《車路協(xié)同 智能路側(cè)決策系統(tǒng) 數(shù)據(jù)接口規(guī)范》編制說明

《車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口規(guī)范》編制說

明

一、工作簡況

1.1任務(wù)來源

2022年9月20日，中國公路學(xué)會關(guān)于《車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)》系列標(biāo)

準(zhǔn)立項的通知中提出，根據(jù)《中國公路學(xué)會標(biāo)準(zhǔn)管理辦法（試行）》，《車路協(xié)同智

能路側(cè)決策系統(tǒng)》5項系列標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)與中國汽車工程學(xué)會聯(lián)合評審，達(dá)到立項要求，

正式列入中國公路學(xué)會2022標(biāo)準(zhǔn)編制計劃。其中，團體標(biāo)準(zhǔn)《車路協(xié)同智能路側(cè)

決策系統(tǒng)云平臺功能技術(shù)要求》作為《車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)》5項系列標(biāo)

準(zhǔn)之一，進入立項名單，正式列入2022標(biāo)準(zhǔn)編制計劃。文件號中汽學(xué)函【2022】044

號，任務(wù)號為2022-35。本標(biāo)準(zhǔn)由中國汽車工程學(xué)會汽車智能共享出行工作委員會

和中國公路學(xué)會自動駕駛工作委員會共同提出，同濟大學(xué)、上海國際汽車城（集團）

有限公司、兆邊（上海）科技有限公司、中國汽車工程學(xué)會、中國信息通信研究院、

甘肅新陸港科技有限公司、中國公路工程咨詢集團有限公司、北京覺非科技有限公

司、長安大學(xué)、阿波羅智聯(lián)（北京）科技有限公司上海分公司、上海汽車集團股份

有限公司技術(shù)中心、豐田汽車技術(shù)研發(fā)（上海）有限公司、航天科工集團智能科技

研究院有限公司、上海淞泓智能汽車科技有限公司、上海電科智能系統(tǒng)股份有限公

司、智能汽車創(chuàng)新發(fā)展平臺（上海）有限公司、中盟科技有限公司、東南大學(xué)、清

華大學(xué)、北京車百會新能源汽車科技發(fā)展研究院、上海智能汽車融合創(chuàng)新中心有限

公司、天翼交通科技有限公司、上海臨港絕影智能科技有限公司、高新興科技集團

股份有限公司等單位起草。

1.2編制背景與目標(biāo)

“十四五”規(guī)劃提出了十大數(shù)字化應(yīng)用場景，其中智能交通位于首位，需要發(fā)

展自動駕駛和車路協(xié)同技術(shù)。同時隨著“新基建”、“交通強國”等政策的發(fā)布實

施，我國步入了智慧交通建設(shè)的快車道，興起了建設(shè)新型基礎(chǔ)設(shè)施的浪潮，全國各

地的車路協(xié)同、智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)和測試場建設(shè)如火如荼。相對歐美等國家的發(fā)展路

線。我國采用了車路云一體化技術(shù)路線，通過“聰明的車”、“智慧的路”協(xié)同發(fā)

展，最終達(dá)到車路協(xié)同自動駕駛的目標(biāo)。目前智慧基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)過程中，布設(shè)有大

1

量路側(cè)感知和路側(cè)通信設(shè)備，不同設(shè)備之間如何進行信息的有效溝通成為了關(guān)鍵基

礎(chǔ)性工作。

車路協(xié)同和自動駕駛技術(shù)為管控系統(tǒng)的迭代升級和代際優(yōu)化提供了新的契機。

一方面，車路協(xié)同環(huán)境下網(wǎng)聯(lián)車輛可以提供高精度的個體數(shù)據(jù)（OD、路徑、速度等），

一定程度上克服交通需求波動帶來的控制效果折減。另一方面，車聯(lián)網(wǎng)與自動駕駛

技術(shù)的出現(xiàn)使得車輛個體控制成為可能，車輛的路徑、車速、甚至軌跡都可以進行

主動調(diào)控，消除了傳統(tǒng)控制無法實時調(diào)整空間資源分配的限制。因此，由傳統(tǒng)車輛、

網(wǎng)聯(lián)車輛、網(wǎng)聯(lián)自動駕駛車輛所構(gòu)成的新型混合交通流為交通管控系統(tǒng)和決策能力

的升級提出了新的要求，交通管控系統(tǒng)與新增的各項設(shè)備間的關(guān)系以及信息交互同

樣需要系統(tǒng)性梳理，需要相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進行規(guī)范。

1.3主要工作過程

本標(biāo)準(zhǔn)于2022年3月開始標(biāo)準(zhǔn)學(xué)習(xí)；2022年3月到2023年2月份進行了標(biāo)準(zhǔn)

相關(guān)的試驗工作；2023年2月至7月進行了標(biāo)準(zhǔn)編寫工作；2023年7月份至9月份

對標(biāo)準(zhǔn)進行了申報、修改及討論。預(yù)計2023年12月底之前完成標(biāo)準(zhǔn)的公布工作。

2023年2月9日在線上召開了《車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口規(guī)范》

的線上研討會，會議上由同濟大學(xué)對本標(biāo)準(zhǔn)的任務(wù)來源、技術(shù)內(nèi)容、編制說明等進

行了簡要介紹，并宣布成立標(biāo)準(zhǔn)起草組。各起草人對本標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容逐字逐句地進行

