智慧倉儲規(guī)劃與設(shè)計-智慧倉系統(tǒng)布局規(guī)劃與設(shè)計訓(xùn)練資料

智慧倉系統(tǒng)布局、仿真操作過程

案例說明：.........................................................................................................................................2

第一部分：系統(tǒng)布局規(guī)劃操作過程.................................................................................................3

一、基礎(chǔ)設(shè)置.............................................................................................................................3

1.1.登錄規(guī)劃平臺...............................................................................................................3

1.2.新建規(guī)劃.......................................................................................................................3

1.3.創(chuàng)建并編輯新地圖.......................................................................................................5

1.4.新建導(dǎo)航區(qū)域...............................................................................................................5

二、基礎(chǔ)數(shù)據(jù).............................................................................................................................6

2.1.基礎(chǔ)數(shù)據(jù)設(shè)置-容器設(shè)置.............................................................................................7

2.2.基礎(chǔ)數(shù)據(jù)設(shè)置-運力設(shè)置.............................................................................................9

三、控件規(guī)劃...........................................................................................................................10

3.1.存儲點.........................................................................................................................10

3.2.停車點、等待點、調(diào)整點（旋轉(zhuǎn)點）....................................................................11

3.3.充電點.........................................................................................................................13

四、導(dǎo)航規(guī)劃...........................................................................................................................14

五、業(yè)務(wù)規(guī)劃...........................................................................................................................18

5.1創(chuàng)建容器集合.............................................................................................................18

5.2創(chuàng)建存儲區(qū).................................................................................................................19

5.3創(chuàng)建隊列區(qū).................................................................................................................20

5.4創(chuàng)建充電區(qū).................................................................................................................22

5.5創(chuàng)建休息區(qū).................................................................................................................23

5.6創(chuàng)建作業(yè)位.................................................................................................................25

5.7創(chuàng)建人工作業(yè)站.........................................................................................................26

5.8創(chuàng)建智能庫區(qū).............................................................................................................28

第二部分：系統(tǒng)仿真操作過程.......................................................................................................31

一、仿真入庫...........................................................................................................................31

二、仿真出庫...........................................................................................................................37

使用“谷歌瀏覽器”，網(wǎng)址：/sso/#/login，使

用賬號請找相關(guān)技術(shù)支持部門開通。

案例說明：

倉庫面積：17m*17m

機器人型號：T系列

機器人數(shù)量：入庫：3輛；出庫：12輛

機器人耗電情況：20%/h

貨架尺寸：880mm*880mm*2400mm；雙面，每層6個貨格，共5層，30個貨格；

貨架數(shù)量：71組

播種墻尺寸：2000mm*660mm*1900mm；三層，每層4個貨格

工作站數(shù)量：3個（2個揀選工作站，效率為198件/h；1個入庫站點，效率為414件/h）

第一部分：系統(tǒng)布局規(guī)劃操作過程

一、基礎(chǔ)設(shè)置

1.1.登錄規(guī)劃平臺

圖登錄頁面

1.2.新建規(guī)劃

進(jìn)入平臺，點擊“+”，創(chuàng)建新的工程：

圖新建工程

打開規(guī)劃平臺，新建規(guī)劃，命名為AGV智能倉規(guī)劃，并編輯規(guī)劃；

圖新建規(guī)劃

圖規(guī)劃命名

點擊“編輯“或直接點擊圖片，進(jìn)入系統(tǒng)規(guī)劃頁面：

圖編輯規(guī)劃

1.3.創(chuàng)建并編輯新地圖

本案例給定倉庫面積尺寸為：17m*17m，即設(shè)置尺寸（mm）為：17000,17000

圖新建地圖

圖地圖顯示

1.4.新建導(dǎo)航區(qū)域

在【導(dǎo)航規(guī)劃】下繪制導(dǎo)航區(qū)域，尺寸（mm）：17000,17000；

步長（mm）：本案例給定貨架尺寸為880mm*880mm*2400mm，則貨架對角線長

2*8802

度的一半為622mm（根絕三角形勾股定理，a2+b2=c2），貨架長度的的一半

2

為：440mm，即旋轉(zhuǎn)貨架時，至少需要622mm+440mm=1062mm，為保證留有足夠的

旋轉(zhuǎn)空間，可將步長設(shè)置為：1150mm或1200mm。

點擊“確認(rèn)”，完成導(dǎo)航點的新建。

圖新建導(dǎo)航圖

圖生成的導(dǎo)航圖（局部）

二、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)

