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第7章采樣
第8章通信系統(tǒng)
第9章拉普拉斯變換
第10章Z變換
第11章線性反饋系統(tǒng)
第7章采樣
基本題
7.1已知實(shí)值信號(hào)x(t),當(dāng)采樣頻率僚時(shí),x(t)能用它的樣本值唯一確
定。問、…在什么⑴值下保證為零?
解:對(duì)于「因其為實(shí)函數(shù).故是偶函數(shù)。由題意及采樣定理知……的最大角
頻率
"即當(dāng)-T寸,
7.2連續(xù)時(shí)間信號(hào)x⑴從一個(gè)截止頻率為的理想低通濾波器的輸出得到,如果對(duì)
x(t)完成沖激串采樣,那么下列采樣周期中的哪一些可能保證x⑴在利用一個(gè)合適的
低通濾波器后能從它的樣本中得到恢復(fù)?
r=o.5xio'
(b)r=2
(?)r3io?
解:因?yàn)閤(l)是某個(gè)截止頻率■M-,的理想低通濾波器的輸出信號(hào),所
以x(I)的最大頻率就為'=1000Z由采樣定理知,若對(duì)其進(jìn)行沖激采樣且欲由其采樣
點(diǎn)恢復(fù)出x⑴,需采樣頻率
,,,---'-即采樣時(shí)間間隔-'從而有(a)和
(c)兩種采樣時(shí)間間隔均能保證x(t)由其采樣點(diǎn)恢復(fù),而(b)不能。
7.3在采樣定理中,采樣頻率必須要超過的那個(gè)頻率稱為奈奎斯特率。試確定下列
各信號(hào)的奈奎斯特率:
(ht.⑴=包惻吟
Kt
,f4in(40(XH/7y
解:(a)x(t)的頻譜函數(shù)為
義而r2^?0r;;癡&-21向舊)
?r)一)k3
由此可見\“衣?,〃
故奈奎斯特頻率為
(b)x(t)的頻譜函數(shù)為由此可見
故奈奎斯特頻率為
(c)x(t)的頻譜函數(shù)為
由此可見,當(dāng)
故奈奎斯特頻率為
7.4設(shè)x⑴是一個(gè)奈奎斯特率為的信號(hào),試確定下列各信號(hào)的奈奎斯特率:
解:(a)因?yàn)椴灰?的傅里葉變換為一三1可見x⑴的最大頻率也
是一;的最大頻率,故二1三的奈奎斯特頻率為空。
(b)因?yàn)榈母道锶~變換為總可見x(t)的最大頻率也是的最大頻
率.故的奈奎斯特頻率仍為--0
(c)因?yàn)榈母道锶~變換蔓可見1的最大頻率是x⑴的2
倍。從而知x2(t)的奈奎斯特頻率為2?
(d)因?yàn)橐坏母道锶~變換為x(t)的最大頻率為
:,故一]向己的最大頻率為:,從而可推知其奈至斯特頻率為
7.5設(shè)K⑴是一個(gè)奈奎斯特率為。)0的信號(hào),同時(shí)設(shè)其中。
當(dāng)某一濾波器以Y⑴為輸入,x(t)為輸出時(shí),試給出該濾波器頻率響應(yīng)的模和相
位特性上的限制。
解:P⑴是一沖激串,間隔對(duì)x⑴用p(t-1)進(jìn)行沖激采樣。先分別求出
P⑴和P(t-1)的頻譜函數(shù):
注意%是,⑴的奈奎斯特頻率,這意味著,⑴的最大頻率為左,當(dāng)以
對(duì)X(t)進(jìn)行采樣時(shí),頻譜無混疊發(fā)生。由Y(石)的表達(dá)式可見,Y(石)是x
()平移且復(fù)指數(shù)函數(shù)加權(quán)之后的疊加,且此采
樣使中的每個(gè)的復(fù)制項(xiàng)均有不同的相移若想輸入、
⑴,而輸出為X(t),濾波
器的截止頻率應(yīng)選擇在至之間。因當(dāng)一時(shí)故濾波器的幅度
^■1
頻譜只需設(shè)置為常數(shù)T,相位頻譜為。即可,即濾波器的頻率響應(yīng)為
7.6在如圖7-1所示系統(tǒng)中,有兩個(gè)時(shí)間函數(shù)xl(t)和x2(t)相乘,其乘積W
(t)由一沖激串采樣,Xi(t)帶限于sl,x2(t)帶限于s2,即
L.1
O
試求最大的采樣間隔T,以使W⑴通過某一理想低通濾波器能從3P(t)中恢復(fù)出
來,
圖7-1
解:因!從而有又因
即W⑴的最大角頻率為于是由采樣定理知,對(duì)W(t)采樣的最小角頻率為
從而可求得最大采樣時(shí)間間隔T二
7.7信號(hào)x⑴生采樣周期T經(jīng)過一個(gè)零階保持的處理產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)xO⑴,設(shè)
xl⑴是在x⑴的樣本上經(jīng)過一階保持處理的結(jié)果,即
其中E⑴是如圖7-2所示的函數(shù)。試給出一個(gè)濾波器的頻率響應(yīng),當(dāng)輸入為X。
⑴時(shí),該濾波器產(chǎn)生的輸出為xi⑴。
解:
7.8有一實(shí)值且為奇函數(shù)的周期信號(hào)x(t),它的傅里葉級(jí)數(shù)表示為
令"代表用采樣周期T:0.2的周期沖激串對(duì)x⑴進(jìn)行采樣的結(jié)果。
(a)混疊會(huì)發(fā)生嗎?