了積極熱烈的討論，形成了征求意見稿處理匯總表，其中大部分意見被予以采納和

接受。

2023年9月15日在線上召開了《車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口規(guī)范》

的線上研討會，會議上由同濟大學(xué)對本標(biāo)準(zhǔn)的任務(wù)來源、技術(shù)內(nèi)容、編制說明等進

行簡要介紹，并將第一次標(biāo)準(zhǔn)更新調(diào)整內(nèi)容進行解說，與會專家對本標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容逐

字逐句地進行了積極熱烈的討論形成了征求意見處理匯總處理表，其中大部分專家

意見被予以采納和接受。如需明確標(biāo)準(zhǔn)名字，與團體標(biāo)準(zhǔn)保持一致，將標(biāo)準(zhǔn)名字有

《車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)第3部分：系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口規(guī)范》改為《車路協(xié)同智

能路側(cè)決策系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口規(guī)范》。

2023年9月25日，形成征求意見稿并公開征求意見。

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

2.1標(biāo)準(zhǔn)制定原則

2

引用《交通信號控制機與上位機間的數(shù)據(jù)通信協(xié)議》相關(guān)內(nèi)容搭建信號機與上

位機間的數(shù)據(jù)通信框架；引用《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求》

補充消息層技術(shù)要求相關(guān)規(guī)范；引用《合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及

應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》（第一階段和第二階段）》、《基于車路協(xié)同的高等級自動駕

駛數(shù)據(jù)交互內(nèi)容》部分應(yīng)用和消息，補充協(xié)同決策應(yīng)用和消息；引用《T/ITS

0171-2021智能交通道路攝像機接口技術(shù)要求》規(guī)范MEC與攝像機的應(yīng)用接口詳細(xì)

定義和傳遞消息格式；引用《T/ITS0172-2021智能交通毫米波雷達(dá)交通狀態(tài)檢測

器接口技術(shù)要求》規(guī)范MEC與毫米波雷達(dá)的應(yīng)用接口詳細(xì)定義和傳遞消息格式；引

用《T/ITS0173-2021智能交通路側(cè)激光雷達(dá)接口技術(shù)要求》規(guī)范MEC與激光雷達(dá)

的應(yīng)用接口詳細(xì)定義、傳遞消息格式。

本標(biāo)準(zhǔn)為系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口規(guī)范，主要技術(shù)內(nèi)容包括云平臺與邊緣側(cè)設(shè)備交互內(nèi)容、

邊緣計算節(jié)點與相鄰邊緣計算節(jié)點交互內(nèi)容、邊緣計算節(jié)點與路側(cè)檢測器內(nèi)容、邊

緣計算節(jié)點與路側(cè)管控設(shè)備交互內(nèi)容、邊緣計算節(jié)點與路側(cè)通信設(shè)備交互內(nèi)容、路

側(cè)通信設(shè)備與車載通信模塊交互內(nèi)容、云平臺與車載通信模塊交互內(nèi)容，與以上標(biāo)

準(zhǔn)沒有交叉。

2.1.1通用性原則

本標(biāo)準(zhǔn)適用于新建、改（擴）建城市道路及公路的決策系統(tǒng)部分中的數(shù)據(jù)交互

過程，以及已有城市道路及公路的智慧化升級中的數(shù)據(jù)交互過程。

2.1.2指導(dǎo)性原則

對比國標(biāo)《交通信號控制機與上位機間的數(shù)據(jù)通信協(xié)議》和行標(biāo)《基于LTE的

車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求》，本標(biāo)準(zhǔn)對于交通信號控制機與上位機間的

數(shù)據(jù)通信協(xié)議結(jié)構(gòu)進行了更完善的補充，考慮了交通管控系統(tǒng)與智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)間的

關(guān)系以及聯(lián)動；面向協(xié)同決策需求，進一步明確和補充了感知設(shè)備、通信設(shè)備、車

輛、管控設(shè)備與及云平臺之間消息層數(shù)據(jù)集傳遞的決策相關(guān)消息內(nèi)容。

2.1.3協(xié)調(diào)性原則

《車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口規(guī)范》作為《車路協(xié)同智能路側(cè)決策

系統(tǒng)系列標(biāo)準(zhǔn)》的重要組成部分，是對協(xié)同決策標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)體系的補充與完善。

本標(biāo)準(zhǔn)提出的方法與目前使用的國家標(biāo)準(zhǔn)中的方法協(xié)調(diào)統(tǒng)一、互不交叉。僅作

為一種更便捷、精確度更高、更高效的方法對目前使用的方法進行補充。旨在提供

更先進的技術(shù)和方法，以增強車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)在交通管理和決策方面的

3

能力。提供更準(zhǔn)確、更快速的協(xié)同決策支持，實現(xiàn)更高水平的智能車輛輔助與智能

交通管控。同時，考慮數(shù)據(jù)的安全性與開放性原則，將與國家標(biāo)準(zhǔn)形成協(xié)調(diào)統(tǒng)一的

體系，確保各個標(biāo)準(zhǔn)之間的一致性和互操作性。

2.2標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)為智能路側(cè)決策系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口規(guī)范，主要內(nèi)容包括智能路側(cè)決策系統(tǒng)的

整體架構(gòu)，系統(tǒng)各部分之間的數(shù)據(jù)接口和交互內(nèi)容，與以上標(biāo)準(zhǔn)沒有交叉。主要技

術(shù)內(nèi)容如下：

1.整體架構(gòu)。由系統(tǒng)架構(gòu)及數(shù)據(jù)流向架構(gòu)圖組成，幫助理解系統(tǒng)的組成部分和

數(shù)據(jù)傳遞路徑，包括了數(shù)據(jù)交互方式及可實現(xiàn)功能。

2.云平臺與邊緣側(cè)設(shè)備：規(guī)范了云平臺與邊緣計算節(jié)點的數(shù)據(jù)交互內(nèi)容，包括

合作感知信息、決策/控制信息及設(shè)備管理數(shù)據(jù)。規(guī)范確保云平臺和邊緣計算節(jié)點之

間的有效數(shù)據(jù)傳輸和協(xié)同工作。規(guī)范確保邊緣計算節(jié)點與路側(cè)設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸

