單片機(jī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)與調(diào)試-基于STM32F1xx機(jī)型和HAL庫(kù)函數(shù) 項(xiàng)目報(bào)告4-HAL

PAGE19《單片機(jī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制作》項(xiàng)目報(bào)告項(xiàng)目4、利用外部中斷實(shí)現(xiàn)工件計(jì)數(shù)顯示姓名：學(xué)號(hào)：

一、項(xiàng)目目標(biāo)理解中斷的基本概念；會(huì)利用STM32外部中斷進(jìn)行電路設(shè)計(jì)和程序設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。二、具體工作任務(wù)利用STM32單片機(jī)外部中斷，設(shè)計(jì)工件計(jì)數(shù)顯示裝置，進(jìn)行方案設(shè)計(jì)、器件選型、電路和程序設(shè)計(jì)，完成軟硬件調(diào)試，實(shí)現(xiàn)如下功能：生產(chǎn)線上每過(guò)一個(gè)工件，計(jì)數(shù)值加1，計(jì)數(shù)范圍0~99，十進(jìn)制顯示。三、要點(diǎn)記錄及成果檢驗(yàn)任務(wù)4.1方案設(shè)計(jì)姓名學(xué)號(hào)日期分?jǐn)?shù)（一）要點(diǎn)記錄1、請(qǐng)畫(huà)出系統(tǒng)方框圖。2、簡(jiǎn)述常見(jiàn)光電傳感器的分類及原理。

任務(wù)4.2電路設(shè)計(jì)與測(cè)試姓名學(xué)號(hào)日期分?jǐn)?shù)如果用PE3接收傳感器輸入，數(shù)碼管采用動(dòng)態(tài)顯示，573驅(qū)動(dòng)，共陰極數(shù)碼管，PD7～PD0接數(shù)碼管段碼，PD8和PD9作為位選信號(hào)。請(qǐng)畫(huà)出完整電路（電源、外部高速晶振、外部低速晶振、啟動(dòng)、傳感器、數(shù)碼管）。任務(wù)4.3查詢法程序設(shè)計(jì)與調(diào)試姓名學(xué)號(hào)日期分?jǐn)?shù)1、用PE4接收傳感器輸入，傳感器程序怎么改？2、如果用圖4.2.4數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示電路，數(shù)碼管程序怎么改？ 任務(wù)4.4中斷法程序設(shè)計(jì)姓名學(xué)號(hào)日期分?jǐn)?shù)英文翻譯Interrupt中斷NVIC（NestedVectoredInterruptController）嵌套的中斷向量控制器EXTI（EXternInterruptLine）外部中斷線EXTI0_IRQHandler外部中斷0處理（程序）PendingBit掛起位Event事件AFIO（AlternateFunctionInputOutput）輸入輸出引腳復(fù)用功能EXTI_Trigger_Falling/Rising外部中斷下降沿（上升沿）觸發(fā)EXTI_Init外部中斷初始化（庫(kù)函數(shù)）NVIC_IRQChannelNVIC中斷請(qǐng)求通道NVIC_IRQChannelPreemptionPriorityNVIC中斷請(qǐng)求搶占優(yōu)先級(jí)NVIC_IRQChannelSubPriorityNVIC中斷請(qǐng)求副優(yōu)先級(jí)（響應(yīng)優(yōu)先級(jí)）NVIC_InitNVIC初始化（庫(kù)函數(shù)）概念明析STM32的中斷電路包括處于內(nèi)核的NVIC電路和內(nèi)核外的中斷電路兩大部分。Cortex-M3最多支持256個(gè)中斷源，即256種中斷。但STM32F103ZET6只支持70個(gè).上電復(fù)位后絕大多數(shù)中斷都是被禁止的，但可以通過(guò)編程設(shè)置為允許。STM32為不同的中斷規(guī)定了專門的入口地址，也規(guī)定了專門的中斷服務(wù)程序名。EXTI0～EXTI4的中斷函數(shù)名是獨(dú)立的，分別為EXTI0_IRQHandler（）～EXTI4_IRQHandler（）。EXTI5～EXTI9共用一個(gè)中斷函數(shù)名EXTI9_5_IRQHandler（）EXTI10～EXTI15共用一個(gè)中斷函數(shù)名EXTI15_10_IRQHandler（）Cortex-M3的NVIC最大支持128層嵌套，STM32只使用到16層，即STM32最多允許16層嵌套。優(yōu)先級(jí)數(shù)值越小，優(yōu)先級(jí)越高STM32的優(yōu)先級(jí)包含了搶占優(yōu)先級(jí)、響應(yīng)優(yōu)先級(jí)（副優(yōu)先級(jí)）和優(yōu)先級(jí)排位三個(gè)概念。搶占優(yōu)先級(jí)高者既可以優(yōu)先響應(yīng)，也可以嵌套。響應(yīng)優(yōu)先級(jí)高者只允許優(yōu)先響應(yīng)，不允許嵌套。優(yōu)先級(jí)排位高者只允許優(yōu)先響應(yīng)，不允許嵌套。STM32F10x支持20個(gè)EXTI線中斷。EXTIx中斷必須從PAx或者PBx或者PCx等所有尾號(hào)為x的GPIO引腳輸入STM32F10x允許的中斷觸發(fā)信號(hào)有三種：上升沿、下跳沿、沿EXTI線中斷請(qǐng)求掛起位PendingBit可以硬件置1，但需要軟件清除。中斷模式會(huì)觸發(fā)中斷服務(wù)程序（軟件）的運(yùn)行，而事件只會(huì)觸發(fā)某個(gè)硬件電路的某種動(dòng)作。設(shè)計(jì)檢驗(yàn)如果用PA0接收傳感器輸入，電路怎么畫(huà)？程序怎么編？利用EXTI2和EXTI3中斷實(shí)現(xiàn)按鍵加減1功能，電路怎么設(shè)計(jì)？程序怎么編？利用EXTI5和EXTI6中斷實(shí)現(xiàn)按鍵加減1功能，電路怎么設(shè)計(jì)？程序怎么編？利用EXTI5和EXTI6