西安工業(yè)大學(xué)《嵌入式系統(tǒng)》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁西安工業(yè)大學(xué)

《嵌入式系統(tǒng)》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一個(gè)嵌入式圖像識(shí)別系統(tǒng)中，如人臉識(shí)別門禁系統(tǒng)，需要快速準(zhǔn)確地識(shí)別圖像中的目標(biāo)。為了提高識(shí)別速度和準(zhǔn)確率，以下哪種硬件加速模塊可能會(huì)被集成？（）A.GPUB.FPGAC.DSPD.以上都是2、嵌入式操作系統(tǒng)的移植是將其應(yīng)用于不同硬件平臺(tái)的過程。假設(shè)需要將一個(gè)嵌入式操作系統(tǒng)移植到新的處理器架構(gòu)上。以下關(guān)于移植的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.需要修改操作系統(tǒng)與硬件相關(guān)的部分，如驅(qū)動(dòng)程序和中斷處理B.不同的處理器架構(gòu)可能需要重新編譯操作系統(tǒng)的內(nèi)核C.移植過程中只需要關(guān)注硬件的差異，操作系統(tǒng)的功能和接口不需要改變D.充分的測試和驗(yàn)證是確保移植成功的關(guān)鍵步驟3、在一個(gè)嵌入式實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中，如機(jī)器人控制系統(tǒng)，需要對多個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行精確同步控制。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，以下哪種同步機(jī)制可能會(huì)被應(yīng)用？（）A.硬件定時(shí)器B.軟件定時(shí)器C.中斷同步D.以上都是4、嵌入式操作系統(tǒng)的內(nèi)核移植是將操作系統(tǒng)適配到特定硬件平臺(tái)的過程。假設(shè)要將一個(gè)嵌入式操作系統(tǒng)移植到新的處理器架構(gòu)上。以下關(guān)于內(nèi)核移植的要點(diǎn)，正確的是：（）A.只需修改少量代碼，就能完成移植B.深入了解硬件特性和操作系統(tǒng)架構(gòu)，修改相關(guān)的驅(qū)動(dòng)和底層代碼C.內(nèi)核移植是簡單的過程，不需要專業(yè)知識(shí)D.可以忽略硬件差異，直接進(jìn)行操作系統(tǒng)的安裝5、嵌入式系統(tǒng)中的中斷向量表用于存儲(chǔ)中斷處理程序的入口地址。假設(shè)一個(gè)嵌入式系統(tǒng)中有多個(gè)中斷源，以下關(guān)于中斷向量表的描述，哪一項(xiàng)是不準(zhǔn)確的？（）A.中斷向量表通常位于固定的內(nèi)存地址B.當(dāng)中斷發(fā)生時(shí)，處理器根據(jù)中斷號查找中斷向量表獲取相應(yīng)的中斷處理程序入口地址C.中斷向量表的內(nèi)容可以在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)動(dòng)態(tài)修改D.中斷向量表的大小取決于系統(tǒng)支持的中斷源數(shù)量6、嵌入式操作系統(tǒng)的任務(wù)間通信機(jī)制除了消息隊(duì)列，還有共享內(nèi)存等方式。假設(shè)一個(gè)嵌入式系統(tǒng)需要在多個(gè)任務(wù)之間高效地共享大量數(shù)據(jù)。以下關(guān)于共享內(nèi)存的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.共享內(nèi)存可以提供快速的數(shù)據(jù)交換，但需要同步機(jī)制來保證數(shù)據(jù)的一致性B.多個(gè)任務(wù)可以同時(shí)訪問共享內(nèi)存區(qū)域，提高了數(shù)據(jù)訪問的效率C.共享內(nèi)存的分配和釋放由操作系統(tǒng)自動(dòng)管理，任務(wù)無需關(guān)心D.共享內(nèi)存的使用需要謹(jǐn)慎，避免出現(xiàn)內(nèi)存泄漏和數(shù)據(jù)競爭等問題7、在嵌入式系統(tǒng)中，實(shí)時(shí)時(shí)鐘（RTC）對于時(shí)間相關(guān)的操作非常重要。假設(shè)一個(gè)嵌入式設(shè)備需要精確的時(shí)間記錄和定時(shí)功能。以下關(guān)于實(shí)時(shí)時(shí)鐘的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.