和協(xié)同工作。

3.邊緣計算與路側(cè)設(shè)備：規(guī)范了邊緣計算與路側(cè)設(shè)備的數(shù)據(jù)交互內(nèi)容，包括與

通信設(shè)備、視頻圖像采集設(shè)備、交通雷達(dá)設(shè)備、信號控制設(shè)備、交通誘導(dǎo)設(shè)備的交

互內(nèi)容。

4.路側(cè)通信設(shè)備與車載通信模塊：規(guī)范了路側(cè)通信設(shè)備與車載通信模塊之間的

數(shù)據(jù)交互內(nèi)容。確保路側(cè)通信設(shè)備與車載通信模塊之間的數(shù)據(jù)交互和高效通信。

5.云平臺與車載通信模塊：規(guī)范了云平臺的下發(fā)數(shù)據(jù)及車輛上傳數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)內(nèi)

容。規(guī)范確保云平臺與移動通信單元之間的數(shù)據(jù)傳輸和信息交換的正確性和可靠性。

2.3關(guān)鍵技術(shù)問題說明

本標(biāo)準(zhǔn)主要立足智能路側(cè)決策系統(tǒng)，規(guī)范系統(tǒng)中各部分的數(shù)據(jù)交互內(nèi)容，通過

統(tǒng)一的數(shù)據(jù)格式、編碼方式或協(xié)議，以降低系統(tǒng)集成的復(fù)雜性，標(biāo)準(zhǔn)化接口的設(shè)計

用以支撐實現(xiàn)更高級、更智能化的智能應(yīng)用。關(guān)鍵技術(shù)問題包括明確定義每個接口

的參數(shù)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，以確保數(shù)據(jù)的正確傳遞和解析，定義了數(shù)據(jù)對象的屬性和關(guān)系。

2.4標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的論據(jù)

目前國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)主要聚焦于信號控制、通信、感知接入幾個層面，缺乏對控制、

通信、感知的統(tǒng)籌考量和系統(tǒng)化串聯(lián)的智能決策系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口。本標(biāo)準(zhǔn)是建立在已

有的信號控制、通信、感知幾個層面的標(biāo)準(zhǔn)之上，對智能決策道路系統(tǒng)各部分之間

的數(shù)據(jù)接口和交互內(nèi)容進行補充和細(xì)化。

4

具體關(guān)聯(lián)情況如下：引用《交通信號控制機與上位機間的數(shù)據(jù)通信協(xié)議》相關(guān)

內(nèi)容搭建信號機與上位機間的數(shù)據(jù)通信框架；引用《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技

術(shù)消息層技術(shù)要求》補充消息層技術(shù)要求相關(guān)規(guī)范；引用《合作式智能運輸系統(tǒng)車

用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》（第一階段和第二階段）》、《基于車路

協(xié)同的高等級自動駕駛數(shù)據(jù)交互內(nèi)容》部分應(yīng)用和消息，補充協(xié)同決策應(yīng)用和消息；

引用《T/ITS0171-2021智能交通道路攝像機接口技術(shù)要求》規(guī)范MEC與攝像機的

應(yīng)用接口詳細(xì)定義和傳遞消息格式；引用《T/ITS0172-2021智能交通毫米波雷達(dá)

交通狀態(tài)檢測器接口技術(shù)要求》規(guī)范MEC與毫米波雷達(dá)的應(yīng)用接口詳細(xì)定義和傳遞

消息格式；引用《T/ITS0173-2021智能交通路側(cè)激光雷達(dá)接口技術(shù)要求》規(guī)范

MEC與激光雷達(dá)的應(yīng)用接口詳細(xì)定義、傳遞消息格式。

本標(biāo)準(zhǔn)的特點為：在智慧決策道路發(fā)展過程中，系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口是不可或缺的一

部分，本標(biāo)準(zhǔn)關(guān)注的是系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口規(guī)范，旨在規(guī)定車路協(xié)同智能決策道路系統(tǒng)各

部分之間的數(shù)據(jù)接口和交互內(nèi)容，提高數(shù)據(jù)在不同設(shè)備和平臺之間的傳輸效率。

2.5標(biāo)準(zhǔn)工作基礎(chǔ)

同濟大學(xué)：中華人民共和國教育部直屬，教育部與國家海洋局、上海市共建的

全國重點大學(xué)；中央直管副部級建制高校，國家“世界一流大學(xué)建設(shè)高?！?，國家

“211工程”和“985工程”建設(shè)高校。同濟大學(xué)具有汽車-電信-交通三大優(yōu)勢學(xué)科

在內(nèi)的交叉學(xué)科鏈，和智能駕駛為代表的車聯(lián)網(wǎng)地面交通系統(tǒng)。其中，車路協(xié)同與

自動駕駛技術(shù)團隊以2011計劃“智能型新能源汽車協(xié)同創(chuàng)新中心”為載體，圍繞智

能型新能源汽車完成了新一代交通控制與誘導(dǎo)系統(tǒng)等開展智能交通運輸系統(tǒng)基礎(chǔ)理

論和關(guān)鍵技術(shù)研究，并在國內(nèi)率先開展“車路協(xié)同系統(tǒng)”研究，已成為我國“車路

協(xié)同交通控制系統(tǒng)”、“交通狀態(tài)全息感知與交通戰(zhàn)略實驗室”的上海市高峰學(xué)科

團隊。

上海國際汽車城（集團）有限公司：嘉定區(qū)國有獨資有限公司，注冊資本23.8

億元人民幣。秉承以汽車城發(fā)展、繁榮為已任，公司全力推進安亭上海國際汽車城

“人?車?城市的完美融合”。汽車城總占地面積100平方公里，自2001年9月全面

啟動建設(shè)以來，已完成投資超1000億元，基本實現(xiàn)以汽車研發(fā)為重點的產(chǎn)業(yè)功能綜

合開發(fā)，已建設(shè)成為國內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模最大、研發(fā)水平最高、產(chǎn)業(yè)鏈最完整的綜合

