中國計量大學《機器人技術》2023-2024學年第一學期期末試卷

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2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械設計中，為了防止軸上零件的軸向竄動，通常采用以下哪種軸向固定方式？（）A.軸肩B.軸環(huán)C.彈性擋圈D.以上都是2、在機械加工中，要在一塊鋁板上加工一個螺紋孔，已知螺紋規(guī)格為M10×1.5，鉆頭的直徑應選擇多少？（）A.8.5mmB.9mmC.9.5mmD.10mm3、對于一個機械系統(tǒng)中的滾動導軌，以下哪種類型的導軌導向精度較高？（）A.滾柱導軌B.滾珠導軌C.靜壓導軌D.動壓導軌4、對于一臺四沖程內燃機，已知氣缸直徑為80mm，活塞行程為90mm，壓縮比為10，請問該內燃機的工作容積約為多少？（）A.0.30LB.0.36LC.0.48LD.0.56L5、在機械制造中，以下哪種特種加工方法常用于加工高硬度、復雜形狀的零件？（）A.電火花加工B.電解加工C.激光加工D.超聲波加工6、某機械系統(tǒng)采用蝸輪蝸桿傳動，已知蝸桿頭數(shù)z1=2，蝸輪齒數(shù)z2=40，傳動比i為多少？（）A.20B.30C.40D.507、在機械加工中，為了提高生產效率和降低成本，常采用成組技術。以下哪個是成組技術的核心？（）A.零件分類編碼B.成組工藝設計C.成組生產組織D.以上都是8、在氣動傳動系統(tǒng)中，以下哪種元件用于控制氣體的壓力、流量和方向？（）A.氣源裝置B.執(zhí)行元件C.控制元件D.輔助元件9、在機械設計中，為了提高軸的疲勞強度，可在軸的結構設計上采取以下哪些措施？（）A.避免軸上應力集中B.減小軸的表面粗糙度C.對軸進行表面強化處理D.以上都是10、在一個機械傳動系統(tǒng)中，主動輪的轉速為1500r/min，從動輪的轉速為500r/min，若主動輪的直徑為200mm，那么從動輪的直徑應該是多少？（）A.600mmB.800mmC.1000mmD.1200mm11、在機械精度設計中，已知一個孔的尺寸為Φ80H8，請問其公差帶的大小和位置是怎樣的？（）A.公差帶大小為0.046mm，下偏差為0，上偏差為+0.046mmB.公差帶大小為0.039mm，下偏差為0，上偏差為+0.039mmC.公差帶大小為0.054mm，下偏差為0，上偏差為+0.054mmD.公差帶大小為0.075mm，下偏差為0，上偏差為+0.075mm12、某軸承受徑向載荷和軸向載荷的聯(lián)合作用，已知徑向載荷為5000N，軸向載荷為2000N，轉速為1000r/min，工作溫度為80℃，應選擇哪種類型的軸承？（）A.深溝球軸承B.角接觸球軸承C.圓錐滾子軸承D.圓柱滾子軸承13、在金屬切削過程中，積屑瘤的形成對切削過程有一定的影響。積屑瘤在粗加工時：（）A.有利B.有害C.無影響D.有時有利，有時有害14、在一個帶傳動系統(tǒng)中，主動輪的直徑為200mm，轉速為1450r/min，從動輪的直徑為800mm。若帶的緊邊拉力為1000N，松邊拉力為400N，那么帶所傳遞的有效圓周力是多少？（）A.300NB.400NC.600ND.800N15、機械制造工藝中，加工精度是重要的指標之一。以下關于加工精度的描述中，錯誤的是？（）A.加工精度包括尺寸精度、形狀精度和位置精度B.提高加工精度可以通過提高機床精度、刀具精度和采用合理的加工工藝等方法實現(xiàn)C.加工精度越高，生產成本就越低D.加工精度受到多種因素的影響，如機床誤差、刀具磨損、工件材料等二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）在機械設計中，聯(lián)軸器和離合器的作用是什么？它們有哪些類型？如何根據(jù)工作要求選擇合適的聯(lián)軸器或離合器？2、（本題5分）在機械設計中，說明磁粉離合器的工作原理和性能特點，舉例說明磁粉離合器在張力控制中的應用。3、（本題5分）在機械傳動中，同步帶傳動與V帶傳動相比有哪些特點？適用于哪些場合？三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）按照給定的工作要求和結構特點，繪制一個行星輪系的運動簡圖，標注各齒輪的齒數(shù)和運動關系。2、（本題5分）根據(jù)給定的參數(shù)，繪制一個非標準直齒錐齒輪的零件圖，標注齒頂圓、齒根圓、分度圓錐角等尺寸，標注公差和技術要求。3、（本題5分）設計并繪制一個車床刀架的裝配圖，包括刀架體、絲杠、刀座等主要零部件，標注裝配尺寸和技術要求。4、（本題5分）按照給定的尺寸和技術要求，繪制一個蝸輪蝸桿減速器的箱體零件圖，包括主視圖、俯視圖、側視圖，并標注尺寸、公差、表面粗糙度和技術要求。5、（本題5分）根據(jù)給定的尺寸和要求，繪制一個推力調心滾子軸承的零件圖，標注尺寸、公差和技術要求。四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）機械系統(tǒng)的可靠性試驗是驗證其可靠性的重要手段。請分析可靠性試驗的類型和方法，并說明如何進行可靠性試驗設計。2、（