(b)若通過一個(gè)截止頻率為兀燈和通帶增益為T的理想低通濾波器,求輸出信
號(hào)g⑴的傅里葉級(jí)數(shù)表示。
解:(a)由題意知,x(t)的傅里葉級(jí)數(shù)為x⑴
故X⑴的頻譜函數(shù)為
X(>)如圖7-3所示,可見x(t)的最大角頻率也二5。
1
圖7-3
當(dāng)采樣時(shí)間間隔T=0.2時(shí),采樣角頻率二一―造成的頻譜函數(shù)
如圖7-4所示'什〃(Iw:"「處由于出現(xiàn)混疊,相互抵消
由圖7-4可知,當(dāng)T=().2時(shí),采樣會(huì)造成頻譜出現(xiàn)混疊。
圖7-4
(b)若x(t)通過一截止頻率.通帶增益為T=0.2的理想低通濾波器,由
圖7-4易知,輸出信號(hào)g(I)的頻譜函數(shù)為
從而可知g⑴的傅里葉級(jí)數(shù)表達(dá)式為
7.9考慮信號(hào)x(t)為,現(xiàn)想用采樣頻率,對(duì)x⑴進(jìn)行采樣,以得到一個(gè)信號(hào)g
(t),其傅里葉變換為G(js)。為確保
求0)0的最大值,其中X(j3)為X⑴的傅里葉變換;
解:因?yàn)?/p>
故有
即X⑴的最大角頻率=100兀
又因
即有
顯然,由于一頻譜發(fā)生混疊,為了保證當(dāng)
二最大只能等于
7.10判斷下面每一種說法是否正確。
(a)只要采樣周期二信號(hào)的沖激串采樣就不會(huì)有
混疊。
(b)只要采樣周期nRfcl傅里葉變換為的信號(hào)x
(t)的沖激串采樣就不會(huì)有混疊。
(c)只要采樣周期傅里葉變換為的信號(hào)x(t)
的沖激串采樣就不會(huì)有混疊。
答:(a)因?yàn)樾盘?hào)--的頻譜函數(shù)為
,即不是帶限信號(hào).所以無論采樣頻率多高,采樣
的時(shí)間間隔多么小,采樣必然會(huì)導(dǎo)致頻譜的混疊。這個(gè)論斷是錯(cuò)誤的。
(b)因?yàn)閦(£)的頻譜函數(shù)為口,■二=一三一說明x(t)是帶限
的,且最高頻率為'「,那么根據(jù)采樣定理知,只要采樣頻率I,即采樣時(shí)間間隔
上一一I就可以保證無混疊發(fā)生。這個(gè)論斷是正確的。
(c)設(shè)對(duì)x⑴進(jìn)行沖激串采樣得到信號(hào)a⑴,易知
===I
現(xiàn)已知如圖7.5所示。若采樣時(shí)間間隔卜二,那么
.、此時(shí)如圖7-6所示,可見并無混疊發(fā)生。那么,當(dāng)I時(shí),就更不會(huì)出
現(xiàn)混疊了。所以此論斷是正確的。
*2.3
圖7-5圖7-6
7.11設(shè)是一連續(xù)時(shí)間信號(hào),它的傅里葉變換具有如下特點(diǎn):
■■—1
某一離散時(shí)間信號(hào)經(jīng)由"丁而得到。試對(duì)下列每一個(gè)有關(guān)
的傅里葉變換
Gr所給限制,確定在上的相應(yīng)限制:
(a)牙二為實(shí)函數(shù)
(b)對(duì)所有M「的最大值是I
解:將連續(xù)時(shí)間信號(hào)進(jìn)行離散化處理
_________~~--
(a)要讓I1為實(shí)函數(shù),則-為實(shí)函數(shù)
(b)對(duì)所有(0,1的最大值是1
此時(shí)應(yīng)滿足
又由題目可知
綜上所述:(d)
7.12有一離散時(shí)間信號(hào)其傅里葉變換具有如下性質(zhì):
現(xiàn)該信號(hào)被轉(zhuǎn)換為一連續(xù)時(shí)間信號(hào)為
其中確定&⑴的傅里葉變換■保證為零的s值.
