《車用控制器導(dǎo)熱、密封自動化涂膠設(shè)備》

ICS

CCS

ZAMPCC

團體標(biāo)準(zhǔn)

T/ZAMPCCXXXX—2023

車用控制器導(dǎo)熱、密封自動化涂膠設(shè)備

Theautomaticadhesiveequipmentsofheatconductionandsealairtight

forvehiclecontroller

（征求意見稿）

2023-XX-XX發(fā)布2023-XX-XX實施

浙江省汽摩配行業(yè)商會發(fā)布

T/ZAMOCCXXXX-2023

車用控制器導(dǎo)熱、密封自動化涂膠設(shè)備

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了車用控制器導(dǎo)熱、密封自動化涂膠設(shè)備的術(shù)語和定義、基本參數(shù)、技術(shù)要求、試驗方

法、檢驗規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運輸及貯存。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于涂AB導(dǎo)熱膠、涂封膠和涂灌封膠等工藝的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)車規(guī)級控制器自動化裝備，

其他底盤控制系統(tǒng)類同的車規(guī)級控制器所需自動化涂膠工序可參照執(zhí)行。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T191包裝儲運圖示標(biāo)示

GB/T2893.5圖形符號安全色和安全標(biāo)志第5部分:安全標(biāo)志使用原則與要求

GB2894安全標(biāo)志及其使用導(dǎo)則

GB/T3766液壓傳動系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求

GB/T5226.1機械電氣安全機械電氣設(shè)備第1部分:通用技術(shù)條件

GB5226.1-2008機械電氣安全機械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件

GB/T7932氣動對系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全要求

GB9969工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則

GB/T12668.1-2002調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)第1部分：一般要求低壓直流調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)額定值的規(guī)定

GB/T12668.2-2002調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)第2部分：一般要求低壓交流變頻電氣傳動系統(tǒng)額定值的規(guī)定

GB/T12668.3-2012調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)第3部分：電磁兼容性要求及其特定的實驗方法

GB/T13306標(biāo)牌

GB/T13384機電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件

低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備第5-1部分：控制電路電器和開關(guān)元件機電式控制電

GB/T14048.5

路電器

GB14050系統(tǒng)接地的型式及安全技術(shù)要求

GB/T14253輕工機械通用技術(shù)條件

GB/T14714微小型計算機系統(tǒng)設(shè)備用開關(guān)電源通用規(guī)范

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GB/T16754-2008機械安全急停設(shè)計原則

GB/T16855.1-2008機械安全控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件第1部分：設(shè)計通則

聲學(xué)機器和設(shè)備發(fā)射的噪聲采用近似環(huán)境修正測定工作位置和其他指定位置的

GB/T17248.3

發(fā)射聲壓級

GB/T24342工業(yè)機械電氣設(shè)備保護接地電路連續(xù)性試驗規(guī)范

GB/T37084光電檢測儀器可靠性通用要求

JB7233包裝機械安全標(biāo)準(zhǔn)

3術(shù)語和定義

本文件沒有需要界定的術(shù)語和定義。

4基本參數(shù)

4.1涂AB導(dǎo)熱膠自動化裝備

（1）設(shè)備操作工作面高度范圍：850~900mm；

（2）人機界面高度控制范圍：1450~1550mm；

（3）涂膠位置精度:≤±0.5mm；

（4）工作節(jié)拍要求：≤30秒/pcs。

4.2涂封膠自動化裝備：

（1）設(shè)備操作工作面高度范圍：850~900mm；

（2）人機界面高度控制范圍：1450~1550mm；

（3）涂膠位置精度:≤±0.5mm；

（4）工作節(jié)拍要求：≤30秒/pcs。

4.3涂灌封膠自動化裝備：

（1）設(shè)備操作工作面高度范圍：850~900mm；

（2）人機界面高度控制范圍：1450~1550mm；

（3）涂膠位置精度:≤±0.5mm；

（4）工作節(jié)拍要求：≤30秒/pcs。

5技術(shù)要求

5.1一般要求

5.1.1自動化涂膠裝備外觀表面不應(yīng)有凸起、凹陷、粗糙不平和其他損傷等缺陷。

5.1.2自動化涂膠裝備上層采用鋁型材架體，并配備壓蓋以密閉型材表面凹槽；下層使用焊接框

架，烤漆顏色由客戶指定，漆表面的膜應(yīng)均勻、平整、光滑，不得有漏漆、起皺和流掛的現(xiàn)象。

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5.1.3設(shè)備各部件聯(lián)接裝配處采用定位銷結(jié)構(gòu)，便于更換、精確定位和夾緊可靠；所選取材質(zhì)在保

