移動(dòng)機(jī)器人第三屆全省職業(yè)技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)文件

第三屆全省職業(yè)技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)文件

第三屆全省職業(yè)技能大賽

移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)文件

第三屆全省職業(yè)技能大賽組委會(huì)

2021年11月

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第三屆全省職業(yè)技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)文件

目錄

一、技術(shù)描述.....................................................................................................................................................4

（一）項(xiàng)目概要.........................................................................................................................................4

（二）基本知識(shí)與能力要求......................................................................................................................4

（三）基本素質(zhì)與應(yīng)變能力......................................................................................................................7

二、試題與評(píng)判標(biāo)準(zhǔn).........................................................................................................................................7

（一）競(jìng)賽試題內(nèi)容.................................................................................................................................7

（二）樣題及賽題變化.............................................................................................................................7

1．工作組織和管理...................................................................................................................................8

2．裝配與評(píng)價(jià)...........................................................................................................................................8

3．基礎(chǔ)功能測(cè)試.......................................................................................................................................8

4．綜合任務(wù)演示.......................................................................................................................................9

（三）競(jìng)賽評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)...............................................................................................................................11

1．競(jìng)賽試題配分.....................................................................................................................................12

2．成績(jī)計(jì)算方式.....................................................................................................................................12

3．評(píng)判方法.............................................................................................................................................12

4．成績(jī)并列.............................................................................................................................................15

三、競(jìng)賽細(xì)則...................................................................................................................................................16

（一）競(jìng)賽時(shí)間安排...............................................................................................................................16

（二）裁判員分組和職責(zé)........................................................................................................................16

1．裁判長(zhǎng).................................................................................................................................................16

2．裁判長(zhǎng)助理.........................................................................................................................................16

3．裁判員.................................................................................................................................................17

（三）競(jìng)賽實(shí)施細(xì)則...............................................................................................................................17

1．賽前準(zhǔn)備.............................................................................................................................................17

2．競(jìng)賽實(shí)施.............................................................................................................................................18

3．技術(shù)違規(guī)處理.....................................................................................................................................19

4．問(wèn)題或爭(zhēng)議處理.................................................................................................................................19

5．本項(xiàng)目特別規(guī)定.................................................................................................................................20

四、競(jìng)賽場(chǎng)地、設(shè)施設(shè)備等安排....................................................................................................................22

（一）賽場(chǎng)規(guī)格要求...............................................................................................................................22

（二）場(chǎng)地布局要求...............................................................................................................................23

（三）基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備清單........................................................................................................................24

1．場(chǎng)地設(shè)施設(shè)備.....................................................................................................................................24

2．選手自備設(shè)備和工具..........................................................................................................................24

3．禁止自帶使用的設(shè)備、工具和材料...................................................................................................24

（四）競(jìng)賽場(chǎng)地和場(chǎng)地物品....................................................................................................................25

五、健康、安全和環(huán)保要求............................................................................................................................25

（一）選手安全防護(hù)要求........................................................................................................................25

（二）賽事安全要求...............................................................................................................................25

（三）賽場(chǎng)要求.......................................................................................................................................26

（四）綠色環(huán)保要求...............................................................................................................................26

（五）疫情防控.......................................................................................................................................27

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附錄1基礎(chǔ)測(cè)試參考題目..........................................................................................................................28

附錄2場(chǎng)地圖..............................................................................................................................................31

附錄3場(chǎng)地清單..........................................................................................................................................43

附錄4場(chǎng)地元素..........................................................................................................................................45

附錄5二維碼..............................................................................................................................................47

附錄630個(gè)任務(wù).........................................................................................................................................51

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第三屆全省職業(yè)技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)文件

一、技術(shù)描述

（一）項(xiàng)目概要

移動(dòng)機(jī)器人賽項(xiàng)是一個(gè)以解決方案為導(dǎo)向的綜合性項(xiàng)目。隨著自動(dòng)化控制、

人工智能等技術(shù)領(lǐng)域的快速發(fā)展，機(jī)器人的性能不斷地完善，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)

用范圍大為擴(kuò)展，產(chǎn)業(yè)規(guī)模迅速擴(kuò)大，對(duì)從業(yè)者的要求也不斷提高。需要在短

時(shí)間內(nèi)針對(duì)特定的問(wèn)題，通過(guò)仔細(xì)與客戶溝通，獲得相關(guān)需求、按照流程建立

原型樣機(jī)并展示。該項(xiàng)目的選手需要根據(jù)題目的要求，設(shè)計(jì)、維護(hù)、開(kāi)發(fā)不

同移動(dòng)機(jī)器人本體及應(yīng)用，充分挖掘移動(dòng)機(jī)器人潛力。

本文件按照電工職業(yè)國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)（三級(jí)）及以上要求，參考第45

屆世界技能大賽、第一屆中華人民共和國(guó)職業(yè)技能大賽、第46屆世界技能大

賽第一階段考核等相關(guān)技術(shù)要求編制，含項(xiàng)目技術(shù)描述、試題與評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)、場(chǎng)

地設(shè)施設(shè)備安排、健康安全要求等內(nèi)容，主要相關(guān)文件為《WSC2019_TP23_EN》、

《WSC2019_TP23_marking_scheme_V2》、《第一屆全國(guó)技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)

目技術(shù)工作文件》、《第46屆世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目第一階段考核技

術(shù)文件》。未盡事宜，將補(bǔ)充通知或在賽前項(xiàng)目技術(shù)說(shuō)明時(shí)予以說(shuō)明。

（二）基本知識(shí)與能力要求

本競(jìng)賽是對(duì)移動(dòng)機(jī)器人技能的展示和評(píng)估?？己诉x手工作組織和管理、溝

通與人際交往能力、設(shè)計(jì)、原型搭建、編程、測(cè)試與調(diào)整、任務(wù)與演示方面能

力。參賽選手需要按照相關(guān)要求展示移動(dòng)機(jī)器人技能。

部分類別

1工作組織與管理

個(gè)人需要知道和理解：理論

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●制造相關(guān)的安全工作規(guī)范與應(yīng)用

●設(shè)備和材料用途、使用方法、保養(yǎng)、維護(hù)及安全操作守則

●工作環(huán)境和安全守則，保持工作環(huán)境的場(chǎng)地清潔

個(gè)人應(yīng)能夠：

●準(zhǔn)備及維持安全、整潔以及有效的工作場(chǎng)地

●完成工作準(zhǔn)備，并考慮到職業(yè)健康與安全因素

●高效低耗完成工作

●合作開(kāi)展工作，參與團(tuán)隊(duì)工作，在具體任務(wù)中做出貢獻(xiàn)