解:由連續(xù)時(shí)間信號(hào)與離散時(shí)間處理知:連續(xù)時(shí)間信號(hào)&和離散時(shí)間信號(hào)頻率w的關(guān)
系為:,"
|『一年
所以當(dāng)連續(xù)時(shí)間信號(hào)為一,離散時(shí)間信號(hào)的頻率為:
7.13參照如圖7?7所示的濾波方法,假定所用的采樣周期為T,輸入xc(t)為帶
限,而有
若整個(gè)系統(tǒng)具有試求圖7-7中離散時(shí)間濾波器的單位脈沖響應(yīng)
同理可由yc(0可得對(duì)應(yīng)的離散時(shí)間信號(hào)序列yd(n)
由上式可得當(dāng)n=2時(shí),等式右邊恒為0,當(dāng)/2時(shí),利用洛比達(dá)法則可得上式的極限
為七,故
所以此濾波器的脈沖響應(yīng)為:
7.14假定在上題中有重做習(xí)題7.13.
解:令,則總輸出
由Xc⑴可得離散時(shí)間序列Xd(n)
同理可由yc(t)可得離散時(shí)間序列yd(n)
恒成立,故
所以此濾波器的脈沖響應(yīng)為:
7.15對(duì)進(jìn)行脈沖串采樣,得到若
試確定當(dāng)采樣時(shí)保證不發(fā)生混疊的最大采樣間隔N。
解:
7.16關(guān)于及其傅里葉變換
給出下列條件:
(1)「為實(shí)序列
⑵
求’。解題時(shí)注意到:4滿足其中為兩個(gè)條件是有用的。
解■滿足第一個(gè)和第一個(gè)兩個(gè)條件,但是不滿足第三個(gè)條件。
因?yàn)榇诵盘?hào)的傅里葉變換是矩形波,當(dāng)E之時(shí),傅里葉變換為0,
符合前兩個(gè)條件,在時(shí)是一個(gè)矩形,顯然滿足
第三個(gè)條件。綜上所求的為
7.17考慮理想離散時(shí)間帶阻濾波器,其單位脈沖響應(yīng)為頻率響應(yīng)在條件下為,求單位
脈沖響應(yīng)為h[2n]的濾波器的頻率響應(yīng)。
解:抽樣分兩步進(jìn)行,第一步進(jìn)行脈沖抽樣,得到:
由’『三可得抽樣頻率。
的傅里葉變換為:
,J______________
1______________
圖7-9
故h[2n]理想低通濾波器,截止頻率為兀2通帶增益為1
7.18假設(shè)截止頻率為nil的一個(gè)理想離散時(shí)間低通濾波器的單位脈沖響應(yīng)是用于
內(nèi)插的,以得到一個(gè)2倍的增采樣序列,求對(duì)應(yīng)于這個(gè)增采樣單位脈沖響應(yīng)的頻率響應(yīng)。
圖7-10
解:兩倍的內(nèi)插會(huì)導(dǎo)致頻率響應(yīng)被壓縮兩倍,內(nèi)插的脈沖響應(yīng)相當(dāng)于一個(gè)截止頻率為
n/4,通帶增益為2的理想低通濾波器
7.19考慮如圖7?11所示的系統(tǒng),輸入為x[n],輸出為零值插入系統(tǒng)在每一序
列x[n]值之間插入兩個(gè)零值點(diǎn),抽取系統(tǒng)定義為其中W[n]是抽取系統(tǒng)的輸入序列。若輸入
x[n]為試確定下列el值時(shí)的輸出y[nl:
圖7-11
解:設(shè)x[n]經(jīng)零值插入后得輸出z[n]o
(a)各部分輸出信號(hào)如圖7-12(a)所示
(b)各部分輸出信號(hào)如圖7-12(b)所示
圖7-12
7.20有兩個(gè)離散時(shí)間系統(tǒng)S1和S2用于實(shí)現(xiàn)一個(gè)截止頻率為TT/4的理想低通濾波
器。系統(tǒng)S1如圖(a)所示,系統(tǒng)S2如圖7?13(b)所示。在這些圖中,SA相應(yīng)于
一個(gè)零值插入系統(tǒng),在每一個(gè)輸入樣本之后插入一個(gè)零值點(diǎn);而SB相應(yīng)于一個(gè)抽取系
統(tǒng),在其輸入中每?jī)蓚€(gè)取一個(gè)。
(a)Si相應(yīng)于所要求的理想低通濾波器嗎?(b)S2相應(yīng)于所要求的理想低通濾波器
嗎?
圖7-13
解:(a)假設(shè)如圖7-14所示,則傅里葉變換一是的輸出信號(hào),傅里葉
變換能是低通濾波器的輸出,-:是的輸出,如圖7-14所示。顯然Si實(shí)現(xiàn)了
理想低通濾波器的功能。
(b)假設(shè)上如圖7-14所示,則傅里葉變換是的輸出,傅里葉變換
謔第一個(gè)低通濾波器的輸出,?是的輸出信號(hào),傅里葉變換r是第二
個(gè)低通濾波器的輸出,如圖7-14所示.顯然S?不能實(shí)現(xiàn)理想低通濾波器的功能。
圖7-14
基本題
7.21一信號(hào)x(t),其傅里葉變換為X(js),對(duì)x(t)進(jìn)行沖激串采樣,產(chǎn)生為
其中
關(guān)于X⑴和/或X(j(D,)進(jìn)行下列一組限制中的每一種,采樣定理能保證X⑴可完
全從中恢復(fù)嗎?