性產(chǎn)業(yè)基地。汽車產(chǎn)業(yè)“新四化”變革趨勢下，汽車城正以豐富的研發(fā)資源為優(yōu)勢，

不斷探索布局汽車前沿領(lǐng)域，依托中國（上海）電動汽車國際示范城市、國家智能

5

網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點示范區(qū)兩個國家級示范區(qū)，以及汽車新能港、汽車創(chuàng)新港、

同濟科技園等特色產(chǎn)業(yè)基地支撐，加快打造成為世界級汽車產(chǎn)業(yè)中心核心承載區(qū),

力爭實現(xiàn)“在國內(nèi)占領(lǐng)制高點、在國際上有一席之地”。

兆邊（上海）科技有限公司：上海市重點培育創(chuàng)業(yè)企業(yè)、上海市最具投資潛力

50佳創(chuàng)業(yè)企業(yè)，獲得上海市大學(xué)生創(chuàng)業(yè)基金資助和上海市科委啟明星計劃2項資助，

是交通部中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事單位、工信部IMT2020（5G）推進組成員單位。

隨著自動駕駛、車路協(xié)同技術(shù)發(fā)展，交通流已經(jīng)演變?yōu)樽詣玉{駛車、智能網(wǎng)聯(lián)車、

常規(guī)車形成的新型混合交通流，從根本上驅(qū)動了智能交通行業(yè)的變革。兆邊科技團

隊在國際上率先提出這一科學(xué)問題，獲得該領(lǐng)域國家自然科學(xué)基金唯一的重點項目。

為實現(xiàn)道路交通運輸行業(yè)“碳達(dá)峰碳中和”，推動交通運輸新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)與智

能交通數(shù)字化應(yīng)用場景運營服務(wù)形成商業(yè)模式閉環(huán)，自主研發(fā)了雙碳驅(qū)動的新型混

合交通流智能管控與出行服務(wù)系統(tǒng)（MICS系統(tǒng)），包含云平臺應(yīng)用模塊、感控型邊

緣計算設(shè)備及路側(cè)操作系統(tǒng)“智博ZBRS”、車路協(xié)同駕駛輔助與出行服務(wù)軟件。

中國汽車工程學(xué)會：中國汽車工程學(xué)會（ChinaSAE）成立于1963年，是由中

國汽車科技工作者自愿組成的全國性、學(xué)術(shù)性法人團體；是中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會的組

成部分，非營利性社會組織；是世界汽車工程師學(xué)會聯(lián)合會(FISITA)常務(wù)理事；是

亞太汽車工程年會（APAC）發(fā)起國之一。中國汽車工程學(xué)會經(jīng)過五十余年的發(fā)展，

已經(jīng)成為推動汽車產(chǎn)業(yè)健康、持續(xù)發(fā)展不可缺少的重要力量，得到了國內(nèi)外汽車行

業(yè)、社會各界、政府部門和廣大科技人員的認(rèn)可。中國汽車工程學(xué)會目前下設(shè)50個

分支/代表機構(gòu)，并與各個省級汽車工程學(xué)會建立了業(yè)務(wù)指導(dǎo)關(guān)系。中國汽車工程

學(xué)會是中國汽車工業(yè)傳播新思想、交流新技術(shù)、宣傳新觀念的重要力量和增進國際

汽車行業(yè)交流的重要橋梁。。

中國信息通信研究院：始建于1957年，是工業(yè)和信息化部直屬科研事業(yè)單位。

多年來，中國信通院始終秉持“國家高端專業(yè)智庫產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展平臺”的發(fā)展定位

和“厚德實學(xué)興業(yè)致遠(yuǎn)”的核心文化價值理念，在行業(yè)發(fā)展的重大戰(zhàn)略、規(guī)劃、政

策、標(biāo)準(zhǔn)和測試認(rèn)證等方面發(fā)揮了有力支撐作用，為我國通信業(yè)跨越式發(fā)展和信息

技術(shù)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新壯大起到了重要推動作用。近年來，適應(yīng)經(jīng)濟社會發(fā)展的新形勢新要

求，圍繞國家“網(wǎng)絡(luò)強國”和“制造強國”新戰(zhàn)略，中國信通院著力加強研究創(chuàng)新，

在強化電信業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)研究優(yōu)勢的同時，不斷擴展研究領(lǐng)域、提升研究深度，在

4G/5G、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能制造、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)、未來網(wǎng)絡(luò)、云計算、

6

大數(shù)據(jù)、人工智能、虛擬現(xiàn)實/增強現(xiàn)實（VR/AR）、智能硬件、網(wǎng)絡(luò)與信息安全等

方面進行了深入研究與前瞻布局，在國家信息通信及信息化與工業(yè)化融合領(lǐng)域的戰(zhàn)

略和政策研究、技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、安全保障等方面發(fā)揮了重要作用，有力支撐

