工業(yè)機(jī)器人模擬題及參考答案

工業(yè)機(jī)器人模擬題及參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.可以在扭力扳手尾端加接套管延長(zhǎng)力臂。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.()工業(yè)機(jī)器人的手我們一般稱為末端操作器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.默認(rèn)情況下,正面面對(duì)機(jī)器人,搖桿左搖動(dòng),TCP向左運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.()用示教器控制機(jī)器人伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)及控制工具操作的電纜稱作信號(hào)電纜。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.高壓系統(tǒng)中宜采用柱塞泵。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.默認(rèn)情況下,正面面對(duì)機(jī)器人,搖桿下?lián)u動(dòng),TCP沿Y軸負(fù)方向軸運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.工業(yè)機(jī)器人的手我們一般稱為末端操作器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.()磁力吸盤的主要部件是電磁鐵。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.()順序控制編程的主要優(yōu)點(diǎn)是成本低易于控制和操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中,賦值指令的表達(dá)式等號(hào)前面可以進(jìn)行運(yùn)算。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11.()電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同,在電阻一定時(shí),電流與電壓成正比。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.tool0的數(shù)據(jù)包含重心坐標(biāo)在第六軸法蘭盤重心。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.雙作用式葉片馬達(dá)與相應(yīng)的泵結(jié)構(gòu)不完全相同。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,tool0的數(shù)據(jù)包含重心坐標(biāo)在第六軸法蘭盤重心。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.扭力扳手在測(cè)量師,在施力進(jìn)程中,依照國(guó)度規(guī)范儀器操作標(biāo)準(zhǔn),其垂直度偏差左右不應(yīng)超過20度,其水平方向上下偏差不應(yīng)超過5度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器用來(lái)存儲(chǔ)電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,如果不設(shè)定tooldate,機(jī)器人會(huì)自動(dòng)選擇工具數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.()在設(shè)置工件坐標(biāo)時(shí),建議先將坐標(biāo)系修改成為基座坐標(biāo)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.需要在ro×otstudio中構(gòu)建復(fù)雜模型的方法是用其他軟件建好后導(dǎo)入A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.機(jī)床無(wú)負(fù)荷試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),最高速試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間不得低于8小時(shí)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.安裝保險(xiǎn)絲時(shí),應(yīng)做到:當(dāng)一根熔絲容量不夠,需要多根并聯(lián)使用時(shí),需要彼此絞扭在一起,且應(yīng)計(jì)算好熔絲的大小。()(A96)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.焊接電源輸入電壓持續(xù)施加2秒不符合額定電壓±15%以上的情況,會(huì)出現(xiàn)輸入過電壓/輸入低電壓報(bào)警。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.電氣元件布置安裝圖的設(shè)計(jì)遵循以下原則:必須遵循相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和繪制電氣元件布置安裝圖。()(A76)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.()世界上將工業(yè)機(jī)器人用于工業(yè)生產(chǎn)普及率最高的國(guó)家是中國(guó)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.更換電池時(shí)先連接新電池組,再拆舊電池組是為了防止電池?fù)p壞。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.固高手持操作示教器顯示屏主要顯示機(jī)器人的狀態(tài)以及編程操作。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.工業(yè)機(jī)器人工作站是由一臺(tái)機(jī)器人構(gòu)成的生產(chǎn)體系A(chǔ)、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.軌跡規(guī)劃與控制就是按時(shí)間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過的空間路徑。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.tool0的坐標(biāo)是指用戶自定義的工具坐標(biāo)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.籠型轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)與一般籠型異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子相同,但轉(zhuǎn)子做的細(xì)長(zhǎng),轉(zhuǎn)子導(dǎo)體用低電阻率的材料做成。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.手部的通用性比較高:機(jī)器人手部通常是通用的裝置。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.()工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)有示教再現(xiàn)功能與運(yùn)動(dòng)控制功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.工作范圍的形狀和大小決定了機(jī)器人是否可能會(huì)因?yàn)榇嬖谑植坎荒艿竭_(dá)的作業(yè)死區(qū)而不能完成任務(wù)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.()線圈鐵芯中渦流產(chǎn)生的熱效應(yīng)一定是有害的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.重力作用下的靜止液體的等壓面是水平面。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37.機(jī)器人本體保養(yǎng)、檢修作業(yè)結(jié)束后,可直接關(guān)閉電源。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B38.()示教器屬于機(jī)器人——環(huán)境交互系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B39.圖紙是表示信息的一種技術(shù)文件,必須有一定的格式和共同遵守的規(guī)定。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A40.()在使用三點(diǎn)法確定工件坐標(biāo)時(shí),X1點(diǎn)用于確定X軸的正方向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B41.安裝保險(xiǎn)絲時(shí),應(yīng)做到:固定熔絲應(yīng)加平墊片。()(A96)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A42.電源開關(guān)為總電源開關(guān)閉按鈕。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B43.阿西莫夫提出了機(jī)器人四原則A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B44.連續(xù)性方程表明恒定流動(dòng)中,液體的平均流速與流通圓管的直徑大小成反比。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B45.日本被成為工業(yè)機(jī)器人王國(guó)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A46.圓弧運(yùn)動(dòng)指令是movejA、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B47.光電編碼器及測(cè)速發(fā)電機(jī),是兩種廣泛采用的角速度傳感器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B48.機(jī)器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B49.行走機(jī)構(gòu)按其行走運(yùn)動(dòng)軌跡可分為固定軌跡和無(wú)固定軌跡兩種方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A50.機(jī)器人可以做搬運(yùn),焊接,打磨等項(xiàng)目。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B51.