解:采樣時(shí)間間隔則采樣頻率
(a)由所給條件知,x⑴的奈奎斯特頻率為:,因采樣頻
率“故由采樣定理知,x(t)能夠由Xp(t)恢復(fù)得到。
(b)由所給條件知的奈奎斯特頻率一―一=〕而采樣頻率
故由采樣定理知,x(I)無法由Xp(I)恢復(fù)得到。
(c)雖然已知當(dāng)i時(shí)】-—,但不知當(dāng)‘一一-
「是否也為(),故無法確定信號(hào)x(t)的奈奎斯特頻率,所以無法保證能由Xp
⑴恢復(fù)x⑴。_
(d)因?yàn)閤(t)是實(shí)信號(hào),所以二二是偶函數(shù)即當(dāng)二-,則可
推知當(dāng)時(shí),:—也等于0,從而可知x(t)的奈奎斯特頻率
采樣頻率故由采樣定理知,x⑴可由Xp⑴恢
復(fù)得到。_______
(e)與(d)同理,由已知條件可知x(I)的奈奎斯特頻率X-1
I,由于采樣頻率
------故由采樣定理知,x(t)無法由Xp⑴恢復(fù)得至ij0
(0因?yàn)槿舢?dāng)時(shí),)」一];貝IJ當(dāng):aw一時(shí),方:,in—。所以由
已知條件可推知,當(dāng)
■1-1時(shí),即x(t)的奈奎斯特頻率日
于采樣頻率
】故由采樣定理知,X(t)可由Xp⑴恢復(fù)得到。
(g)雖然已知當(dāng)「時(shí),二—,但不知當(dāng)一時(shí)是否
也等于0.故無法確定X⑴的奈奎斯特頻率,即無法保證能由Xp⑴恢復(fù)x⑴。
7.22信號(hào)Y(t)由兩個(gè)均為帶限的信號(hào)xl⑴和x2(t)卷積而成,即
晨現(xiàn)對(duì)Y(t)進(jìn)
行沖激串采樣,以得到
試給出y(t)保證能從yp⑴中恢復(fù)出來的采樣周期T的
范圍。
又當(dāng)^一時(shí),
于是當(dāng)
由采樣定理知,若采樣頻率即時(shí),y⑴能
夠由Yp⑴恢復(fù)。
7.23如圖7-15所示是一個(gè)用交替符號(hào)沖激串來采樣信號(hào)的系統(tǒng)。輸入信號(hào)的傅里
葉變換X(jw)如圖7?15(c)所示。
(a)對(duì)于-I,畫出Xp(t)和Y(t)的傅里葉變換。
(b)對(duì)于確定一個(gè)能從xp⑴中恢復(fù)x⑴的系統(tǒng)。
(c)對(duì)于‘三當(dāng),確定一個(gè)能從Y(t)中恢復(fù)x⑴的系統(tǒng)。
(d)
圖7-15
解:(a)由圖7-15(a)所示系統(tǒng)知,xp(t)=x(t)p⑴,從而有
P(t)是個(gè)周期信號(hào),周期為22i,其傅里葉系數(shù)為
故其傅里葉變換為
于是得
圖7-16
因H(丁夕)是一帶通濾波器,上、下截止頻率分別為f和廠所以易得Yg如圖
7-17所示。
圖7-17
(b)如圖7-18所示系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)用xp⑴回復(fù)x(t)的波形。其中,
說明:因
即
圖7-18圖7-19
(c)如圖7-19所示系統(tǒng),可完成由y(t)重建x(t)的任務(wù)。其中,
—n-u-aaijjy產(chǎn)?
一一J-------」說明:因
故~■
即L-O
(d)由圖7-16和圖7-17所示的XpU°)和Y(J?)可見,要能由xp(t)或y
(t)重建x⑴,必須有
即4的最大值
7.24如圖7?20所示是一個(gè)將輸入信號(hào)乘以一個(gè)周期方波的系統(tǒng),S⑴的周期是
T,輸入信號(hào)是帶限的,且為
(a)對(duì)于N5^利用com確定T的最大值,以使在W(jco)中x(jco)的重復(fù)部分
之間沒有混疊。
(b)對(duì)于明用⑴m確定T的最大值,以使在w(j(D)中XG(o)的重復(fù)部分
之間沒有混疊。
圖7-20
解:如圖7-20所示的s⑴可以表示為s(t)=g(t)-1,其中g(shù)(t)如圖7-21所
不,易知
于是
圖7-21
-:(■)
5,2-7----”3)
工匕,“小專
S(J0)如圖7-22所示。
1
1:
圖7-22
又因?yàn)楱D-二,故
可見,W(jw)是被油樣函數(shù)(Sa函數(shù))幅度加權(quán)且平移了的X(jw)疊加而成的,
平移量為2kmT,若要想K發(fā)生頻域混疊,應(yīng)有
從而得到在這種情況下的T的最大值
(b)則
s(jw)如圖7-23所示。
圖7-23
由圖7-23可見,當(dāng)二時(shí),S(jw)=0,這意味著W(jw)中,兩個(gè)
相鄰的
相距4兀,T,因此若想不發(fā)生混疊,只有
從而得到在這種情況下的周期T的最大值
7.25如圖7?24所示是一個(gè)采樣器緊跟著一個(gè)用于從樣本xp(t)中恢復(fù)出X⑴的
理想低通濾波器。根據(jù)采樣定理知道,若大于x⑴中存在的最高頻率的2倍,而且那么