了互聯(lián)網(wǎng)+、制造強國、寬帶中國等重大戰(zhàn)略與政策出臺和各領(lǐng)域重要任務(wù)的實施。

甘肅新陸港科技有限公司：是“甘肅省智慧交通與智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合測試應(yīng)用

示范基地”運營主體。甘肅示范基地由甘肅省交通運輸廳統(tǒng)籌規(guī)劃，計劃2021年底

開始運營，致力于打造國家級智慧交通與智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)、甘肅省智慧交通重

點實驗室車路協(xié)同實驗室群、甘肅省車路協(xié)同（ITS）大腦、智慧交通產(chǎn)業(yè)孵化與培

育基地、智慧交通體驗及教育中心，實現(xiàn)自動駕駛車輛測試及認(rèn)證、數(shù)字與實體產(chǎn)

業(yè)協(xié)同、政產(chǎn)學(xué)研用一體化、智慧交通產(chǎn)品檢測等關(guān)鍵任務(wù)，形成具備“西北地區(qū)

測試?yán)锍套铋L、測試場景最豐富，涵蓋高速公路、各級公路、城市道路和鄉(xiāng)村道路”

特色的智慧交通與智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試應(yīng)用示范基地。

中國公路工程咨詢集團有限公司：成立于1992年，最初為交通部直屬企業(yè)，現(xiàn)

為國資委管理的世界500強大型中央企業(yè)中國交通建設(shè)股份有限公司(簡稱中國交

建)的全資子公司。公司注冊資本金人民幣7.5億元。從成立之初的交通工程設(shè)計和

施工、公路工程監(jiān)理、公路設(shè)計和咨詢等傳統(tǒng)業(yè)務(wù)起步；作為傳統(tǒng)設(shè)計企業(yè)率先嘗

試代建、總承包和投資等高端業(yè)務(wù)；并充分發(fā)揮設(shè)計先行的核心優(yōu)勢，利用投資帶

動勘察設(shè)計、總承包和項目管理等業(yè)務(wù)板塊的快速發(fā)展，拉動公司全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。

近年來，積極拓展海外、產(chǎn)業(yè)園區(qū)規(guī)劃、大數(shù)據(jù)、機場等新業(yè)務(wù)領(lǐng)域。

北京覺非科技有限公司：覺非科技是一家專注于智能駕駛AI技術(shù)的創(chuàng)新型科技

公司，是中國車路云產(chǎn)業(yè)模式的開拓者與領(lǐng)頭羊。覺非科技產(chǎn)品技術(shù)圍繞道路場景

端的數(shù)字化，可將實時傳感器數(shù)據(jù)與環(huán)境數(shù)據(jù)、經(jīng)驗數(shù)據(jù)、知識數(shù)據(jù)等進行融合計

算，形成數(shù)據(jù)與引擎相結(jié)合的產(chǎn)品落地模式。通過“道路數(shù)據(jù)與邊緣計算”相結(jié)合

的方式，提供市場上領(lǐng)先的高可靠性、高安全性、低功耗自動駕駛解決方案，并持

續(xù)致力于成為智能出行時代的“數(shù)據(jù)引擎”。目前，覺非科技已與宇通客車、華為、

中國移動、清華大學(xué)車輛與運載學(xué)院等產(chǎn)業(yè)伙伴合作攜手，共同推動“車-路-云”

模式下的量產(chǎn)與落地。同時，積極建立廣泛的產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，已成為ARM人工智能生態(tài)

聯(lián)盟委員單位，中國移動5G精準(zhǔn)定位聯(lián)盟成員，微軟加速器成員，英偉達(dá)初創(chuàng)加速

計劃成員。

7

長安大學(xué)：教育部和交通運輸部、自然資源部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、陜西省人

民政府共建的國家“雙一流”建設(shè)高校，國家“211工程”重點建設(shè)大學(xué)，國家“985

工程優(yōu)勢學(xué)科創(chuàng)新平臺”建設(shè)高校；入選國家“111計劃”、“雙萬計劃”、教育

部“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”、國家建設(shè)高水平大學(xué)公派研究生項目、國家級大

學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃、國家級新工科研究與實踐項目；是高水平行業(yè)特色大學(xué)優(yōu)

質(zhì)資源共享聯(lián)盟、中俄交通大學(xué)聯(lián)盟成員高校，是中國政府獎學(xué)金來華留學(xué)生接收

院校、國家大學(xué)生文化素質(zhì)教育基地、首批高等學(xué)校科技成果轉(zhuǎn)化和技術(shù)轉(zhuǎn)移基地。

信息工程學(xué)院涵蓋了計算機科學(xué)與技術(shù)、信息與通信工程、儀器科學(xué)與技術(shù)以及交

通運輸工程四個一級學(xué)科領(lǐng)域，具有30多年的發(fā)展歷史，形成了從學(xué)士、碩士到博

士以及博士后完整的培養(yǎng)體系，具有交通信息工程、智能交通、車輛電子技術(shù)等專

業(yè)特色。

阿波羅智聯(lián)（北京）科技有限公司上海分公司：阿波羅智聯(lián)（北京）科技有限

公司是百度集團旗下致力于智能交通、車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域業(yè)務(wù)拓展的公司作為新一代信息