證強度的情況下，應(yīng)滿足柔性裝配線布局的輕便易搬運需求。

5.1.4各零部件外露結(jié)合面的邊緣應(yīng)整齊、勻稱，不應(yīng)有明顯的錯位。

5.1.5外露的焊縫應(yīng)平直、牢固，不允許有漏焊、燒穿、裂紋、氣孔、夾渣、未焊透等缺陷。

5.1.6管路的外露部分應(yīng)排列整齊，運行時不得與其他零、部件發(fā)生摩擦或碰撞。

5.2功能要求

5.2.1運行過程中的異常情況、軟件和硬件故障等，應(yīng)能進行報警，及時生成故障頻率報告和停機

故障報告。

5.2.2通過操作面板，應(yīng)能實現(xiàn)設(shè)定和調(diào)整參數(shù)。

5.2.3自動化涂膠裝備有自動檢測功能，組裝過程中應(yīng)能及時檢堵檢漏，智能識別產(chǎn)品信息，自動

區(qū)分合格品和不合格品。

5.2.4操作面板應(yīng)能實時顯示生產(chǎn)線運行周期、當(dāng)班產(chǎn)量、效率和不合格品率等生產(chǎn)信息。

5.2.5軟件控制的各個工位動作應(yīng)及時、準(zhǔn)確、協(xié)調(diào)，操作界面人性化。

5.2.6自動化涂膠設(shè)備必須安裝活動門，方便快速維修和維護?；顒娱T有“開門斷電”功能。設(shè)備

操作進入“調(diào)試”狀態(tài)時，“開門斷電”功能失效。

5.2.7自動化涂膠設(shè)備需實現(xiàn)單機PLC的工號登錄查詢，修改本機的相關(guān)技術(shù)參數(shù)。采集當(dāng)前產(chǎn)品

的各項數(shù)據(jù)。根據(jù)托盤RFID與產(chǎn)品的二維碼綁定讀寫信息，實現(xiàn)追溯功能。

5.3性能要求

5.3.1各運動部件運轉(zhuǎn)應(yīng)靈活、準(zhǔn)確、無卡阻等現(xiàn)象，感應(yīng)電器元器件應(yīng)靈敏、可靠。

5.3.2自動化涂膠裝備運轉(zhuǎn)均應(yīng)平穩(wěn)，動作協(xié)調(diào)一致。

5.4整機要求

5.4.1自動化涂膠裝備應(yīng)能實現(xiàn)車規(guī)級控制器的裝配過程中涂AB導(dǎo)熱膠、涂封膠和涂灌封膠等功

能。

5.4.2自動化涂膠裝備中的夾具設(shè)計應(yīng)滿足柔性化、組合化需求。

5.4.3為保證生產(chǎn)需要，自動化涂膠裝備應(yīng)有緊急和異常報警指示。設(shè)備需具備三色燈，當(dāng)設(shè)備運

行正常是顯示綠燈，設(shè)備運行異常時顯示紅燈，設(shè)備調(diào)試時顯示黃燈。設(shè)備應(yīng)裝有應(yīng)急按鈕，且易于操

作者緊急時使用。

5.4.4自動化涂膠裝備中的應(yīng)具有手動、單循環(huán)、全自動三種工作模式和故障自診斷功能，并可以

顯示存儲故障信息，便于維修，手動模式主要用于裝備的調(diào)試和檢修。

5.4.5自動化涂膠裝備對于各個指令動作連續(xù)啟動、停止各3次，動作應(yīng)靈活、準(zhǔn)確；對于安全防

護功能進行試驗，安全防護動作應(yīng)到位，安全防護功能應(yīng)可靠。

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5.4.6自動化涂膠裝備模擬工作狀態(tài)，按設(shè)計規(guī)定的節(jié)拍進行連續(xù)空運轉(zhuǎn)試驗，其連續(xù)運轉(zhuǎn)時間不