動力組：AGV機器人，設(shè)置智能倉內(nèi)所使用的AGV機器人類型；

容器類型：主要為播種墻、AGV輕型貨架、中轉(zhuǎn)箱、托盤等，設(shè)置智能倉內(nèi)需要使用

到的貨架類型

以播種墻為例，對其設(shè)置參數(shù)進(jìn)行說明：尺寸一欄為貨架對應(yīng)的尺寸，容器物理規(guī)格中

的的“底”為貨架距離地面的高度；“層數(shù)”中對應(yīng)的參數(shù)：1，表示高度；2，表示播種

墻單個料箱的長度，用“，”進(jìn)行分隔，且總長度不得超過貨架的長度.

2.1.基礎(chǔ)數(shù)據(jù)設(shè)置-容器設(shè)置

本案例中需要用到的設(shè)備為：播種墻、AGV輕型貨架；

1）播種墻

在【基礎(chǔ)數(shù)據(jù)】下選擇【容器類型】，點擊“+”新建容器，填寫容器名稱、參數(shù)

本案例給定播種墻的尺寸為：2000mm*660mm*1900mm；貨格12/組，SKU/貨格：

每層4個，即說明總共有3層，設(shè)置為3層貨架，高度（mm）為400，綜合考慮貨格間

的空隙，每個貨格（mm）可設(shè)置為400,400,400,400，

圖新建容器類型

圖新建播種墻

2）AGV輕型貨架

點擊“+”新建容器，填寫容器名稱、參數(shù)

用途：下拉列表，選擇“AGV輕型貨架”