重建信號(hào)xr⑴就一定等于x⑴。如果在x(t)的帶寬上這個(gè)條件不滿足,xr(t)就
一定不等于'⑴。本題要證明,如果那么無論選什么T,xr(t)和x⑴在采樣瞬時(shí)總
是相等的,即為了得到這一結(jié)果,將xr(t)用x(t)的樣本值表示成
上式變?yōu)?/p>
只要考慮到的a值,無須對(duì)x(I)進(jìn)行任何限制,由式證明:對(duì)任意
整數(shù)k,都有
圖7-24
證明:
7.26采樣定理表明,一個(gè)信號(hào)必須以大于它的2倍帶寬的采樣率來采樣(或者等效
為大于它的最高頻率的2倍)。這就意味著,如果有一個(gè)信號(hào)x⑴的頻譜如圖7?25
(a)所示,那么就必須用大于2s2的采樣率對(duì)x⑴進(jìn)行采樣。然而,因?yàn)檫@個(gè)信號(hào)的
大部分能量是集中在一個(gè)窄帶范圍內(nèi)的,因此似乎有理由期望能用一個(gè)低于2倍最高頻率
的采樣率來采樣。能量集中于某一頻帶范圍內(nèi)的信號(hào)往往稱為帶通信號(hào)
(bandoasssitmal)。有各種辦法來對(duì)這樣的信號(hào)進(jìn)行采樣,一般統(tǒng)稱為帶通采樣
(bandasssamoline)技術(shù)。
為了研究有可能存一個(gè)小于總帶寬的采樣率下對(duì)一個(gè)帶通信號(hào)進(jìn)行采樣,考慮如圖7-
25所示的系統(tǒng)。假定求能有的最大T值,以及常數(shù)A,(Da和劍
的值。
\-------------------------
>——.I
/
/1
/
''二
圖7-26
當(dāng)T增加時(shí),趨于0。
當(dāng)時(shí),有混疊現(xiàn)象。
如果則當(dāng)沒有混疊.
最大的T為二此時(shí)W2為。,故=
作出此時(shí)的圖像,可得
7.27在習(xí)題7.26中討論了帶通采樣和恢復(fù)的一種方法。當(dāng)x⑴為實(shí)信號(hào)時(shí)可用
另一種方法,這種方法先將x⑴乘以一個(gè)復(fù)指數(shù),然后再對(duì)乘積采樣。采樣系統(tǒng)如第7.
27(a)所示。由于x(t)為實(shí)函數(shù),且僅在時(shí)為非零,頻率。)0選為低通濾波器H1
(Js)的截止頻率為
(a)若XO)如圖7-27(b)所示,畫出
(b)確定最大的采樣周期T,以使可以從X。⑴中恢復(fù)x⑴。
(c)確定一個(gè)從xo(I)中恢復(fù)x(I)的系統(tǒng)。
圖7-27
解:(a)令—‘表示」的傅里葉變換。:"是低通濾
波器的輸出,上-表不的傅立葉變和如圖7-28所
圖7-28
(b)的奈奎斯特率為,因此采樣周期T至少為
以使能從Xo(t)中恢復(fù)x(t)o
(c)從xo(t)中恢復(fù)x(t)的系統(tǒng)如圖7-29所示.
圖7-29
7.28如圖7-30所示的系統(tǒng)將一個(gè)連續(xù)時(shí)間信號(hào)轉(zhuǎn)換為一個(gè)離散時(shí)間信號(hào)。輸入x
⑴是周期的,周期為0.1s,x(t)的傅里葉級(jí)數(shù)系數(shù)是。低通濾波器H(jw)的頻率響
應(yīng)如圖7?30(b)所示,采樣周期
(a)證明x[n]是一個(gè)周期序列,并確定它的周期.
(b)確定x[n]的傅里葉級(jí)數(shù)系數(shù)。
圖7-30
解:⑶因?yàn)閤(t)的周期T°=0.1s,故其基頻
則其傅里葉變換為
其中
低通濾波器的截止頻率金;因而xc(l)的博里葉變換為
注意到
則可求出Xp(jw)
Xc(jw)和Xp(jw)分別如圖和31(a)、(b)所示。
J
圖7-31
注意:由于采樣時(shí)間間隔,采樣頻率,因而在構(gòu)成Xp(jw)
時(shí),Xp(jw)在處有疊加。而且由圖7-31(b)可看出,Xp
(jw)既具有周期性,又都是由沖激串組成的。在圖7-31(a)所示系統(tǒng)中,將沖激串X。
(t)變?yōu)殡x散序列x[n],只是一個(gè)頻率變換過程。也就是說,x[n]的頻譜與木⑴的頻譜
一樣,是周期性的沖激串,因而x[n]是周期的,因?yàn)橹芷陔x散信號(hào)的傅里葉變換就是同期
的沖激串。
下面求x[n]的周期。不難知&(t)的傅里葉級(jí)數(shù)為
因三」n,即
可將上式右端作為周期序列x[n]的傅里葉級(jí)數(shù)。因有
nr
而,其中N為x[n]的周期,故x[n]的周期
(b)在(a)中已得到x[n]的傅里葉級(jí)數(shù)為
因?yàn)楫?dāng)k=-10時(shí);當(dāng)k=10時(shí),
所以此傅里葉級(jí)數(shù)也可寫為
即x[n]的傅里葉系數(shù)為
7.29如圖7?32(a)所示系統(tǒng)利用離散時(shí)間濾波器過濾連續(xù)時(shí)間信號(hào)。若和如圖7?