●遵守工作環(huán)境和安全守則，保持工作環(huán)境的場(chǎng)地清潔

●遵照機(jī)器人工程技術(shù)的相關(guān)規(guī)章制度

●按照制造商說(shuō)明資料，選擇并安全地使用設(shè)備、材料實(shí)操

●符合環(huán)境、設(shè)備、材料相關(guān)的健康安全或更高的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)

●整理工作場(chǎng)地并恢復(fù)至整潔狀態(tài)

●參與團(tuán)隊(duì)工作，在具體任務(wù)中做出貢獻(xiàn)

●給出及接收回饋及提供支持

●保持工具臺(tái)擺放整潔

●遵守機(jī)器人調(diào)試規(guī)范

●尊重教練及工作人員

●團(tuán)結(jié)其他隊(duì)員

2設(shè)計(jì)

個(gè)人需要知道和理解：

●項(xiàng)目設(shè)計(jì)的原理、應(yīng)用和規(guī)范

●加工項(xiàng)目的基本原理

●元器件、材料和工作流程的選擇

●移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、裝配及試運(yùn)行理論

●移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的元器件和應(yīng)用

●機(jī)械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和裝配原理與應(yīng)用

●設(shè)備和材料用途、使用方法、保養(yǎng)、維護(hù)及安全操作守則

●工作環(huán)境和安全守則，保持工作環(huán)境的場(chǎng)地清潔

●合作開(kāi)展工作；每個(gè)需要計(jì)劃的任務(wù)內(nèi)容交流（參數(shù)）

個(gè)人應(yīng)能夠：

●分析移動(dòng)機(jī)器人的概要或規(guī)范，確定所需的性能特性

●根據(jù)簡(jiǎn)要情況或規(guī)范，確定或求解不確定問(wèn)題

●確定移動(dòng)機(jī)器人工作場(chǎng)地的環(huán)境特性

●確定達(dá)到移動(dòng)機(jī)器人性能所需的硬件需求

●在指定的時(shí)間內(nèi)，完成特定功能物品的制作所需的設(shè)計(jì)實(shí)操

●完成獨(dú)立于基本的遙控系統(tǒng)搭建

●根據(jù)設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)項(xiàng)目完成創(chuàng)新解決方案

●確定并評(píng)估材料、元器件和設(shè)備的選擇、采購(gòu)與制造方案

●遵照商業(yè)準(zhǔn)則、健康與安全等其他重要因素；

●制作工作管理與控制的相關(guān)文檔

●根據(jù)指定目標(biāo)、限定的成本和時(shí)間限制，完成階段性設(shè)計(jì)

3制造與裝配

個(gè)人需要知道和理解：

●機(jī)械、電氣與電子工程的基本原理理論

●制作與裝配原理

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個(gè)人應(yīng)能夠：

●完成移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)架部件制作

●移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)與機(jī)械零件的集成

●電子控制電路的集成實(shí)操

●相關(guān)硬件與軟件調(diào)節(jié)、安裝、設(shè)定及制作及有效利用

●機(jī)械、電氣與傳感器系統(tǒng)的安裝、設(shè)定及必要調(diào)節(jié)

●遙控系統(tǒng)的安裝、設(shè)定及制作，實(shí)現(xiàn)有效遙控

●確定完成控制任務(wù)所需傳感器

4編程、檢測(cè)與調(diào)試

個(gè)人需要知道和理解：

●軟件編程方法

●軟件程序與機(jī)械及系統(tǒng)動(dòng)作關(guān)聯(lián)方法

●無(wú)線通訊的原理與應(yīng)用

●通過(guò)導(dǎo)向與地圖構(gòu)建及機(jī)器人導(dǎo)航方法理論

●傳感器信息融合方法

●故障排查分析技巧

●調(diào)節(jié)和維修技巧

●問(wèn)題解決策略

●發(fā)明創(chuàng)新解決方案的原理和技巧

個(gè)人應(yīng)能夠：

●圖示化流程和軟件運(yùn)行，會(huì)編程自主有效控制目標(biāo)系統(tǒng)

●使用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編程軟件，自主而有效地控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)

●使用遙控，有效控制系統(tǒng)

●采用編程方法實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)控制

●通過(guò)導(dǎo)向與地圖構(gòu)建功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人動(dòng)作控制

●實(shí)施導(dǎo)航策略實(shí)操

●安裝與傳感器的硬件設(shè)定調(diào)整

●安裝與調(diào)整攝像頭

●試運(yùn)行單個(gè)功能以及整體功能

●使用恰當(dāng)分析技巧查找并記錄故障

●展示基本IT知識(shí)

●快捷修復(fù)或更換元器件

5性能檢查與演示

個(gè)人需要知道和理解：

●設(shè)備與系統(tǒng)測(cè)試的要求與方法理論

●操作測(cè)試運(yùn)行的要求與方法

●使用的技術(shù)和方法的范圍和限制，機(jī)器人系統(tǒng)的冗余性能

個(gè)人應(yīng)能夠：

●根據(jù)操作需求，測(cè)試移動(dòng)機(jī)器人的功能部件

●根據(jù)操作需求，測(cè)試移動(dòng)機(jī)器人的整體性能

●通過(guò)分析、問(wèn)題求解與微調(diào)，對(duì)系統(tǒng)中單個(gè)零件以及整體系統(tǒng)運(yùn)行進(jìn)實(shí)操

行優(yōu)化

●通過(guò)最終測(cè)試，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行試運(yùn)行

●根據(jù)設(shè)定的要求，檢查設(shè)計(jì)流程、制造和裝配

●依據(jù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范設(shè)計(jì)

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（三）基本素質(zhì)與應(yīng)變能力

選手應(yīng)具備保持工具臺(tái)擺放整潔，遵守機(jī)器人調(diào)試規(guī)范，尊重教練及

工作人員，團(tuán)結(jié)其他隊(duì)員的基本素質(zhì)。選手應(yīng)具備應(yīng)對(duì)設(shè)備臨時(shí)改變，應(yīng)

對(duì)設(shè)施臨時(shí)改變，應(yīng)對(duì)環(huán)境改變，應(yīng)對(duì)工具的變化，應(yīng)對(duì)材料及試題的臨

