機(jī)械設(shè)計(jì)題庫(kù)

天津石油取業(yè)技術(shù)學(xué)院

《機(jī)械設(shè)計(jì)根底》精品課

材料之九

習(xí)題庫(kù)

力學(xué)教研室

緒論

一、復(fù)習(xí)思考題

1、機(jī)器應(yīng)具有什么特征？機(jī)器通常由哪三局部組成？各局部的功能是什么？

2、機(jī)器與機(jī)構(gòu)有什么異同點(diǎn)？

3、什么叫構(gòu)件？什么叫零件？什么叫通用零件和專(zhuān)用零件？試各舉二個(gè)實(shí)例。

4、設(shè)計(jì)機(jī)器時(shí)應(yīng)滿(mǎn)足哪些根本要求？試選取一臺(tái)機(jī)器，分析設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)滿(mǎn)足的根木要求。

二、填空題

I、機(jī)器或機(jī)構(gòu)，都是由組合而成的。

2、機(jī)器或機(jī)構(gòu)的之間，具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

3、機(jī)器可以用來(lái)人的勞動(dòng)，完成有用的。

4、組成機(jī)構(gòu)、并且相互間能作的物體，叫做構(gòu)件。

5、從運(yùn)動(dòng)的角度看，機(jī)構(gòu)的主要功用在于運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)的形式。

6、構(gòu)件是機(jī)器的單元。零件是機(jī)器的單元。

7、機(jī)器的工作局部須完成機(jī)器的動(dòng)作，且處于整個(gè)傳動(dòng)的。

8、機(jī)器的傳動(dòng)局部是把原動(dòng)局部的運(yùn)動(dòng)和功率傳遞給工作局部的。

9、構(gòu)件之間具有的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并能完成的機(jī)械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的組合，叫機(jī)器。

三、判斷題

1、構(gòu)件都是可動(dòng)的。()

2、機(jī)器的傳動(dòng)局部都是機(jī)構(gòu)。()

3、互相之間能作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的物件是構(gòu)件。()

4、只從運(yùn)動(dòng)方面講，機(jī)構(gòu)是具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的組合。()

5、機(jī)構(gòu)的作用，只是傳遞或轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)的形式。()

6、機(jī)器是構(gòu)件之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并能完成有用的機(jī)械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的構(gòu)件的組合。()

7、機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)件和被動(dòng)件，都走構(gòu)件。()

匹、改錯(cuò)題〔指出題中的錯(cuò)誤，并予〃改正〕

1、機(jī)構(gòu)的構(gòu)件之間可以有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

2、機(jī)器的作用，就是用來(lái)代替人的勞動(dòng)。

3、具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的組合稱(chēng)為機(jī)構(gòu)。

4、機(jī)器的原動(dòng)局部是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的來(lái)源。

5、機(jī)淵的工作局部，用于完成機(jī)械預(yù)定的工作，它處于整個(gè)傳動(dòng)的終端。

6、機(jī)器工作局部的結(jié)構(gòu)形式，是取決于機(jī)械本身的組成情況。

填空題答案

1、構(gòu)件2、構(gòu)件3、代替機(jī)械功4、相對(duì)運(yùn)動(dòng)5、傳遞轉(zhuǎn)換

6、運(yùn)動(dòng)制造7、預(yù)定終端8、中間環(huán)節(jié)9、確定有用構(gòu)件

判斷題答案

1、J2、J3、J4、J5、X6、J7、J

改錯(cuò)題答案

I、可??以有~必?須?有2、就??是用來(lái)-可?以?用來(lái)3、具有相對(duì)-具有確??定相對(duì)

4、機(jī)械運(yùn)??動(dòng)一機(jī)械動(dòng)?力?5、預(yù)定的?工?作-預(yù)定的?動(dòng)?作6、的組成情況一的?用?途?

第一章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的自由度

一、復(fù)習(xí)思考題

1、什么是運(yùn)動(dòng)副？運(yùn)動(dòng)副的作用是什么？什么是高副？什么是低副？

2、平面機(jī)構(gòu)中的低副和高副各引入幾個(gè)約束？

3、機(jī)構(gòu)自由度數(shù)和原動(dòng)件數(shù)之間具有什么關(guān)系？

4、用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖表示你家中的縫紉機(jī)的踏板機(jī)構(gòu)。

5、計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，應(yīng)注意什么問(wèn)題？

二、填空題

1、運(yùn)動(dòng)副是指能使兩構(gòu)件之間既保持接觸。而又能產(chǎn)生?定形式相對(duì)運(yùn)動(dòng)的。

2、由于組成運(yùn)動(dòng)副中兩構(gòu)件之間的形式不同，運(yùn)動(dòng)副分為高副和低副。

3、運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件之間，接觸形式有接觸，接觸和接觸三種。

4、兩構(gòu)件之間作接觸的運(yùn)動(dòng)副，叫低副。

5、兩構(gòu)件之間作或接觸的運(yùn)動(dòng)冏，叫高副。

6、回轉(zhuǎn)副的兩構(gòu)件之間，在接觸處只允許孔的軸心線(xiàn)作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

7、移動(dòng)副的兩構(gòu)件之間，在接觸處只允許按方向作相對(duì)移動(dòng)。

8、帶動(dòng)其他構(gòu)件的構(gòu)件，叫原次件。

9、在原動(dòng)件的帶動(dòng)下，作運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，叫從動(dòng)件。

1()、低副的優(yōu)點(diǎn)：制造和維修，單位面積壓力，承載能力。

】1、低副的缺點(diǎn)：由于是摩擦，摩擦損失比大，效率。

12、暖水瓶螺旋瓶蓋的旋緊或旋汗，是低副中的副在接觸處的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。

13、房門(mén)的開(kāi)關(guān)運(yùn)動(dòng)，是副在接觸處所允許的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

14、抽屜的拉出或推進(jìn)運(yùn)動(dòng)，是副在接觸處所允許的相對(duì)移動(dòng)。

15、火車(chē)車(chē)輪在鐵軌，的滾動(dòng)，屬于副。

三、判斷遜

1、機(jī)器是構(gòu)件之間具有.確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并能完成行用的機(jī)械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的構(gòu)件的組合。（）

2、凡兩構(gòu)件直接接觸，而又相互聯(lián)接的都叫運(yùn)動(dòng)副。（）

3、運(yùn)動(dòng)副是聯(lián)接，聯(lián)接也是運(yùn)動(dòng)副。（）

4、運(yùn)動(dòng)副的作用，是用來(lái)限制或約束構(gòu)件的自由運(yùn)動(dòng)的。（）

5、螺栓聯(lián)接是螺旋副。（）

6、兩構(gòu)件通過(guò)內(nèi)外表和外外表直接接觸而組成的低副，都是回轉(zhuǎn)副。（）

7、組成移動(dòng)副的兩構(gòu)件之間的接觸形式，只有平面接觸。（）

8、兩構(gòu)件通過(guò)內(nèi)，外外表接觸，可以組成回轉(zhuǎn)副，也可以組成移動(dòng)副。（）

9、運(yùn)動(dòng)副中，兩構(gòu)件聯(lián)接形式有點(diǎn)、線(xiàn)和面三種。（）

10、山于兩構(gòu)件間的聯(lián)接形式不司，運(yùn)動(dòng)副分為低副和高副。（）

11、點(diǎn)或線(xiàn)接觸的運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為低副。（）

