武漢生物工程學(xué)院《嵌入式技術(shù)理論》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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《嵌入式技術(shù)理論》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、嵌入式系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)時(shí)鐘（RTC）用于提供準(zhǔn)確的時(shí)間信息。假設(shè)一個(gè)嵌入式設(shè)備需要在斷電后仍然保持時(shí)間的準(zhǔn)確性，以下關(guān)于實(shí)時(shí)時(shí)鐘的描述，哪一項(xiàng)是不準(zhǔn)確的？（）A.實(shí)時(shí)時(shí)鐘通常由電池供電，以保證在系統(tǒng)斷電時(shí)仍能運(yùn)行B.實(shí)時(shí)時(shí)鐘可以通過外部信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn)，提高時(shí)間的準(zhǔn)確性C.嵌入式操作系統(tǒng)可以通過讀取實(shí)時(shí)時(shí)鐘的值來獲取當(dāng)前時(shí)間D.實(shí)時(shí)時(shí)鐘的精度不受溫度和電壓等環(huán)境因素的影響2、在嵌入式系統(tǒng)中，異常處理機(jī)制對(duì)于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性非常重要。假設(shè)系統(tǒng)在運(yùn)行過程中遇到硬件故障或非法操作，為了能夠及時(shí)采取恢復(fù)措施，以下哪種異常處理策略最為有效？（）A.忽略異常，繼續(xù)運(yùn)行B.記錄異常信息，然后重啟系統(tǒng)C.嘗試自動(dòng)修復(fù)異常D.立即停止系統(tǒng)運(yùn)行3、嵌入式操作系統(tǒng)在工業(yè)控制領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。假設(shè)一個(gè)工業(yè)控制系統(tǒng)需要高穩(wěn)定性和確定性的操作。以下關(guān)于工業(yè)控制中操作系統(tǒng)的特點(diǎn)，正確的是：（）A.具備硬實(shí)時(shí)性、高可靠性和可預(yù)測(cè)的性能B.可以容忍一定程度的延遲和不確定性C.對(duì)操作系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能要求不高，功能實(shí)現(xiàn)為主D.工業(yè)控制中的操作系統(tǒng)與一般嵌入式系統(tǒng)相同4、在嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)中，代碼優(yōu)化是提高性能的重要手段。假設(shè)一個(gè)嵌入式應(yīng)用程序運(yùn)行速度較慢。以下關(guān)于代碼優(yōu)化的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.可以通過算法改進(jìn)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)優(yōu)化來提高程序的效率B.減少函數(shù)調(diào)用的開銷和循環(huán)的次數(shù)可以提升性能C.代碼優(yōu)化只需要關(guān)注時(shí)間復(fù)雜度，空間復(fù)雜度不重要D.針對(duì)特定的硬件平臺(tái)進(jìn)行指令級(jí)優(yōu)化可以獲得顯著的性能提升5、嵌入式操作系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性對(duì)于系統(tǒng)的正常運(yùn)行至關(guān)重要。假設(shè)一個(gè)嵌入式系統(tǒng)運(yùn)行在惡劣的環(huán)境中，可能會(huì)受到電磁干擾和溫度變化的影響。為了提高系統(tǒng)的可靠性，以下哪種措施可能是有效的？（）A.增加硬件冗余，如備用電源和存儲(chǔ)設(shè)備B.采用容錯(cuò)算法，能夠在出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)自動(dòng)恢復(fù)C.進(jìn)行嚴(yán)格的軟件測(cè)試和驗(yàn)證，確保代碼的質(zhì)量D.以上措施都可以提高系統(tǒng)在惡劣環(huán)境下的可靠性6、對(duì)于一個(gè)資源受限的嵌入式系統(tǒng)，電源管理至關(guān)重要。