新能源汽車電動空調(diào)、轉(zhuǎn)向和制動系統(tǒng)檢修：17 教學課件-任務(wù)二 EPB左后電機不工作故障檢修

EPB左后電機不工作故障檢修任務(wù)二2一、情境導入目錄二、任務(wù)布置三、教學目標四、背景知識五、任務(wù)實施六、任務(wù)考核七、任務(wù)總結(jié)一、情境導入

一輛汽車行駛中儀表表盤上部顯示制動系統(tǒng)故障，儀表盤下部系統(tǒng)故障燈點亮，車輛前部持續(xù)傳來相聲，經(jīng)檢查電控制動系統(tǒng)有故障，你能安全、規(guī)范地檢測電動制動系統(tǒng)嗎？3二、任務(wù)布置4電動制動系統(tǒng)檢修導引圖三、教學目標知識目標：理解EPB系統(tǒng)的組成及工作原理；了解EPB系統(tǒng)的優(yōu)點；理解EPB系統(tǒng)的功能。能力目標：能識讀EPB系統(tǒng)的電氣原理圖；能完成EPB左電機檢修；素質(zhì)目標能嚴格按照維修規(guī)范進行操作；培養(yǎng)學生養(yǎng)成自主學習能力、團隊協(xié)作精神；嚴格執(zhí)行6S標準。56四、背景知識制動系四、背景知識74.1電動制動系統(tǒng)概述使行駛中的汽車減速甚至停車，使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定，以及使已停駛的汽車保持不動，這些作用統(tǒng)稱為汽車制動。汽車上裝設(shè)一套專門裝置，使來自制動踏板的機械力由制動總泵轉(zhuǎn)變?yōu)橛鸵簤毫Γ?jīng)過電控液壓控制單元調(diào)整后，通過制動硬管和軟管輸送到制動分泵，制動分泵再將油液壓力轉(zhuǎn)換成機械力，從而使制動襯塊壓緊制動盤，實現(xiàn)車輛的制動。這套專門裝置稱為電控制動系統(tǒng)8四、背景知識4.1電動制動系統(tǒng)概述電控制動系統(tǒng)包括以下主要組件：真空助力器：制動系統(tǒng)輸入力經(jīng)過真空助力器助力后施加到液壓制動總泵。真空助力器利用真空源進行助力，減少駕駛員施加在制動踏板的操縱力。電動真空泵：使用車載電源驅(qū)動泵體，用于形成制動助力器真空源。液壓電子控制單元：來自制動踏板的機械力由總泵轉(zhuǎn)換成油液壓力，經(jīng)過液壓電子控制單元調(diào)整后，通過制動硬管和軟管輸送到制動分泵，制動分泵再將油液壓力轉(zhuǎn)換成機械力，從而使制動襯塊壓緊制動盤，進行車輛的制動。輪速傳感器：向ESC控制單元輸入輪速信號；進（排）油電磁閥：接受ESC控制單元指令，控制進排油；制動真空度傳感器：檢測真空助力器的真空度；EPB電機：執(zhí)行EPB控制單元指令，電動駐車。9四、背景知識4.1電動制動系統(tǒng)概述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器：向ESC控制單元輸入轉(zhuǎn)角信號；104.2EPB系統(tǒng)檢修四、背景知識1.EPB系統(tǒng)概述（1）EPB的組成電子駐車制動系統(tǒng)（ElectronicParkingBrakeSystem，EPB）是由駐車制動控制電機直接控制后輪制動卡鉗來實現(xiàn)駐車制動的，其主要部件包括駐車制動開關(guān)、駐車制動控制單元和駐車制動執(zhí)行電機等三部分。114.2EPB系統(tǒng)檢修四、背景知識1.EPB系統(tǒng)概述①駐車制動開關(guān)：位于換檔桿左側(cè)控制面板上，向上拉動駐車制動開關(guān)時駐車制動鎖止，向下按下駐車制動開關(guān)時駐車制動釋放。