12、面接觸的運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為低副。（）

13、任何構(gòu)件的組合均可構(gòu)成機(jī)構(gòu)。（）

14、假設(shè)機(jī)構(gòu)的自山度數(shù)為2,那么該機(jī)構(gòu)共福2個(gè)原動(dòng)件。（）

15、機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)應(yīng)小于原動(dòng)件數(shù)，否那么機(jī)構(gòu)不能成立。（）

16、機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)應(yīng)等于原動(dòng)件數(shù)，否那么機(jī)構(gòu)不能成立。（）

四、選擇題

1、兩個(gè)構(gòu)件直接接觸而形成的，稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)副。

a.可動(dòng)聯(lián)接；b.聯(lián)接：c.接觸

2、變壓器是。

a.機(jī)器：b.機(jī)構(gòu)；c.既不是機(jī)器也不是機(jī)構(gòu)

3、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是。

a.自由度數(shù)目〉原動(dòng)件數(shù)目；b.自由度數(shù)目V原動(dòng)件數(shù)目；

c.自由度數(shù)目=原動(dòng)件數(shù)目

4、圖1-5所示兩構(gòu)件構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副為。

a.高副；b.低副

5,如圖1-6所示，圖中A點(diǎn)處形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)為個(gè)。

a.I；b.2；c.3

五、例解

1.圖示油泵機(jī)構(gòu)中，I為曲柄，2為活塞桿，3為轉(zhuǎn)塊，4為泵體。試?yán)L制該機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算其自由度。

解：

2.圖示為沖床刀架機(jī)構(gòu)，當(dāng)偏心輪1繞固定中心A轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，構(gòu)件2繞活動(dòng)中心C擺動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)刀架3上下移動(dòng)。

B點(diǎn)為偏心輪的幾何中心，構(gòu)件4為機(jī)架。試?yán)L制該機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算其自由度。

解：

分析與思考：圖中構(gòu)件2與刀架3組成什么運(yùn)動(dòng)副？答：轉(zhuǎn)動(dòng)副。

3.計(jì)算圖a9b所示機(jī)構(gòu)的自由度（假設(shè)有復(fù)合較鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出）。

a）解：滾子D為同部白山度，E、F之一為虛約束。F=3n-2PL-Ph=3X4-2X5-1=1

b）解：A處為復(fù)合較鏈F=3n-2PL-Ph=3X5-2X6-1=2

分析與思考：當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度2、而原動(dòng)件數(shù)為1時(shí)，機(jī)構(gòu)能有確定的運(yùn)動(dòng)嗎？答：沒(méi)有。

4.計(jì)算圖a與圖b所示機(jī)構(gòu)的自由度（假設(shè)有復(fù)合欽鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出）

a）解：滾子C為局部自由度，E處為復(fù)合較鏈。F=3n-2PL-Ph=3X8-2XH-|=U

b）解：齒輪I、J之一為虛約束，A處為復(fù)合較鏈F=3n-2PL-Ph=3X8-2X10-2=2。

5.計(jì)算圖a與圖b所小機(jī)構(gòu)的自由度（假發(fā)有星合錢(qián)鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出J,并判斷機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是

否確定，圖中畫(huà)有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件。

a）解：A、B、C處為復(fù)合較鏈F=3n-2Pi.-Ph=3X7-2X8-3=2?

b）解：滾子E為局部自由度，滑塊H、I之一為虛約束F=3n-2Pi.-Ph=3X6-2X8-1=1,有確定運(yùn)動(dòng)。

填空題答案

1、直接幾何聯(lián)接2、接觸3、點(diǎn)、線(xiàn)、面4、面5、點(diǎn)、線(xiàn)6、繞7、給定8、運(yùn)動(dòng)9、確定

10、容易小大11、滑動(dòng)高副低12、蜉旋13、回轉(zhuǎn)14、移動(dòng)15、高

判斷題答案

1、J2、X3、X4、J5、X6、X7、J8、J9、X10、X11、X

12、13、X14、J】5、X16、J

選擇題答案

1、A2、C3、C4、B5、B

第二章平面連桿機(jī)構(gòu)

一、復(fù)習(xí)思考題

1、什么是連桿機(jī)構(gòu)？連桿機(jī)構(gòu)有什么優(yōu)缺點(diǎn)？

2、什么是曲柄？什么是搖桿？釵鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件是什么？

3、錢(qián)鏈四桿機(jī)構(gòu)有哪幾種根本形式？

4、什么叫校鏈皿桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角和壓力角？壓力角大小對(duì)連桿機(jī)構(gòu)的工作有何影響？

5-什么叫行程速比系數(shù)？如何判斷機(jī)構(gòu)有否急回運(yùn)動(dòng)？

6、平面連桿機(jī)構(gòu)和錢(qián)鏈四桿機(jī)構(gòu)有什么不同？

7、雙曲柄機(jī)構(gòu)是怎樣形成的？

8、雙搖桿機(jī)構(gòu)是怎樣形成的？

9、述說(shuō)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化與由來(lái)。

10、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)是怎樣演化來(lái)的？

11、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，滑塊的移動(dòng)距離根據(jù)什么計(jì)算？

12、寫(xiě)出曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿軟向特性系數(shù)的計(jì)算式？

13,曲柄掩桿機(jī)構(gòu)中，括桿為什么會(huì)產(chǎn)生急回運(yùn)動(dòng)？

14、急回特性系數(shù)，如何求得曲柄的極位夾角？

15、平面連桿機(jī)構(gòu)中，哪些機(jī)構(gòu)在什么情況下才能出現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)？

16、平面連桿機(jī)構(gòu)中，哪些機(jī)構(gòu)在什么情況下出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置？

17、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)有什么運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)？

18、試述克服平面連桿機(jī)構(gòu)“死點(diǎn)”位置的方法。

19、在什么情況下曲柄滑塊機(jī)構(gòu)才會(huì)有急回運(yùn)動(dòng)？

20、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)都有什么特點(diǎn)？

21、試述擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)？

22、試述轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。

23、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，在構(gòu)成上有何異同？

二、填空題

1、平面連桿機(jī)構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件用副和副相互聯(lián)接而組成的機(jī)構(gòu)。

2、平面連桿機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)一些較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。

3、當(dāng)平面四桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副都處副時(shí)，就稱(chēng)之為較鏈四桿機(jī)構(gòu)：它是其他多桿機(jī)構(gòu)的。

4、在較鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能繞機(jī)架上的錢(qián)鏈作整周的叫曲柄。

5、在錢(qián)鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能繞機(jī)架上的較鏈作的叫搖桿。

6、平面四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿，可以有一個(gè)是，另一個(gè)是，也可以?xún)蓚€(gè)都是或都是。

7、平面四桿機(jī)構(gòu)有三種根本形式，即機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)和機(jī)構(gòu)。

8、組成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的條件是：最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和或其他兩桿的長(zhǎng)度之和；最短桿的相鄰構(gòu)件為，那么最

短桿為°

9、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，如果將行作為機(jī)架，那么與機(jī)架相連的兩桿都可以作運(yùn)動(dòng)，即得到雙曲柄機(jī)構(gòu).