技術(shù)與交通運輸深度融合的重要技術(shù)路線，擁有嚴(yán)苛的研發(fā)和質(zhì)量安全保證體系、

完善的自動駕駛信息安全方案、多品類的汽車信息安全產(chǎn)品、和全球一流的安全運

營團隊，同時自建Apollo汽車信息安全實驗室，已在北京、上海、廣州、深圳、重

慶、武漢、長沙等城市開展載人運營服務(wù)。擁有高品質(zhì)、領(lǐng)先一代、開放可組裝的

智能駕駛和智能座艙產(chǎn)品，助力車企打造面向未來的智能汽車，旨在滿足人民美好

生活需要的客觀要求，為全面建成社會主義現(xiàn)代化強國提供強有力支撐。

上海汽車集團股份有限公司技術(shù)中心：上海汽車集團股份有限公司技術(shù)中心定

位于“技術(shù)創(chuàng)新、團隊創(chuàng)業(yè)、個人成長”融合平臺的創(chuàng)新研究開發(fā)總院，將瞄準(zhǔn)“數(shù)

據(jù)決定體驗，軟件定義汽車”行業(yè)變革大趨勢，全面整合旗下五大信息技術(shù)中心（軟

件、人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算、網(wǎng)絡(luò)安全）、乘用車技術(shù)中心、海外創(chuàng)新中心（英

國、以色列、北美）等優(yōu)勢資源，組建超萬人規(guī)模自主研發(fā)人才隊伍。2022年7

月6日，上海市《關(guān)于推動向新城導(dǎo)入功能的實施方案》發(fā)布，25項重大功能性事

項導(dǎo)入新城，其中包括上海汽車集團股份有限公司技術(shù)中心。

豐田汽車技術(shù)研發(fā)（上海）有限公司：2003年12月24日成立。公司經(jīng)營范圍

包括：汽車的新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)及新裝置以及新型車的研究開發(fā)及其故障診斷技法，

包括上述技術(shù)的技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)合作和技術(shù)咨詢等。

8

航天科工集團智能科技研究院有限公司：中國航天科工集團有限公司所屬二級

單位、全資公司，于2022年4月在北京成立，主要從事人工智能和體系技術(shù)研究以

及智能化裝備研制。現(xiàn)面向航天系統(tǒng)內(nèi)外，誠摯招聘各級優(yōu)秀管理人才，共同攜手

推進國防智能科技領(lǐng)域創(chuàng)新發(fā)展，著力打造新型戰(zhàn)略科技力量，有力支撐世界一流

航天防務(wù)集團公司建設(shè)和世界一流軍隊建設(shè)。

上海淞泓智能汽車科技有限公司：2017年06月23日成立。公司經(jīng)營范圍包括：

從事智能技術(shù)、汽車整車及零部件、汽車檢測設(shè)備、機電設(shè)備、電子產(chǎn)品、通信設(shè)

備及相關(guān)產(chǎn)品技術(shù)、新能源技術(shù)、大數(shù)據(jù)專業(yè)技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、

技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓，軟件開發(fā)，文化藝術(shù)交流策劃，計算機服務(wù)（除互聯(lián)網(wǎng)上網(wǎng)

服務(wù)），網(wǎng)絡(luò)工程，網(wǎng)絡(luò)科技（不得從事科技中介），計算機系統(tǒng)集成，集成電路

設(shè)計，自主基礎(chǔ)軟件服務(wù)，工業(yè)軟件服務(wù)，云基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)等。

上海電科智能系統(tǒng)股份有限公司：國內(nèi)智能系統(tǒng)行業(yè)領(lǐng)先的行業(yè)解決方案提供

商和系統(tǒng)集成商，公司前身是上海電器科學(xué)研究所下屬的自動化分所，自1990年代

初開始從事智能交通及智能市政業(yè)務(wù)，于2008年成功實施現(xiàn)代企業(yè)制度改革。經(jīng)過

多年發(fā)展積累，公司業(yè)務(wù)涵蓋智慧交管、智慧公路、智慧公交、智慧城市、大數(shù)據(jù)

研發(fā)應(yīng)用等領(lǐng)域，業(yè)績遍布全國近三十個省、自治區(qū)、直轄市。公司擁有國家建設(shè)

部、交通部等主管部門頒發(fā)的多項一級資質(zhì)，具備領(lǐng)先行業(yè)的智慧城市相關(guān)專業(yè)技

術(shù)和雄厚的科研實力，目前已形成了科研開發(fā)與成果產(chǎn)業(yè)化兩方面優(yōu)秀的人才團隊，

匯聚了交通工程、計算機、通信、自動化等眾多專業(yè)人才。公司設(shè)有多個國家和省

部級重點實驗室和工程技術(shù)中心，是國家級高新技術(shù)企業(yè)和軟件企業(yè)。公司承擔(dān)了

包括國家“863”計劃、國家科技支撐計劃在內(nèi)的多項重點科研任務(wù)，科研成果榮獲

國家科技進步二等獎和上海市科技進步一等獎等多項國家級和省部級獎項，并憑借

出色的工程業(yè)績獲得全國十佳系統(tǒng)集成商等多項榮譽。公司團隊相繼多次榮獲上海

市勞動模范集體稱號、上海市五一勞動獎狀等榮譽。公司積累了在全國范圍內(nèi)開展

智能交通工程項目實施及其運營維護的豐富經(jīng)驗，由公司主導(dǎo)研發(fā)和建設(shè)并承擔(dān)其

運營工作的上海世博智能交通系統(tǒng)，有效解決了2010年上海世博會召開期間的交通

管理難題，其成就得到社會各界一致好評，受到中共中央、國務(wù)院的表彰；并在世

博會后持續(xù)實現(xiàn)了長效的交通管理效益和交通信息服務(wù)效益，成為上海市城市智能

交通建設(shè)和管理取得階段性成果的重要標(biāo)志，也成為國內(nèi)乃至世界城市交通智能化

管理的成功案例。

9

智能汽車創(chuàng)新發(fā)展平臺（上海）有限公司：成立于2021年11月，注冊資本5

億元人民幣，由國投招商投資管理有限公司、上海汽車工業(yè)（集團）總公司和上海

國際汽車城（集團）有限公司共同投資設(shè)立，是國內(nèi)唯一獲得國家發(fā)改委批復(fù)的第

三方智能汽車創(chuàng)新發(fā)展平臺。平臺公司以建立自主可控、安全高效的自動駕駛汽車

產(chǎn)業(yè)體系為目標(biāo)，行使公共服務(wù)職能，輻射帶動全行業(yè)力量，服務(wù)各類市場主體，

致力于全面推動《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》明確的中國標(biāo)準(zhǔn)智能汽車技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)