實(shí)時(shí)時(shí)鐘可以在系統(tǒng)斷電時(shí)依靠備用電池保持時(shí)間的準(zhǔn)確性B.可以通過編程設(shè)置實(shí)時(shí)時(shí)鐘的鬧鐘功能，實(shí)現(xiàn)定時(shí)喚醒系統(tǒng)C.實(shí)時(shí)時(shí)鐘的精度只取決于時(shí)鐘芯片的質(zhì)量，與軟件配置無關(guān)D.操作系統(tǒng)需要提供接口來讀取和設(shè)置實(shí)時(shí)時(shí)鐘的時(shí)間8、嵌入式操作系統(tǒng)在與網(wǎng)絡(luò)連接時(shí)，需要考慮網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性和可靠性。假設(shè)一個(gè)遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備的嵌入式系統(tǒng)，通過無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。以下關(guān)于網(wǎng)絡(luò)連接的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.選擇穩(wěn)定的無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，如Wi-Fi或藍(lán)牙B.可以不考慮網(wǎng)絡(luò)信號的強(qiáng)度和干擾，只要能連接就行C.對網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)和糾錯(cuò)，確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性D.建立網(wǎng)絡(luò)連接的重試機(jī)制，以應(yīng)對暫時(shí)的網(wǎng)絡(luò)故障9、在嵌入式操作系統(tǒng)中，內(nèi)核的搶占式和非搶占式調(diào)度方式各有特點(diǎn)。假設(shè)一個(gè)嵌入式系統(tǒng)中有多個(gè)實(shí)時(shí)任務(wù)和非實(shí)時(shí)任務(wù)，為了在保證實(shí)時(shí)任務(wù)響應(yīng)的同時(shí)提高系統(tǒng)的整體效率，以下哪種調(diào)度方式更為合適？（）A.搶占式調(diào)度B.非搶占式調(diào)度C.混合搶占式和非搶占式調(diào)度D.隨機(jī)選擇調(diào)度方式10、在嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)中，代碼優(yōu)化是提高系統(tǒng)性能的重要手段。假設(shè)一個(gè)嵌入式音頻處理系統(tǒng)，需要實(shí)時(shí)處理大量的音頻數(shù)據(jù)。以下關(guān)于代碼優(yōu)化的方法，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.減少函數(shù)調(diào)用的層次，提高代碼執(zhí)行效率B.使用復(fù)雜的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來提高代碼的可讀性，而不考慮性能C.優(yōu)化算法，減少不必要的計(jì)算和重復(fù)操作D.利用硬件特性，如特定的指令集和寄存器，進(jìn)行優(yōu)化11、嵌入式操作系統(tǒng)的存儲(chǔ)保護(hù)機(jī)制用于防止任務(wù)訪問非法的內(nèi)存區(qū)域。假設(shè)一個(gè)多任務(wù)嵌入式系統(tǒng)。以下關(guān)于存儲(chǔ)保護(hù)的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.存儲(chǔ)保護(hù)可以通過內(nèi)存分頁或分段機(jī)制來實(shí)現(xiàn)B.當(dāng)任務(wù)試圖訪問非法內(nèi)存時(shí)，操作系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生異常并進(jìn)行處理C.存儲(chǔ)保護(hù)機(jī)制會(huì)增加系統(tǒng)的開銷，但可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性D.為了提高系統(tǒng)性能，在一些簡單的嵌入式系統(tǒng)中可以不啟用存儲(chǔ)保護(hù)機(jī)制12、在嵌入式操作系統(tǒng)中，系統(tǒng)的啟動(dòng)過程需要高效和可靠。假設(shè)一個(gè)嵌入式設(shè)備在啟動(dòng)時(shí)需要初始化各種硬件設(shè)備、加載內(nèi)核和應(yīng)用程序。以下哪種啟動(dòng)方式能夠更快地完成系統(tǒng)啟動(dòng)，并減少啟動(dòng)過程中的錯(cuò)誤？