《智能網聯汽車概論（活頁式）》 課件 項目二知識點2：智能網聯汽車環(huán)境感知系統(tǒng)的定義及組成

1智能網聯汽車環(huán)境感知系統(tǒng)智能網聯汽車環(huán)境感知系統(tǒng)的定義及組成2知識目標：1.能通過走訪或查閱資料的方法，能復述環(huán)境感知系統(tǒng)的定義。2.能通過智能網聯實訓車輛，能識別環(huán)境傳感器的組成。能力目標：1.能總結歸納調研報告，撰寫智能網聯汽車環(huán)境感知系統(tǒng)技術報告。2.能總結并歸納調研內容，準確識別智能網聯汽車的環(huán)境傳感器的組成。素質目標：1.樹立安全意識；2.培養(yǎng)8S現場管理意識。教學目標3什么是智能網聯汽車的環(huán)境感知技術？1.環(huán)境感知系統(tǒng)的定義

環(huán)境感知就是利用車載激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、視覺傳感器以及V2X通信技術等獲取道路、車輛位置和障礙物的信息，并將這些信息傳輸給車載控制中心，為智能網聯汽車提供決策依據，如圖所示。4什么是智能網聯汽車的環(huán)境感知技術？1.環(huán)境感知系統(tǒng)的定義

環(huán)境感知相當于智能網聯汽車的“眼睛和耳朵”，它的性能將決定智能網聯汽車能否適應復雜多變的交通環(huán)境。5什么是智能網聯汽車的環(huán)境感知技術？2.環(huán)境感知在智能網聯汽車的典型應用

（1）前視系統(tǒng)

主要應用于：車道偏離預警系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、前向碰撞預警系統(tǒng)、自適應巡航控制系統(tǒng)、自動制動輔助系統(tǒng)、自適應前照燈系統(tǒng)、夜視輔助系統(tǒng)、交通標志識別系統(tǒng)。

（2）角視系統(tǒng)

主要應用于：盲區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)、盲區(qū)警告系統(tǒng)

（3）側視系統(tǒng)

主要應用于：盲區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)、盲區(qū)警告系統(tǒng)、并線輔助系統(tǒng)

（4）后視系統(tǒng)

主要應用于：倒車輔助系統(tǒng)、自動泊車輔助系統(tǒng)、防追尾碰撞系統(tǒng)

（5）車內視覺系統(tǒng)

主要應用于：駕駛員疲勞檢測系統(tǒng)、汽車平視顯示系統(tǒng)、車載信息顯示系統(tǒng)6什么是智能網聯汽車的環(huán)境感知技術？3.環(huán)境感知的對象1.環(huán)境感知的對象主要有道路、車輛、行人、各種障礙物、交通標志、交通信號燈等2.感知的對象既有靜止的也有移動的3.對于移動的對象是通過環(huán)境感知傳感器進行感知7什么是智能網聯汽車的環(huán)境感知技術？2.環(huán)境感知系統(tǒng)的組成

智能網聯汽車的環(huán)境感知系統(tǒng)由信息采集單元、信息處理單元和信息傳輸單元組成。8什么是智能網聯汽車的環(huán)境感知技術？2.環(huán)境感知系統(tǒng)的組成（1）信息采集單元環(huán)境感知系統(tǒng)獲取周圍環(huán)境和車輛信息的實時性和穩(wěn)定性，直接關系到后續(xù)檢測或識別的準確性和執(zhí)行的有效性。信息采集主要包括慣性元件、超聲波傳感器、激光雷達、毫米波雷達、視覺傳感器、定位導航及車載自組織網絡等。9什么是智能網聯汽車的環(huán)境感知技術？2.環(huán)境感知系統(tǒng)的組成（2）信息處理單元信息處理單元主要是對信息采集單元輸送來的信號，包括道路、車輛、行人、交通標志、交通信號燈等進行分析和識別，并發(fā)送給信息傳輸單元。（3）信息傳輸單元信息傳輸單元接收到信息處理單元對環(huán)境感知信號的