假設(shè)該系統(tǒng)需要在不同的工作模式下（如全速運(yùn)行、待機(jī)、休眠等）切換，以達(dá)到節(jié)能的目的。同時(shí)，要確保系統(tǒng)能夠快速從低功耗模式恢復(fù)到正常工作狀態(tài)。以下哪種電源管理策略最為有效？（）A.動(dòng)態(tài)電源管理，根據(jù)系統(tǒng)負(fù)載調(diào)整電源狀態(tài)B.靜態(tài)電源管理，預(yù)設(shè)固定的電源模式C.關(guān)閉所有不必要的設(shè)備以最大程度節(jié)能D.始終保持系統(tǒng)在全速運(yùn)行狀態(tài)，不進(jìn)行電源管理7、對(duì)于一個(gè)運(yùn)行嵌入式操作系統(tǒng)的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，需要對(duì)飛機(jī)的姿態(tài)、速度和位置等信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集和處理，并根據(jù)控制算法生成控制指令。在這種高動(dòng)態(tài)和實(shí)時(shí)性要求的場(chǎng)景下，以下哪種傳感器融合技術(shù)能夠提供更準(zhǔn)確和可靠的狀態(tài)估計(jì)？（）A.簡(jiǎn)單的加權(quán)平均融合B.基于卡爾曼濾波的融合C.不進(jìn)行傳感器融合，單獨(dú)使用單個(gè)傳感器數(shù)據(jù)D.隨機(jī)選擇傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合8、在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中，調(diào)試信息的輸出對(duì)于問題排查非常重要。假設(shè)一個(gè)嵌入式系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)故障，但沒有明顯的錯(cuò)誤提示。以下關(guān)于調(diào)試信息輸出的方式，有效的是：（）A.將關(guān)鍵變量和狀態(tài)信息通過串口輸出到上位機(jī)進(jìn)行分析B.將調(diào)試信息存儲(chǔ)在內(nèi)部閃存中，事后讀取分析C.在系統(tǒng)的顯示屏上直接顯示詳細(xì)的調(diào)試信息D.不輸出調(diào)試信息，通過猜測(cè)和經(jīng)驗(yàn)來定位問題9、在嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)過程中，調(diào)試工具和技術(shù)的選擇對(duì)開發(fā)效率有重要影響。假設(shè)要對(duì)一個(gè)運(yùn)行在特定硬件平臺(tái)上的嵌入式軟件進(jìn)行調(diào)試，需要能夠?qū)崟r(shí)查看變量值、跟蹤程序執(zhí)行流程和分析系統(tǒng)性能。以下哪種調(diào)試工具和方法的組合最為有效？（）A.使用硬件調(diào)試器，如JTAGB.借助軟件模擬器進(jìn)行調(diào)試C.通過打印輸出進(jìn)行調(diào)試D.不進(jìn)行調(diào)試，直接發(fā)布產(chǎn)品10、在嵌入式系統(tǒng)的電源管理中，動(dòng)態(tài)電壓頻率調(diào)整（DVFS）技術(shù)可以根據(jù)系統(tǒng)負(fù)載調(diào)整處理器的電壓和頻率。假設(shè)一個(gè)嵌入式設(shè)備的負(fù)載變化頻繁。以下關(guān)于DVFS的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.DVFS可以有效降低系統(tǒng)的功耗，尤其是在輕負(fù)載情況下B.實(shí)現(xiàn)DVFS需要硬件支持和相應(yīng)的軟件算法C.頻繁的電壓和頻率切換不會(huì)對(duì)系統(tǒng)性能產(chǎn)生負(fù)面影響D.可以根據(jù)系統(tǒng)的歷史負(fù)載情況預(yù)測(cè)未來的負(fù)載，提前進(jìn)行DVFS調(diào)整11、在嵌入式系統(tǒng)的傳感器數(shù)據(jù)采集過程中，需要進(jìn)行數(shù)據(jù)濾波和校準(zhǔn)。假設(shè)一個(gè)嵌入式設(shè)備采集的傳感器數(shù)據(jù)存在噪聲和偏差。以下關(guān)于數(shù)據(jù)處理的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.可以采用均值濾波、中值濾波等方法去除數(shù)據(jù)中的噪聲B.通過校準(zhǔn)可以修正傳感器的測(cè)量偏差，提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性C.