業(yè)生態(tài)、基礎(chǔ)設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)管和網(wǎng)絡(luò)安全六大體系任務(wù)落地實施。平臺

公司將遵循交通強國戰(zhàn)略指引，以“成為全球領(lǐng)先的智能汽車基礎(chǔ)設(shè)施運營商”的

企業(yè)愿景，秉承“賦能智能汽車服務(wù)智慧交通”的使命，充分發(fā)揮新型市場主體作

用，堅持第三方屬性，以智能汽車為突破口和發(fā)力點，協(xié)同各方、調(diào)動資源，為智

慧交通和智能汽車基礎(chǔ)設(shè)施運營賦能，打造“數(shù)字底座”，為上海探索超大城市級

智能汽車產(chǎn)業(yè)化、商業(yè)化、規(guī)?；\營提出最優(yōu)方案，助力構(gòu)建智能汽車發(fā)展的中

國標(biāo)準(zhǔn)和中國方案，促進智能汽車產(chǎn)業(yè)繁榮有序發(fā)展。

中盟科技有限公司：是中國首批“國家級高新技術(shù)企業(yè)”。公司擁有信息系統(tǒng)

集成及服務(wù)壹級資質(zhì)、電子與智能化工程專業(yè)承包壹級資質(zhì)、CMMI5認(rèn)證、安全技

術(shù)防范系統(tǒng)設(shè)計、施工、維修壹級資格、ITSS符合性資質(zhì)，獲評“中國城市智能交

通行業(yè)十大優(yōu)秀集成商”。專注智能交通、智慧農(nóng)業(yè)、雪亮工程、綜合安防三大領(lǐng)

域，堅持“技術(shù)創(chuàng)新”宗旨，擁有多項自主知識產(chǎn)權(quán)、多個核心平臺軟件，以及近

百項產(chǎn)品著作權(quán)，能提供整體解決方案。

東南大學(xué)：中華人民共和國頂尖高校之一，是“雙一流A類”和原“985工程”、

原“211工程”重點建設(shè)大學(xué)，同時是“2011計劃”、“111計劃”入選高校，也

是“卓越大學(xué)聯(lián)盟”、“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”、“卓越醫(yī)生教育培養(yǎng)計劃”、

“一帶一路”高校聯(lián)、“中英大學(xué)工程教育與研究聯(lián)盟”、“中俄工科大學(xué)聯(lián)盟”、

“中歐工程教育平臺”、“長三角高校合作聯(lián)盟”主要成員。東南大學(xué)也是中國國

防科工局、教育部共建16所部屬高校之一，教育部批準(zhǔn)的中國首批自主招生試點高

校、建設(shè)高水平藝術(shù)團試點高校、建設(shè)高水平運動隊試點高校，擁有中國科技部、

教育部首批試點及首批授牌的國家大學(xué)科技園。

清華大學(xué)：中華人民共和國教育部直屬的全國重點大學(xué)，位列國家“雙一流”、

“985工程”、“211工程”，入選“2011計劃”、“珠峰計劃”、“強基計劃”、

“111計劃”，為九校聯(lián)盟（C9）、松聯(lián)盟、中國大學(xué)校長聯(lián)誼會、亞洲大學(xué)聯(lián)盟、

10

環(huán)太平洋大學(xué)聯(lián)盟、中俄綜合性大學(xué)聯(lián)盟、清華—劍橋—MIT低碳大學(xué)聯(lián)盟成員、

中國高層次人才培養(yǎng)和科學(xué)技術(shù)研究的基地，被譽為“紅色工程師的搖籃”。

北京車百會新能源汽車科技發(fā)展研究院：匯聚來自政府、學(xué)界、產(chǎn)業(yè)界的各界

人士，致力于推動電動汽車和智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展，打破行業(yè)、學(xué)科、所有制和部門

局限，搭建一個通過研究和交流推進多領(lǐng)域融合和協(xié)同創(chuàng)新的平臺。北京車百會新

能源汽車科技發(fā)展研究院將始終緊跟國家政策方向、緊貼企業(yè)及社會需求，硏究行

業(yè)難點及熱點問題，以權(quán)威研究為相關(guān)政府部門和行業(yè)參與者提供參考，助推汽車

產(chǎn)業(yè)變革。

上海智能汽車融合創(chuàng)新中心有限公司：成立于2021年12月31日，經(jīng)營范圍包

括一般項目：技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；

人工智能行業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)集成服務(wù)；人工智能公共服務(wù)平臺技術(shù)咨詢服務(wù)；人工智能

公共數(shù)據(jù)平臺；人工智能基礎(chǔ)資源與技術(shù)平臺；人工智能雙創(chuàng)服務(wù)平臺；人工智能

基礎(chǔ)軟件開發(fā)；人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)；智能控制系統(tǒng)集成；人工智能通用應(yīng)用系

統(tǒng)；工程和技術(shù)研究和試驗發(fā)展；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；軌道交通通信信號系統(tǒng)開發(fā)；

