工業(yè)機(jī)器人模考試題

工業(yè)機(jī)器人模考試題一、單選題（共76題，每題1分，共76分）1.(工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)的作用是()。A、降低轉(zhuǎn)速B、減小傳動(dòng)扭矩C、保持運(yùn)行平穩(wěn)D、增大轉(zhuǎn)速正確答案：A2.(,示教-再現(xiàn)控制為一種在線(xiàn)編程方式,它的最大問(wèn)題是()。A、占用生產(chǎn)時(shí)間B、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大C、操作人員安全問(wèn)題D、容易產(chǎn)生廢品正確答案：A3.(關(guān)于機(jī)器人焊接送絲不暢故障,排除有誤的是()。A、判斷是否是焊絲纏繞B、直接更換各節(jié)送絲軟管C、檢查送絲輪是否磨損過(guò)度D、檢查導(dǎo)電嘴是否堵塞,導(dǎo)致送絲不暢正確答案：B4.(PLC能與上位機(jī)以及其他智能設(shè)備之間交換信息,形成一個(gè)統(tǒng)一的整體,是電氣系統(tǒng)重要組成部分,那么PLC與電氣回路的接口是通過(guò)____模塊完成的。A、I/OB、基座C、開(kāi)關(guān)電源D、CPU正確答案：A5.(企業(yè)員工在生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中,不符合團(tuán)結(jié)合作要求的是()。A、男女有序,尊卑有別B、真誠(chéng)相待,一視同仁C、男女平等,友愛(ài)親善D、互相借鑒,取長(zhǎng)補(bǔ)短正確答案：A6.(機(jī)器人工作站安全裝置不包括()。A、急停按鈕B、門(mén)禁開(kāi)關(guān)C、報(bào)警燈D、夾具正確答案：D7.(機(jī)器人處于再啟動(dòng)動(dòng)作中,再次暫停后手動(dòng)運(yùn)行了機(jī)器人。重新啟動(dòng)運(yùn)行時(shí),再啟動(dòng)動(dòng)作將是直接向著()的動(dòng)作。A、機(jī)器人原點(diǎn)B、最初的停止位置C、最初的開(kāi)始位置D、下一個(gè)示教點(diǎn)正確答案：B8.(關(guān)于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的描述,錯(cuò)誤的是()。A、機(jī)器人能提供的速度介于0和最大速度之間B、機(jī)器人的臂展,指能到達(dá)的最大距離和最小距離之差C、重復(fù)精度是機(jī)器人在完成每一個(gè)循環(huán)后,到達(dá)同一位置的精確度/差異度D、機(jī)器人手部負(fù)重指根據(jù)法蘭盤(pán)不同,機(jī)器人在負(fù)載條件下手部允許的負(fù)載質(zhì)量。正確答案：B9.(在機(jī)器人維修職業(yè)活動(dòng)中,不符合待人熱情要求的是()。A、親切友好,賓至如歸B、嚴(yán)肅待客,表情冷漠C、微笑大方,不厭其煩D、主動(dòng)服務(wù),細(xì)致周到正確答案：B10.(在機(jī)器人激光切割應(yīng)用中,需要在機(jī)器人末端裝載()工具。A、光纖激光切割頭B、多頭吸盤(pán)C、金屬切割刀D、焊槍正確答案：A11.(工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪傳動(dòng),下列說(shuō)法正確的是()。A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)必須安裝全封閉型防護(hù)裝置B、齒輪傳動(dòng)效率較低,通常只有50%左右C、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以裸露在設(shè)備外表D、齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比不精確正確答案：A12.,ABB機(jī)器人的指令中(WaitDODO1,1;)表示()。A、等待DO1置位為1B、將DO1復(fù)位為0C、將DO1置位為1D、等待DO1復(fù)位為0正確答案：A13.(《安全生產(chǎn)法》規(guī)定,生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)單位必須為從業(yè)人員提供符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或者行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的(),并監(jiān)督、教育從業(yè)人員照章執(zhí)行。A、勞動(dòng)工具B、住宿飲食C、福利待遇D、勞動(dòng)防護(hù)用品正確答案：D14.如果工業(yè)機(jī)器人需要維修,技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)(),以便安排專(zhuān)業(yè)維修技術(shù)人員進(jìn)行必要的維修。