數(shù)據(jù)濾波和校準(zhǔn)會(huì)增加系統(tǒng)的計(jì)算負(fù)擔(dān)，應(yīng)盡量避免使用D.可以根據(jù)傳感器的特性和應(yīng)用需求選擇合適的數(shù)據(jù)處理方法12、在嵌入式系統(tǒng)的存儲(chǔ)管理中，閃存（FlashMemory）是常用的存儲(chǔ)介質(zhì)。假設(shè)一個(gè)嵌入式導(dǎo)航設(shè)備需要頻繁讀寫數(shù)據(jù)到閃存中。以下關(guān)于閃存的使用和管理，哪一項(xiàng)是需要特別注意的？（）A.不需要考慮擦除操作，直接寫入數(shù)據(jù)即可B.閃存的讀寫速度比傳統(tǒng)硬盤快，無需優(yōu)化讀寫操作C.由于閃存具有有限的擦寫次數(shù)，需要采用均衡磨損算法延長(zhǎng)其壽命D.閃存的容量很大，可以隨意存儲(chǔ)大量臨時(shí)數(shù)據(jù)13、嵌入式操作系統(tǒng)常常需要在不同的硬件平臺(tái)上移植。假設(shè)一個(gè)嵌入式游戲系統(tǒng)需要從一種處理器架構(gòu)移植到另一種架構(gòu)。在移植過程中，以下哪項(xiàng)是最關(guān)鍵的？（）A.只需修改操作系統(tǒng)的內(nèi)核代碼，應(yīng)用程序無需改動(dòng)B.重新編譯操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序，并修改與硬件相關(guān)的代碼C.可以直接將原系統(tǒng)的二進(jìn)制文件在新平臺(tái)上運(yùn)行，無需任何修改D.移植過程主要取決于新平臺(tái)的性能，與原系統(tǒng)的架構(gòu)無關(guān)14、在嵌入式操作系統(tǒng)中，進(jìn)程間通信是實(shí)現(xiàn)多任務(wù)協(xié)同工作的重要手段。假設(shè)一個(gè)嵌入式系統(tǒng)中有多個(gè)任務(wù)，分別負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集、處理和傳輸，它們需要頻繁地交換數(shù)據(jù)和同步執(zhí)行。以下哪種進(jìn)程間通信方式在這種情況下具有較高的效率和實(shí)時(shí)性？（）A.消息隊(duì)列B.共享內(nèi)存C.信號(hào)量D.套接字15、在嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)中，代碼優(yōu)化是提高系統(tǒng)性能的重要手段。假設(shè)一個(gè)嵌入式應(yīng)用程序的運(yùn)行效率較低，需要進(jìn)行優(yōu)化。以下關(guān)于代碼優(yōu)化的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.可以通過算法改進(jìn)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)優(yōu)化等方式提高代碼的執(zhí)行效率B.優(yōu)化代碼時(shí)只需要考慮時(shí)間復(fù)雜度，不需要考慮空間復(fù)雜度C.對(duì)于關(guān)鍵代碼段，可以使用匯編語言編寫以提高執(zhí)行速度D.代碼優(yōu)化需要在不影響功能正確性的前提下進(jìn)行16、在嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)中，代碼優(yōu)化是提高系統(tǒng)性能的重要手段。假設(shè)一個(gè)嵌入式音頻處理系統(tǒng)，需要實(shí)時(shí)處理大量的音頻數(shù)據(jù)。以下關(guān)于代碼優(yōu)化的方法，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.減少函數(shù)調(diào)用的層次，提高代碼執(zhí)行效率B.使用復(fù)雜的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來提高代碼的可讀性，而不考慮性能C.優(yōu)化算法，減少不必要的計(jì)算和重復(fù)操作D.利用硬件特性，如特定的指令集和寄存器，進(jìn)行優(yōu)化17、嵌入式操作系統(tǒng)中的任務(wù)調(diào)度算法決定了任務(wù)執(zhí)行的順序和時(shí)機(jī)。假設(shè)一個(gè)嵌入式系統(tǒng)中有多個(gè)任務(wù)，它們具有不同的優(yōu)先級(jí)和截止時(shí)間。以下關(guān)于任務(wù)調(diào)度算法的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.