時(shí)變化的能力。

二、試題與評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)

（一）競(jìng)賽試題內(nèi)容

模塊編號(hào)模塊名稱評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)

A工作組織與管理場(chǎng)地與時(shí)間管理/團(tuán)隊(duì)綜合表現(xiàn)

B裝配與評(píng)價(jià)根據(jù)機(jī)器人組裝結(jié)果現(xiàn)場(chǎng)評(píng)定

C基礎(chǔ)功能測(cè)試依據(jù)任務(wù)調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)判定

D綜合功能測(cè)試依據(jù)任務(wù)調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)判定

（二）樣題及賽題變化

本次競(jìng)賽采用現(xiàn)場(chǎng)公布試題的方式。競(jìng)賽分為4項(xiàng)模塊。A模塊，工

作組織與管理；B模塊，裝配與評(píng)價(jià)；C模塊，基礎(chǔ)功能測(cè)試；D模塊，綜

合功能測(cè)試。其中C、D模塊試題現(xiàn)場(chǎng)提供，C模塊以附錄1參考題目作為

參考，有不超過(guò)30%的變化。C模塊布置圖比賽當(dāng)天上午抽簽確定，并現(xiàn)場(chǎng)

進(jìn)行不超過(guò)30%的修改。

竟賽內(nèi)容評(píng)分內(nèi)容評(píng)分要求

模塊A：與隊(duì)友、對(duì)手與專家的合作選手與其隊(duì)友、對(duì)手及監(jiān)督裁判間保持彬彬

工作組織行為。有禮

與管理（6選手的工作場(chǎng)地秩序/工具與配件的放置/

場(chǎng)地情況。

分）工作區(qū)的秩序

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選手須嚴(yán)格按時(shí)完成裝配，按照賽程要求規(guī)

計(jì)劃執(zhí)行情況。

定時(shí)間規(guī)定地點(diǎn)完成相關(guān)任務(wù)并接受監(jiān)督

機(jī)器人電氣設(shè)計(jì)

模塊B：裝機(jī)器人的移動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)整體是否使用官方提供的套件搭建，設(shè)計(jì)合

配與評(píng)價(jià)機(jī)器人的目標(biāo)管理結(jié)構(gòu)設(shè)理有效，符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

（4分）計(jì)

機(jī)器人額外器件應(yīng)用有無(wú)使用額外的電子元器件

傳感器功能測(cè)試

模塊C：基運(yùn)動(dòng)功能測(cè)試

礎(chǔ)功能測(cè)按照要求完成預(yù)定動(dòng)作。

視覺(jué)功能測(cè)試

試（30分）

OMS功能測(cè)試

基礎(chǔ)功能綜合測(cè)試

1.零件放置順序準(zhǔn)確；

2.零件架運(yùn)輸順序準(zhǔn)確；

未知任務(wù)自動(dòng)測(cè)試3.零件架與工作站對(duì)應(yīng)關(guān)系準(zhǔn)確；

模塊D：4.返回至指定區(qū)域；

綜合任務(wù)5.關(guān)閉指示燈。

演示（601.零件放置順序準(zhǔn)確；

分）2.零件架運(yùn)輸順序準(zhǔn)確；

未知任務(wù)遙控測(cè)試（第三視

3.零件架與工作站對(duì)應(yīng)關(guān)系準(zhǔn)確；

角）

4.返回至指定區(qū)域；

5.關(guān)閉指示燈。

1．工作組織和管理

工作組織與管理方面主要考核參賽選手的基本素質(zhì)，包括選手在參與

比賽過(guò)程中對(duì)團(tuán)隊(duì)工作空間的管理、時(shí)間管理、隊(duì)員間的合作與交流、在

場(chǎng)地共享時(shí)與其他參賽選手的合作、選手與裁判的溝通、交流。

2．裝配與評(píng)價(jià)

裝配與評(píng)價(jià)方面主要考核參賽選手對(duì)技術(shù)文件的解讀以及機(jī)器人設(shè)計(jì)

能力，選手根據(jù)技術(shù)文件的要求，在限定的條件下完成機(jī)器人設(shè)計(jì)以及裝

配。

3．基礎(chǔ)功能測(cè)試

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基礎(chǔ)功能測(cè)試主要考核選手對(duì)于機(jī)器人（控制器、傳感器、電機(jī)）的

基本控制能力、程序設(shè)計(jì)能力以及在較短時(shí)間對(duì)場(chǎng)地及賽題的適應(yīng)能力。

選手需要編寫(xiě)程序（含操作界面），對(duì)組裝好的機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試，通過(guò)演

示，展示選手完成基礎(chǔ)任務(wù)的能力。模塊C共包含5道題目，題目側(cè)重

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制能力的考核。裁判組會(huì)通過(guò)程序的輸出與機(jī)器人表現(xiàn)的動(dòng)

作進(jìn)行結(jié)果性評(píng)判，主要考核點(diǎn)為視覺(jué)二維碼識(shí)別、零件識(shí)別、定位，抓

取運(yùn)送目標(biāo)以及路徑規(guī)劃與程序調(diào)試等。詳見(jiàn)附錄1。

4．綜合任務(wù)演示

綜合功能測(cè)試主要考核選手對(duì)于機(jī)器人的綜合控制能力與短時(shí)間內(nèi)對(duì)

場(chǎng)地及測(cè)試環(huán)境的適應(yīng)能力，選手需要根據(jù)場(chǎng)地具體情況編寫(xiě)自動(dòng)程序、

調(diào)試并進(jìn)行演示。裁判組會(huì)通過(guò)機(jī)器人表現(xiàn)的動(dòng)作進(jìn)行結(jié)果性評(píng)判。模塊D

分為自動(dòng)綜合功能測(cè)試和遙控綜合功能測(cè)試兩部分。

自動(dòng)綜合功能測(cè)試情況下，機(jī)器人下載完程序后，選手除了啟動(dòng)機(jī)器

人運(yùn)行外，不可接觸機(jī)器人或電腦，機(jī)器人需要在完全自主的情況下完成

指定任務(wù)。

自動(dòng)綜合功能測(cè)試為未知條件測(cè)試部分。在進(jìn)行自動(dòng)綜合功能編程測(cè)