A、置若罔聞B、向領(lǐng)導(dǎo)匯報(bào)C、記錄和報(bào)告具體問(wèn)題D、先進(jìn)行簡(jiǎn)單維修正確答案：C15.(以下論述錯(cuò)誤的是()。A、注重質(zhì)量才能贏得信譽(yù)B、質(zhì)量是文明與進(jìn)步的重要標(biāo)志C、企業(yè)的信譽(yù)主要來(lái)自公關(guān)D、確保質(zhì)量才能求得生存與發(fā)展正確答案：C16.(在工業(yè)機(jī)器人定期維護(hù)時(shí),控制裝置通氣口的清潔頻次是比較高的。通常需要檢查控制柜表面的通風(fēng)孔和(),確保干凈清潔。A、系統(tǒng)風(fēng)扇B、計(jì)算機(jī)風(fēng)扇C、泄流器D、標(biāo)準(zhǔn)I/O板正確答案：A17.(工業(yè)機(jī)器人IO模塊中DO輸出ture,外部信號(hào)輸入至DI,對(duì)應(yīng)指示燈不亮,但信號(hào)可以正常收發(fā),故障原因可能是()。A、轉(zhuǎn)接板DO故障B、轉(zhuǎn)接板DI故障C、轉(zhuǎn)接板電源線(xiàn)斷路D、轉(zhuǎn)接板指示燈故障正確答案：D18.(如果工業(yè)機(jī)器人需要維修,技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)(),以便安排專(zhuān)業(yè)維修技術(shù)人員進(jìn)行必要的維修。A、向領(lǐng)導(dǎo)匯報(bào)B、置若罔聞C、先進(jìn)行簡(jiǎn)單維修D(zhuǎn)、記錄和報(bào)告具體問(wèn)題正確答案：D19.(工業(yè)機(jī)器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油的原因是()。A、油封質(zhì)量問(wèn)題出現(xiàn)的滲漏B、潤(rùn)滑管理不當(dāng),導(dǎo)致油品添加超位或者缺油干磨C、檢修過(guò)程中損傷密封件造成密封失效D、油位排氣孔堵塞導(dǎo)致壓力過(guò)大等正確答案：D20.(正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí),機(jī)器人示教器上安全模式不應(yīng)該打到()位置上。A、管理模式B、安全模式C、編輯模式D、操作模式正確答案：A21.(工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言的基本功能都是通過(guò)系統(tǒng)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的,下列()功能不屬于工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言功能。A、通信功能B、運(yùn)算功能C、運(yùn)動(dòng)功能D、翻譯功能正確答案：D22.(使能器按鈕是工業(yè)機(jī)器人為保證操作人員人身安全而設(shè)計(jì)的,只有在按下使能器按鈕,并保持在()的狀態(tài),才可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)的操作和程序的調(diào)試。A、電動(dòng)機(jī)開(kāi)啟B、急停按下C、電動(dòng)機(jī)關(guān)閉D、程序運(yùn)行正確答案：A23.(工業(yè)機(jī)器人更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的步驟正確的是()。①編輯電機(jī)校準(zhǔn)偏移數(shù)據(jù);②選擇需要校準(zhǔn)的機(jī)械單元;③在示教器中選擇“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器...”進(jìn)行更新;A、②①③B、①②③C、③②①D、②③①正確答案：A24.(()是用戶(hù)對(duì)每個(gè)作業(yè)空間進(jìn)行定義的直角坐標(biāo)系。它用于位置寄存器的示教和執(zhí)行、位置補(bǔ)償指令的執(zhí)行等。未定義時(shí),將由世界坐標(biāo)系來(lái)替代該坐標(biāo)系。A、工件坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、世界坐標(biāo)系正確答案：A25.(ABB機(jī)器人在空間中運(yùn)動(dòng)的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)指令是()。A、MoveAbsJB、MoveJC、MoveLD、MoveC正確答案：C26.(對(duì)于判定運(yùn)行中斷路器“誤跳閘”,下列說(shuō)法錯(cuò)的是()。A、立刻給機(jī)器重新送電,讓機(jī)器繼續(xù)工作。B、在跳閘前表計(jì)、信號(hào)指示正常,示系統(tǒng)無(wú)短路故障。C、跳閘后,綠燈連續(xù)閃光,紅燈熄滅D、該斷路器回路的電流表及有功、無(wú)功表指示為零。