DB21T 2315-2014 工業(yè)機械用數(shù)字控制器安全功能要求

2014-06-16發(fā)布2014-GB-16實施12規(guī)范性引用文件2第一類環(huán)境fristenviramert3除了直接連接到向民用供電的低壓供電電網(wǎng)的應(yīng)用環(huán)境之外的所有環(huán)境。數(shù)字控制器及其各裝置或單元面臨電磁騷擾不降低運行性能的能力。具有不同靜電電位的物體相互靠近或直接接觸引起的電荷轉(zhuǎn)移。一串?dāng)?shù)量有限的清晰脈沖或一個持續(xù)時間有限的振蕩。浪涌(沖擊)surge沿線路或電路傳播的瞬態(tài)電壓波。其特征是電壓快速上升后緩慢下降。電氣系統(tǒng)某一點的電壓突然下降，經(jīng)歷幾周到數(shù)秒的短暫持續(xù)期后又恢復(fù)正常。以電磁波的形式通過空間傳播能量的電磁騷擾。通過一個或多個導(dǎo)體傳遞能量的電磁騷擾。由工頻磁場所引起的電磁騷擾。平均無故障工作時間naanstinabetveenfalu數(shù)字控制器無故障工作時間的平均值。441.2坐標(biāo)軸與運動方向41.3功能代碼41.4數(shù)據(jù)格式41.5控制功能41.52數(shù)字控制器一般應(yīng)具有自動操作、手動操作、功能。41.54必要時可以有特殊功能，但應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)的要求。41.55各種數(shù)字控制器42數(shù)字控制器的設(shè)計要求422標(biāo)志單元(如手搖脈沖發(fā)生器)應(yīng)有表示其功能的標(biāo)志，電源端口、保護接地端口及信號連接端口/接口等4223所使用的各種標(biāo)志應(yīng)符合B180922010GT405-20IO的規(guī)定423顏色5用顏色代碼作連接導(dǎo)線的標(biāo)記時可采用黑、棕、紅、橙、黃、綠、藍(lán)(包括淺藍(lán))、紫、灰、白、操作控制元件(按鍵與按鈕)的顏色應(yīng)符合表1的規(guī)定。應(yīng)用示例紅緊急危險或緊急情況時操作急停緊急功能起動黃異常異常情況時操作綠正常起動正常情況時操作藍(lán)強制性的要求強制動作的情況下操作復(fù)位功能白未賦予特定含義除急停以外的一般功能的起動(見注)起動/接通(優(yōu)先)灰黑停止/斷開(優(yōu)先)4233指示元件(指示燈、光標(biāo)按鈕、閃爍燈)的顏色應(yīng)符合表2的規(guī)定。表2指示燈顏色及其相對于機械狀態(tài)的含義操作者的動作紅緊急立即動作去處理危險情況(如操作急停)黃異常緊急臨界情況監(jiān)視和(或)干預(yù)(如重建需要的功能)綠正常正常情況藍(lán)強制性指示操作者需要動作強制性動作白無確定性質(zhì)6部分意外接觸(保安特低電壓電路除外),從而避免危險隱患。4251防護等級要求如果工作、存放和運輸環(huán)境有超量污染物(如灰塵、酸類物、腐蝕性氣43數(shù)字控制器的接口信號要求數(shù)字控制器的各個裝置或單元之間的控制信號可使用模擬接口信號。輸入輸出信號應(yīng)符合G/T432數(shù)字脈沖接口信號用脈沖接口信號、測量用脈沖反饋接口信號、通訊用接口信號(RS22/465USB鍵盤接口)等。數(shù)字7DB2VT2315-2014433現(xiàn)場總線接口——準(zhǔn)備就緒(輸入);——允許/封鎖工作(輸出);——故障報警(輸入)。442氣候環(huán)境適應(yīng)性要求型機箱的數(shù)字控制器或裝置)型機箱的數(shù)字控制器或裝置)相對濕度范圍大氣壓強范圍℃~55C。并在其產(chǎn)品說明書或產(chǎn)品應(yīng)用手冊中說明。