少于2小時。在空運轉(zhuǎn)過程中，各工序工作應(yīng)正常，運行應(yīng)平穩(wěn)；各項功能、性能應(yīng)可靠，不出現(xiàn)故障，

否則應(yīng)重新進行連續(xù)空運轉(zhuǎn)。

5.4.7自動化涂膠裝備模擬工作狀態(tài)按設(shè)計規(guī)定的節(jié)拍進行連續(xù)負(fù)荷運轉(zhuǎn)試驗，其連續(xù)運轉(zhuǎn)時間

不少于4小時。在負(fù)荷運轉(zhuǎn)過程中，各工序工作應(yīng)正常，運行應(yīng)平穩(wěn)；各項功能、性能應(yīng)可靠，不出現(xiàn)

故障，否則應(yīng)重新進行連續(xù)負(fù)荷運轉(zhuǎn)。

5.5噪聲要求

正常運行時，噪聲（聲壓級）不大于60dB(A)。

5.6機械安全

5.6.1應(yīng)有清晰醒目的操縱、潤滑等安全警示標(biāo)志，安全標(biāo)志應(yīng)符合GB2894的規(guī)定。

5.6.2各零件、螺栓及螺母等緊固件應(yīng)可靠固定，防止松動，不應(yīng)因震動而脫落。往復(fù)運動機構(gòu)應(yīng)

有極限位置的保護裝置。

5.6.3操作裝置上應(yīng)配有安全防護裝置，并應(yīng)符合JB7233的規(guī)定。

5.6.4活動式安全防護裝置應(yīng)設(shè)有保障人員安全的安全聯(lián)鎖保護，當(dāng)操作人員打開安全防護裝置

時應(yīng)報警并停止工作。

5.6.5氣動系統(tǒng)安全性能應(yīng)符合GB/T7932—2017中5.2.2.1、5.2.2.2、5.2.2.5和5.2.5的規(guī)定。

5.7電氣安全

5.7.1電氣系統(tǒng)保護聯(lián)結(jié)電路連續(xù)性應(yīng)符合GB/T5226.1—2019中8.2.3的規(guī)定，接地電阻應(yīng)不大

于0.1Ω。

5.7.2電氣系統(tǒng)的絕緣電阻應(yīng)符合GB/T5226.1—2019中18.3的規(guī)定。

5.7.3電氣系統(tǒng)的耐壓電阻應(yīng)符合GB/T5226.1—2019中18.4的規(guī)定。

5.7.4電氣系統(tǒng)的指示燈和顯示器應(yīng)符合GB/T5226.1—2019中10.3的規(guī)定。

5.7.5電氣系統(tǒng)的標(biāo)記、警告標(biāo)志和參照代號應(yīng)符合GB/T5226.1—2019中第16章的規(guī)定。

5.8人機交互

5.8.1設(shè)備應(yīng)具備人機交互界面，顯示設(shè)備運行狀態(tài)信息，操作靈敏可靠，應(yīng)能按照設(shè)定參數(shù)對涂

膠設(shè)備的動作進行準(zhǔn)確調(diào)節(jié)與控制。

5.8.2設(shè)備應(yīng)能對涂膠過程中出現(xiàn)的故障進行診斷和報警，并自動處理或停機。人機交互界面上應(yīng)