正確答案：A27.(工業(yè)機(jī)器人控制柜的清潔內(nèi)容不包括()。A、柜內(nèi)雜物清理B、柜內(nèi)灰塵吹掃C、示教器顯示屏擦拭D、柜體表面衛(wèi)生正確答案：C28.(對(duì)于機(jī)器人工具的描述,以下正確的是()。A、它具有模仿人手動(dòng)作的功能,并安裝于機(jī)器人的基座。B、快換工具可以讓機(jī)器人快速轉(zhuǎn)換下一個(gè)工件,提高了機(jī)器人的生產(chǎn)能力和生產(chǎn)效率。C、機(jī)器人工具是機(jī)器人直接用于抓取和握緊(或吸附)工件或夾持專(zhuān)用工具(如噴槍、扳手、焊接工具)進(jìn)行操作的部件。D、磁吸附式工具是利用電磁鐵通電后產(chǎn)生的電磁吸力吸取工件,對(duì)任何工件都起作用。正確答案：C29.(如何通過(guò)對(duì)各軸限位擋塊的檢查進(jìn)行對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體的保養(yǎng),不正確的是()。A、檢查擋塊是否有磨損B、檢查各州回零完成后,機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)線(xiàn)是否對(duì)齊C、限位擋塊在機(jī)器人工作中很少使用,清理灰塵即可D、檢查限位擋塊是否松動(dòng)正確答案：C30.(有關(guān)安全文明生產(chǎn)的說(shuō)法,()是正確的。A、下班時(shí)沒(méi)有必要搞好工作現(xiàn)場(chǎng)的衛(wèi)生B、為了及時(shí)下班,可以直接拉斷電源總開(kāi)關(guān)C、工具使用后應(yīng)按規(guī)定放置到工具箱中D、電工工具不全時(shí),可以冒險(xiǎn)帶電作業(yè)正確答案：C31.(在開(kāi)關(guān)電源中光耦既有隔離作用,也有()功能。A、轉(zhuǎn)換B、抗干擾C、延時(shí)D、放大正確答案：B32.(在機(jī)器人初始化或更換編碼器之后,通常需要()。A、恢復(fù)系統(tǒng)B、備份程序C、零點(diǎn)校對(duì)D、備份系統(tǒng)正確答案：C33.(當(dāng)示教器有效開(kāi)關(guān)被關(guān)閉時(shí),下列不受影響的操作是()。A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B、手動(dòng)運(yùn)行C、創(chuàng)建程序D、切換坐標(biāo)系正確答案：D34.(下列()不能改善齒輪傳動(dòng)噪音。A、齒廓修形B、增大重合度和變位C、采用細(xì)高齒D、減小重合度和變位正確答案：D35.(以下()是表示工具中心點(diǎn)(TCP)的位置和工具姿勢(shì)的直角坐標(biāo)系。A、用戶(hù)坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、世界坐標(biāo)系正確答案：B36.(機(jī)器人抱閘可以通過(guò)以下()方式打開(kāi)。A、可以通過(guò)機(jī)器人示教器操作打開(kāi)B、可以通過(guò)手動(dòng)操作制動(dòng)打開(kāi)C、以上方式都可以,但需要注意吊裝D、可以通過(guò)外部電源控制打開(kāi)正確答案：C37.(ABBIRB1600機(jī)器人的主電源電壓是()。A、24VB、110VC、380VD、220V正確答案：C38.(工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體維護(hù)中,常檢測(cè)同步帶張緊度的儀器是()。A、激光干涉儀B、拉力計(jì)C、皮帶張力計(jì)D、萬(wàn)用表正確答案：C39.(對(duì)于伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)的原因,下列分析有誤的是()。A、直接操作出廠參數(shù)恢復(fù)B、使能控制回路出現(xiàn)異常C、控制方式選擇不當(dāng)D、電機(jī)抱閘是否打開(kāi)正確答案：A40.(,下列選項(xiàng)中不是變位機(jī)的月檢查保養(yǎng)項(xiàng)目的是()。A、顯示部件正常、無(wú)異常噪聲、震動(dòng)等B、檢查各減速機(jī)潤(rùn)滑油油質(zhì)是否良好,必要時(shí)進(jìn)行更換C、對(duì)傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、軸承、外露此輪進(jìn)行潤(rùn)滑D、檢查各減速機(jī)潤(rùn)滑油位,及時(shí)添加潤(rùn)滑油正確答案：A41.(WHILE指令,可以實(shí)現(xiàn)的功能是()。A、重復(fù)執(zhí)行B、調(diào)用程序C、通訊D、賦值正確答案：A42.(通常對(duì)于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廠家來(lái)講,耗材的全壽命周期不包括()。A、采購(gòu)B、入庫(kù)C、設(shè)計(jì)D、驗(yàn)收正確答案：C43.