443機械環(huán)境適應(yīng)性要求8表4數(shù)字控制器的振動與沖擊試驗技術(shù)要求振動(正弦)試驗(數(shù)字控制器處在運行狀態(tài))沖擊試驗(數(shù)字控制器處在不運行狀態(tài))頻率范圍持續(xù)時間振動方向方向表5運輸沖擊試驗的技術(shù)要求質(zhì)量(包含外包裝)444交流輸入電源環(huán)境要求表6交流輸入電源環(huán)境，額定電壓與額定頻率交流供電接地系統(tǒng)TNS系統(tǒng)(3相5線供電系統(tǒng))TNC系統(tǒng)(3相4線供電系統(tǒng))交流輸入電源額定電壓交流輸入電源額定頻率電源電壓變化范圍電源頻率變化范圍特殊供電電壓和頻率應(yīng)在合同中另行明確規(guī)45抗擾度要求數(shù)字控制器的一般工作性能：系統(tǒng)的工作特性未有明顯變化系統(tǒng)在規(guī)定的允差之內(nèi)正常工作系統(tǒng)工作特性有明顯的能自行恢復(fù)系統(tǒng)關(guān)機，工作特性變化數(shù)字控制器的特定工作性能：性內(nèi)動態(tài)轉(zhuǎn)矩偏差超出規(guī)定的允能自行恢復(fù)子部件性能：驅(qū)動裝置的電力電子電電力半導(dǎo)體器件沒有故障暫時性故障，不會引起不能自行恢復(fù)不丟失保存的程序不丟失用戶的程序不丟失系統(tǒng)或裝置的設(shè)置數(shù)字控制器的一般工作性能：系統(tǒng)的工作特性未有明顯變化系統(tǒng)在規(guī)定的允差之內(nèi)正常工作系統(tǒng)工作特性有明顯的系統(tǒng)關(guān)機，工作特性變化子部件性能：顯示和控制面板的運行屏幕顯示信息無變化，只是亮度略有波動或字符稍有變動屏幕亮度不理想關(guān)機，信息丟失或非正常工作方式，顯示的信息明顯錯誤不丟失保存的程序不丟失用戶的程序不丟失系統(tǒng)或裝置的設(shè)置器件被觸發(fā)。453基本的抗擾度要求表8第二環(huán)境(工業(yè)環(huán)境)下的數(shù)字控制器抗擾度的基本要求(機箱端口)端口抗擾度等級驗收準(zhǔn)則機箱端口士8kV空氣放電(若接觸放電不可能時才使用空氣放工頻電磁場帶CRT顯示器或含有對工頻電磁場敏感的零部件的表9第二環(huán)境(工業(yè)環(huán)境)下的數(shù)字控制器抗擾度的基本要求(電源端口)端口驗收準(zhǔn)則藕合網(wǎng)絡(luò))浪涌射頻場電壓短時中斷電壓暫降跌到額定電壓的跌到額定電壓的抗擾度的基本要求(電源端口)V5kHt表9(續(xù))端口驗收準(zhǔn)則直流電源端口(直流電源輸入線、保護接地線)d線對地耦合。僅用于那些帶電纜的端口或接口，其應(yīng)用時根據(jù)產(chǎn)品說明書或使用手端口驗收準(zhǔn)則給信號、測量信號等信號線，包括電平信號、脈沖信號、模擬信號等)容藕合夾)感應(yīng)傳導(dǎo)UEB鍵盤線、現(xiàn)場僅用于那些帶電纜的端口或接口，其應(yīng)用時根據(jù)產(chǎn)品說明書或使用手項試驗要求對于耦合/解耦網(wǎng)絡(luò)的影響會造成數(shù)字控制器正常功能不能d線對地耦合。46數(shù)字控制器的保護和安全要求——對于在電源切斷后帶有殘余電壓的可導(dǎo)電部分，應(yīng)在切斷電源5s之內(nèi)放電到60/或以下，否462電柜的安全防護463保護接地與保護接地連接線數(shù)字控制器每一個裝置的電源引入端口處連接外部保護導(dǎo)線的端子應(yīng)使用465數(shù)字控制器的安全要求47數(shù)字控制器的可靠性要求48數(shù)字控制器的文件要求5試驗要求52耐壓試驗最大試驗電壓應(yīng)施加在動力電路導(dǎo)線和保護聯(lián)結(jié)電路之間53功能安全試驗56隨機文件的完整性檢查6包裝與儲運61包裝7存儲器電池要求7.2絕對脈沖編碼器電池8故障診斷與處理82故障診斷基本要求·在軸運動中出現(xiàn)；83進(jìn)給軸伺服驅(qū)動故障診斷及處理8