②EPB控制單元：該控制單元安裝副儀表板內(nèi)換檔手柄安裝支架內(nèi)的車身底板上面，主要功能就是接收EPB開關(guān)的信息和CAN數(shù)據(jù)總線上的信息，通過對這些信息的處理和分析，對駐車制動控制電機進行控制。③駐車制動控制電機：分別安裝于后輪的左右制動卡鉗上，該電機分為直流電機和齒輪箱兩部分，并且與后輪制動卡鉗集成到一起，部件出現(xiàn)故障后需更換帶有EPB控制電機的制動卡鉗總成，不能對EPB執(zhí)行器進行單獨更換?？刂齐姍C在駐車制動期間工作，控制電機內(nèi)部沒有相應(yīng)的傳感器檢測制動片的夾緊力，而是通過嚙合制動片時負荷的變化導致電機電流的變化來了解制動片的夾緊力，然后由EPB控制單元控制直流電機的工作情況。（1）EPB的組成124.2EPB系統(tǒng)檢修四、背景知識（2）優(yōu)點①驅(qū)動電機關(guān)閉后自動施加駐車制動。②不同駕駛員力量大小有差別，傳統(tǒng)駐車制動對實際駐車制動里存在差異；但EPB制動力穩(wěn)定，不會因人而異，代替了傳統(tǒng)的駐車制動系統(tǒng)，使駐車制動可以通過手動簡單的開關(guān)操作來實現(xiàn)駐車制動，大大提升了整車舒適性與安全性。③可以增加輔助起步等自動功能。占空間較小，使車輛內(nèi)部設(shè)計更加方便。1.EPB系統(tǒng)概述132.EPB系統(tǒng)工作原理（1）電氣原理圖4.2EPB系統(tǒng)檢修四、背景知識144.2EPB系統(tǒng)檢修四、背景知識2.EPB系統(tǒng)工作原理電氣原理圖、功能①靜態(tài)駐車及解除車輛在停止時，拉起EPB開關(guān)（無論啟動開關(guān)是ON或OFF,以及行車制動狀態(tài)）,EPB系統(tǒng)工作制動鎖止車輛。釋放駐車制動時，啟動開關(guān)處于ON位置（電機工作或不工作均可），踩下行車制動踏板，按下EPB開關(guān)，EPB系統(tǒng)停止制動鎖止。當然如果車輛的前機艙蓋和后備箱蓋以及4個車門都是OFF狀態(tài)時，換檔桿從P位移到R位或D位時，EPB系統(tǒng)也會自動釋放。15（2）EPB的功能2.EPB系統(tǒng)工作原理4.2EPB系統(tǒng)檢修四、背景知識②動態(tài)應(yīng)急制動車輛在行駛過程中，駕駛員拉起EPB開關(guān)，EPB控制單元收到開關(guān)信號后通過數(shù)據(jù)總線要求ESC系統(tǒng)控制行車制動，如果行車制動系統(tǒng)或是ESC系統(tǒng)故障，由EPB控制單元直接控制駐車制動系統(tǒng)工作（僅限于后輪）來應(yīng)對這種緊急情況。EPB系統(tǒng)動態(tài)制動控制是持續(xù)進行的，直到松開EPB開關(guān)為止。在動態(tài)制動工作期間，駐車制動警告燈將會一直閃爍。

③坡道駐車及輔助坡道駐車時，EPB會根據(jù)集成在液壓電子控制模塊中的縱向加速度傳感器來測算坡度，從而計算出車輛在斜坡上由于重力而產(chǎn)生的下滑力，EPB系統(tǒng)就會對后輪施加制動力平衡下滑，實現(xiàn)坡道駐車。當車輛坡道起步時，EPB坡道輔助功能會根據(jù)坡道角度、驅(qū)動電機轉(zhuǎn)矩、加速踏板位置、檔位等信息來計算釋放時機，當車輛的牽引力大于下滑力的時候，自動釋放駐車制動，輔助坡道起步。