1()、在機(jī)構(gòu)中，如果將桿對(duì)面的桿作為機(jī)架時(shí)，那么與此相連的兩桿均為搖桿，即是雙搖桿機(jī)構(gòu)。

11、在機(jī)構(gòu)中，最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和其余兩桿的長(zhǎng)度之和時(shí)，那么不管取哪個(gè)桿作為，都可以組成雙搖桿機(jī)

構(gòu)。

12、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度趨向而演變來(lái)的。

13、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)可看做是山改變曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的而演變來(lái)的。

14、將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的改作固定機(jī)架時(shí)，可以得到導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。

15、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生''死點(diǎn)”位置的條件是：搖桿為件，曲柄為件或者是把運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成運(yùn)動(dòng)。

16、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)特性的條件是：搖桿為件，曲柄為件或者是把:______運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成。

17、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的不等于0。，那么急回特性系數(shù)就，機(jī)構(gòu)就具有急回特性。

18、實(shí)際中的各種形式的四桿機(jī)構(gòu)，都可看成是山改變某些構(gòu)件的，或選擇不同構(gòu)件作為等方法所得到的校鏈四桿

機(jī)構(gòu)的演化形式。

19、假設(shè)以曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄為主動(dòng)件時(shí)，可以把曲柄的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成滑塊的運(yùn)動(dòng)。

20、假設(shè)以曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊為主動(dòng)件時(shí)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中有“死點(diǎn)”位置。

21,通常利用機(jī)構(gòu)中構(gòu)件運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣性，或依靠增設(shè)在曲柄上的慣性來(lái)渡過(guò)“死點(diǎn)”位置。

22、連桿機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”位置，將使機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)中出現(xiàn)或發(fā)生運(yùn)動(dòng)力向等現(xiàn)象。

23、K輪的作用是可以，使運(yùn)轉(zhuǎn)。

24、在實(shí)際生產(chǎn)中，常常利用急回運(yùn)動(dòng)這個(gè)特性，來(lái)縮短時(shí)間，從而提高。

25、機(jī)構(gòu)從動(dòng)件所受力方向與該力作用點(diǎn)速度方向所夾的銳角，稱(chēng)為角，用它來(lái)衡量機(jī)構(gòu)的性能。

26壓力角和傳動(dòng)角互為角。

27、當(dāng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角等于0°（壓力角等于9伊）時(shí)，機(jī)構(gòu)所處的位置稱(chēng)為位置。

28、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿作主動(dòng)件時(shí)，將與從動(dòng)件的位置稱(chēng)為曲柄的“死點(diǎn)”位置。

29、當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄為主動(dòng)件并作轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，搖桿那么作往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

30、如果將曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的最短桿改作機(jī)架時(shí)，那么兩個(gè)架桿都可以作的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，即得到機(jī)構(gòu)。

31、如果將曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的最短桿對(duì)面的桿作為機(jī)架時(shí)，那么與相連的兩桿都可以作運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)就變成機(jī)構(gòu)。

三、判斷題

1、當(dāng)機(jī)構(gòu)的極位夾角0=00時(shí)二機(jī)構(gòu)無(wú)急回特性。（）

2、機(jī)構(gòu)是否存在死點(diǎn)位置與機(jī)構(gòu)取那個(gè)構(gòu)件為原動(dòng)件無(wú)關(guān)。（）

3、在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)導(dǎo)桿為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置。（）

4、對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)取搖桿為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置。（）

5、壓力角就是主動(dòng)件所受驅(qū)動(dòng)力的方向線(xiàn)與該點(diǎn)速度的方向線(xiàn)之間的夾角。（）

6、機(jī)構(gòu)的極位夾角是衡量機(jī)構(gòu)急回特性的重要指標(biāo)。極位夾角越大，那么機(jī)構(gòu)的急回特性越明顯。（）

7、壓力角是衡量機(jī)構(gòu)傳力性能的重要指標(biāo)。1）

8、壓力角越大，那么機(jī)構(gòu)傳力性能越差。（）

9、平面連桿機(jī)構(gòu)的根本形式，是鐵鏈四桿機(jī)構(gòu)。（）

10、曲柄和連桿都是連架桿。（）

11、平面四桿機(jī)構(gòu)都有曲柄。（）

12、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄和連桿共線(xiàn)，就是“死點(diǎn)”位置。（）

13、較維四桿機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件是：連架桿或機(jī)架中必有一個(gè)是最短桿：量短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于

其余兩桿的長(zhǎng)度之和。（〕

14、錢(qián)鏈四桿機(jī)構(gòu)都有搖桿這個(gè)構(gòu)件。（）

15、校鏈四桿機(jī)構(gòu)都有連桿和靜件。（）

16、在平面連桿機(jī)構(gòu)中，只要以最短桿作固定機(jī)架，就能得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。（）

17、只有以曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的最短桿固定機(jī)架，才能得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。（）

18、在平面四桿機(jī)構(gòu)中，只要兩個(gè)連架桿都能繞機(jī)架上的錢(qián)鏈作整局轉(zhuǎn)動(dòng)，必然是雙曲柄機(jī)構(gòu)。（）

19、曲柄的極位夾角0越大，機(jī)構(gòu)的急回特性系數(shù)K也越大，機(jī)構(gòu)的急回特性也越顯著。（）

20、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，在結(jié)構(gòu)原理上的區(qū)別就在于選擇不同構(gòu)件作固定機(jī)架。（）

21、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊在作往夏運(yùn)動(dòng)時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)。（）

22、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中導(dǎo)桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)有急回特性。（）

23、利用選擇不同構(gòu)件作固定機(jī)架的方法，可以把曲柄搖桿機(jī)構(gòu)改變成雙搖桿機(jī)構(gòu)。（）

24、利用改變構(gòu)件之間相對(duì)長(zhǎng)度的方法，可以把曲柄搖桿機(jī)構(gòu)改變成雙搖桿機(jī)構(gòu)。（）

25、在平面四桿機(jī)構(gòu)中，但凡能把轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)劭轉(zhuǎn)換成杜夏運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，都會(huì)有急回運(yùn)動(dòng)特性。（）

26、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿，在兩極限位置之間的夾角V，叫做搖桿的擺角。（）