場(chǎng)開(kāi)始之前，在公布30個(gè)已知的訂單（見(jiàn)附錄6），并從中選取6個(gè)，作

為自動(dòng)綜合功能測(cè)試的訂單。零件架中裝載高爾夫球的順序需要滿足訂單

指定的順序。

未知條件自動(dòng)綜合功能測(cè)試，指定零件架運(yùn)送至工作站的順序，機(jī)器

人需要將正確裝載高爾夫球的零件架按照抽簽的順序運(yùn)送至對(duì)應(yīng)的工作站，

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返回零件部關(guān)閉指示燈，即完成任務(wù)。機(jī)器人需要通過(guò)掃碼來(lái)獲取零件架

運(yùn)送順序。零件架運(yùn)送順序在選手下載好程序、啟動(dòng)機(jī)器人之前對(duì)本輪測(cè)

試的選手公布。

例如訂單20，需要如上圖所示的順序?qū)⒏郀柗蚯蜓b載到6號(hào)零件架并

運(yùn)送至工作站6。

例如某一次比賽，開(kāi)始編程之前抽取了訂單1，2，4，3，8，20。則這

次比賽的自動(dòng)綜合功能測(cè)試需要裝載到零件架球如下表所示。

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在未知條件自動(dòng)任務(wù)開(kāi)始評(píng)分之前，抽簽確定訂單完成順序（零件架

運(yùn)送順序），可能為1，2，4，3，8，20；也可能為2，1，20，4，3，8

等，選手需按照抽簽的順序放置條碼，機(jī)器人通過(guò)掃碼獲取運(yùn)送順序。

遙控綜合功能測(cè)試情況下，選手需要使用遙控手柄操控機(jī)器人完成任務(wù)。

遙控綜合功能測(cè)試操控手并不事先知道零件架的運(yùn)送順序。遙控綜合功能

測(cè)試采用3次第三視角，第三視角操控手面對(duì)場(chǎng)地（選手可沿場(chǎng)地4m矮擋

板一側(cè)移動(dòng)），通過(guò)機(jī)器人目標(biāo)管理系統(tǒng)的攝像頭識(shí)別任務(wù)信息，操作機(jī)

器人完成任務(wù)。另一名選手則需要經(jīng)過(guò)裁判允許后按訂單順序放置條形碼，

隊(duì)員之間不可通過(guò)語(yǔ)言交流。

（三）競(jìng)賽評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)

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1．競(jìng)賽試題配分

模塊編號(hào)模塊名稱分值

A工作組織與管理6

B裝配與評(píng)價(jià)4

C基礎(chǔ)功能測(cè)試30

D綜合功能測(cè)試60

合計(jì)100

2．成績(jī)計(jì)算方式

總分采用100分制。各個(gè)評(píng)分項(xiàng)的分?jǐn)?shù)應(yīng)精確到小數(shù)點(diǎn)后兩位，小數(shù)點(diǎn)

后第三位數(shù)字采用四舍五入（如1.055計(jì)1.06，1.054計(jì)1.05）。

3．評(píng)判方法

比賽采用測(cè)量（客觀評(píng)分）和評(píng)價(jià)（主觀評(píng)分）兩種方式進(jìn)行評(píng)分。模塊

A、B采用評(píng)價(jià)方式，由專項(xiàng)裁判評(píng)分；模塊C、D采用測(cè)量方式，由評(píng)判裁判

打分。除時(shí)間分外，其它測(cè)量分均作為選手基礎(chǔ)分帶入最終成績(jī)。本次競(jìng)賽評(píng)

分表按照CIS系統(tǒng)格式，并使用競(jìng)賽專用評(píng)分系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算和匯總分值，保留

到小數(shù)點(diǎn)后第二位。

評(píng)分過(guò)程采取回避制度，各裁判不參與自己選手的評(píng)分。在競(jìng)賽開(kāi)始前，

裁判長(zhǎng)進(jìn)行組織并分配好執(zhí)裁任務(wù)，無(wú)執(zhí)裁任務(wù)的裁判不得進(jìn)入選手工位，執(zhí)

裁過(guò)程中不能與自己的選手進(jìn)行任何交流（中午休息時(shí)間除外）。對(duì)A、B、C、

D模塊進(jìn)行評(píng)分，評(píng)判的過(guò)程完全按照評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)分。

3.1評(píng)價(jià)分（主觀）

評(píng)價(jià)分（Judgement）打分方式：2～3名裁判為一組，各自單獨(dú)評(píng)分，計(jì)算出

平均權(quán)重分，除以本組打分人數(shù)后再乘以該子項(xiàng)的分值計(jì)算出實(shí)際得分。裁

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判相互間分差必須小于等于1分，否則需要給出確切理由并在小組長(zhǎng)或裁判長(zhǎng)

的監(jiān)督下進(jìn)行調(diào)分。

比賽場(chǎng)地工作環(huán)境權(quán)重表如下：

權(quán)重分值要求描述

0分工作區(qū)始終處于混亂狀態(tài)

1分工作區(qū)環(huán)境一般

2分工作區(qū)環(huán)境良好

3分工作區(qū)域組織很出色

3.1.1模塊A：工作組織和管理

序號(hào)評(píng)判細(xì)則

A1比賽日與隊(duì)友、對(duì)手與專家的合作行為。

A2比賽日參賽隊(duì)場(chǎng)地狀況。

A3比賽日計(jì)劃執(zhí)行情況。

3.1.2模塊B：裝配與評(píng)價(jià)

序號(hào)內(nèi)容評(píng)判細(xì)則

移動(dòng)機(jī)器人電氣設(shè)以套件提供元件為核心完成設(shè)計(jì)，工作穩(wěn)定，效率高，

B1

計(jì)符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

機(jī)器人的移動(dòng)結(jié)構(gòu)以套件提供元件為核心完成設(shè)計(jì)，工作穩(wěn)定，效率高，

B2

設(shè)計(jì)符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

機(jī)器人的目標(biāo)管理以套件提供元件為核心完成設(shè)計(jì)，工作穩(wěn)定，效率高，

B3

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

機(jī)器人額外器件應(yīng)

B4超出套件提供的額外電氣器件按數(shù)量扣除分?jǐn)?shù)

用

3.2測(cè)量分（客觀）

測(cè)量分（Measurement）打分方式：按模塊設(shè)置若干個(gè)評(píng)分組，每組由

2名及以上裁判構(gòu)成。每個(gè)組所有裁判一起商議，在對(duì)該選手在該項(xiàng)中的實(shí)