貨架規(guī)格：880mm*880mm*2400mm；貨格：30/組，SKU/貨格：每層每面3個，

貨架單元一般為雙面設(shè)置，因為一面貨格為15個貨格，每層3個，說明：分為5層，高度

（mm）設(shè)置為400，每個貨格寬度可設(shè)置為280（mm），貨格總寬度不得880（mm）。

圖新建AGV輕型貨架

2.2.基礎(chǔ)數(shù)據(jù)設(shè)置-運力設(shè)置

運力是可轉(zhuǎn)移物體或容器的設(shè)備，本案例為AGV機器人，此處選定T系列即可。

圖-新建運力組

三、控件規(guī)劃

以存儲點為例，控件規(guī)劃有以下兩種畫法自行選擇：

1）選擇【存儲點】圖標(biāo)，在導(dǎo)航圖內(nèi)逐個點擊進(jìn)行安放；

2）選擇【存儲點】圖標(biāo)，按住鼠標(biāo)左鍵選中一塊區(qū)域，松開鼠標(biāo)，存儲點即建立在所

在區(qū)域內(nèi)。

3.1.存儲點

「存儲點」描述的是貨架存儲的位置，本案例給定貨架71組。貨架的位置可按照示例

進(jìn)行布局，也可自行布局。

注意：1.一般情況下的貨架布局，建議布置6排為一組背靠背貨架，便于每個托盤能夠

快速出庫，不宜過多；2.交點處（如墻角）不宜設(shè)置貨架，此處的貨架進(jìn)出困難

圖選擇存儲點

若倉內(nèi)邊緣如下圖所示，則無需在此處設(shè)置任何控件，以免超出既定的區(qū)域范圍。

按照以下圖示完“存儲點”的設(shè)置

圖存儲點

3.2.停車點、等待點、調(diào)整點（旋轉(zhuǎn)點）

本案例設(shè)置3個工作站點（包含1個入庫站點和2個出庫站點），即停車點；3個等

待位（每個站點配置一個等待點）。

工作站的設(shè)置區(qū)域，最好要順著貨架的方向；工作站一般包含停車點、等待點、調(diào)整點。

設(shè)置停車點載具朝向，載具朝向是載具（即AGV機器人）工作時面向工作人員的方向。

在本案例中，載具的朝向為北。在左側(cè)列表中，選擇創(chuàng)建的停車點，在“屬性”設(shè)置載具朝

向為“北”，每一個停車點都需要設(shè)置載具朝向。

3.3.充電點

充電區(qū)要靠近貨架區(qū)的區(qū)域一邊，靠墻設(shè)置(因為在實際場地中需要充電電源，要盡量

不影響其他機器人作業(yè)），機器人充完電后，以便快速回到貨架區(qū)執(zhí)行任務(wù)。

設(shè)置充電點的對接方向和對接距離，對接方向為AGV機器人充電口的朝向，本案例中

機器人的充電口的朝向為“西”。對接距離可設(shè)置為20cm左右，系統(tǒng)默認(rèn)單位為：mm，

每一個充電點都需要設(shè)置對接方向和距離。

四、導(dǎo)航規(guī)劃

設(shè)置導(dǎo)航點之間的連通點，保障所有AGV機器人都有進(jìn)有出。且進(jìn)入工作站是沿著一

個方向進(jìn)站或出站。

在【導(dǎo)航規(guī)劃】下，選中導(dǎo)航地圖，點擊【路徑編輯工具】，選擇需要的路徑類型：直

連、雙向路等；在導(dǎo)航地圖內(nèi)，點擊導(dǎo)航點即可進(jìn)行路徑的規(guī)劃，點擊鼠標(biāo)右鍵，即可結(jié)束

路徑規(guī)劃

建議：可首先規(guī)劃工作區(qū)域的路徑，將其設(shè)置為單向路徑；設(shè)置2~3條主通道，即高

速通道，可設(shè)置為單向迂回路線；

貨架中間的橫向路線可設(shè)置為雙向路線，縱向路線在場地大小允許的條件下可設(shè)置為單

向迂回路線；

與貨架相關(guān)聯(lián)的路線設(shè)置為雙向路線，方便貨架的進(jìn)出。

圖路徑編輯工具

圖導(dǎo)航路徑規(guī)劃示例

選中導(dǎo)航地圖，并在設(shè)備類型處，選擇“T系列”

點擊【路徑選擇工具】，選擇規(guī)劃的路徑，點擊刪除鍵，即可刪除已規(guī)劃的路徑。

圖路徑選擇工具

五、業(yè)務(wù)規(guī)劃

5.1創(chuàng)建容器集合

在【業(yè)務(wù)規(guī)劃】下選擇【容器集合】

關(guān)聯(lián)設(shè)備：AGV輕型貨架，填寫數(shù)量：71

關(guān)聯(lián)設(shè)備：播種墻，填寫數(shù)量：1；本案例共需要3個工作站，其中2個用于揀選作業(yè)，

因此需要設(shè)置2個播種墻集合，注意做好播種墻集合的區(qū)別，可以數(shù)字序號進(jìn)行區(qū)分。

5.2創(chuàng)建存儲區(qū)

在【業(yè)務(wù)規(guī)劃】下，選擇【存儲區(qū)】

點擊關(guān)聯(lián)處圖標(biāo)，鼠標(biāo)選擇圖內(nèi)的區(qū)域，系統(tǒng)會自動識別出選擇區(qū)域內(nèi)的存儲點，無需

逐個點擊選擇。

關(guān)聯(lián)容器集合：貨架集合（為創(chuàng)建的貨架集合名稱，這里創(chuàng)建的名稱是“貨架集合”）

5.3創(chuàng)建隊列區(qū)

在【業(yè)務(wù)規(guī)劃】下選擇【隊列區(qū)】

點擊【+】，選擇在【控件規(guī)劃】中設(shè)置的【等待點】，注意：每個停車點都需要獨立

設(shè)置隊列區(qū)，因此要區(qū)分各個隊列區(qū)，可用數(shù)字序號進(jìn)行區(qū)分。

5.4創(chuàng)建充電區(qū)

在【業(yè)務(wù)規(guī)劃】下，選擇【充電區(qū)】

在【設(shè)備】處點擊【+】關(guān)聯(lián)設(shè)備，勾選并確認(rèn)

點擊【關(guān)聯(lián)】處的圖標(biāo)，并選中左側(cè)圖內(nèi)的充電區(qū)域，或在【充電點】處點擊【+】，

選擇充電點

5.5創(chuàng)建休息區(qū)

需要在【控件規(guī)劃】處新增【休息點】（因休息點一般放置在前排的存儲點下方，但若

在控件規(guī)劃處直接創(chuàng)建休息點會覆蓋存儲點），將其設(shè)置在第一排貨架下方（其他位置也可

以，但不要占用通道）

在【業(yè)務(wù)規(guī)劃】處選擇【休息區(qū)】

關(guān)聯(lián)設(shè)備：動力組，勾選并確認(rèn)