(對(duì)于機(jī)器人工具的描述,以下正確的是()。A、機(jī)器人工具是機(jī)器人直接用于抓取和握緊或吸附、工件或夾持專(zhuān)用工具如噴槍、扳手、焊接工具、進(jìn)行操作的部件。B、快換工具可以讓機(jī)器人快速轉(zhuǎn)換下一個(gè)工件,提高了機(jī)器人的生產(chǎn)能力和生產(chǎn)效率。C、磁吸附式工具是利用電磁鐵通電后產(chǎn)生的電磁吸力吸取工件,對(duì)任何工件都起作用。D、它具有模仿人手動(dòng)作的功能,并安裝于機(jī)器人的基座。正確答案：A44.(工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)實(shí)質(zhì)是根據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求,在各種坐標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人配備多個(gè)不同類(lèi)型的工作臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)碼垛等作業(yè)時(shí),選用()可以有效提高作業(yè)效率。A、工具坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系正確答案：C45.(工業(yè)機(jī)器人的單軸運(yùn)動(dòng),每次可以手動(dòng)操作()個(gè)關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)。A、3B、1C、2正確答案：B46.(下列選項(xiàng)中不是變位機(jī)的月檢查保養(yǎng)項(xiàng)目的是()。A、檢查各減速機(jī)潤(rùn)滑油油質(zhì)是否良好,必要時(shí)進(jìn)行更換B、檢查各減速機(jī)潤(rùn)滑油位,及時(shí)添加潤(rùn)滑油C、顯示部件正常、無(wú)異常噪聲、震動(dòng)等D、對(duì)傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、軸承、外露此輪進(jìn)行潤(rùn)滑正確答案：C47.(FANUC機(jī)器人中用來(lái)保存寄存器數(shù)據(jù)的文件類(lèi)型為()。A、*.TPB、*.VRC、*.SVD、*.DF正確答案：B48.(機(jī)器人示教器上使能開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為()狀態(tài)。A、OFFB、ONC、急停報(bào)錯(cuò)D、不變正確答案：A49.(電氣系統(tǒng)元器件更換說(shuō)法有誤的點(diǎn)是()。A、人體可以直接帶電更換B、各種晶體管在安裝時(shí)要注意分辨它們的型號(hào)、出腳次序和正負(fù)極性;要注意防止在安裝焊接的過(guò)程中對(duì)它們?cè)斐蓳p傷C、插座的引腳的可焊性較差,容易出現(xiàn)虛焊,焊接時(shí)可以適當(dāng)采用活性較強(qiáng)的焊劑D、焊接時(shí)必須確保電烙鐵不漏電正確答案：A50.(,在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下,職業(yè)道德具有()的社會(huì)功能。A、遏制牟利最大化B、鼓勵(lì)人們自由選擇職業(yè)C、最大限度地克服人們受利益驅(qū)動(dòng)D、促進(jìn)人們行為的正確答案：D51.(在工作中,關(guān)于創(chuàng)新的正確論述是()。A、創(chuàng)新需要靈感,但不需要情感B、不能墨守成規(guī),但不可標(biāo)新立異C、創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的動(dòng)力D、企業(yè)經(jīng)不起折騰,大膽的闖早晚會(huì)出問(wèn)題正確答案：C52.(示教-再現(xiàn)控制為一種在線(xiàn)編程方式,它的最大問(wèn)題是()。A、占用生產(chǎn)時(shí)間B、操作人員安全問(wèn)題C、容易產(chǎn)生廢品D、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大正確答案：A53.(ABB機(jī)器人的指令中“FOR”是()。A、數(shù)學(xué)運(yùn)算減1指令B、數(shù)學(xué)運(yùn)算加1指令C、調(diào)用例行程序指令D、重復(fù)執(zhí)行判斷指令正確答案：D54.(FANUC機(jī)器人控制啟動(dòng)模式ControlledStart、正確的開(kāi)機(jī)操作為()。A、長(zhǎng)按PREV+NEXT鍵B、長(zhǎng)按SHIFT+PREV鍵C、長(zhǎng)按F1+F5鍵D、長(zhǎng)按SHIFT+NEXT鍵正確答案：A55.(實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的附加軸控制軟件是()。