徐州工程學(xué)院《機(jī)器人導(dǎo)論》2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

自覺(jué)遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密自覺(jué)遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密封線(xiàn)第1頁(yè)，共3頁(yè)徐州工程學(xué)院《機(jī)器人導(dǎo)論》

2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、某機(jī)械系統(tǒng)中的滑動(dòng)軸承，已知其相對(duì)間隙ψ=0.001，軸頸直徑d=60mm，軸承半徑間隙δ約為多少？（）A.0.03mmB.0.06mmC.0.09mmD.0.12mm2、在機(jī)械加工中，為了改善已加工表面的殘余應(yīng)力狀態(tài)，可采取以下哪種工藝？（）A.磨削B.拋光C.滾壓D.珩磨3、對(duì)于一個(gè)平面連桿機(jī)構(gòu)，已知各桿長(zhǎng)度分別為60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的桿為機(jī)架，請(qǐng)問(wèn)該機(jī)構(gòu)屬于哪種類(lèi)型？（）A.雙曲柄機(jī)構(gòu)B.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)C.雙搖桿機(jī)構(gòu)D.無(wú)法確定4、機(jī)械設(shè)計(jì)中，聯(lián)軸器和離合器都是用于連接兩軸的裝置。以下關(guān)于聯(lián)軸器和離合器的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.聯(lián)軸器在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中不能分離兩軸，離合器可以隨時(shí)分離兩軸B.剛性聯(lián)軸器不能補(bǔ)償兩軸的相對(duì)位移，彈性聯(lián)軸器可以C.離合器的類(lèi)型有牙嵌式、摩擦式和電磁式等D.聯(lián)軸器和離合器的選擇主要根據(jù)傳遞的扭矩大小來(lái)確定5、某軸類(lèi)零件需要進(jìn)行表面淬火處理，以提高其表面硬度和耐磨性。已知軸的材料為40Cr，淬火深度要求為2-4mm，應(yīng)選擇哪種表面淬火方法？（）A.感應(yīng)淬火B(yǎng).火焰淬火C.激光淬火D.電子束淬火6、在機(jī)械傳動(dòng)中，諧波齒輪傳動(dòng)具有傳動(dòng)比大、精度高的特點(diǎn)。其工作原理是依靠：（）A.柔輪的彈性變形B.剛輪的齒數(shù)變化C.波發(fā)生器的轉(zhuǎn)動(dòng)D.以上都是7、在機(jī)械傳動(dòng)中，齒輪齒條傳動(dòng)可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。若齒輪的轉(zhuǎn)速為n，齒數(shù)為z，模數(shù)為m，則齒條的移動(dòng)速度為：（）A.πmnzB.mnzC.πmnD.mn8、在機(jī)械系統(tǒng)的故障診斷中，振動(dòng)信號(hào)分析是常用的方法之一。通過(guò)對(duì)振動(dòng)信號(hào)的頻譜分析，可以：（）A.確定故障的類(lèi)型B.判斷故障的嚴(yán)重程度C.查找故障的部位D.以上都可以9、在機(jī)械制造工藝中，裝配工藝方法有多種。完全互換裝配法的優(yōu)點(diǎn)是：（）A.裝配精度高B.對(duì)工人技術(shù)水平要求低C.適合于大批大量生產(chǎn)D.以上都是10、在數(shù)控加工中，G代碼和M代碼用于控制機(jī)床的各種動(dòng)作和功能。G00代碼通常表示：（）A.直線(xiàn)插補(bǔ)B.快速定位C.圓弧插補(bǔ)D.暫停11、在機(jī)械加工工藝中，對(duì)于一個(gè)薄壁零件，為了減少加工變形，應(yīng)采用哪種夾緊方式？（）A.徑向夾緊B.軸向夾緊C.多點(diǎn)夾緊D.順序夾緊12、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，需要選擇合適的螺紋連接。某連接處需要經(jīng)常拆卸，且承受較大的軸向力，以下哪種螺紋連接更合適？（）A.普通螺栓連接B.雙頭螺柱連接C.螺釘連接D.緊定螺釘連接13、在機(jī)械工程中，齒輪的精度等級(jí)對(duì)傳動(dòng)性能有重要影響。以下關(guān)于齒輪精度等級(jí)的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.齒輪的精度等級(jí)分為12級(jí)，1級(jí)精度最高，12級(jí)精度最低B.精度等級(jí)越高，齒輪的制造難度就越大，成本也就越高C.