32(b)所示,以畫出和。
圖7-32
解:&(t)經(jīng)過沖激串采樣得到xo⑴,采樣頻率
易知采樣后信號(hào)的頻譜
Xn(jw)如圖7-33(a)所示。
由沖激串xp(t)轉(zhuǎn)換為序列x[n],在頻域中進(jìn)行了頻率歸一化,即若將Xp(jw)表
示為Xp(jC),而x[n]的頻譜函數(shù)用X?"')表示,貝IJ
X(小)如圖7-33(b)所示。
x[n]通過截止頻率為x/4的低通濾波器得到y(tǒng)[n],易知
Y(/)如圖7-33(c)所示。
由序列y[n]轉(zhuǎn)換為沖激串yp(t),若yp(t)的頻譜函數(shù)用Yp(jQ)表示,則
Yp(jQ)如圖7?33(d)所示(圖中C換成為⑹。
通帶增益為T的低通濾波器,得到y(tǒng)c⑴,
yP⑴再通過截止頻率為
易知
如圖7.33(e)所示。
圖7-33
7.30如圖7?34所示系統(tǒng)由一個(gè)連續(xù)時(shí)間線性時(shí)不變系統(tǒng)接一個(gè)采樣器,轉(zhuǎn)換為一
個(gè)序列,再后接一個(gè)離散時(shí)間線性時(shí)不變系統(tǒng)。該連續(xù)時(shí)間線性時(shí)不變系統(tǒng)是因果的,且
滿足如下線性常系數(shù)微分方程:
輸入是一個(gè)單位沖激函數(shù)
(a)確定Yc⑴。
(b)確定頻率響應(yīng)一一和單位脈沖響應(yīng)使得有
圖7-34
解:(a)因?yàn)檫B續(xù)LTI系統(tǒng)的輸入-輸出方程為
可得其系統(tǒng)函數(shù)為
又因該系統(tǒng)是因果的,不難得其沖激響應(yīng)為當(dāng)輸入n,不難
得出
(b)由于y[n]是對(duì)於(t)進(jìn)行沖激串采樣得到的序列,故
于是有
且
7.31如圖7-35所示系統(tǒng)利用一個(gè)數(shù)字濾波器h[n]來處理連續(xù)時(shí)間信號(hào),該數(shù)字濾
波器是線性的,因果的且滿足如下差分方程:
r圖
7-35
對(duì)于帶限輸入的信號(hào),即圖中的系統(tǒng)等效為一個(gè)連續(xù)時(shí)間LTI
系統(tǒng)。確定從輸入r(t)到輸出孔(t)的整個(gè)系統(tǒng)的等效頻率響應(yīng)He(jw)。
解:為了區(qū)分?jǐn)?shù)字頻率和模擬頻率,以下過程中用⑴表示模擬頻率,用。表示數(shù)字頻
率。由于采樣時(shí)間間隔為「而當(dāng)疑Ml時(shí),Xc(jw)=0,所以x[n]的頻譜函數(shù)為
對(duì)于數(shù)字濾波器,由其輸入-輸出方程可知其頻率響應(yīng)為
于是得y[n]的頻譜函數(shù)為
從而得等價(jià)連續(xù)系統(tǒng)的頻率響應(yīng)為
7.32信號(hào)x[n]的傅里葉變換在時(shí)為零,另一信號(hào),試給出一個(gè)低通濾波器的頻率響應(yīng)
使得當(dāng)該濾波器的輸入為時(shí),輸出等于
解:令
如圖7-36所示
圖7-36
顯然為了得到‘l,低通濾波器的截止頻率為通帶增益為4。即
4.|<O|<M/4
0,?這H
7.33傅里葉變換為x(ejw)的信號(hào)x[n]具有如下性質(zhì):
一個(gè)截止頻率為匚通帶增益為3的理想低通濾波器的脈沖響應(yīng)為
要使對(duì)中的r>的采樣相互不會(huì)混疊,則'-1則有
7.34一個(gè)實(shí)值離散時(shí)間信號(hào)x|nj,其傅里葉變換在時(shí)為零,可首先利用增采樣L
倍,然而再減采樣M倍的辦法將的非零部分占滿到的區(qū)域,試求L和M的值。
解:要使的非零部分占滿到的區(qū)域、,必須減采樣倍.又因?yàn)樾?/p>
號(hào)不能直接減采樣一個(gè)非整數(shù)倍.因此需要先增采樣3倍,再減采樣倍。即
7.35考慮一個(gè)離散時(shí)間序列x[n],由x[n]形成兩個(gè)新序列xp[n]和zd[n],其中
xp[n]相應(yīng)于以采樣周期為2對(duì)x[n]采樣而得,而xd[n]則以2對(duì)x[n]進(jìn)行抽取而得,即
(a)若x[n]如圖7-37(a)所示,畫出序列I鬧一
(b)若?'寺如圖7-37(b)所示,畫出上叁1和二
I
圖7-37
解:(a)序列『一和如圖7-38(a)所示
(b)序列和丁如圖7-38(b)所示
(b)
圖7-38
深入題
7.36設(shè)x⑴為一帶限信號(hào),
(a)若x(t)用采樣周期T對(duì)其采樣.試確定一個(gè)內(nèi)插函數(shù)g(t),使得有
(b)函數(shù)g(t)是唯一的嗎?