27、在有曲柄的平面連桿機(jī)構(gòu)中，曲柄的極位夾角0,可以等于伊，也可以大于伊（=（）

28、在曲柄和連桿同時(shí)存在的平面連桿機(jī)構(gòu)中，只要曲柄和連桿共線(xiàn)，這個(gè)位置就是曲柄的“死點(diǎn)”位置。（

29、在平面連桿機(jī)構(gòu)中，連桿和曲柄是同時(shí)存在的，即有曲柄就有連桿。（）

30、有曲柄的四桿機(jī)構(gòu)，就存在著出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置的根本條件。（）

31、有曲柄的四桿機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)就存在著產(chǎn)生急網(wǎng)運(yùn)動(dòng)特性的根本條件。（）

32、機(jī)構(gòu)的急回特性系數(shù)K的值，是根據(jù)極位夾角0的大小，通過(guò)公式求得的。（）

33、極位夾角0的大小，是根據(jù)急回特性系數(shù)K值，通過(guò)公式求得的。而K值是設(shè)計(jì)時(shí)事先確定的。（）

34、利用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，可以把等速轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)變成具有急回特性的往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，或者沒(méi)有急回特性的往第找

動(dòng)運(yùn)動(dòng)。（）

35、只有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，才能實(shí)現(xiàn)把等速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。（）

36、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，能把主動(dòng)件狗等速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)變成從動(dòng)件的II線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。（）

37、通過(guò)選擇校鏈四桿機(jī)構(gòu)的不司構(gòu)件作為機(jī)構(gòu)的固定機(jī)架，能使機(jī)構(gòu)的形式發(fā)生演變。（）

38、錢(qián)鏈四桿機(jī)構(gòu)形式的改變，只能通過(guò)選擇不同構(gòu)件作機(jī)構(gòu)的固后機(jī)架來(lái)實(shí)現(xiàn)。（）

39、錢(qián)鏈四桿機(jī)構(gòu)形式的演變，都是通過(guò)對(duì)某些構(gòu)件之間相對(duì)長(zhǎng)度的改變而到達(dá)的。（）

40、通過(guò)對(duì)較鏈四桿機(jī)構(gòu)某些構(gòu)件之間相對(duì)長(zhǎng)度的改變，也能夠起到對(duì)機(jī)構(gòu)形式的演化作用。（）

41、當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)把往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，曲柄與連桿共線(xiàn)的位置，就是曲柄的''死點(diǎn)”位置。（）

42、當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，曲柄叮連桿共線(xiàn)的位置，就是曲柄的“死點(diǎn)”位置。（）

43、曲柄在“死點(diǎn)”位置的運(yùn)動(dòng)方向與原先的運(yùn)動(dòng)方向相同。（）

44、在實(shí)際生產(chǎn)中，機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”位置對(duì)工作都是不利的，處處都要考慮克服。（）

45、“死點(diǎn)”位置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)中所起的作用相同，但帶給機(jī)構(gòu)的后果是不同的。（）

46、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)，它們都具有產(chǎn)生“死點(diǎn)”位宜和急回運(yùn)動(dòng)特性的可能。（）

47、根據(jù)圖1-1各桿所注尺寸和以AD邊為機(jī)架，判斷指出各錢(qián)鏈四桿機(jī)構(gòu)的名稱(chēng)。

圖皿

48、判斷圖1-2中各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。

圖1-2

49、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)產(chǎn)生“死點(diǎn)”位置的條件是相同的。（）

50、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生急回運(yùn)動(dòng)的條件是相同的。（）

51、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置和急回運(yùn)動(dòng)，對(duì)機(jī)構(gòu)的工作都是不利的。（）四、選擇題

】、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，只有當(dāng)（）為主動(dòng)件時(shí)，（）在運(yùn)動(dòng)中才會(huì)出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置。

a.連桿b.機(jī)架c.曲柄d.搖桿e.連架桿

2、能產(chǎn)生急回運(yùn)動(dòng)的平面連桿機(jī)構(gòu)有（）

a欽鏈四桿機(jī)構(gòu)b.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)c.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)d.雙曲柄機(jī)構(gòu)

&雙搖桿機(jī)構(gòu)f.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

3、能出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置的平面連桿機(jī)構(gòu)有（)

a.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)b.平行雙曲柄機(jī)構(gòu)c.曲柄消塊機(jī)構(gòu)d.不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)

4,較鏈四桿機(jī)構(gòu)的最矩桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和，大于其余兩桿的長(zhǎng)度之和時(shí)，機(jī)構(gòu)（）

a.有曲柄存在b.不存在曲柄

5、當(dāng)急回特性系數(shù)為（）時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)才有急回運(yùn)動(dòng)。

a.K<ib.K=1c.K>l

6、當(dāng)曲柄的極位夾角為（）時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)才有急回運(yùn)動(dòng)。

a.e<0°b.6=0°c.0#00

7、當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿帶動(dòng)曲柄運(yùn)動(dòng)時(shí)，曲柄在“死點(diǎn)”位置的瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)方向是（）

a.按原運(yùn)動(dòng)方向b.反方向c.不定的

8、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由（）演化而來(lái)的。

a.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)b.雙曲柄機(jī)構(gòu)c.雙搖桿機(jī)構(gòu)

9,平面四桿機(jī)構(gòu)中，如果最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿的長(zhǎng)度之和，最短桿為機(jī)架，這個(gè)機(jī)構(gòu)叫

做（）

a.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)b.雙曲柄機(jī)構(gòu)'c.雙搖桿機(jī)構(gòu)

10、平面四桿機(jī)構(gòu)中，如果最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和大于其余兩桿的長(zhǎng)度之和，最短桿為機(jī)架，這個(gè)機(jī)構(gòu)叫做

（）

a.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)b.雙曲柄機(jī)構(gòu)'c.雙搖桿機(jī)構(gòu)

11、平面四桿機(jī)構(gòu)中，如果最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩桿的長(zhǎng)度之和，最短桿是連架桿，這個(gè)機(jī)

構(gòu)叫做（）

a.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)b.雙曲柄機(jī)構(gòu)'c.雙搖桿機(jī)構(gòu)

12、平面四桿機(jī)構(gòu)中，如果最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和，最短桿是連桿，這個(gè)機(jī)構(gòu)叫

做（）

a.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)b.雙曲柄機(jī)構(gòu)'c.雙搖桿機(jī)構(gòu)

13、（）等能把轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

a.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)b.雙曲柄機(jī)構(gòu)'c.雙搖桿機(jī)構(gòu)d.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

e.擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)f.轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

14.（）能把轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，也可以把往且直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

a.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)b.雙曲柄機(jī)構(gòu)c.雙搖桿機(jī)構(gòu)d.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

e.擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)￡轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

15、（）等能把等速轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)方向相同的變速轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

a.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)b.不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)'c.雙搖桿機(jī)構(gòu)d.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

e.擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)f.轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