際得分達(dá)成一致后最終只給出一個(gè)分值。若裁判數(shù)量較多或較少，也可以

另定分組模式。

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測(cè)量分評(píng)分準(zhǔn)則樣例表：

類型示例最高分值正確分值不正確分值

滿分或零分自動(dòng)抓取1個(gè)高爾夫球110

時(shí)間分（Time）打分方式：時(shí)間分用于完全按照比賽要求完成所有任

務(wù)，且用時(shí)在360秒（6分鐘）以內(nèi)的隊(duì)伍。獲取時(shí)間分需滿足以下條件：

當(dāng)機(jī)器人正確完成比賽所要求的任務(wù)；在6分鐘內(nèi)完成測(cè)試任務(wù)。時(shí)間分

將根據(jù)CIS“百分?jǐn)?shù)比較”計(jì)算，使用以下公式計(jì)算：

分?jǐn)?shù)=[(總時(shí)間-本隊(duì)完成時(shí)間)/(總時(shí)間-最快完成時(shí)間)]*時(shí)間分

時(shí)間分評(píng)分準(zhǔn)則樣例表：

類型最多用時(shí)最高分值得分情況不得分情況

時(shí)間分360秒2用時(shí)≤360秒在360秒內(nèi)未完成任務(wù)

3.2.1模塊D：綜合功能測(cè)試（自動(dòng)）

序號(hào)內(nèi)容評(píng)判細(xì)則

正確裝好第一個(gè)零件架

正確運(yùn)輸?shù)谝粋€(gè)零件架并送至工作站一

正確裝好第二個(gè)零件架

正確運(yùn)輸?shù)诙€(gè)零件架并送至工作站二

正確裝好第三個(gè)零件架

未知條件下，

自主連續(xù)性正確運(yùn)輸?shù)谌齻€(gè)零件架并送至工作站三

D1-D3

任務(wù)完成度正確裝好第四個(gè)零件架

評(píng)價(jià)

正確運(yùn)輸?shù)谒膫€(gè)零件架并送至工作站四

正確裝好第五個(gè)零件架

正確運(yùn)輸?shù)谖鍌€(gè)零件架并送至工作站五

正確裝好第六個(gè)零件架

正確運(yùn)輸?shù)诹鶄€(gè)零件架并送至工作站六

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回到出發(fā)區(qū)，投影在出發(fā)區(qū)內(nèi)，關(guān)閉電源指示燈

以正確的順序完成任務(wù)

所有任務(wù)正確完成記錄時(shí)間

3.2.2模塊D：綜合功能測(cè)試（遙控）

序號(hào)內(nèi)容評(píng)判細(xì)則

正確裝好第一個(gè)零件架

正確運(yùn)輸?shù)谝粋€(gè)零件架并送至工作站一

正確裝好第二個(gè)零件架

正確運(yùn)輸?shù)诙€(gè)零件架并送至工作站二

正確裝好第三個(gè)零件架

正確運(yùn)輸?shù)谌齻€(gè)零件架并送至工作站三

未知前提下正確裝好第四個(gè)零件架

遙控模式，連

D4-D6正確運(yùn)輸?shù)谒膫€(gè)零件架并送至工作站四

續(xù)性任務(wù)完

成度評(píng)價(jià)正確裝好第五個(gè)零件架

正確運(yùn)輸?shù)谖鍌€(gè)零件架并送至工作站五

正確裝好第六個(gè)零件架

正確運(yùn)輸?shù)诹鶄€(gè)零件架并送至工作站六

回到出發(fā)區(qū)，投影在出發(fā)區(qū)內(nèi)，關(guān)閉電源指示燈

以正確的順序完成任務(wù)

所有任務(wù)正確完成記錄時(shí)間

4．成績(jī)并列

按比賽總成績(jī)從高到低排列名次。比賽總成績(jī)相同，按D模塊自動(dòng)任務(wù)成

績(jī)較高的名次在前；如總成績(jī)、D模塊自動(dòng)任務(wù)成績(jī)均相同，按D模塊遙控任

務(wù)成績(jī)較高的名次在前；如果分?jǐn)?shù)依然相等則追加一輪遙控任務(wù)。

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三、競(jìng)賽細(xì)則

（一）競(jìng)賽時(shí)間安排

本項(xiàng)目比賽3天。

比賽時(shí)間比賽內(nèi)容

C1比賽第一天，模塊A、B、C

C2比賽第二天，模塊A、D1-D3

C3比賽第二天，模塊A、D4-D6

（二）裁判員分組和職責(zé)

本次競(jìng)賽設(shè)立裁判組，由1名裁判長(zhǎng)，若干裁判員組成，必要時(shí)，可設(shè)置

1名裁判長(zhǎng)助理。

1．裁判長(zhǎng)

裁判長(zhǎng)按照本項(xiàng)目技術(shù)文件，對(duì)裁判員進(jìn)行培訓(xùn)和工作分工，帶領(lǐng)裁判員

對(duì)本項(xiàng)目比賽設(shè)備設(shè)施和現(xiàn)場(chǎng)布置情況進(jìn)行檢驗(yàn)；組織選手進(jìn)行安全培訓(xùn)并熟

悉賽場(chǎng)及設(shè)備，保障所有選手在比賽前掌握必備的安全知識(shí)和安全操作規(guī)范；

比賽期間組織裁判員執(zhí)裁，并按照相關(guān)要求和程序，處理項(xiàng)目?jī)?nèi)出現(xiàn)的問(wèn)題；

組織統(tǒng)計(jì)、匯總并及時(shí)錄入大賽成績(jī)等工作；賽后組織開(kāi)展技術(shù)點(diǎn)評(píng)。裁判長(zhǎng)

應(yīng)公平公正組織執(zhí)裁工作，不參與評(píng)分。

2．裁判長(zhǎng)助理

協(xié)助裁判長(zhǎng)完成下述工作，對(duì)裁判員進(jìn)行工作分工；對(duì)比賽設(shè)備設(shè)施和現(xiàn)

場(chǎng)布置情況進(jìn)行檢驗(yàn)；組織選手進(jìn)行安全培訓(xùn)并熟悉賽場(chǎng)及設(shè)備；比賽期間組

織裁判員執(zhí)裁；組織統(tǒng)計(jì)、匯總并及時(shí)錄入大賽成績(jī)等工作。特殊情況下，經(jīng)