關(guān)聯(lián)休息點，可在【關(guān)聯(lián)】處點擊圖標(biāo)，選擇區(qū)域；也可點擊【休息點-+】選擇休息

點

5.6創(chuàng)建作業(yè)位

在【業(yè)務(wù)規(guī)劃】下選擇【作業(yè)位】

分別點擊【+】并分別關(guān)聯(lián)停車點、調(diào)整點、隊列區(qū)，如下圖所示；

注意：本案例共需要3個工作位，需要分別設(shè)置工作位，并注意各個作業(yè)位的區(qū)分，

可用數(shù)字需要進(jìn)行區(qū)分。且每個【工作位】所關(guān)聯(lián)的停車點、調(diào)整點、隊列區(qū)是相互獨立的，

在這一環(huán)節(jié)不需要關(guān)聯(lián)【容器集合】。

圖關(guān)聯(lián)停車點、調(diào)整點、隊列區(qū)

圖創(chuàng)建的作業(yè)位

5.7創(chuàng)建人工作業(yè)站

在【業(yè)務(wù)規(guī)劃】下選擇【人工工作站】

圖選擇【人工工作站】

關(guān)聯(lián)【作業(yè)位】，并勾選【內(nèi)側(cè)】，關(guān)聯(lián)已創(chuàng)建的容器集合：播種墻

注意：本案例共需要3個作業(yè)站，則需要創(chuàng)建3個人工工作站，其中1個是入庫作業(yè)

站，不需要關(guān)聯(lián)播種墻的容器集合；且每個【人工工作站】所關(guān)聯(lián)的【作業(yè)位】不要重復(fù)，

即【人工工作站1】關(guān)聯(lián)【作業(yè)位1】，【人工工作站2】關(guān)聯(lián)【作業(yè)位2】，如此類推

圖出庫功能的【人工工作位】

5.8創(chuàng)建智能庫區(qū)

在【業(yè)務(wù)規(guī)劃】下選擇【智能庫區(qū)】

圖選擇智能庫區(qū)

點擊【+】關(guān)聯(lián)設(shè)備：運力組，并勾選確認(rèn)

圖關(guān)聯(lián)設(shè)備

點擊【+】關(guān)聯(lián)【存儲區(qū)】

圖關(guān)聯(lián)存儲區(qū)

關(guān)聯(lián)工作站：此處需要關(guān)聯(lián)【人工工作站】，逐個關(guān)聯(lián)承載承載出庫、入庫功能的【人

工工作站】

選擇【設(shè)置類型】，此處選擇【揀選站點】，每一個關(guān)聯(lián)承載出庫功能的【人工工作站】

都需要設(shè)置站點類型

為承載入庫功能的【工作站】選擇【站點類型】：上貨站點

注意修改智能庫區(qū)的名稱，將名稱修改為：GTP智能庫區(qū)，需要與仿真數(shù)據(jù)表格信息相匹

配，否則無法順利進(jìn)行仿真。

完成規(guī)劃布局后，點擊【保存】。至此，智慧倉的布局規(guī)劃完成。

第二部分：系統(tǒng)仿真操作過程

一、仿真入庫

前提：已經(jīng)在系統(tǒng)中規(guī)劃好智慧倉的布局

數(shù)據(jù)準(zhǔn)備：商品信息，訂單信息

1.選擇規(guī)劃好的地圖，選擇【創(chuàng)建仿真】：

2.輸入仿真文件名稱（名稱自定義），點擊【確定】

3.創(chuàng)建等待中

4.確定規(guī)劃文件，選擇仿真作業(yè)類型：補貨入庫，點擊【下一步】，進(jìn)入下一環(huán)節(jié)的設(shè)置。

5.配置資源：運力、載具、商品。配置完成后，點擊【下一步】

說明：

1）運力，即為智慧倉內(nèi)配置的AGV倉儲機器人，本案例的數(shù)量設(shè)置為3；

2）載具，即為智慧倉內(nèi)配置的貨架，本案例的數(shù)量設(shè)置為71；

3）商品，即所涉及的入庫商品信息，以表格形式進(jìn)行上傳。

在運力初始化處，點擊【高級設(shè)置】，調(diào)整運力參數(shù)：

6.設(shè)置仿真案例執(zhí)行條件：上傳訂單文件，設(shè)置工作站效率：414件/小時

說明：本案例中在“配置工作站效率”處，選擇【批量配置】，若各個工作站