A、CoordMotionPackageB、IndependentAuxiliaryAxisC、Multi-robotControlD、ExtendedAxisControl正確答案：A56.(下列關(guān)于機(jī)器人速度異常的故障原因和處理方法的描述,錯(cuò)誤的是()。A、故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設(shè)定B、故障原因:控制器異常。處理方法:更換控制器C、故障原因:電機(jī)的相位錯(cuò)誤。處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位D、故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法:將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置正確答案：B57.(電源主要是指為電氣設(shè)備及控制電路提供能量的功率源,電源參數(shù)的變化會(huì)引起電氣控制系統(tǒng)的故障,請(qǐng)問(wèn)下列()情形屬于電源故障。A、線(xiàn)路中的繼電器接觸不良導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定B、線(xiàn)纜老化導(dǎo)致電機(jī)時(shí)常運(yùn)轉(zhuǎn)不正常C、手爪控制電磁閥損壞導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人不能抓取物料D、實(shí)際電壓超過(guò)元器件額定工作電壓值導(dǎo)致系統(tǒng)報(bào)警正確答案：D58.(降低機(jī)器人機(jī)械振動(dòng)的方法不包括()。A、對(duì)外來(lái)振動(dòng)進(jìn)行隔離B、增強(qiáng)激振力C、調(diào)試振源頻率D、減低激振力正確答案：B59.(工業(yè)機(jī)器人更換本體編碼器電池時(shí),需要在()情況下進(jìn)行。A、關(guān)機(jī)B、開(kāi)機(jī)C、暫停D、運(yùn)行正確答案：B60.(()是發(fā)那科公司專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程軟件。A、ROBOGUIDEB、RobotMasterC、RobotWorksD、RobotStudio正確答案：A61.(工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備電氣系統(tǒng)采用()實(shí)現(xiàn)調(diào)速控制后,使機(jī)械系統(tǒng)簡(jiǎn)化,操作和控制更加方便,甚至可以改變?cè)械墓に囈?guī)范,從而提高了整個(gè)設(shè)備的功能。A、伺服電機(jī)B、繼電器C、傳感器D、變頻器正確答案：D62.(工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)是()。A、耗電量非常少B、有自我感知功能C、可編程、擬人化、通用性、機(jī)電一體化D、有思維和規(guī)劃能力正確答案：C63.(ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)完成后,需要()才能生效。A、不需要重新啟動(dòng)控制器B、重新啟動(dòng)控制器C、重新設(shè)置參數(shù)D、重裝系統(tǒng)正確答案：B64.(降低機(jī)器人機(jī)械振動(dòng)的方法不包括()。A、調(diào)試振源頻率B、對(duì)外來(lái)振動(dòng)進(jìn)行隔離C、增強(qiáng)激振力D、減低激振力正確答案：C65.(可編程控制器的硬件組成與微型計(jì)算機(jī)相似,其主機(jī)由()、存儲(chǔ)器、輸入偷出接口、電源等幾大部分組成。A、ARMB、CPUC、主辦D、內(nèi)存正確答案：B66.(ABB機(jī)器人的指令中WaitDIDI_1,1;、表示()。A、將DI_1復(fù)位為0B、等待DI_1復(fù)位為0C、將DI_1置位為1D、等待DI_1置位為1正確答案：D67.(在開(kāi)關(guān)電源中光耦既有隔離作用,也有()功能。A、抗干擾B、轉(zhuǎn)換C、延時(shí)D、放大正確答案：A68.(工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間使用各軸產(chǎn)生噪音、振動(dòng),下列方法最不可取的是()。A、檢查機(jī)器人的控制參數(shù)B、定期更換各軸的潤(rùn)滑脂C、檢查電機(jī)D、直接拆卸機(jī)器人更換全新軸承正確答案：D69.(動(dòng)作指令位置數(shù)據(jù)記錄的是()下的值。A、工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系在機(jī)器人當(dāng)前點(diǎn)動(dòng)坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)在用戶(hù)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系在用戶(hù)坐標(biāo)系正確答案：D70.