韶關(guān)學院《工業(yè)機器人編程與仿真》2023-2024學年第一學期期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁韶關(guān)學院

《工業(yè)機器人編程與仿真》2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共25個小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在一個氣動系統(tǒng)中，要調(diào)節(jié)氣缸的運動速度，除了節(jié)流閥還可以選用哪種元件？（）A.調(diào)速閥B.比例閥C.單向節(jié)流閥D.快速排氣閥2、某一機械傳動系統(tǒng)采用了鏈傳動，為了減小鏈傳動的不均勻性，可采取以下哪些措施？（）A.增加鏈輪齒數(shù)B.減小鏈節(jié)距C.采用張緊裝置D.以上都是3、某機械系統(tǒng)中的滾動軸承，已知其基本額定動載荷C=80kN，工作時的當量動載荷P=30kN，若要求軸承的壽命為10^6轉(zhuǎn)，其壽命系數(shù)f約為多少？（）A.0.375B.0.5C.0.625D.0.754、在機械制造工藝中，銑削加工常用于平面和溝槽的加工。已知銑刀直徑為100mm，銑削速度為80m/min，每齒進給量為0.1mm，銑刀齒數(shù)為8，請問工作臺的進給速度約為多少？（）A.640mm/minB.800mm/minC.960mm/minD.1280mm/min5、在機械設(shè)計中，需要選擇合適的材料來制造一個承受重載且在高溫環(huán)境下工作的零件。以下哪種材料是較為合適的選擇（）A.鋁合金B(yǎng).鈦合金C.耐熱鋼D.工程塑料6、某機械零件需要進行鍍鉻處理，以提高其表面硬度和耐腐蝕性。鍍鉻層的厚度一般控制在多少范圍內(nèi)？（）A.0.01-0.05mmB.0.05-0.1mmC.0.1-0.2mmD.0.2-0.3mm7、在機械制造工藝過程中，要加工一個鍵槽，已知鍵槽的寬度為10mm，深度為5mm，長度為80mm，若采用銑削加工，請問選用哪種銑刀較為合適？（）A.立銑刀B.鍵槽銑刀C.三面刃銑刀D.角度銑刀8、在機械設(shè)計中，以下哪種材料的耐磨性較好，常用于制造摩擦副零件？（）A.鋁合金B(yǎng).銅合金C.工程塑料D.灰鑄鐵9、在金屬材料的塑性加工中，冷擠壓加工具有生產(chǎn)率高、精度高等優(yōu)點，但對材料的塑性要求較高。以下哪種材料適合冷擠壓加工？（）A.低碳鋼B.高碳鋼C.鑄鐵D.青銅10、對于一個承受重載且工作環(huán)境惡劣的滑動軸承，應(yīng)選用哪種軸承材料？（）A.巴氏合金B(yǎng).銅合金C.鑄鐵D.粉末冶金材料11、在機械設(shè)計中，要設(shè)計一個螺旋千斤頂，已知最大起重量為50kN，螺紋的中徑為40mm，螺距為8mm，材料的許用應(yīng)力為100MPa，請問螺紋的圈數(shù)至少應(yīng)為多少？（）A.5B.6C.7D.812、在機械設(shè)計中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計需要考慮多個因素。已知一根軸上需要安裝兩個齒輪，且兩個齒輪之間需要安裝一個套筒進行定位，請問套筒的長度應(yīng)該如何確定？（）A.略小于兩個齒輪輪轂的寬度之和B.等于兩個齒輪輪轂的寬度之和C.略大于兩個齒輪輪轂的寬度之和D.以上都不對13、在機械系統(tǒng)的潤滑中，以下哪種潤滑脂適用于高溫、高速的工作條件？（）A.鈣基潤滑脂B.鈉基潤滑脂C.鋰基潤滑脂D.復合鋰基潤滑脂14、在機械工程中，滾動軸承是常用的零部件。以下關(guān)于滾動軸承類型選擇的說法中，錯誤的是？（）A.當載荷較大且有沖擊時，宜選用滾子軸承B.當軸的轉(zhuǎn)速較高時，宜選用球軸承C.當軸的徑向尺寸受到限制時，宜選用滾針軸承D.當要求軸承具有調(diào)心性能時，可選用圓錐滾子軸承15、在機械精度設(shè)計中，形位公差包括形狀公差、位置公差和跳動公差。圓度公差屬于：（）A.形狀公差B.位置公差C.跳動公差D.以上都不是16、在機械制造中，切削加工時會產(chǎn)生切削力。已知車削一個直徑為80mm的軸，切削深度為4mm，進給量為0.2mm/r，切削速度為120m/min，主切削力系數(shù)為1000，請問主切削力約為多少？（）A.5000NB.6000NC.7000ND.8000N17、對于一個機械系統(tǒng)中的滑動軸承，以下哪種潤滑方式適用于高速、重載的場合？（）A.滴油潤滑B.油環(huán)潤滑C.