優(yōu)先級(jí)調(diào)度算法根據(jù)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)來決定執(zhí)行順序，高優(yōu)先級(jí)任務(wù)優(yōu)先執(zhí)行B.最早截止時(shí)間優(yōu)先調(diào)度算法選擇截止時(shí)間最早的任務(wù)執(zhí)行，以滿足任務(wù)的實(shí)時(shí)性要求C.輪轉(zhuǎn)調(diào)度算法將CPU時(shí)間平均分配給各個(gè)任務(wù)，適用于任務(wù)執(zhí)行時(shí)間相近的情況D.一旦任務(wù)的調(diào)度算法確定，就不能根據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)行情況進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，以保證穩(wěn)定性18、嵌入式操作系統(tǒng)常常需要進(jìn)行任務(wù)調(diào)度。假設(shè)一個(gè)智能手表的嵌入式系統(tǒng)，其中有顯示更新任務(wù)、傳感器數(shù)據(jù)采集任務(wù)和通信任務(wù)等。在這種情況下，以下哪種任務(wù)調(diào)度算法可能最適合？（）A.先來先服務(wù)調(diào)度算法，按照任務(wù)到達(dá)的先后順序執(zhí)行B.優(yōu)先級(jí)調(diào)度算法，根據(jù)任務(wù)的重要性和緊急程度分配優(yōu)先級(jí)C.時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度算法，每個(gè)任務(wù)輪流獲得固定的執(zhí)行時(shí)間D.隨機(jī)調(diào)度算法，隨機(jī)選擇任務(wù)執(zhí)行，以實(shí)現(xiàn)公平性19、當(dāng)一個(gè)嵌入式操作系統(tǒng)需要支持實(shí)時(shí)多媒體處理，例如在移動(dòng)設(shè)備上進(jìn)行高清視頻播放和錄制，對(duì)系統(tǒng)的處理能力和實(shí)時(shí)性有很高的要求。以下哪種硬件架構(gòu)和技術(shù)的組合能夠更好地滿足這種需求？（）A.單核處理器搭配高速緩存B.多核處理器并采用并行處理技術(shù)C.專用的多媒體處理芯片D.降低系統(tǒng)時(shí)鐘頻率以減少功耗20、當(dāng)設(shè)計(jì)一個(gè)基于嵌入式操作系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信模塊時(shí)，需要考慮網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的選擇和優(yōu)化。假設(shè)該設(shè)備需要在不穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中進(jìn)行可靠的數(shù)據(jù)傳輸，并且對(duì)帶寬的利用要求較高。以下哪種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和技術(shù)的組合最為合適？（）A.TCP/IP協(xié)議，不進(jìn)行任何優(yōu)化B.UDP協(xié)議，結(jié)合數(shù)據(jù)重傳機(jī)制C.HTTP協(xié)議，采用壓縮傳輸D.自定義協(xié)議，根據(jù)具體需求優(yōu)化二、簡(jiǎn)答題（本大題共3個(gè)小題，共15分)1、（本題5分）什么是嵌入式系統(tǒng)的配置測(cè)試？2、（本題5分）解釋定位數(shù)據(jù)的獲取和處理。3、（本題5分）什么是嵌入式系統(tǒng)的容錯(cuò)機(jī)制？三、編程題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）編寫代碼，實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)的液位變化率傳感器驅(qū)動(dòng)程序。2、（本題5分）在嵌入式操作系統(tǒng)中，創(chuàng)建一個(gè)軟件定時(shí)器，實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能。3、（本題5分）創(chuàng)建一個(gè)任務(wù)，通過嵌入式操作系統(tǒng)控制一個(gè)二氧化碳傳感器檢測(cè)二氧化碳濃度。4、（本題5分）用嵌入式操作系統(tǒng)編寫一個(gè)多傳感器融合驅(qū)動(dòng)程序。5、（本題5分）利用嵌入式操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)一