(,如果更換機(jī)器人本體和控制柜的組合,要在新控制柜的零位設(shè)定中輸入()的零位碼盤(pán)數(shù)值。A、原機(jī)器人本體B、舊控制柜C、新控制柜D、新機(jī)器人本體正確答案：A71.(伺服系統(tǒng)中,有位移檢測(cè)裝置的是()伺服系統(tǒng)。A、半開(kāi)環(huán)B、半閉環(huán)C、開(kāi)環(huán)D、閉環(huán)正確答案：D72.(FANUC機(jī)器人發(fā)生SRVO-075報(bào)警時(shí),機(jī)器人可以()動(dòng)作。A、機(jī)器人完全無(wú)法動(dòng)作B、只能在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下,單關(guān)節(jié)動(dòng)作C、可以在用戶(hù)坐標(biāo)系下移動(dòng)D、可以在世界坐標(biāo)系下移動(dòng)正確答案：B73.(壓力傳感器輸出信號(hào)誤差較大,原因不可能是()。A、電源干擾B、接線(xiàn)問(wèn)題C、電源不穩(wěn)定D、空間干擾正確答案：B74.(工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的個(gè)關(guān)鍵組件,其最本質(zhì)的功能就是將()。A、速度信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的光信號(hào)B、光信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的電信號(hào)C、電信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的速度信號(hào)D、電信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的光信號(hào)正確答案：B75.(工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)速度異常等問(wèn)題后的正確處理方法的是()。A、接觸器動(dòng)作故障,更換接觸器B、重新啟動(dòng)一次工業(yè)機(jī)器人。C、將工業(yè)機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)D、在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示,并進(jìn)行處理正確答案：D76.(清潔工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí),下列選項(xiàng)中不符合檢查項(xiàng)目的是()。A、控制柜中的電纜B、控制柜中的通風(fēng)單元C、外圍電氣附件D、控制柜中的軟管正確答案：C二、多選題（共12題，每題1分，共12分）1.()安裝工業(yè)機(jī)器人本體時(shí),下列()需要著重注意。A、螺栓尺寸與緊固力矩B、工業(yè)機(jī)器人的跌倒力矩、旋轉(zhuǎn)力矩C、保持工業(yè)機(jī)器人外觀不磨損D、工業(yè)機(jī)器人的最大運(yùn)行速度E、工業(yè)機(jī)器人價(jià)格正確答案：ABC2.()傳感器故障主要包括()。A、漂移偏差故障B、精度下降C、電源干擾D、固定偏差故障E、完全失效故障正確答案：ABDE3.()工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的創(chuàng)建方法都有()。A、間接輸入法B、六點(diǎn)法C、三點(diǎn)法D、直接輸入法E、五點(diǎn)法正確答案：BCD4.()按照故障性質(zhì)的不同,工業(yè)機(jī)器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障。以下應(yīng)用場(chǎng)景中()故障屬于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障。A、焊接時(shí)由于線(xiàn)纜盤(pán)繞圈數(shù)過(guò)多,線(xiàn)纜感抗過(guò)大,致使焊縫工藝質(zhì)量很差。B、電池電量不足而發(fā)生控制系統(tǒng)故障報(bào)警。C、傳感器電源線(xiàn)斷路造成的故障D、拋光時(shí)某一位置由于施加壓力過(guò)大而引起的故障報(bào)警。E、潤(rùn)滑油脂、需要更換而導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)異常。正確答案：BDE5.()從勞動(dòng)衛(wèi)生學(xué)角度,勞動(dòng)防護(hù)用品按照防護(hù)部位不同,分類(lèi)為()等。