南京師范大學(xué)中北學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

自覺(jué)遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密自覺(jué)遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密封線(xiàn)第1頁(yè)，共3頁(yè)南京師范大學(xué)中北學(xué)院

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一個(gè)數(shù)字電路中，使用加法器和計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)一個(gè)累加器功能，若計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍為0-15，加法器的輸入為5，當(dāng)計(jì)數(shù)器從0計(jì)數(shù)到15時(shí)，累加器的輸出是多少？（）A.80B.85C.75D.702、假設(shè)一個(gè)電磁波在真空中傳播，其頻率為10^9Hz，則該電磁波的波長(zhǎng)為：（）A.0.3mB.3mC.30mD.300m3、在一個(gè)由或門(mén)和與門(mén)組成的數(shù)字電路中，有四個(gè)輸入信號(hào)A、B、C、D。已知當(dāng)A=1，B=0，C=1，D=0時(shí)，輸出為1?，F(xiàn)在保持A和C不變，將B改為1，D改為1，那么新的輸出結(jié)果最有可能是（）A.0B.1C.取決于其他因素D.無(wú)法判斷4、在一個(gè)電子設(shè)備的控制系統(tǒng)中，需要實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的監(jiān)測(cè)和控制。以下哪種傳感器可以用于溫度測(cè)量？（）A.熱敏電阻B.光敏電阻C.壓敏電阻D.氣敏電阻5、在一個(gè)數(shù)字電子電路中，需要實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和讀取。以下哪種集成電路可以實(shí)現(xiàn)這一功能？（）A.計(jì)數(shù)器B.譯碼器C.寄存器D.加法器6、一個(gè)共集電極放大電路，輸入電阻約為2kΩ，輸出電阻約為200Ω，電壓增益約為0.98。若輸入信號(hào)源內(nèi)阻為1kΩ，負(fù)載電阻為2kΩ，請(qǐng)問(wèn)該電路的源電壓增益約為多少？（）A.0.49B.0.96C.0.98D.0.997、在一個(gè)由多個(gè)數(shù)字電路模塊組成的系統(tǒng)中，不同模塊之間需要進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。以下哪種通信方式可以實(shí)現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)傳輸？（）A.并行通信B.串行通信C.無(wú)線(xiàn)通信D.紅外線(xiàn)通信8、在一個(gè)數(shù)字系統(tǒng)中，使用ROM存儲(chǔ)一個(gè)4位的乘法表，其中輸入為兩個(gè)2位的二進(jìn)制數(shù)，輸出為4位的乘積。若輸入為10和11，那么ROM輸出的對(duì)應(yīng)數(shù)值應(yīng)該是多少？（）A.110B.101C.011D.1119、在一個(gè)RC高通濾波電路中，當(dāng)輸入信號(hào)的頻率低于截止頻率時(shí)，輸出電壓的幅度將：（）A.增大B.減小C.不變D.變?yōu)榱?0、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，使用了一個(gè)電流互感器來(lái)測(cè)量大電流。電流互感器的變比為100:5，測(cè)量?jī)x表顯示的電流為2A，實(shí)際電流是多少？（）A.20AB.40AC.200AD.400A11、在電力市場(chǎng)中，電價(jià)是影響電力供需平衡的重要因素。峰谷電價(jià)是一種根據(jù)負(fù)荷曲線(xiàn)制定的差別電價(jià)政策。下列關(guān)于峰谷電價(jià)作用的描述，錯(cuò)誤的是（）A.引導(dǎo)用戶(hù)合理安排用電時(shí)間，削峰填谷B.提高電力系統(tǒng)的設(shè)備利用率C.增加電力企業(yè)的銷(xiāo)售收入D.降低電力系統(tǒng)的運(yùn)行成本12、一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，有一個(gè)由接觸器和按鈕組成的電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路。當(dāng)按下按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，但松開(kāi)按鈕后，電動(dòng)機(jī)立即停止。若要實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行，需要添加什么元件？（）A.時(shí)間繼電器B.中間繼電器C.自鎖觸點(diǎn)D.熱繼電器13、對(duì)于一個(gè)乙類(lèi)互補(bǔ)對(duì)稱(chēng)功率放大電路，已知電源電壓為±15V，負(fù)載電阻為8Ω，三極管的飽和壓降為1V。