16、有四根桿件，其長(zhǎng)度分別是：A桿20mm,B桿30mm,C桿40n】m,D桿50m請(qǐng)畫(huà)圖表示怎樣互相聯(lián)接和選擇

機(jī)架才能組成以下各種機(jī)構(gòu)：

a.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)b.雙曲柄機(jī)構(gòu)c.雙搖桿機(jī)構(gòu)d.曲柄滑決機(jī)構(gòu)

17、曲柚搖桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角是

a.連桿與從動(dòng)搖桿之間所夾的余角：

b.連桿與從動(dòng)搖桿之間所夾的銳角；c.機(jī)構(gòu)極位夾角的余角。

18、在以下平面四桿機(jī)構(gòu)中，無(wú)論以哪一構(gòu)件為主動(dòng)件，都不存在死點(diǎn)位置。

a.雙曲柄機(jī)構(gòu)：b.雙搖桿機(jī)構(gòu)：c.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。

五、改錯(cuò)題〔指出題中錯(cuò)誤并予〃改正〕

1.平面連桿機(jī)構(gòu)，是由一些剛性構(gòu)件用低副相互聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)。

2.常把曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄和連桿叫做連架桿。

3.“死點(diǎn)”位置和急回運(yùn)動(dòng)，是狡鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。

4.把校鏈四桿機(jī)構(gòu)的最短桿作為固定機(jī)架，就可以得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。

5.雙曲柄機(jī)構(gòu)也能產(chǎn)生急回運(yùn)動(dòng)。

6.雙搖桿機(jī)構(gòu)也能出現(xiàn)急回現(xiàn)蒙。

7.各種雙曲桿機(jī)構(gòu)全都有''死點(diǎn)”位置。

8.“死點(diǎn)”位置和急回運(yùn)動(dòng)這兩種運(yùn)動(dòng)特性，是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的兩人連架桿在運(yùn)動(dòng)中同時(shí)產(chǎn)生的。

9.克服鐵鏈四桿機(jī)構(gòu)“死點(diǎn)”位置有二種方法。

10.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的不同處，就姑由于曲柄的選擇。

六、分析計(jì)算題

1.試判斷以下機(jī)構(gòu)屬于何種類(lèi)型的較鏈四桿機(jī)構(gòu)。

a）b）

2.如圖2-5所示，桿CD為最短桿。假設(shè)要構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，機(jī)架AD

的長(zhǎng)度至少取多少？（圖中長(zhǎng)度單位為mm）

例解

1.圖示的四桿機(jī)構(gòu)中，各桿長(zhǎng)度為a=25mm,b=90mm,c=75mm?

d=100mm?試求:

I）假設(shè)桿AB是機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件，AD為機(jī)架，機(jī)構(gòu)是什么類(lèi)型的機(jī)構(gòu)？

2）假設(shè)桿BC是機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件，AB為機(jī)架，機(jī)構(gòu)是什么類(lèi)型的機(jī)構(gòu)？

3）假設(shè)桿BC是機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件，CD為機(jī)架，機(jī)構(gòu)是什么類(lèi)型的機(jī)構(gòu)？

解答，

I）假設(shè)桿AB是機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件，AD為機(jī)架，因?yàn)?/p>

/AB+/AD=(25+100)〃〃〃=125mm<IBC+/CD=(90+75)mm=165mm

滿(mǎn)足桿長(zhǎng)之和條件，主動(dòng)件AB為最短構(gòu)件，AD為機(jī)架將得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu);

2）同上，機(jī)構(gòu)滿(mǎn)足桿長(zhǎng)之和條件；

AB為最短構(gòu)件為機(jī)架，與其相連的構(gòu)件BC為主動(dòng)件將得到雙曲柄機(jī)構(gòu);

3）假設(shè)桿BC是機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件，CD為機(jī)架，將得到雙搖機(jī)構(gòu)。

2.圖示為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，蘭以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，在圖中標(biāo)出傳動(dòng)角的位置，并給出機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角的表達(dá)式，分析

機(jī)構(gòu)的各參數(shù)對(duì)最小傳動(dòng)角的影響。

解答:

.z-sin3-\re

sina=---------------

ct=90o—y

n

sin(90o-/)='s'"+"

cosy=---------------

/?sin0+e

y=arccos---------------

從上式可見(jiàn)，影響偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角的參數(shù)有曲柄長(zhǎng)度r,偏國(guó)距e,連桿長(zhǎng)度

r+e

最小傳動(dòng)角在。=90°時(shí)，/min=arccos

可見(jiàn)其它參數(shù)不變時(shí)「或e增大，最小傳動(dòng)角減小，反之，最小傳動(dòng)角增大。

當(dāng)其它參數(shù)不變時(shí)，/增大，最小傳動(dòng)角增大，反之，最小傳動(dòng)角減小。

3.圖示的四桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖中，各桿長(zhǎng)度為a=30mm,b=60mm,c=75mm,d=80mm?試求機(jī)構(gòu)的最大傳動(dòng)角和最小傳動(dòng)角、

最大壓力角和最小壓力角、行程速比系數(shù)。（分別用解析法和圖解法求解）

.圖解法：

按比例作題解2-8a圖，分別量取/B?D=4L70,ZBiCiD=108.6°,得最大傳動(dòng)角71.4°,最小傳動(dòng)角41.7°；最大壓

方角為90°-41.70=48.3°,最小壓力角為900?71.4°=18.63

按比例作題解圖，量取極位夾角：0=ZCIAB2=I7.6°

五二180。+17.6。

行程速比系數(shù):=1.217

~180°-17.6°

4.設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)的搖桿DC長(zhǎng)度為150mm,搖桿的兩極限位置的夾角為45°,行程速比系數(shù)K=1.5,機(jī)架

長(zhǎng)度取90mm。（用圖解法求解，ui=4mm/mm）

解答:

K—115-1

1）計(jì)算極位夾角：K=180。x=180°x=36°

K+11.5+1

2）定比例尺〃i=4mm/mm,按給定的搖桿長(zhǎng)度150mm及擺角45°,畫(huà)出搖桿的兩極限位置DG和DC＞見(jiàn)題解圖。

3）過(guò)Ci和C2點(diǎn)作與CC連線(xiàn)夾角為（900-36°）=54。的直線(xiàn)，兩線(xiàn)相交于O點(diǎn)。

4）以。點(diǎn)為圓心,OC2為半徑為圓,此圓是相交另一個(gè)較

鏈中心所在的圓。

5）以D點(diǎn)圓心，機(jī)架長(zhǎng)度為半徑作I員I交上網(wǎng)地Ai和A?兩

點(diǎn)。任取其中一點(diǎn)作為曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)中心（如取A。。

6）量取AiG和AC?長(zhǎng)度，計(jì)算曲柄和連桿長(zhǎng)度a、b：

5.設(shè)計(jì)一搓動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，搓動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的機(jī)架長(zhǎng)度

d=450mm,行程速比系數(shù)K=1.40°（比例尺=

解答：作圖法:

題解圖

1）計(jì)算導(dǎo)桿兩極限位置夾角

K-\14-1

9=18（）。x----------=180°x-——=30°

K+11.4+1

（P=6=30°：

2）選定D點(diǎn)，作NmDn=9=0=30。，再作其等分角線(xiàn)

DP,見(jiàn)題解圖；

450

3）選定比例尺=在分角線(xiàn)上量取D4=——=34.615/77/??,得到曲柄回轉(zhuǎn)中心A：

4：過(guò)A點(diǎn)作導(dǎo)桿任-極限位置的垂直線(xiàn)AG,那么該線(xiàn)段

即為所求曲柄長(zhǎng)度6/=116mmo

解析法：

I）計(jì)算導(dǎo)桿兩極限位置夾角招：同上：獷=0=30。

2）曲柄長(zhǎng)度

6.圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，LAB=40mm,偏距e=10mm,試問(wèn):

1）欲使其為曲柄擺導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，LAC的最小值為多少:題解圖

2）假設(shè)LAB不變，而—0,欲使其為曲柄推動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，LAC的最，.、值為

3）假設(shè)LAB為原動(dòng)件，試比擬在e>0和e=0兩種情況下，曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的

傳動(dòng)角，哪個(gè)是常數(shù)，哪個(gè)是變數(shù)，哪種傳力效果好？

解答:

題圖

1)LAC-LAB+e=(40+IO)=50mm,即LAC的最小值為50mm。

2）當(dāng)e=0時(shí)，該機(jī)構(gòu)成為曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，必有LAC<LAB=40mm,即LAC的最大值為40mm。

3）對(duì)于e=0時(shí)的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)角7=90。、壓力角2=均為一常數(shù)，對(duì)于e>0時(shí)的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，其導(dǎo)桿

上任何點(diǎn)的速度方向不垂直于導(dǎo)桿，且隨曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)而變化，而滑塊作用于導(dǎo)桿的力總是垂直于導(dǎo)桿，故壓力角。不為

零，而傳動(dòng)角0。<7<9（）。且是變化的。從傳力效果看，e=0的方案好。

7、設(shè)計(jì)一件頭刨床的主動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（題圖為其機(jī)構(gòu)示意圖）。：主動(dòng)曲柄繞軸心A作等速回轉(zhuǎn)，從動(dòng)件滑枕作往熨移

動(dòng)，刨頭行程EiE2=3OOmm,行程速匕系數(shù)K=2,其他如下圖。（要點(diǎn)：a.擬定該頰連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：b.確定該機(jī)構(gòu)的

幾何尺寸。）解題要點(diǎn)分析：

按所給條件進(jìn)行分析，應(yīng)為導(dǎo)師桿機(jī)構(gòu)。

解答：

1）計(jì)算極位夾角0

0

2）如題解圖所示，過(guò)A點(diǎn)作也基面垂線(xiàn)交于D點(diǎn)，以D點(diǎn)為頂點(diǎn)，以AD為角平分線(xiàn)作乙4。。］=一=30。

12

3）計(jì)算導(dǎo)桿長(zhǎng)度

4）過(guò)A點(diǎn)作ABi垂直于C.D交于Bi點(diǎn)，在擺桿B.處裝一滑塊。再連接C.Ei得一導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，題解圖所示EiCiAB

便是所求的頰連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

5）確定機(jī)構(gòu)的幾何尺寸

填空題答案

1轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)19等速旋轉(zhuǎn)直線(xiàn)往復(fù)

2平面20曲柄

3回轉(zhuǎn)副根底21自身飛輪

4連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)連架桿22卡死不確定

5往復(fù)擺動(dòng)連架桿23儲(chǔ)存能量平穩(wěn)

6曲柄搖桿曲柄搖桿24非生產(chǎn)時(shí)間工作效率

7曲柄搖桿雙曲柄雙搖桿25壓力角傳力

8小于等于機(jī)架曲柄26余角

9最短整周旋轉(zhuǎn)27死點(diǎn)

10曲柄搖桿最短28連桿曲柄共線(xiàn)

11較鏈ini桿大于機(jī)架29勻速轉(zhuǎn)動(dòng)變速

12搖桿無(wú)窮大30360°雙曲柄

13固定件31機(jī)架擺動(dòng)雙搖桿

14曲柄

15主動(dòng)從動(dòng)往受擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)

16從動(dòng)主動(dòng)等速旋轉(zhuǎn)往復(fù)擺動(dòng)

17極位夾角大于1

18形狀相對(duì)?長(zhǎng)度機(jī)架

判斷題答案

1、J2、X3、J4、45、X6、J7、J8、J9、J10、X11、X12、X13、

14、X15、J16、X17、X18、V19、V20、V21、X22、J23、

24、J25、J26、J27、J28、X29、X30、J31、J32、X33、J

34、J35、X36、J37、J38、X39、X40、J41、42、X43、X44

X45、V46、X

47.a雙曲柄機(jī)構(gòu)b.c曲柄搖桿機(jī)構(gòu)d.雙搖桿機(jī)構(gòu)e.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)￡平行雙曲柄機(jī)構(gòu)&

反向雙曲柄機(jī)構(gòu)48、a.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)b.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)c.回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)d.搖塊機(jī)構(gòu)e.定塊機(jī)構(gòu)

49、J50、J51、X

選擇題答案

1、2、b.c.f3、c.b4、b5、c6、c7、c8、a9、b10、c

11、12、c13、a14、d15、b.f

16、

17、b18、a

第三章凸輪機(jī)構(gòu)

1、欲設(shè)計(jì)圖示的直動(dòng)浪子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，要求在凸輪轉(zhuǎn)角為0°~90。時(shí)，推桿以余弦加速度

運(yùn)動(dòng)規(guī)律上升h=20nim,且取r=25mm,e=IOmm,rr=5mm0試求:

1）選定凸輪的轉(zhuǎn)向＜。，并簡(jiǎn)要說(shuō)明選定的原因：

2）用反轉(zhuǎn)法畫(huà)出當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角4=00~90°時(shí)凸輪的工作廓找

（畫(huà)圖的分度要求小于15°）；

3）在圖上標(biāo)注出玖=45°時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角a°

解答：

I）逆時(shí)針?lè)较?，使凸輪鞏?gòu)為正偏置，減小推程段凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角；

2）將圓弧頂推桿視為滾子推桿，取尺寸比例尺小=0.00lmn7mm作圖，凸輪廓線(xiàn)如下圖:

3）如下圖：當(dāng)玖=45°時(shí),a=14.5°；

圖示為一擺動(dòng)平底推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)（4=0.001mm/mm）,凸輪的輪廓是一個(gè)偏心圓，其圓心為C,試用