壓力循環(huán)潤滑D.油脂潤滑18、在機械精度設(shè)計中，測量誤差會影響測量結(jié)果的準確性。已知用游標卡尺測量一個軸的直徑，測量值為50.05mm，實際值為50mm，請問該測量的絕對誤差和相對誤差分別是多少？（）A.0.05mm，0.1%B.0.05mm，0.2%C.0.1mm，0.1%D.0.1mm，0.2%19、在機械制造中，數(shù)控加工技術(shù)具有高精度、高效率等優(yōu)點。以下關(guān)于數(shù)控加工的說法中，錯誤的是？（）A.數(shù)控加工可以實現(xiàn)復雜零件的加工，提高加工精度和表面質(zhì)量B.數(shù)控編程是數(shù)控加工的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，需要掌握一定的編程知識和技能C.數(shù)控加工中心可以完成多種加工工序，提高生產(chǎn)效率D.數(shù)控加工只適用于單件小批量生產(chǎn)，不適用于大批量生產(chǎn)20、對于一個閉式蝸桿傳動，已知蝸桿頭數(shù)為2，蝸輪齒數(shù)為40，模數(shù)為5mm，蝸桿直徑系數(shù)為10，傳動效率為0.75，輸入功率為5kW，請問蝸輪輸出的轉(zhuǎn)矩約為多少？（）A.833N·mB.1000N·mC.1333N·mD.1667N·m21、在機械設(shè)計中，對于一個承受不穩(wěn)定沖擊載荷的軸，一般應(yīng)選用哪種材料？（）A.球墨鑄鐵B.灰鑄鐵C.鑄鋼D.鍛鋼22、在機械設(shè)計中，為了提高機械的傳動效率，應(yīng)盡量減少以下哪種損失？（）A.摩擦損失B.風阻損失C.泄漏損失D.以上都是23、在機械精度設(shè)計中，已知一個孔的尺寸為Φ80H8，請問其公差帶的大小和位置是怎樣的？（）A.公差帶大小為0.046mm，下偏差為0，上偏差為+0.046mmB.公差帶大小為0.039mm，下偏差為0，上偏差為+0.039mmC.公差帶大小為0.054mm，下偏差為0，上偏差為+0.054mmD.公差帶大小為0.075mm，下偏差為0，上偏差為+0.075mm24、在機械制造工藝中，對于一個復雜形狀的零件，以下哪種毛坯制造方法較為合適？（）A.砂型鑄造B.金屬型鑄造C.熔模鑄造D.離心鑄造25、在機械制造的拋光加工中，以下哪種拋光方法適用于去除微小的劃痕？（）A.機械拋光B.化學拋光C.電解拋光D.超聲波拋光二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）解釋在機械精度設(shè)計中，配合的選擇原則和方法，如基孔制和基軸制的選擇、優(yōu)先配合的應(yīng)用等，并舉例說明在實際設(shè)計中的應(yīng)用。2、（本題5分）在機械加工中的特種材料加工（如鈦合金、高溫合金）中，說明特種材料的加工特點和難點，并闡述相應(yīng)的加工工藝和刀具選擇。3、（本題5分）解釋在機械設(shè)計中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計中鍵槽的位置和尺寸確定原則。鍵槽對軸的強度有何影響？4、（本題5分）詳細說明在機械系統(tǒng)的傳動方案設(shè)計中，如何根據(jù)工作要求和條件選擇合適的傳動類型和組合。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）在一個機械加工工藝中，需要對零件進行表面處理以提高其耐腐蝕性和耐磨性。分析常見的表面處理方法（如電鍍、化學鍍、氧化、磷化等）的原理和特點，并根據(jù)零件的使用條件選擇合適的表面處理工藝。2、（本題5分）機械設(shè)計中的虛擬樣機技術(shù)可以縮短產(chǎn)品開發(fā)周期。請分析虛擬樣機技術(shù)的優(yōu)勢和應(yīng)用領(lǐng)域，并說明如何利用虛擬樣機技術(shù)進行機械設(shè)計。3、（本題5分）機械工程中的可靠性增長是提高產(chǎn)品可靠性的重要過程。請分析可靠性增長的方法和策略，并舉例說明其在實際中的應(yīng)用。4、（本題5分）在機械設(shè)計中，需要考慮產(chǎn)品的可維護性和維修性。請分析可維護性和維修性設(shè)計的原則和方法，如易于拆卸、易于檢測故障、備件通用性等，并舉例說明如何在設(shè)計中提高產(chǎn)品的可維護性和維修性。5、（本題5分）機械設(shè)計中的創(chuàng)新思維對于提高產(chǎn)品競爭力至關(guān)重要。分析如何在機械設(shè)計中培養(yǎng)創(chuàng)新思維，并舉例說明創(chuàng)新