A、手部防護(hù)B、輻射防護(hù)C、眼面防護(hù)D、頭部防護(hù)E、足部防護(hù)正確答案：ACDE6.()動(dòng)作指令中指定的內(nèi)容有()以及動(dòng)作附加指令。A、位置資料B、動(dòng)作類(lèi)型C、.定位時(shí)間D、移動(dòng)速度E、定位類(lèi)型正確答案：ABDE7.()工業(yè)機(jī)器人對(duì)安裝環(huán)境的要求有()。A、震動(dòng)等級(jí)要求B、相對(duì)濕度要求C、周邊環(huán)境不能有易燃易爆易腐蝕的液體或氣體D、環(huán)境溫度要求E、動(dòng)力電源和接地電阻要求正確答案：ABCDE8.()工業(yè)機(jī)器人上的所有電纜在維修前應(yīng)進(jìn)行嚴(yán)格的檢查,下列檢查操作不當(dāng)?shù)氖?)。A、根據(jù)手冊(cè)測(cè)試接地線(xiàn)的要求。B、檢查電纜的型號(hào)規(guī)格C、檢查電纜的屏蔽、隔離是否良好。D、電纜的絕緣層一般有多層,最外層有破損現(xiàn)象可以忽略,也不會(huì)有安全隱患。E、針對(duì)較長(zhǎng)的線(xiàn)纜(如示教器線(xiàn)纜),可以從中間截?cái)鄿p少線(xiàn)纜長(zhǎng)度,以減少外接干擾正確答案：DE9.()在工業(yè)機(jī)器人維護(hù)和保養(yǎng)過(guò)程中,關(guān)于工具或材料的應(yīng)用,下列說(shuō)法正確的是()。A、使用同步帶張緊儀檢測(cè)同步帶張緊度B、在更換機(jī)器人減速器的潤(rùn)滑油時(shí),只需要排除廢油,用油壺加滿(mǎn)潤(rùn)滑油即可C、為防止產(chǎn)生靜電,必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭工業(yè)機(jī)器人非導(dǎo)電部分的表面D、拆卸報(bào)廢的軸承時(shí),直接用螺絲刀撬出E、手工加油潤(rùn)滑時(shí),由操作工使用油壺或油槍向潤(rùn)滑點(diǎn)的油孔、油嘴及油杯加油稱(chēng)為手工加油潤(rùn)滑,主要用于低速、輕載和間歇工作的滑動(dòng)面、開(kāi)式齒輪、鏈條及其他單個(gè)摩擦副正確答案：ACE10.()以下機(jī)器人屬于國(guó)產(chǎn)品牌的是()。A、庫(kù)卡B、川崎C、埃夫特D、新松E、ABB正確答案：CD11.()工業(yè)機(jī)器人的信號(hào)一般包括()等多種類(lèi)型。A、模擬量輸出(AO)B、數(shù)字量輸出(DO)C、數(shù)字量輸入(DI)D、組輸入(GI)E、模擬量輸入(AI)正確答案：ABCDE12.()為了減少工業(yè)機(jī)器人因操作不當(dāng)而損壞,必須要做到()。A、遵循正確的操作規(guī)程B、提高操作人員的綜合素質(zhì)C、機(jī)器人空間保持真空狀態(tài)D、盡量不開(kāi)機(jī),讓機(jī)器人處于斷電狀態(tài)E、盡可能提高機(jī)器人的開(kāi)動(dòng)率正確答案：ABE三、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.(激光跟蹤儀適用于工業(yè)機(jī)器人目標(biāo)跟蹤的動(dòng)靜態(tài)位姿測(cè)量,具有分辨率高、工作空間大、工作過(guò)程無(wú)接觸等優(yōu)點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.(機(jī)器人有個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器,是用獨(dú)立的電池供電,以記錄各個(gè)軸的數(shù)據(jù)。如果示教器提示電池電量過(guò)低,或者在斷電情況下機(jī)器人手臂位置移動(dòng)了,這時(shí)候需要對(duì)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器進(jìn)行更新,否則機(jī)器人運(yùn)行位置是不準(zhǔn)的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.(個(gè)人防護(hù)裝備是保護(hù)勞動(dòng)者免受傷害的唯一一道防線(xiàn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.(變頻器原理是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)的原理,通過(guò)改變電機(jī)工作電源振幅的方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.(良好的職業(yè)修養(yǎng)是每一個(gè)優(yōu)秀員工必備的素質(zhì),良好的職業(yè)道德是每一個(gè)員工都必須具備的基本品質(zhì),這兩點(diǎn)是企業(yè)對(duì)員工最基本的規(guī)范和要求。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.(工