（）A.從本地存儲(chǔ)設(shè)備順序讀取并加載B.通過網(wǎng)絡(luò)下載啟動(dòng)所需的文件C.先加載部分關(guān)鍵模塊，其他模塊在運(yùn)行時(shí)按需加載D.隨機(jī)加載啟動(dòng)所需的模塊和文件13、在嵌入式操作系統(tǒng)中，實(shí)時(shí)性是一個(gè)關(guān)鍵特性。假設(shè)一個(gè)嵌入式系統(tǒng)用于控制工業(yè)生產(chǎn)線上的機(jī)器人，對操作的響應(yīng)時(shí)間有嚴(yán)格要求。以下關(guān)于實(shí)時(shí)性保證的描述，正確的是：（）A.任何嵌入式操作系統(tǒng)都能滿足該系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求，無需特殊考慮B.只要提高處理器的主頻，就能確保系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)C.選擇專門為實(shí)時(shí)應(yīng)用設(shè)計(jì)的嵌入式操作系統(tǒng)，并合理配置任務(wù)優(yōu)先級和調(diào)度策略，以滿足實(shí)時(shí)性需求D.實(shí)時(shí)性只與硬件相關(guān)，與操作系統(tǒng)的選擇和配置無關(guān)14、嵌入式操作系統(tǒng)的內(nèi)核裁剪是為了適應(yīng)特定的應(yīng)用需求。假設(shè)一個(gè)簡單的溫度監(jiān)測嵌入式系統(tǒng)，不需要復(fù)雜的功能。以下關(guān)于內(nèi)核裁剪的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.只保留與溫度監(jiān)測相關(guān)的功能模塊，去除不必要的組件B.內(nèi)核裁剪可能會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可擴(kuò)展性C.可以隨意裁剪內(nèi)核，不會(huì)對系統(tǒng)性能產(chǎn)生負(fù)面影響D.裁剪后的內(nèi)核需要進(jìn)行充分的測試，確保其正常運(yùn)行15、嵌入式操作系統(tǒng)中的任務(wù)通信機(jī)制有多種方式。假設(shè)一個(gè)嵌入式系統(tǒng)中有多個(gè)任務(wù)需要協(xié)同工作，共享數(shù)據(jù)。以下哪種任務(wù)通信方式可能最為高效？（）A.消息隊(duì)列，任務(wù)通過發(fā)送和接收消息進(jìn)行通信B.共享內(nèi)存，多個(gè)任務(wù)直接訪問同一塊內(nèi)存區(qū)域進(jìn)行數(shù)據(jù)交換C.信號量，用于任務(wù)之間的同步和互斥D.管道，實(shí)現(xiàn)任務(wù)之間的單向數(shù)據(jù)傳輸二、簡答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）嵌入式操作系統(tǒng)中的多媒體處理優(yōu)化策略有哪些？2、（本題5分）在嵌入式系統(tǒng)中，如何優(yōu)化電源管理？3、（本題5分）簡述如何根據(jù)實(shí)時(shí)性能監(jiān)測結(jié)果進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)優(yōu)。4、（本題5分）解釋針對特定處理器指令集和緩存結(jié)構(gòu)的優(yōu)化。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）以一款智能掃地機(jī)器人為例，分析嵌入式操作系統(tǒng)在其中的功能需求，如路徑規(guī)劃、避障控制、清潔模式選擇等方面，討論其在家庭清潔中的作用。2、（本題5分）分析嵌入式操作系統(tǒng)在汽車電子系統(tǒng)中的地位。論述其在車載娛樂、導(dǎo)航、安全系統(tǒng)等方面的應(yīng)用，以及面臨的挑戰(zhàn)，如高可靠性、實(shí)時(shí)性和電磁兼容性等。3、（本題5分）論述嵌入式操作系統(tǒng)在智能交通信號優(yōu)先系統(tǒng)中的作用。分析其對公交車、救護(hù)車等特殊車輛的信號優(yōu)先控制，以及對交通流量的影響。4、（本題5分）分析嵌入式操作系統(tǒng)在智能家電中的應(yīng)用及優(yōu)勢。智能家電需要智能化的控制和交互功能，嵌入式操作系統(tǒng)如何為其提供支持？包括遠(yuǎn)程控制、自動(dòng)化操作等方面。5、（本題5分）分析嵌入式操作系統(tǒng)在汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的地位。論述其在環(huán)境感知、決策制定和車輛控制中的作用，以及面臨的挑戰(zhàn)，如高