圖解法求：

1)凸輪從初始位困到達(dá)圖示位置時(shí)轉(zhuǎn)角痂及推桿的角位移Wo：

2)推桿的最大角位移“max及凸輪的推程運(yùn)動(dòng)角0:

3)凸輪從初始位置回轉(zhuǎn)90°Hr，推桿的角位移〃90：

解答:

1）凸輪從初始位置到達(dá)圖示位置時(shí)的轉(zhuǎn)角。=33°,推桿的角位移。0=2；

2）推桿的最大角位移匕nax=36.5°,凸輪的推程運(yùn)動(dòng)角。=216°：

3）凸輪從初始位置回轉(zhuǎn)90°時(shí)，推桿的角位移“90=12°。

第五章習(xí)題與參考答案

一、單項(xiàng)選擇題（從給出的A、B、C、D中選一個(gè)答案）

I帶傳動(dòng)是依能來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和功率的。

A.帶與帶輪接觸面之間的正壓力B.帶與帶輪接觸面之間的孽擦力C.帶的緊邊拉力D.帶的松邊

拉力

2帶張緊的目的是。

A.減輕帶的彈性滑動(dòng)B.提高帶的壽命C.改變帶的運(yùn)動(dòng)方向D.使帶具有一定的初拉力

3與鏈傳動(dòng)相比擬，帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是。

A.工作平穩(wěn)，根本無(wú)噪聲B.承載能力大C.傳動(dòng)效率高D,使用壽命長(zhǎng)

4與平帶傳動(dòng)相比擬，V帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是。

A.傳動(dòng)效率高B.帶的壽命長(zhǎng)C.帶的價(jià)格廉價(jià)D.承載能力大

5選取V帶型號(hào)，主要取決于。

A.帶傳遞的功率和小帶輪轉(zhuǎn)速B.帶的線(xiàn)速度C.帶的緊邊拉力D.帶的松邊拉力

6V帶傳動(dòng)中，小帶輪直徑的選取取決于。

A.傳動(dòng)比B.帶的線(xiàn)速度C,帶的型號(hào)D.帶傳遞的功率

7中心距一定的帶傳動(dòng)，小帶輪上包角的大小主要由決定。

A.小帶輪直徑B.大帶輪直徑C.兩帶輪直徑之和D.兩帶輪直徑之差

8兩帶輪直徑一定時(shí)，減小中心距將引起。

A.帶的彈性滑動(dòng)加劇B.帶傳動(dòng)效率降低C.帶工作噪聲增大D.小帶輪卜?的包角減小

9帶傳動(dòng)的中心距過(guò)大時(shí)，會(huì)導(dǎo)致。

A.帶的壽命縮短氏帶的彈性滑動(dòng)加劇C.帶的工作噪聲增大D.帶在工作時(shí)出現(xiàn)嵌抖

10假設(shè)忽略離心力影響時(shí)，剛開(kāi)始打滑前，帶傳動(dòng)傳遞的極限有效拉力廠(chǎng)dim與初拉力尸。之間的

關(guān)系為。

A.-clim=2.6。"/（"/—1）B.77clim=2與+1）/（/:一1）

fafa

c.Fdim=2冗）（，/-V）/（ev+1）D.=2鳥(niǎo)（//+\）/ev

ii設(shè)計(jì)v帶傳動(dòng)時(shí)，為防止，應(yīng)限制小帶輪的最小直徑。

A,帶內(nèi)的彎曲應(yīng)力過(guò)大B.小帶輪上的包角過(guò)小C.帶的離心力過(guò)大D.帶的長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)

12一定型號(hào)V帶內(nèi)彎曲應(yīng)力的大小，與成反比關(guān)系。

A.帶的線(xiàn)速度B,帶輪的直徑C.帶輪上的包角D.傳動(dòng)比

13一定型號(hào)V帶中的離心拉應(yīng)力，與帶線(xiàn)速度。

A.的平方成正比B.的平方成反比C.成正比D.成反比

14帶傳動(dòng)在工作時(shí)，假定小帶輪為主動(dòng)輪，那么帶內(nèi)應(yīng)力的最大值發(fā)生在帶。

A.進(jìn)入大帶輪處B.緊邊進(jìn)入小帶輪處C.離開(kāi)大帶輪處D.離開(kāi)小帶輪處

15帶傳動(dòng)在工作中產(chǎn)生彈性滑動(dòng)的原因是。

A.帶與帶輪之間的摩擦系數(shù)較小B,帶繞過(guò)帶輪產(chǎn)生了離心力

C.帶的彈性與緊邊和松邊存在拉力差D.帶傳遞的中心距大

16帶傳動(dòng)不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，其原因是。

A.帶容易變形和唇損B.帶在帶輪上出現(xiàn)打滑

C.帶傳開(kāi)工作時(shí)發(fā)生彈性滑動(dòng)D.帶的彈性變形不符合虎克定律

17一定型號(hào)的V帶傳動(dòng)，當(dāng)小帶輪轉(zhuǎn)速一定時(shí)，其所能傳遞的功率增量，取決于。

A.小帶輪上的包角B.帶的線(xiàn)速度C.傳動(dòng)比D.大帶輪上的包角

18與V帶傳動(dòng)相比擬，同步帶傳動(dòng)的突出優(yōu)點(diǎn)是。

A.傳遞功率大B.傳動(dòng)比準(zhǔn)確C.傳動(dòng)效率高D.帶的制造本錢(qián)低

19帶輪是采用輪輻式、腹板式或?qū)嵭氖?，主要取決于。

A.帶的橫截面尺寸B.傳遞的功率C.帶輪的線(xiàn)速度D.帶輪的直徑

20當(dāng)摩擦系數(shù)與初拉力一定時(shí)，那么帶傳動(dòng)在打滑前所能傳遞的最大有效拉力隨的增大而增大。

A.帶輪的寬度B.小帶輪上的包角C.大帶輪上的包角D.帶的線(xiàn)速度

21與帶傳動(dòng)相比擬，鏈傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是。

A.工作平移，無(wú)噪聲B.壽命長(zhǎng)C.制造費(fèi)用低D.能保持準(zhǔn)確的瞬時(shí)傳動(dòng)比.