裁判長(zhǎng)授權(quán)后，可行使裁判長(zhǎng)職責(zé)。

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3．裁判員

裁判員應(yīng)服從本項(xiàng)目裁判長(zhǎng)的工作安排，誠(chéng)實(shí)、客觀和公正執(zhí)裁。

根據(jù)裁判員的相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)以及賽前培訓(xùn)的情況，裁判員分成專項(xiàng)和評(píng)判

2個(gè)小組：

專項(xiàng)組：負(fù)責(zé)核實(shí)選手證件身份；負(fù)責(zé)競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)考工作和安全巡查，做

好維護(hù)賽場(chǎng)紀(jì)律；記錄賽場(chǎng)情況，做好監(jiān)考記錄；糾正選手違規(guī)行為，并對(duì)情

節(jié)嚴(yán)重者及時(shí)向裁判長(zhǎng)報(bào)告作好記錄并給出處罰結(jié)果；核查實(shí)際操作競(jìng)賽使用

材料、設(shè)備。

評(píng)判組：負(fù)責(zé)競(jìng)賽結(jié)果的評(píng)判、成績(jī)復(fù)核和匯總工作。負(fù)責(zé)記錄選手的實(shí)

際工作時(shí)間。每小組分配相似分?jǐn)?shù)的評(píng)分項(xiàng)目。每項(xiàng)檢測(cè)評(píng)分結(jié)果小組成員均

需簽字確認(rèn)，然后報(bào)裁判長(zhǎng)復(fù)核后，由錄分員錄入系統(tǒng)。

（三）競(jìng)賽實(shí)施細(xì)則

1．賽前準(zhǔn)備

裁判長(zhǎng)和（或）裁判長(zhǎng)助理與協(xié)辦單位于賽前2-3天對(duì)場(chǎng)地設(shè)備設(shè)施等

準(zhǔn)備工作進(jìn)行最終確認(rèn)；各項(xiàng)目裁判長(zhǎng)（或）裁判長(zhǎng)助理與裁判員于賽前1-2

天進(jìn)行集中培訓(xùn)、技術(shù)對(duì)接和設(shè)備設(shè)施、耗材確認(rèn)。

①參賽選手報(bào)到時(shí)需領(lǐng)取參賽證卡、參賽資料、參賽物料，報(bào)到完畢后提

前前往賽場(chǎng)，熟悉場(chǎng)地。

②選手的出場(chǎng)順序以參賽隊(duì)為單位由抽簽決定，同一參賽隊(duì)選送的多名選

手，在同一場(chǎng)完成比賽，確因設(shè)備等特殊原因不能同場(chǎng)時(shí)，必須安排相鄰場(chǎng)次，

不得隔場(chǎng)。

③賽前30分鐘，到指定檢錄口進(jìn)行檢錄，由檢錄人員核實(shí)編號(hào)，開(kāi)賽后

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遲到15分鐘的選手視為自動(dòng)放棄參賽。

④檢錄完畢，每位選手按照選手抽簽工工位號(hào)到指定位置。可攜帶競(jìng)賽規(guī)

定必備的工具、用具（如筆、草稿紙等）等。

2．競(jìng)賽實(shí)施

①在競(jìng)賽過(guò)程中，選手應(yīng)遵守安全操作規(guī)程，接受裁判員的監(jiān)督和警示，

確保參賽選手人身安全及設(shè)備安全。

②競(jìng)賽過(guò)程中嚴(yán)禁交頭接耳，也不能相互借用工具、儀器儀表。各參賽選

手間不能隨意走動(dòng)、交談。

③由裁判長(zhǎng)統(tǒng)一告知選手比賽規(guī)則、時(shí)間和流程后，裁判長(zhǎng)宣布比賽正式

開(kāi)始并計(jì)時(shí)。比賽過(guò)程中，選手若需休息、飲水或去洗手間，一律計(jì)算在操作

時(shí)間內(nèi)。

④選手進(jìn)入賽場(chǎng)后，不得擅自離開(kāi)賽場(chǎng)，因病或其他原因離開(kāi)賽場(chǎng)或終止

比賽，應(yīng)向裁判示意，須經(jīng)賽場(chǎng)裁判長(zhǎng)同意，并在賽場(chǎng)記錄表上簽字確認(rèn)后，

方可離開(kāi)賽場(chǎng)并在賽場(chǎng)工作人員指引下到達(dá)指定地點(diǎn)。

⑤因參賽選手個(gè)人誤操作造成人身安全事故或設(shè)備故障時(shí)，裁判長(zhǎng)有權(quán)中

止選手競(jìng)賽。如非參賽選手個(gè)人因素出現(xiàn)的設(shè)備或工具故障而無(wú)法繼續(xù)競(jìng)賽時(shí)，

參賽選手可提出更換設(shè)備或工具的要求，裁判長(zhǎng)同意并更換后，參賽選手可繼

續(xù)參加競(jìng)賽，并給參賽選手補(bǔ)足所耽誤的競(jìng)賽時(shí)間。選手自帶設(shè)備和工具，賽

場(chǎng)不負(fù)責(zé)更換。

⑥參賽選手如提前結(jié)束競(jìng)賽，應(yīng)舉手向裁判員報(bào)告，競(jìng)賽結(jié)束時(shí)間由裁判

員進(jìn)行記錄。參賽選手結(jié)束競(jìng)賽后不得再進(jìn)行任何操作，離場(chǎng)后也不得再進(jìn)入

賽場(chǎng)。

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⑦裁判長(zhǎng)在競(jìng)賽結(jié)束前30分鐘、10分鐘進(jìn)行競(jìng)賽剩余時(shí)間提醒。裁判

長(zhǎng)發(fā)布競(jìng)賽結(jié)束指令后，未完成任務(wù)的參賽選手應(yīng)立即停止操作，不得以任何

理由拖延競(jìng)賽時(shí)間，并按要求清理賽位。

⑧選手須按照程序提交比賽結(jié)果，配合裁判做好賽場(chǎng)情況記錄，并簽字確

認(rèn)，裁判提出簽名要求時(shí)，不得無(wú)故拒絕。

3．技術(shù)違規(guī)處理

①不得攜帶其他未經(jīng)組委會(huì)認(rèn)可的設(shè)備、工具、機(jī)具、材料等參賽，不聽(tīng)