解:(a)設(shè)x(t)的導(dǎo)數(shù)為,一,則
因?yàn)榈哪慰固仡l率為:,所以可以從中恢復(fù)信號(hào)。從7.2小節(jié)知
設(shè),則
因此
(b)不是唯一的。
7.37只要平均采樣密度為每秒2(VV/2n)個(gè)樣本,那么一個(gè)帶限于心|<W的信號(hào)
就能夠從非均勻間隔的樣本中得到恢復(fù)。本題說明一個(gè)特殊的非均勻采樣的例子。假設(shè)在
圖7-39(A)中:
(1)X⑴是帶限的,「
(2)P⑴縣一個(gè)非均勻間隔的周期沖激串,如圖7-39(b)所示。
0)f⑴是一個(gè)周期性波形,其周期事?^1由于f⑴與一個(gè)沖激串相乘,
因而只在t=0和t=△時(shí)的值f(0)=a和f")二b才有意義。
圖7-39
(4)7是一個(gè)90“的相移器,即
"匚是
一人理想低通濾波器,即
其中K是一個(gè)常數(shù)(可能是復(fù)數(shù))。
(a)求P⑴,Yi(t),Y2(t)和丫3⑴的傅里葉變換。
(b)給出作為△的函數(shù)的a,b和K值,以使對(duì)任何帶限信號(hào)x⑴和任何△,
都有X(t)=X(t)o
解:(a).可以寫成
其中
因此
其中
因此
又
所以
因此
當(dāng)時(shí),有
I
7.38往往需要在示波器的屏幕上顯示出具有極短時(shí)間的一些波形部分(例如,千分
之幾毫微秒量級(jí)),由于最快的示波器的上升時(shí)間也比這個(gè)時(shí)間長(zhǎng),因此這種波形無法直
接顯示。然而,如果這個(gè)波形是周期的,那么可以采用一種稱為取樣示波器的儀器來間接
地得到所需的結(jié)果。
圖7-40(a)就是用來對(duì)快速變化的波形x⑴進(jìn)行采樣,采樣時(shí)每個(gè)周期采一次,
但在相鄰的下一個(gè)周期內(nèi),采樣依次推遲。增量△應(yīng)該是根據(jù)x⑴的帶寬而適當(dāng)選擇的
一個(gè)采樣間隔。如果讓所得到的沖激串通過一個(gè)合適的低通內(nèi)插濾波器,那么輸出Y(t)
將正比于減慢了的,或者在時(shí)間上被展覽了的原始快變化波形,即Y⑴正比于x
(at),其中a<!<>
若二試求出△的取值范圍,使得圖7?40(b)中的y
(t)正比于x(at),a<l;同時(shí),用T和△確定a的值。
圖7-40
解:X(jw),P(jw)和Y(jw)的傅里葉變換如圖7-41所示
圖7-41
明顯不能得到△=(),從圖7-41可以得到
所以
福
從圖7-41還可以得到
7.39信號(hào)Xp⑴是對(duì)一個(gè)頻率等于采樣頻率<o(jì)p一半的正弦信號(hào)x⑴進(jìn)行沖激
串采樣得到的,即
且其中
(a)求一個(gè)g⑴,使得有
(b)證明U
(c)利用前兩部分的結(jié)果證明:若xp(t)作為輸入加到截止頻率為s/2的理想住通
濾波器上,則其輸出為
解:(a)因?yàn)?/p>
所以
(b)用2n/T替換騎NT替換t,則
上式右邊在n=0,±1,±2……時(shí)為0。
(c)根據(jù)(a)和(b)可得
當(dāng)信號(hào)通過一個(gè)低通濾波器,濾除高頻部分,最終輸出為
7.40考慮一個(gè)圓盤,在該圓盤上畫有一個(gè)正弦曲線的4個(gè)周期。圓盤以近似15根
的速度旋轉(zhuǎn),因此當(dāng)通過一個(gè)窄縫看時(shí),正弦曲線具有60Hz的頻率。整個(gè)裝置如圖7-42
所示。設(shè)v(f)代表從窄縫看到的線的位置,因而V⑴有如下形式:
為了符號(hào)上的方便,現(xiàn)將v⑴歸一化,以使A=l。在60Hz頻率下,入的眼睛是不
可能跟蹤v⑴的變化的,現(xiàn)假定這?效果可以通過把眼睛模型化為截止頻率為20Hz的
理想低通濾波器來代替。
對(duì)正弦曲線的采樣可以用一個(gè)頻閃燈照亮圓盤來完成,因此光照度i⑴可以用一個(gè)
沖激串來表示,即
其中1"是頻閃頻率(Hz)o所得到的已采樣信號(hào)是乘積一"1令
