物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù)知到智慧樹(shù)章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋山東科技大學(xué)

物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù)知到智慧樹(shù)章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋山東科技大學(xué)第一章單元測(cè)試

在控制理論中，系統(tǒng)給定值與系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)輸出的誤差，用來(lái)衡量系統(tǒng)的（）。

A:穩(wěn)定性能B:靈活性能C:多樣性能D:可變性能

答案:穩(wěn)定性能計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本組成包括（）。

A:測(cè)量裝置B:計(jì)算機(jī)C:執(zhí)行裝置D:外部設(shè)備

答案:測(cè)量裝置；計(jì)算機(jī)；執(zhí)行裝置；外部設(shè)備控制系統(tǒng)性能的基本要求包括（）。

A:系統(tǒng)的靈活性B:系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能C:系統(tǒng)的暫態(tài)性能D:系統(tǒng)的穩(wěn)定性

答案:系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能；系統(tǒng)的暫態(tài)性能；系統(tǒng)的穩(wěn)定性系統(tǒng)的暫態(tài)性能反映為動(dòng)態(tài)過(guò)程中調(diào)節(jié)時(shí)間的長(zhǎng)短。過(guò)程時(shí)間越短，說(shuō)明系統(tǒng)快速性越好，反之說(shuō)明系統(tǒng)響應(yīng)遲鈍。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)系統(tǒng)的暫態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能常常是相互矛盾的。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)不需要硬件系統(tǒng)支持就可有效地運(yùn)行。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

第二章單元測(cè)試

可編程邏輯控制器只能對(duì)設(shè)備的開(kāi)關(guān)量進(jìn)行控制。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)（）是由PLC生產(chǎn)廠家編寫(xiě)的，固化到ROM中。

A:系統(tǒng)程序B:用戶程序C:用戶數(shù)據(jù)D:工作程序

答案:系統(tǒng)程序PLC一般不支持哪種編程語(yǔ)言（）。

A:C語(yǔ)言B:順序功能圖C:指令表D:梯形圖

答案:C語(yǔ)言PLC的輸入模塊一般使用（）隔離內(nèi)部電路和外部電路。

A:傳感器B:電磁耦合C:光電耦合器D:繼電器

答案:光電耦合器PLC的工作方式是（）。

A:循環(huán)掃描工作方式B:中斷工作方式C:等待工作方式D:掃描工作方式

答案:循環(huán)掃描工作方式梯形圖的順序執(zhí)行的原則是（）。

A:從左到右，從下到上B:從右到左，從上到下C:從左到右，從上到下D:從右到左，從下到上

答案:從左到右，從上到下

第三章單元測(cè)試

sin(2t)的拉普拉斯變換是（）。

A:B:C:D:

答案:一個(gè)系統(tǒng)的單位沖擊響應(yīng)是h(t)，對(duì)應(yīng)的拉普拉斯變換是H(s)，一個(gè)輸入信號(hào)u(t)，其對(duì)應(yīng)的拉普拉斯變換是U(s)，那么輸出信號(hào)的拉普拉斯變換是（）。

A:B:C:D:

答案:一個(gè)系統(tǒng)的單位沖擊響應(yīng)是h(t)，對(duì)應(yīng)的拉普拉斯變換是H(s)，一個(gè)輸入信號(hào)u(t)，其對(duì)應(yīng)的拉普拉斯變換是U(s)，那么輸出信號(hào)的時(shí)域表示是（）。

A:B:C:D:

答案:一個(gè)系統(tǒng)的微分方程是，其中是系統(tǒng)的輸入信號(hào)，是系統(tǒng)的輸出信號(hào)，如果，那么當(dāng)t趨向于無(wú)窮大的時(shí)候，趨向于（）

A:B:C:0D:

答案:彈簧質(zhì)量阻尼系統(tǒng)滿足齊次性和疊加性。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)一定是閉環(huán)控制系統(tǒng)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

第四章單元測(cè)試

PID控制的I指的是（）

A:積分項(xiàng)B:比例項(xiàng)C:乘積項(xiàng)D:微分項(xiàng)

答案:積分項(xiàng)下面哪一個(gè)不屬于模型預(yù)測(cè)控制的優(yōu)點(diǎn)（）

A:適應(yīng)性好B:需要在線優(yōu)化C:能夠處理約束D:魯棒性強(qiáng)

答案:需要在線優(yōu)化設(shè)論域，A及B是論域上的兩個(gè)模糊集合，已知，則（）

A:B:C:D:

答案:設(shè)論域，與是論域上的模糊集合，B是論域上的模糊集合，已知，輸入，那么在規(guī)則作用下的輸出=（）

A:B:C:D:

答案:PID控制器是開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)模糊控制規(guī)則的完備性指的是對(duì)于給定論域X上的任意x，在模糊規(guī)則庫(kù)中至少存在一條模糊規(guī)則與之對(duì)應(yīng)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

第五章單元測(cè)試

轉(zhuǎn)子鐵芯固定在轉(zhuǎn)軸上，其外圓均勻分布的槽是用來(lái)放置（）。

A:定子B:轉(zhuǎn)子繞組C:定子繞組D:轉(zhuǎn)子

答案:轉(zhuǎn)子繞組接觸器的技術(shù)參數(shù)主要有哪幾種（）。

A:額定電流B:額定電壓C:接通和分?jǐn)嗄芰:線圈的額定電壓

答案:額定電流；額定電壓；接通和分?jǐn)嗄芰?；線圈的額定電壓伺服電動(dòng)機(jī)至少應(yīng)具備的條件特點(diǎn)（）

A:良好的控制性能以及發(fā)電制動(dòng)功能B:體積小、重量輕、大轉(zhuǎn)矩輸出C:低慣性、以適應(yīng)速度指令或位置指令的快速變化D:轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小

答案:良好的控制性能以及發(fā)電制動(dòng)功能；體積小、重量輕、大轉(zhuǎn)矩輸出；低慣性、以適應(yīng)速度指令或位置指令的快速變化；轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小繼電器是根據(jù)某種輸入信號(hào)來(lái)接通或斷開(kāi)小電流控制電路，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制和保護(hù)的自動(dòng)控制電器。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子之間沒(méi)有氣隙。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)考慮電動(dòng)機(jī)負(fù)載時(shí)，既要考慮負(fù)載轉(zhuǎn)矩，還要考慮慣性負(fù)載力矩。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

第六章單元測(cè)試

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則不包括（）。

A:可靠性好B:實(shí)時(shí)性好C:通用性好D:交互友好

答案:交互友好計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)無(wú)需考慮經(jīng)濟(jì)效益。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通常是由硬件和軟件共同組成的，設(shè)計(jì)時(shí)需合理進(jìn)行功能分配與協(xié)調(diào)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)需要考慮以下（）部分的設(shè)計(jì)與選型。

A:輸入輸出通道B:傳感器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)C:系統(tǒng)總線D:系統(tǒng)主機(jī)

答案:輸入輸出通道；傳感器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)；系統(tǒng)總線；系統(tǒng)主機(jī)關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)軟件調(diào)試的原則說(shuō)法中錯(cuò)誤的是（）。

A:應(yīng)為每個(gè)支路的功能測(cè)試設(shè)計(jì)合理的測(cè)試數(shù)據(jù)。B:每個(gè)決策分支至少應(yīng)有一次檢查C:應(yīng)對(duì)每個(gè)支路進(jìn)行測(cè)