(chē)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)到來(lái)了。汽車(chē)行業(yè)正在經(jīng)歷百年未有之大變局,新一代的科技革命、數(shù)字革命與汽車(chē)產(chǎn)業(yè)融合的速度超乎想象。過(guò)去幾年,智能汽車(chē)以超高關(guān)注度吸引了大量的資本投入,從2019年開(kāi)始能明顯地感覺(jué)到智能汽車(chē)投資的熱度在下降,智能汽車(chē)發(fā)展逐漸進(jìn)入了冷靜期,這標(biāo)志著產(chǎn)業(yè)發(fā)展又進(jìn)入到了一個(gè)關(guān)鍵的節(jié)點(diǎn)。智能汽車(chē)發(fā)展分析未來(lái),智能網(wǎng)聯(lián)電動(dòng)汽車(chē)“是能源革命、信息革命、交通革命和智慧城市建設(shè)的引領(lǐng)性核心產(chǎn)品。未來(lái),智能網(wǎng)聯(lián)電動(dòng)汽車(chē)“是能源革命、信息革命、交通革命和智慧城市建設(shè)的引領(lǐng)性核心產(chǎn)品。它能廣泛吸納新能源“信息化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化、大數(shù)據(jù),以及新技術(shù)、新材料、電子電力、先進(jìn)制造等方面的新發(fā)展、新勢(shì)能,成為眾多產(chǎn)業(yè)融合創(chuàng)新的大平臺(tái)。分析汽車(chē)革命并非孤立進(jìn)行,與其并行的是能源革命、信息革命、交通革命和智慧城市建設(shè)。接下來(lái)應(yīng)該把網(wǎng)聯(lián)化、智能化放到更加重要的位置,這是未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn),也是充分發(fā)揮汽車(chē)革命造福社會(huì)所必須的當(dāng)前,隨著基礎(chǔ)技術(shù)快速更新,汽車(chē)智能化技術(shù)體系發(fā)展得愈加完善,智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)。有一更為細(xì)致和具體的落地場(chǎng)景。從L2到L5級(jí),個(gè)自動(dòng)駕駛層級(jí)都陸續(xù)開(kāi)發(fā)出了具備市場(chǎng)應(yīng)用前景的技術(shù)與產(chǎn)品體系,一方面讓汽車(chē)智能化內(nèi)涵愈發(fā)豐富,另一方面也讓智能化落地速度超出預(yù)期。我眼中的智能汽車(chē)01040302美國(guó)電氣和電子工程師協(xié)會(huì)(IEEE)預(yù)測(cè),本世紀(jì)中葉前,無(wú)人駕駛汽車(chē)將占據(jù)全球汽車(chē)保有量的75%,汽車(chē)交通系統(tǒng)概念將迎來(lái)變革。交通規(guī)則、基礎(chǔ)設(shè)施都將隨著無(wú)人駕駛汽車(chē)的出現(xiàn)而發(fā)生劇變,智能汽車(chē)可能顛覆當(dāng)前的汽車(chē)交通運(yùn)輸產(chǎn)業(yè)運(yùn)作模式。2025年左右將走進(jìn)尋常百姓家,2035年銷(xiāo)量將達(dá)到1180萬(wàn)輛,占同期全球汽車(chē)市場(chǎng)總銷(xiāo)量的9%。以往在科幻大片中才能見(jiàn)到的無(wú)人駕駛汽車(chē)似乎離我們的現(xiàn)實(shí)生活越來(lái)越近了。汽車(chē)行業(yè)著名咨詢(xún)機(jī)構(gòu)IHS發(fā)布預(yù)測(cè)報(bào)告稱(chēng),“通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)”,其發(fā)展速度正在趕超純電動(dòng)汽車(chē)。我眼中的智能汽車(chē)發(fā)展方向隨著整個(gè)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的不斷演化,形成了行業(yè)廣泛認(rèn)可并接受的汽車(chē)“新四化”,即“車(chē)聯(lián)網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)、自主/無(wú)人駕駛、電動(dòng)汽車(chē)/新能源汽車(chē)、共享汽車(chē)。終極目標(biāo)終極目標(biāo)為“解放”雙手。自動(dòng)駕駛能力的實(shí)現(xiàn),使得汽車(chē)將不再是“行走的精密儀器”,也不僅只是“行走的計(jì)算機(jī)”,而是真正意義上,為汽車(chē)配備了“隱形司機(jī)”,解除了其作為移動(dòng)工具的桎梏,成為真正意義上的“移動(dòng)空間”。自動(dòng)駕駛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)“由感知層、決策層和執(zhí)行層構(gòu)成,若將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)比作為機(jī)器人的話,感知層、決策層、執(zhí)行層分別代表了機(jī)器人的
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