勸告的取消比賽資格。

②競(jìng)賽過(guò)程中，選手不得接受場(chǎng)外送進(jìn)的材料、加工過(guò)的半成品等。

③選手不得損壞、拆卸、改裝賽場(chǎng)提供的設(shè)備、工具和工作臺(tái)等設(shè)施。

④選手不得在任何競(jìng)賽區(qū)域、位置、賽件上作任何涉嫌作弊的標(biāo)記。如比

賽開(kāi)始前發(fā)現(xiàn)有明顯痕跡，可上報(bào)裁判員進(jìn)行處理，嚴(yán)重者可按作弊處理。

⑤在完成競(jìng)賽任務(wù)的過(guò)程中，因操作不當(dāng)導(dǎo)致事故，扣10～20分，情況

嚴(yán)重者取消比賽資格。

⑥因違規(guī)操作損壞賽場(chǎng)提供的設(shè)備、污染賽場(chǎng)環(huán)境等不符合職業(yè)規(guī)范的行

為，視情節(jié)扣5～10分。

⑦擾亂賽場(chǎng)秩序，干擾裁判員工作，視情節(jié)扣5～10分，情況嚴(yán)重者取

消比賽資格。

4．問(wèn)題或爭(zhēng)議處理

參賽選手、裁判員發(fā)現(xiàn)競(jìng)賽過(guò)程中存在問(wèn)題或爭(zhēng)議，應(yīng)向裁判長(zhǎng)反

映。裁判長(zhǎng)依據(jù)相關(guān)規(guī)定處理或組織比賽現(xiàn)場(chǎng)裁判員研究解決。處理意

見(jiàn)需比賽現(xiàn)場(chǎng)全體裁判員表決的，須獲全體裁判員半數(shù)以上通過(guò)。最終

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第三屆全省職業(yè)技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)文件

處理意見(jiàn)應(yīng)及時(shí)告知意見(jiàn)反映人，并填寫(xiě)《問(wèn)題或爭(zhēng)議處理記錄表》。

5．本項(xiàng)目特別規(guī)定

5.1機(jī)器人控制模式

5.1.1基礎(chǔ)功能測(cè)試（C1、C2、C3、C4、C5）

機(jī)器人控制程序下載到機(jī)器人上；正式測(cè)試期間，參賽者每一項(xiàng)測(cè)

試前需向裁判說(shuō)明完成任務(wù)目標(biāo)，在裁判允許后按筆記本電腦的回車鍵

或者機(jī)器人上按鈕開(kāi)始，該項(xiàng)任務(wù)完成后機(jī)器人需靜止，由裁判員確認(rèn)

后繼續(xù)下一項(xiàng)；基礎(chǔ)功能測(cè)試每隊(duì)有30分鐘測(cè)試時(shí)間，按C1、C2、C3、

C4、C5順序完成。

5.1.2自動(dòng)控制模式

機(jī)器人控制程序下載到機(jī)器人上；測(cè)試開(kāi)始可以是筆記本電腦的回

車鍵或者是機(jī)器人上的按鈕，一名選手每次在裁判允許后更換命令板條

形碼；自動(dòng)控制模式每隊(duì)有15分鐘進(jìn)場(chǎng)準(zhǔn)備測(cè)試及整理場(chǎng)地時(shí)間，測(cè)

試時(shí)間不超過(guò)6分鐘。

5.1.3遙控模式

參賽隊(duì)伍的一名選手面對(duì)比賽場(chǎng)地遙控機(jī)器人，另一名選手每次在

裁判允許后更換命令板條形碼；參賽者的電腦可打開(kāi)，參賽者可以通過(guò)

電腦屏幕收取條形碼信息；遙控模式每隊(duì)有15分鐘進(jìn)場(chǎng)準(zhǔn)備測(cè)試及整

理場(chǎng)地時(shí)間，測(cè)試時(shí)間不超過(guò)6分鐘。

5.2競(jìng)賽用機(jī)器人

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第三屆全省職業(yè)技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)文件

參賽用機(jī)器人由參賽單位自備。選手使用自制的機(jī)器人參賽，自備

參賽機(jī)器人需符合第45屆世界技能大賽TP文件要求，基于世賽官網(wǎng)指

定套件構(gòu)建機(jī)器人，相關(guān)要求如下：

機(jī)器人的主架構(gòu)搭建必須使用基礎(chǔ)套件所提供的槽鋁（Channels）。

必須使用studica官方套件提供的電子器件。

必須使用studica官方指定的遙控手柄（羅技F310）。

必須使用myRIO作為主要甚至是唯一的處理單元。

參賽隊(duì)不能使用任何液壓或氣動(dòng)元器件。

參賽隊(duì)必須使用官方套件提供的電池(只允許一個(gè)充電器和兩塊電

池)。

機(jī)器人需要在2m*4m的裝配工廠的零件庫(kù)、零件架和工作站之間自

主地移動(dòng)，同時(shí)機(jī)器人需要具有以下功能。

機(jī)器人可以前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)。

機(jī)器人能夠?qū)⒅付ǖ牟考虞d到正確的部件載體中。

機(jī)器人能夠控制裝載指定部件的載體。

機(jī)器人控制安全燈。

機(jī)器人框架需牢固配合，可以安裝急停開(kāi)關(guān)且方便布線。

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能夠根據(jù)命令板上顯示的條形碼進(jìn)行零件裝配以及搬運(yùn)。

機(jī)器人必須能牢固抱緊零件架，且只允許一次搬運(yùn)一個(gè)零件架，保

證零件架在運(yùn)輸過(guò)程的安全。

機(jī)器人能夠通過(guò)場(chǎng)地中存在的斜坡。

5.3其他

①參賽者可以攜帶和使用他們?cè)诒荣悳?zhǔn)備期間編寫(xiě)的程序。

②每支隊(duì)伍最多能攜帶2臺(tái)電腦進(jìn)入比賽區(qū)域；參賽選手在測(cè)試

評(píng)分時(shí)，只允許使用一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制機(jī)器人。

③競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)不提供WIFI設(shè)備和信號(hào)，如需使用，自行承擔(dān)由此帶

來(lái)對(duì)參賽設(shè)備的影響。

④機(jī)器人在調(diào)試及編程過(guò)程中必須放置在支架或?qū)Ｓ谜{(diào)試木板及

場(chǎng)地上，以確保即使在機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)突然意外動(dòng)作的情況下，機(jī)器人