選擇齒輪精度等級(jí)時(shí)，應(yīng)根據(jù)傳動(dòng)的精度要求、工作條件和成本等因素綜合考慮D.不同精度等級(jí)的齒輪可以相互替換，不會(huì)影響傳動(dòng)性能14、在機(jī)械加工中，要在一塊鋁板上加工一個(gè)螺紋孔，已知螺紋規(guī)格為M10×1.5，鉆頭的直徑應(yīng)選擇多少？（）A.8.5mmB.9mmC.9.5mmD.10mm15、在機(jī)械加工中，為了提高加工表面的質(zhì)量，應(yīng)控制切削過(guò)程中的哪個(gè)參數(shù)？（）A.切削速度B.進(jìn)給量C.背吃刀量D.切削液16、在機(jī)械制造的車(chē)削加工中，為了減小表面粗糙度值，以下哪種方法是有效的？（）A.增大主偏角B.減小進(jìn)給量C.降低切削速度D.選用負(fù)前角刀具17、對(duì)于一個(gè)閉式蝸桿傳動(dòng)，已知蝸桿頭數(shù)為2，蝸輪齒數(shù)為40，模數(shù)為5mm，蝸桿直徑系數(shù)為10，傳動(dòng)效率為0.75，輸入功率為5kW，請(qǐng)問(wèn)蝸輪輸出的轉(zhuǎn)矩約為多少？（）A.833N·mB.1000N·mC.1333N·mD.1667N·m18、在機(jī)械加工中，對(duì)于一個(gè)精度要求較高的外圓表面，以下哪種加工方法較為合適？（）A.粗車(chē)B.精車(chē)C.磨削D.研磨19、在金屬材料的力學(xué)性能測(cè)試中，拉伸試驗(yàn)是常用的方法之一。某鋼材的拉伸試樣原始標(biāo)距為50mm，拉斷后標(biāo)距為75mm，試樣原始截面積為100mm2，最大拉力為50kN，請(qǐng)問(wèn)該鋼材的斷后伸長(zhǎng)率和抗拉強(qiáng)度分別是多少？（）A.50%，500MPaB.50%，600MPaC.75%，500MPaD.75%，600MPa20、在金屬材料的塑性加工中，冷擠壓加工具有生產(chǎn)率高、精度高等優(yōu)點(diǎn)，但對(duì)材料的塑性要求較高。以下哪種材料適合冷擠壓加工？（）A.低碳鋼B.高碳鋼C.鑄鐵D.青銅二、簡(jiǎn)答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）論述在機(jī)械制造中的特種加工工藝中，如電火花加工、電解加工、激光加工等，其加工原理和特點(diǎn)是什么？以及在哪些場(chǎng)合應(yīng)用？2、（本題5分）闡述機(jī)械加工中的數(shù)控車(chē)削工藝，包括編程方法、刀具選擇和加工工藝參數(shù)優(yōu)化。3、（本題5分）對(duì)于一個(gè)機(jī)械制造中的質(zhì)量控制體系，詳細(xì)說(shuō)明其構(gòu)成要素和運(yùn)行機(jī)制。如何通過(guò)質(zhì)量控制體系保證產(chǎn)品質(zhì)量？4、（本題5分）深入分析在機(jī)械制造中，綠色制造的理念和主要技術(shù)途徑，如節(jié)能減排、資源回收利用等。5、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)至關(guān)重要，請(qǐng)說(shuō)明軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)滿(mǎn)足的基本要求和常見(jiàn)的軸上零件固定方式。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）機(jī)械設(shè)計(jì)中的人機(jī)工程學(xué)考慮對(duì)于提高操作舒適性和安全性至關(guān)重要。請(qǐng)分析人機(jī)工程學(xué)在機(jī)械設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，并舉例說(shuō)明。2、（本題5分）液壓系統(tǒng)在機(jī)械工程中有著廣泛的應(yīng)用。請(qǐng)分析液壓系統(tǒng)的工作原理，并闡述其主要組成部分及各部分的作用。3、（本題5分）機(jī)械工程中的表面處理技術(shù)可以提高機(jī)械部件的性能和壽命。請(qǐng)分析常見(jiàn)的表面處理技術(shù)及其作用。4、（本題5分）機(jī)械工程中的機(jī)器人技術(shù)在自動(dòng)化生產(chǎn)中發(fā)揮著重要作用。請(qǐng)分析機(jī)器人的組成、工作原理以及在機(jī)械制造中的應(yīng)用。5、（本題5分）在機(jī)械結(jié)構(gòu)的有限元分析中，分析如何建立準(zhǔn)確的有限元模型，施加邊界條件和載荷，進(jìn)行求解和結(jié)果分析，以評(píng)估結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性，并為結(jié)構(gòu)改進(jìn)提供依據(jù)。四、繪圖題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）繪制一個(gè)