軌道交通運營管理系統(tǒng)開發(fā)；信息技術(shù)咨詢服務(wù)。

天翼交通科技有限公司：定位于車路協(xié)同技術(shù)研發(fā)及服務(wù)運營，旨在攻克5G+

北斗融合定位、多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合、全域協(xié)同控制、5G/V2X融合網(wǎng)絡(luò)等關(guān)鍵技術(shù)，

構(gòu)建“深度感知、可靠通信、智慧決策、高效運營”的國家級智能車路協(xié)同系統(tǒng)，

實現(xiàn)L3-L5級智能車路協(xié)同技術(shù)和場景的大規(guī)模驗證與應(yīng)用，服務(wù)蘇州并逐步向全

國推廣。

上海臨港絕影智能科技有限公司：上海臨港絕影智能科技有限公司擁有深厚的

學(xué)術(shù)積累，并長期投入于原創(chuàng)技術(shù)研究，不斷增強行業(yè)領(lǐng)先的全棧式人工智能能力，

涵蓋感知智能、決策智能、智能內(nèi)容生成和智能內(nèi)容增強等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，同時包

含AI芯片、AI傳感器及AI算力基礎(chǔ)設(shè)施在內(nèi)的關(guān)鍵能力。此外，商湯前瞻性打造

新型人工智能基礎(chǔ)設(shè)施——SenseCore商湯AI大裝置，打通算力、算法和平臺，大

幅降低人工智能生產(chǎn)要素價格，實現(xiàn)高效率、低成本、規(guī)模化的AI創(chuàng)新和落地，進

而打通商業(yè)價值閉環(huán)，解決長尾應(yīng)用問題，推動人工智能進入工業(yè)化發(fā)展階段。上

海臨港絕影智能科技有限公司業(yè)務(wù)涵蓋智慧商業(yè)、智慧城市、智慧生活、智能汽車

四大板塊，相關(guān)產(chǎn)品與解決方案深受客戶與合作伙伴好評。商湯倡導(dǎo)“發(fā)展”的人

工智能倫理觀，并積極參與有關(guān)數(shù)據(jù)安全、隱私保護、人工智能倫理道德和可持續(xù)

11

人工智能的行業(yè)、國家及國際標(biāo)準(zhǔn)的制訂，與多個國內(nèi)及多邊機構(gòu)就人工智能的可

持續(xù)及倫理發(fā)展開展了密切合作。商湯《AI可持續(xù)發(fā)展道德準(zhǔn)則》被聯(lián)合國人工智

能戰(zhàn)略資源指南選錄，并于2021年6月發(fā)表，是亞洲唯一獲此殊榮的人工智能公司。

高新興科技集團股份有限公司：自1997年成立起，研發(fā)基于物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)的感知、

連接、平臺層相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)，從下游物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)應(yīng)用出發(fā)，以全息智能技術(shù)和泛

在通信技術(shù)兩大核心共性技術(shù)為基礎(chǔ)，融合大數(shù)據(jù)和人工智能等技術(shù)，實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)

“終端+應(yīng)用”縱向一體化戰(zhàn)略布局，業(yè)務(wù)聚焦于車聯(lián)網(wǎng)及智慧交通、公共安全兩大

高價值戰(zhàn)略賽道，構(gòu)筑物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)集群，服務(wù)全球逾千家客戶。作為國

家級高新技術(shù)企業(yè)，高新興堅持自主創(chuàng)新，是國家企業(yè)技術(shù)中心，通過了ITSS一級、

CMMI5全球軟件領(lǐng)域最高級別認(rèn)證，截止2021年12月31日，已申請超1350項專

利，其中涉及RFID的核心專利高達(dá)400余項,并參與了30余項國家公共信息安全等

多項國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定。高新興全面布局物聯(lián)網(wǎng)大交通領(lǐng)域，立足5G+V2X通信、

人工智能、超高頻RFID、增強現(xiàn)實、大數(shù)據(jù)分析挖掘等核心技術(shù)的研發(fā)，以全系列

智慧交通方案及全棧式智能網(wǎng)聯(lián)解決方案助力交通更安全更智慧。高新興以物聯(lián)網(wǎng)、

人工智能、大數(shù)據(jù)、視頻技術(shù)為核心，服務(wù)于科信、法制、交警、監(jiān)管、治安、緝

私等警種做應(yīng)用型產(chǎn)品；聚焦智能安防和城市治理，通過自主創(chuàng)新和資源整合，構(gòu)

建智慧執(zhí)法、智慧終端、智慧新警務(wù)、實景AR等核心業(yè)務(wù)體系，致力于打造城市全

域的防控體系，創(chuàng)新新型城市治理格局，推動公共安全信息化、智能化轉(zhuǎn)型進程。

三、主要試驗（或驗證）情況分析

科研方面，主編單位為驗證車路協(xié)同技術(shù)的可行性與應(yīng)用性，圍繞車路協(xié)同技

術(shù)發(fā)表相關(guān)論文數(shù)十篇并依托國家自然科學(xué)基金重點項目“智能網(wǎng)聯(lián)新型混合交通

流協(xié)同控制”參與多個車路協(xié)同技術(shù)相關(guān)的國家級與省部級科研課題，具有可為標(biāo)

準(zhǔn)驗證和推廣提供關(guān)鍵驗證和使用環(huán)境的寶貴經(jīng)驗。

試驗、測試驗證方面，標(biāo)準(zhǔn)主編單位已在智慧高速、智慧城市、智能網(wǎng)聯(lián)汽車

等多個車路協(xié)同相關(guān)項目中取得成功并落地實施