22鏈傳動(dòng)作用在軸和軸承上的載荷比帶傳動(dòng)耍小，這主要是因?yàn)椤?/p>

A.鏈傳動(dòng)只用來(lái)傳遞較小功率B,鏈速較高，在傳遞相同功率時(shí)，圓周力小

C.鏈傳動(dòng)是嚙合傳動(dòng)，無(wú)需大的張緊力D.鏈的質(zhì)量大，離心力大

23與齒輪傳動(dòng)相比擬，鏈傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是。

A.傳動(dòng)效率高B.工作平稔，無(wú)噪聲C.承載能力大D.能傳遞的中心距大

24在?定轉(zhuǎn)速下，要減輕鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)不均勻性和動(dòng)載荷，應(yīng)。

A.增大鏈節(jié)距和鏈輪齒數(shù)B.減小鏈節(jié)距和鏈輪齒數(shù)

C.增大等節(jié)距，減小箔輪齒數(shù)D.減小箔條節(jié)距，增大錯(cuò)輪齒數(shù)

25為了限制鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷，在鏈節(jié)距和小鏈輪齒數(shù)一定「寸，應(yīng)限制。

A.小鏈輪的轉(zhuǎn)速B.傳遞的功率C.傳動(dòng)比D.傳遞的圓周力

26大鏈輪的齒數(shù)不能取得過(guò)多的原因是。

A.齒數(shù)越多，鏈條的磨損就越大B.齒數(shù)越多，鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷與沖擊就越大

C.齒數(shù)越多，鏈傳動(dòng)的噪聲就越大D.齒數(shù)越多，鏈條磨損后，越容易發(fā)生“脫鏈現(xiàn)象”

27鏈傳動(dòng)中心距過(guò)小的缺點(diǎn)是。

A,鏈條工作時(shí)易顫抖，運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)B.鏈條運(yùn)動(dòng)不均勻性和沖擊作用增強(qiáng)

C.小鏈輪上的包用小，鏈條磨損快D.容易發(fā)生“脫鏈現(xiàn)象”

28兩輪軸線(xiàn)不在同一水平面的鏈傳動(dòng)，鏈條的緊邊應(yīng)布置在上面，松邊應(yīng)布置在下面，這樣可以使。

A.鏈條平穩(wěn)工作，降低運(yùn)行噪聲B.松邊下垂量增大后不致與鏈輪卡死

C.鏈條的磨損減小D.鏈傳動(dòng)到達(dá)自動(dòng)張緊的目的

29鏈條由于靜強(qiáng)度不夠而被拉斷的現(xiàn)象，多發(fā)生在情況下。

A.低速重載B.高速重載C.高速輕載D.低速輕載

30鏈條的節(jié)數(shù)宜采用。

A.奇數(shù)B.偶數(shù)C.5的倍數(shù)D.10的倍數(shù)

31鏈傳動(dòng)張緊的目的是。

A.使鏈條產(chǎn)生初拉力，以使鏈傳動(dòng)能傳遞運(yùn)動(dòng)和功率B.防止璉條垂度過(guò)大時(shí)產(chǎn)生嚙合不良

C.使鏈條與輪齒之間產(chǎn)生摩擦力，以使鏈傳動(dòng)能傳遞運(yùn)動(dòng)和功率D.防止打滑

二、填空題

32當(dāng)帶有打滑趨勢(shì)時(shí)，帶傳動(dòng)的有效拉力到達(dá)，而帶傳動(dòng)的最大有效拉力決定于、、和四個(gè)因素。

33帶傳動(dòng)的最大有效拉力隨預(yù)緊力的增大而，隨包角的增大而，隨摩擦系數(shù)的增大而，隨帶速的增

加而。

34帶內(nèi)產(chǎn)生的瞬時(shí)最大應(yīng)力由和兩種應(yīng)力組成。

35帶的離心應(yīng)力取決于、和三個(gè)因素。

36在正常情況下，彈性滑動(dòng)只發(fā)生在帶主、從動(dòng)輪時(shí)的那一局部接觸弧上。

37在設(shè)計(jì)V帶傳動(dòng)時(shí)，為了提高V帶的壽命，宜選取的小帶輪直徑。

38常見(jiàn)的帶傳動(dòng)的張緊裝置有、和等幾種。

39在帶傳動(dòng)中，彈性滑動(dòng)是防止的，打滑是防止的。

40帶傳開(kāi)工作時(shí)，帶內(nèi)應(yīng)力是性質(zhì)的變應(yīng)力。

41帶傳升工作時(shí)，假設(shè)主動(dòng)輪的圓周速度為匕，從動(dòng)輪的圓周速度為彩，帶的線(xiàn)速度為V，那么

它們的關(guān)系為hU,V2Vo

42V帶傳動(dòng)是靠帶與帶輪接觸面間的力工作的。V帶的工作面是面。

43在設(shè)計(jì)V帶傳動(dòng)時(shí)，V帶的型號(hào)是根據(jù)和選取的。

44當(dāng)中心距不能調(diào)節(jié)時(shí)，可采用張緊輪將帶張緊，張緊輪一般應(yīng)放在的內(nèi)側(cè)，這樣可以使帶只受彎

曲。為防止過(guò)分影響帶輪上.的包角，張緊輪應(yīng)盡量靠近帶輪。

45V帶傳動(dòng)比不恒定主要是由于存在。

46帶傳動(dòng)的主要失效形式為和。

47V帶傳動(dòng)限制帶速V<25?30m/s的目的是為/；限制帶在小帶輪上的包角1>120°

的目的是。

48為了使V帶與帶輪輪槽更好地接觸，輪槽楔角應(yīng)于帶截面的楔角，隨著帶輪直徑減小，角度的差

值越。

49在傳動(dòng)比不變的條件下，V帶傳動(dòng)的中心距增大，那么小輪的包角，因而承載能力。

50帶傳動(dòng)限制小帶輪直徑不能太小，是為了。假設(shè)小帶輪直徑太大，那么。

51帶傳動(dòng)中，帶的離心拉力發(fā)生在帶中。

52在V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算中,限制帶的根數(shù)Z<10是為了使.

53鏈傳動(dòng)中，即使主動(dòng)輪的角速度等于常數(shù)，也只有當(dāng)時(shí)，從動(dòng)輪的角速度和傳動(dòng)比才能得到恒定

值。

54對(duì)于高速重載的滾子鏈傳動(dòng)，應(yīng)選用節(jié)距的排鞋；對(duì)于低速重載的滾子鏈傳動(dòng)，應(yīng)選用節(jié)距的鏈

傳動(dòng)。

55與帶傳動(dòng)相比擬，鏈傳動(dòng)的承載能力，傳動(dòng)效率，作用在軸上的徑向壓力。

56在滾子鏈的結(jié)構(gòu)中，內(nèi)鏈板與套筒之間、外鏈板與銷(xiāo)軸之間采用配合，滾子與套筒之間、套筒與

銷(xiāo)軸之間采用配合

57鏈輪的轉(zhuǎn)速，節(jié)地，齒數(shù)，那么鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷就越大,

58假設(shè)不計(jì)鏈傳動(dòng)中的動(dòng)載荷，那么錢(qián)的緊邊受到的拉力由、和三局部組成。

59鏈傳動(dòng)算出的實(shí)際中心距，在安裝時(shí)還需要縮短2?5mm,這是為了。

60鏈傳動(dòng)一般應(yīng)布置在平面內(nèi)，盡可能防止布置在平面或平面內(nèi)。

61在鏈傳動(dòng)中，當(dāng)兩鏈輪的軸線(xiàn)在同一平面時(shí)，應(yīng)將邊布置在上面，邊布置在下面。

三