RO)、V(O)和I(jo)分別記為r⑴、v(t)和i⑴的傅里葉變換。
(a)畫出V(jco),并明確指出參量(p和co<)的影響°
(b)畫出I(j(o),并指出T的影響。
(c)根據(jù)采樣定理,利用而來表示存在一個(gè)最大的T值,使得v⑴能夠利用一個(gè)
低通濾波器從1?⑴中得到恢復(fù)。試確定這個(gè)T值和該低通濾波器的截止頻率,畫出當(dāng)了
T微微小于這個(gè)最大T值時(shí)的RQco)0
圖7-42
如果采樣周期T取得大于(c)中所確定的值,將會(huì)發(fā)生頻譜混疊。由于混疊的結(jié)
果,感覺看到的將是一個(gè)較低頻率的正弦波。
(d)假定對(duì)畫出R(jw)。用Va(t)表示看到的
線的視在位置,如果假定眼睛表現(xiàn)為一個(gè)截止頻率為20Hz并具有單位增益的理想低通濾
波器,試將Va⑴表示成如下形式:
其中Aa是Va⑴的視在振幅,Wa是Va(t)的視在頻率,生是它的視在相位。
(e)當(dāng)一一一時(shí),重做(d)。
解:(a)V3)的傅里葉變換如圖7-43(a)所示
圖M3(b)
如圖7-43(b)所示。
(c)v(t)的奈奎斯特頻率為2?,所以
低通濾波器的截止頻率為
d)
因?yàn)槿鐖D7-43(d)
所示。
因此將r⑴通過一個(gè)截止頻率為的低通濾波器可以獲得
因此
7.41在許多實(shí)際場(chǎng)合,是在有回波的情況下記錄信號(hào)的,因而希望通過適當(dāng)?shù)奶幚?/p>
消除這些回波。例如,圖7?44(a)示意了一個(gè)系統(tǒng),在該系統(tǒng)中接收機(jī)同時(shí)接收到信號(hào)x
(t)和一個(gè)回波,該回波是用衰減并延遲了的x(t)來表示的。于是,接收機(jī)的輸出是其
中;為了恢復(fù)x(t),先將s(t)變換成一個(gè)序列,并用合適的數(shù)字濾波器h[n]對(duì)接收機(jī)
的輸出進(jìn)行處理,如圖7?44(b)所示。
圖7-44
假定x(t)是帶限的,即
(a)若一并取采樣周期等于To(即T=T。),試確定數(shù)字濾波器h[n]的
差分方程,以使汽(t)正比于x⑴。
(b)在(a)的假定條件下,確定該理想低通波波器的增益A,以使
—1=-1
(c)現(xiàn)在假定一二二一試選擇采樣周期T、低通濾波器增益A和數(shù)字
濾波器h[n]的頻率響應(yīng),使得Yc(t)正比于x(t)0
解:本題中為了避免混淆,采用。表示離散時(shí)間頻率。
(a)的奈奎斯特頻率為2°因此根據(jù)抽樣定理,的抽樣頻率至少為
匕J。因?yàn)?/p>
I,所以只要y[n]=x[n],就有yc⑴二x⑴,故
為了滿足上述這些條件,需要,且當(dāng)二二時(shí)有
7.42考慮一帶限信號(hào)xc⑴,以高于奈奎斯特率對(duì)其采樣,然后將相隔T秒的各
樣本按圖7-45轉(zhuǎn)換為一個(gè)序列x[n]o
試確定序列的能量以原始信號(hào)的能量艮和采樣間隔T之間的關(guān)系。序列x[n]的能量
定義為而連續(xù)時(shí)間函數(shù)?、诺哪芰慷x為
利用抽樣定理有
當(dāng)時(shí),上式又可以寫成
7.43如圖7-46(a)所示系統(tǒng)的輸入和輸出都是離散時(shí)間信號(hào)。離散時(shí)間輸入x[n]
轉(zhuǎn)換為一連續(xù)時(shí)間沖激串xp⑴,然后將xp⑴經(jīng)過一個(gè)線性時(shí)不變系統(tǒng)過濾產(chǎn)生輸出
yc(t),而yc(t)又被轉(zhuǎn)換成禽散時(shí)間信號(hào)y[n]。
其中輸入為xc(t)且輸出為次(t)的線性時(shí)不變系統(tǒng)是因果的,且由如下線性常系
數(shù)微分方程所表示:
整個(gè)系統(tǒng)等效為一個(gè)因果離散時(shí)間線性時(shí)不變系統(tǒng),如圖7
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