16五、任務(wù)實施任務(wù)工單：EPB左后電機檢修17五、任務(wù)實施任務(wù)：EPB左后電機檢修1.EPB左后電機檢修-任務(wù)描述吉利EV450車型EPB系統(tǒng)電機不工作故障涵蓋EPB執(zhí)行器故障，包括：執(zhí)行器電壓異常（C110060）、執(zhí)行機構(gòu)故障（C11A477）、執(zhí)行機構(gòu)故障-低壓（C11A577）；左執(zhí)行器故障-運行超時（C11A07C）、右執(zhí)行器故障-運行超時（C11A37C）、左執(zhí)行器故障-開路（C11A013）、右執(zhí)行器故障-開路（C11A313）、左執(zhí)行器故障-控制電路故障（C11A011）、右執(zhí)行器故障-控制電路故障（C11A311）、左執(zhí)行器故障-場效應(yīng)管故障（C11A07E）、右執(zhí)行器故障-場效應(yīng)管故障（C11A37E）、左執(zhí)行器故障-機構(gòu)損壞（C11A070）、右執(zhí)行器故障-機構(gòu)損壞（C11A370）、左執(zhí)行器故障-短路（C11A015）、右執(zhí)行器故障-短路（C11A315）、左執(zhí)行器故障-繼電器（C11A07D）、右執(zhí)行器故障-繼電器（C11A37D）、左執(zhí)行器故障-晶體管（C11A063）、右執(zhí)行器故障-晶體管（C11A363）、左執(zhí)行器故障-標定錯誤（C11A054）、右執(zhí)行器故障-標定錯誤（C11A354）等。182.EPB左后電機檢修-資訊收集-電路圖五、任務(wù)實施任務(wù)：EPB左后電機檢修192.EPB左后電機檢修-資訊收集-電路圖五、任務(wù)實施任務(wù)：EPB左后電機檢修202.

EPB左后電機檢修-資訊收集-端口定義五、任務(wù)實施任務(wù)：EPB左后電機檢修212.

EPB左后電機檢修-資訊收集-端口定義五、任務(wù)實施任務(wù)：EPB左后電機檢修IP27EPB控制器線束連接器端口223.EPB左后電機檢修-方案制定五、任務(wù)實施任務(wù)：EPB左后電機檢修234.EPB左后電機檢修-方案實施五、任務(wù)實施任務(wù)：EPB左后電機檢修步驟1用診斷儀訪問EPB控制單元根據(jù)輸出的DTC維修電路。是否轉(zhuǎn)步驟2。A檢查是否輸出DTC244.EPB左后電機檢修-方案實施五、任務(wù)實施任務(wù)：EPB左后電機檢修步驟2檢查蓄電池蓄電池充電或檢查充電系統(tǒng)。否是轉(zhuǎn)步驟3。A測量蓄電池電壓。電壓標準值：11-14VB確認電壓是否符合標準值。254.EPB左后電機檢修-方案實施五、任務(wù)實施任務(wù)：EPB左后電機檢修步驟3用診斷儀進行EPB警告燈的主動測試系統(tǒng)正常。否是轉(zhuǎn)步驟4。A連接診斷儀，操作啟動開關(guān)使電源模式至ON狀態(tài)。B在功能測試上選擇“主動測試”。C檢查EPB警告燈是否工作正常。測試儀顯示測試部件EPB警告EPB警告燈亮起或不亮起（ON/OFF）主動測試：EPB警告燈264.EPB左后電機檢修-方案實施五、任務(wù)實施任務(wù)：EPB左后電機檢修步驟4檢查左后EPB電機保險絲IF23轉(zhuǎn)至步驟6。否是轉(zhuǎn)步驟5。A檢查保險絲SF04、IF23是否熔斷；274.EPB左后電機檢修-方案實施五、任務(wù)實施任務(wù)：EPB左后電機檢修步驟5檢修保險絲SF04線路系統(tǒng)正常。是否轉(zhuǎn)步驟5。A檢査保險絲SF04線路是否有短路故障。