能顯示故障及其處理信息。

5.8.3人機交互界面屏幕應(yīng)具備輸入/輸出接口和通信接口。

6試驗方法

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6.1一般要求檢驗

在自然光線下，目測的方式進行檢驗，采用查驗相關(guān)操作說明書、設(shè)備維護手冊、零件圖樣、電氣

圖、液壓和氣路圖、合格證等技術(shù)文件的方法進行檢驗。

6.2功能要求

采用目測和實際操作的方式進行檢驗。

6.3性能要求

采用目測和實際操作的方式進行檢驗。

6.4整機要求

設(shè)備運行時，目測是否符合5.4要求。

6.5噪聲要求

設(shè)備運行時，按GB/T17248.3的規(guī)定執(zhí)行。

6.6機械安全

6.6.1安全檢驗標(biāo)志按GB2894的規(guī)定進行檢查。

6.6.2各緊固件和往復(fù)運動機構(gòu)采用目測進行檢驗。

6.6.3設(shè)備正常運行時，檢查各個部件的安全防護、各部位聯(lián)鎖保護充電裝置以及操作與養(yǎng)護裝置。

6.6.4安全聯(lián)鎖保護采用目測和實際操作的方法進行檢驗。

6.6.5氣動系統(tǒng)安全性能檢驗按GB/T7932的規(guī)定執(zhí)行。

6.7電氣安全

6.7.1電氣系統(tǒng)的保護聯(lián)結(jié)電路連續(xù)性檢驗按GB/T5226.1—2019中18.2和GB/T24342—2009中

6.2的規(guī)定進行。

6.7.2電氣系統(tǒng)的絕緣電阻檢驗按GB/T5226.1—2019中18.3的規(guī)定進行。

6.7.3電氣系統(tǒng)的耐壓檢驗按GB/T5226.1—2019中18.4的規(guī)定進行。

6.7.4電氣系統(tǒng)的指示燈和顯示器檢驗按GB/T5226.1—2019中10.3的規(guī)定進行。

6.7.5電氣系統(tǒng)的標(biāo)記、警告標(biāo)志和參照代號檢驗按GB/T5226.1—2019中第16章的規(guī)定進行。

6.8人機交互

6.8.1在涂膠設(shè)備工作時，打開人機交互界面，對涂AB導(dǎo)熱膠、涂封膠和涂灌封膠的生產(chǎn)速度、

尺寸規(guī)格等生產(chǎn)參數(shù)進行設(shè)定；運行涂膠設(shè)備，檢查運行時的實際參數(shù)與設(shè)定參數(shù)對比，應(yīng)符合要求。

6.8.2設(shè)備正常運行時，提前設(shè)置好故障模式，觀察人機交互界面中的反饋數(shù)據(jù)情況。

6.8.3對設(shè)備進行聯(lián)網(wǎng)，在計算機、手機終端測試生產(chǎn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?，觀察安全接入設(shè)置及聯(lián)機

控制情況，應(yīng)符合5.8中規(guī)定。

7檢驗規(guī)則

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7.1檢驗分類

產(chǎn)品檢驗分型式檢驗和聯(lián)線檢驗，型式檢驗項目見表2。

表2型式檢驗項目

序號項目技術(shù)要求試驗方法型式檢驗

1一般要求5.16.1√

2功能要求5.26.2√

3性能要求5.36.3√

4整機要求5.46.4√

5噪聲要求5.56.5√

6機械安全5.66.6√

7電氣安全5.76.7√

8人機交互5.86.8√

注：“√”為檢驗項目，“-”為不檢驗項目。

7.2聯(lián)線檢驗

自動化涂膠裝備都應(yīng)進行聯(lián)線檢驗，柔性裝配生產(chǎn)線合格后方可出廠，所有出廠檢驗項目合格判為

合格。

自動化涂膠裝備在柔性裝配生產(chǎn)線中模擬工作狀態(tài)，并按設(shè)計規(guī)定的節(jié)拍進行聯(lián)線空運轉(zhuǎn)試驗，連

續(xù)空運轉(zhuǎn)2小時，其結(jié)果應(yīng)符合5.4.5。

自動化涂膠裝備在柔性裝配生產(chǎn)線中模擬工作狀態(tài)，并按設(shè)計規(guī)定的節(jié)拍進行聯(lián)線負(fù)荷轉(zhuǎn)試驗，每

種產(chǎn)品連續(xù)負(fù)荷運轉(zhuǎn)2小時，其結(jié)果應(yīng)符合5.4.6。

8標(biāo)