也不會(huì)與工作區(qū)分離。

⑤在賽前一天（C-1）參賽者必須攜帶自己的電腦與機(jī)器人進(jìn)入比

賽區(qū)域，且在比賽結(jié)束前（C3），均不能帶出場(chǎng)地。

⑥參賽者不能攜帶手機(jī)等其他通訊工具進(jìn)入場(chǎng)地；參賽者在比賽區(qū)

域不能連接到網(wǎng)絡(luò)。

四、競(jìng)賽場(chǎng)地、設(shè)施設(shè)備等安排

（一）賽場(chǎng)規(guī)格要求

賽場(chǎng)為每隊(duì)參賽選手提供約4m2的工作區(qū)域，工作區(qū)域配有工作臺(tái)、編程

桌和椅子。賽場(chǎng)中暫定三支隊(duì)伍共同使用一塊場(chǎng)地，單個(gè)場(chǎng)地占用面積18m2，

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同時(shí)配備討論區(qū)、賽題講解區(qū)、裁判休息區(qū)、選手休息區(qū)、具有倒計(jì)時(shí)功能的

顯示屏、工位監(jiān)控系統(tǒng)、儲(chǔ)物間、加工區(qū)等符合競(jìng)賽內(nèi)容的所有區(qū)域及物資。

賽場(chǎng)配有安全通道，方便人員進(jìn)出。

（二）場(chǎng)地布局要求

注：最終以場(chǎng)地實(shí)際布局為準(zhǔn)。

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（三）基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備清單

1．場(chǎng)地設(shè)施設(shè)備

序號(hào)設(shè)備名稱規(guī)格型號(hào)單位數(shù)量

1桌子11500x800x750張2n

2椅子1辦公椅張2n

3工位電源插座五孔插座個(gè)1n

競(jìng)賽場(chǎng)地及場(chǎng)地

4WSR2019套n/3

物品

220V，50Hz五孔插

5競(jìng)賽場(chǎng)地插座個(gè)5

座

6工具臺(tái)防靜電套1

7萬(wàn)用表數(shù)字式臺(tái)6

8衛(wèi)生工具塑料材質(zhì)套10

9白紙A4包5

10秒表計(jì)時(shí)用塊2n/3

11骰子抽簽用個(gè)n/3

12一體機(jī)講題用個(gè)1

13顯示屏計(jì)時(shí)用個(gè)1

14打印機(jī)彩色臺(tái)1

注：n為參賽隊(duì)數(shù)。

2．選手自備設(shè)備和工具

序號(hào)設(shè)備名稱規(guī)格型號(hào)單位數(shù)量

1機(jī)器人自制臺(tái)1

2筆記本電腦臺(tái)2

3工具箱套1

4鞋套副若干

注：若選手自帶設(shè)備工具少于表中所列項(xiàng)目，賽場(chǎng)不負(fù)責(zé)提供

3．禁止自帶使用的設(shè)備、工具和材料

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1電動(dòng)工具

存儲(chǔ)設(shè)備，如移動(dòng)硬盤(pán)、錄音筆等；

2

電子設(shè)備，如平板、手機(jī)、多媒體播放器、錄音器，照相機(jī)，攝影機(jī)等

3帶有身份標(biāo)示的服裝

（四）競(jìng)賽場(chǎng)地和場(chǎng)地物品

本次競(jìng)賽第一天基于世賽場(chǎng)地進(jìn)行調(diào)整布局，第二天為未知場(chǎng)地布局。未

知場(chǎng)地具體的布局細(xì)節(jié)，競(jìng)賽選手不會(huì)提前知道。已知場(chǎng)地的某些位置可能會(huì)

被遮擋，被遮擋的部分不允許機(jī)器人通行。第二天(C2)為未知場(chǎng)地，未知場(chǎng)地

布局在第二天早晨決定。場(chǎng)地物品包括零件（高爾夫比賽球和練習(xí)球），零件

庫(kù)、零件架、工作站和命令板等。每個(gè)零件庫(kù)中將出現(xiàn)4種顏色各7個(gè)共28

個(gè)高爾夫球，零件庫(kù)中的零件顏色和數(shù)量（5-9）將在當(dāng)天早晨抽取，當(dāng)天不

變。

五、健康、安全和環(huán)保要求

（一）選手安全防護(hù)要求

1.參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守設(shè)備安全操作規(guī)程。

2.參賽選手停止操作時(shí)，應(yīng)保證設(shè)備的正常運(yùn)行，比賽結(jié)束后，所有設(shè)備

保持運(yùn)行狀態(tài)，不要拆、動(dòng)硬件連接，確保設(shè)備正常運(yùn)行和正常評(píng)分。

3.參賽選手應(yīng)遵從安全規(guī)范操作，例如：ESD（靜電放電），靜電放電無(wú)

害環(huán)境下的設(shè)備用途，安全使用及儲(chǔ)存。

4.參賽選手應(yīng)保證設(shè)備和信息完整及安全。

（二）賽事安全要求

1.禁止選手及所有參加賽事的人員攜帶任何有毒有害物品進(jìn)入競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)。

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2.協(xié)辦單位應(yīng)在設(shè)置專門的安全防衛(wèi)組，負(fù)責(zé)競(jìng)賽期間健康和安全事務(wù)。

主要包括檢查競(jìng)賽場(chǎng)地、與會(huì)人員居住地、車輛交通及其周圍環(huán)境的安全防衛(wèi)；

制定緊急應(yīng)對(duì)方案；監(jiān)督與會(huì)人員食品安全與衛(wèi)生；分析和處理安全突發(fā)事件

等工作。

3.賽場(chǎng)須配備相應(yīng)醫(yī)療人員和急救人員，并備有相應(yīng)急救設(shè)施。

（三）賽場(chǎng)要求

1.賽場(chǎng)內(nèi)除指定的裁判、技術(shù)支持、選手、工作人員外，其他人員不得進(jìn)

入賽場(chǎng)內(nèi)。

2.大賽組委會(huì)允許進(jìn)入賽場(chǎng)的人員，只可在安全區(qū)內(nèi)觀摩競(jìng)賽。

3.大賽組委會(huì)允許進(jìn)入賽場(chǎng)的人員，應(yīng)遵守賽場(chǎng)規(guī)則，不得與選手交談，

不得妨礙、干擾選手競(jìng)賽。

4.大賽組委會(huì)允許進(jìn)入賽場(chǎng)的人員，不得在場(chǎng)內(nèi)吸煙、喧嘩。

5.