驅(qū)動(dòng)裝置是用于把驅(qū)動(dòng)元件的運(yùn)動(dòng)傳遞給機(jī)器人的關(guān)節(jié)和動(dòng)作部位的裝置,常見的驅(qū)動(dòng)裝置有液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A52.用傳感器采集環(huán)境信息是機(jī)器人智能化的第一步。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53.線性運(yùn)動(dòng)就是指TCP點(diǎn)在空間內(nèi)做曲線運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B54.工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)構(gòu)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A55.電控柜內(nèi)電路接線配線應(yīng)符合的要求:動(dòng)力配線電路采用電壓不低于500V的銅芯絕緣導(dǎo)線,在滿足載流量和電壓降及有足夠機(jī)械強(qiáng)度的情況下,可采用不小于1mm2截面的絕緣導(dǎo)線。()(A96)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B56.()機(jī)器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A57.RV減速器的裝配技術(shù)要求:安裝時(shí)請(qǐng)不要對(duì)減速機(jī)的輸出部件、箱體施加壓力聯(lián)接時(shí)請(qǐng)滿足機(jī)器與減速機(jī)之間的同軸度與垂直度的相應(yīng)要求。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A58.軸控制器一般包括了每個(gè)關(guān)節(jié)的伺服控制器,從而完成機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)的位置、速度和加速度控制。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A59.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,在loaddata的設(shè)置中,cog代表載荷重心的偏移量,其單位是mm。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A60.()關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A61.()示教盒屬于機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B62.回放模式就是對(duì)示教完的程序進(jìn)行回放(再現(xiàn))運(yùn)行。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A63.()任何人都可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B64.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序的運(yùn)算符號(hào)中,表示小于號(hào)的是<。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A65.規(guī)模大、完全無(wú)人化的機(jī)械生產(chǎn)方案是最合理的方案。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B66.感知機(jī)器人具有環(huán)境感知裝置,能在一定程度下適應(yīng)環(huán)境的變化。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A67.柱塞泵有高壓、高效率、易變量、維修方便等特點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B68.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度、分辨率等參數(shù),使圖像更加清晰,顏色更加分明。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A69.機(jī)器人利用傳感器的規(guī)劃不僅是視覺傳感器,也可以利用其他傳感器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A70.普通扳手是按人手的力量來(lái)設(shè)計(jì)的,遇到較緊的螺紋件時(shí),能手錘擊打扳手。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71.伺服型控制系統(tǒng)具有反饋控制系統(tǒng),比非伺服機(jī)器人有更強(qiáng)的工作能力,因而價(jià)格較貴,但在某些情況下不如簡(jiǎn)單的機(jī)器人可靠。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72.照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,因?yàn)樗g接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和20%的應(yīng)用效果。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B73.()ABB機(jī)器人的示教器在默認(rèn)情況下,正面面對(duì)機(jī)器人,搖桿右搖動(dòng),TCP向右運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A74.機(jī)器人的分辨率和精度之間不一定相關(guān)聯(lián)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B75.√L語(yǔ)言是斯坦福大學(xué)在1980年開發(fā)的一種高級(jí)程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B76.在×ool代數(shù)中,1+0=2A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B77.球關(guān)節(jié),又叫做球面副,是使兩桿件間的組件中的一件相對(duì)于另一件在三個(gè)自由度上繞一固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)節(jié),即組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件能繞一球心作三個(gè)獨(dú)立的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A78.()重定位運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人是以工件坐標(biāo)為原點(diǎn)進(jìn)行工具姿態(tài)調(diào)整。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B79.接觸器不得電時(shí),控制器一樣得電。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B80.齒輪嚙合過緊會(huì)引起抖動(dòng)、發(fā)熱、齒輪加快磨損等問題。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A81.磁力吸盤的主要部件是永磁磁鐵。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B82.()把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B83.多感覺信息融合技術(shù)在智能機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用,則提高了機(jī)器人的認(rèn)知水平。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A84.安裝保險(xiǎn)絲不要將熔絲拉得過緊或過于彎曲,以稍松些為好。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A85.驅(qū)動(dòng)裝置是用于把驅(qū)動(dòng)元件的運(yùn)動(dòng)傳遞給機(jī)器人的關(guān)節(jié)和動(dòng)作部位的裝置,基本的類型有液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)3種。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A86.按下急停按鈕,伺服電源切斷,手持示教器上的伺服準(zhǔn)備指示燈熄滅,屏幕上不顯示信息。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B87.噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A88.控制柜連接在電壓穩(wěn)定的電源上,以防止因電壓不穩(wěn)導(dǎo)致伺服電源被切斷。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B89.電動(dòng)機(jī)上的絕對(duì)光軸編碼器是用來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)加速度的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B90.低配電系統(tǒng)圖可采用位置布局法或功能布局法繪出。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A91.真空吸盤不易損耗。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B92.()焊接引入工業(yè)機(jī)器人以后,一切工作都是自動(dòng)進(jìn)行的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B93.默認(rèn)情況下,正面面對(duì)機(jī)器人,搖桿順或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),TCP沿Z軸運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A94.霍爾元件的電流傳感器因其價(jià)格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A95.√××機(jī)器人編程語(yǔ)言叫做r√pid語(yǔ)言語(yǔ)言。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A96.()負(fù)載電功率為正值表示負(fù)載吸收電能,此時(shí)電流與電壓降的實(shí)際方向一致。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A97.機(jī)器人控