假設(shè)輸入信號(hào)為正弦波，那么該電路的最大輸出功率約為多少？（）A.14.06WB.11.25WC.7.03WD.5.625W14、在一個(gè)由理想運(yùn)算放大器組成的反相比例運(yùn)算電路中，反饋電阻為100kΩ，輸入電阻為10kΩ，輸入電壓為1V，則輸出電壓為：（）A.-10VB.10VC.-1VD.1V15、電氣控制系統(tǒng)中，為了提高功率因數(shù)，常常使用無(wú)功補(bǔ)償裝置。無(wú)功補(bǔ)償裝置可以減少無(wú)功功率的傳輸，提高電網(wǎng)的效率。以下關(guān)于無(wú)功補(bǔ)償裝置的描述，錯(cuò)誤的是（）A.可以降低電網(wǎng)的損耗B.會(huì)增加系統(tǒng)的復(fù)雜性C.對(duì)有功功率的傳輸沒(méi)有影響D.適用于所有類(lèi)型的電氣系統(tǒng)二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個(gè)選項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在電力系統(tǒng)的防雷保護(hù)中，以下哪些措施可以有效防止雷擊？（）A.安裝避雷針B.安裝避雷器C.做好接地裝置D.提高設(shè)備的絕緣水平2、在直流電源的設(shè)計(jì)中，以下哪些因素會(huì)影響輸出電壓的紋波？（）A.濾波電容的大小B.負(fù)載電流的變化C.整流二極管的特性D.變壓器的參數(shù)3、在數(shù)字電路的時(shí)序分析中，以下哪些概念是重要的？（）A.建立時(shí)間B.保持時(shí)間C.傳播延遲D.時(shí)鐘偏移4、在數(shù)字信號(hào)的傳輸中，以下哪些編碼方式具有自同步特性？（）A.曼徹斯特編碼B.差分曼徹斯特編碼C.歸零編碼（RZ）D.非歸零編碼（NRZ）5、在數(shù)模轉(zhuǎn)換（DAC）電路中，以下哪些指標(biāo)是重要的？（）A.分辨率B.轉(zhuǎn)換精度C.轉(zhuǎn)換速度D.線(xiàn)性度6、電氣控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)順序控制的方法通常有哪些？A.行程開(kāi)關(guān)控制B.時(shí)間繼電器控制C.順序控制器控制D.可編程控制器控制7、在數(shù)字電路中，以下哪些因素會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性？（）A.電源噪聲B.電磁干擾C.邏輯競(jìng)爭(zhēng)D.時(shí)鐘抖動(dòng)8、以下關(guān)于電磁波在自由空間的傳播，說(shuō)法正確的有（）A.以光速傳播B.電場(chǎng)和磁場(chǎng)相互垂直C.振幅不變D.是橫波9、對(duì)于電動(dòng)力學(xué)中的電荷守恒定律，以下說(shuō)法正確的有（）A.反映了電荷的連續(xù)性B.是麥克斯韋方程組的一部分C.適用于任何情況D.與電流密度有關(guān)10、在PLC的輸出接口電路中，常見(jiàn)的輸出形式有哪些？A.繼電器輸出B.晶體管輸出C.晶閘管輸出D.接觸器輸出三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）一個(gè)工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的電氣設(shè)備的節(jié)能優(yōu)化控制有哪些方法？請(qǐng)分析這些方法，并提出具體的優(yōu)化控制方案。2、（本題5分）一個(gè)船舶電力推進(jìn)系統(tǒng)在運(yùn)行中出現(xiàn)了噪聲和振動(dòng)過(guò)大的問(wèn)題，影響了船舶的舒適性和設(shè)備壽命。請(qǐng)分析造成噪聲和振動(dòng)的原因，如電機(jī)與螺旋槳匹配不當(dāng)、軸系不平衡、安裝固定不牢固等，并提出降低噪聲和振動(dòng)的技術(shù)措施。3、（本題5分）某風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)的葉片在運(yùn)行一段時(shí)間后出現(xiàn)表面損傷和裂紋。請(qǐng)分析可能的原因，如風(fēng)沙侵蝕、疲勞載荷、制造缺陷等，并說(shuō)明如何通過(guò)定期檢查和維護(hù)來(lái)發(fā)現(xiàn)和處理葉片的損傷，以及采取何種措施提高葉片的抗損傷能力。4、（本題5分）某工廠的電力系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中頻繁出現(xiàn)電壓波動(dòng)和閃變現(xiàn)象，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)設(shè)備的正常運(yùn)行。已知該系統(tǒng)包含多個(gè)大容量感性負(fù)載和非線(xiàn)性電子設(shè)備。請(qǐng)分析可能導(dǎo)致電壓波動(dòng)和閃變的原因，并提出相應(yīng)的解決措施，包括無(wú)功補(bǔ)償裝置的選擇和安裝位置，以及對(duì)非線(xiàn)性設(shè)備的諧波治理方案。5、（本題5分）某小區(qū)的智能充電樁系統(tǒng)出現(xiàn)故障，影響了電動(dòng)汽車(chē)的充電服務(wù)。請(qǐng)分析智能充電樁系統(tǒng)故障的原因，