B進行線路修理，確認沒有線路短路現(xiàn)象。C更換額定電流的保險絲。保險絲的額定值為SF0430A.IF2310AD確認EPB電機是否正常工作。284.EPB左后電機檢修-方案實施五、任務(wù)實施任務(wù)：EPB左后電機檢修步驟6檢測左后EPB電機電源電壓修理或更換線束。否是轉(zhuǎn)步驟7。A操作啟動開關(guān)使電源模式至OFF狀態(tài)。B斷開EPB控制模塊線束連接器IP27。C操作啟動開關(guān)使電源模式至ON狀態(tài)。D測量左后EPB電機線束連接器IP27端子29、14對車身接地的電壓。電壓標準值:11-14VE確認電壓是否符合標準值。294.EPB左后電機檢修-方案實施五、任務(wù)實施任務(wù)：EPB左后電機檢修步驟7檢測左后EPB控制器與左后EPB電機之間的線路維修或更換線束。否是轉(zhuǎn)步驟8。A操作啟動開關(guān)使電源模式至OFF狀態(tài)。B斷開左后EPB電機線束連接器S081。C斷開EPB控制模塊線束連接器IP27。D操作啟動開關(guān)使電源模式至ON狀態(tài)。E測量左后EPB電機線束連接器IP27端子29.14對左后EPB電機線束連接器S081端子2、1之間的電阻。電阻標準值:小于1ΩF確認電阻是否符合標準值。304.EPB左后電機檢修-方案實施五、任務(wù)實施任務(wù)：EPB左后電機檢修步驟8檢查左后EPB電機與車身接地之間線路轉(zhuǎn)至步驟10。是否轉(zhuǎn)步驟9。A測量左后EPB電機控制器IP27端子30與車身接地之間的電阻。電阻標準值：小于1ΩB確認電阻是否符合標準值。314.EPB左后電機檢修-方案實施五、任務(wù)實施任務(wù)：EPB左后電機檢修步驟9檢修左后EPB電機與車身接地之間的斷路或短路故障轉(zhuǎn)至步驟10。是否轉(zhuǎn)步驟10。A確認左后EPB電機線束連接器IP27端子30與車身接地之間線路斷路故障修復(fù)完成。B確認左后EPB電機是否工作正常。324.EPB左后電機檢修-方案實施五、任務(wù)實施任務(wù)：EPB左后電機檢修步驟10檢查EPB開關(guān)與EPB控制模塊之間線束導通性維修或更換線束。否是轉(zhuǎn)步驟11。A操作啟動開關(guān)使電源模式至OFF狀態(tài)。B斷開EPB開關(guān)線束連接器IP64。C斷開EPB控制模塊線束連接器IP27。D測量EPB控制模塊線束連接器IP27端子19、18、10、9與EPB開關(guān)線束連接器IP64端子4、3、2、1之間電阻。電阻標準值：小于1ΩE確認電阻是否符合標準值。334.EPB左后電機檢修-方案實施五、任務(wù)實施任務(wù)：EPB左后電機檢修步驟11更換EPB開關(guān)系統(tǒng)正常。是否轉(zhuǎn)步驟12。A更換EPB開關(guān)；B確認左后EPB電機是否工作正常；步驟11更換EPB開關(guān)系統(tǒng)正常。是轉(zhuǎn)步驟12。34步驟12更換左后EPB電機系統(tǒng)正常。是4.EPB左后電機檢修-方案實施五、任務(wù)實施任務(wù)：EPB左后電機檢修A.更換左后EPB電機；B.確認左后EPB電機是否工作正常；355.EPB左后電機檢修-檢查控制五、任務(wù)實施工具：維修手冊；學生手冊；萬用表；任務(wù)：EPB左后電機檢修366.EPB左后電機檢修-評價反思五、任務(wù)實施邏輯思維條理性：維修作業(yè)規(guī)范性：任務(wù)：EPB左后電機檢修六、考核評價37項