電機(jī)與電氣控制教案

電機(jī)與電氣控制技術(shù)課程教案

授課題目：緒論，§1－1直流電機(jī)的工作原理教學(xué)時(shí)數(shù)：

2授課類型：□理論課□實(shí)踐課教學(xué)目的、要求：掌握直流電機(jī)在外部條件改變時(shí)，作電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)使用時(shí)的工作原理分析，電流和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向判定，電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的方向判定。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：直流電機(jī)的基本工作原理教學(xué)方法和手段：講授、案例分析特別內(nèi)容及說(shuō)明：直流電機(jī)的基本工作原理，直流電機(jī)的可逆性作業(yè)布置：電力拖動(dòng)系統(tǒng)的組成？2、簡(jiǎn)述直流電動(dòng)機(jī)和直流發(fā)動(dòng)機(jī)的工作原理。課后小結(jié)：（注：教師完成本教學(xué)單元教學(xué)后對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)、教學(xué)重難點(diǎn)把握、教學(xué)方法應(yīng)用、教學(xué)效果等課堂教學(xué)過(guò)程情況的總結(jié)與分析，為以后教學(xué)提供經(jīng)驗(yàn)和素材）電機(jī)與電氣控制技術(shù)課程教案教學(xué)內(nèi)容及過(guò)程旁批案例：1、電力機(jī)車牽引直流電機(jī)2、電動(dòng)單車用電機(jī)（引導(dǎo)式應(yīng)使同學(xué)答出電機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合，引入電力拖動(dòng)的內(nèi)容和電氣控制的內(nèi)容）一、緒論1.電機(jī)與電氣控制系統(tǒng)概述2.電機(jī)與電氣控制技術(shù)的發(fā)展3.介紹本課程的性質(zhì)、內(nèi)容、任務(wù)、要求及學(xué)習(xí)方法（此內(nèi)容主要是簡(jiǎn)單介紹，通過(guò)分析讓學(xué)生了解本門課程的基本情況及相關(guān)學(xué)科的聯(lián)系。）二、直流電機(jī)的工作原理1．直流電動(dòng)機(jī)的工作原理線圈通入直流電，通過(guò)電刷和換向器的作用，使線圈中流過(guò)交流電，線圈在磁場(chǎng)中受到電磁力矩的作用而轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。2．直流發(fā)電機(jī)的工作原理線圈在原動(dòng)力的拖動(dòng)下，做切割磁力線運(yùn)動(dòng)，在線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，電流仍為交流電，通過(guò)電刷和換向器作用，把它變?yōu)橹绷麟?，并送給外部電路。3．電機(jī)的可逆原理（工作原理是本堂課的重點(diǎn)。講解時(shí)可先把直流電動(dòng)機(jī)的原理分析清楚，然后采用對(duì)比的方法把直流發(fā)電機(jī)的原理推導(dǎo)出來(lái)，最后由老師和同學(xué)一同總結(jié)直流電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的工作原理，并由老師板書。）

電機(jī)與電氣控制技術(shù)課程教案

授課題目：§1－2直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)§1－3直流電機(jī)的銘牌教學(xué)時(shí)數(shù)：

2授課類型：□理論課□實(shí)踐課教學(xué)目的、要求：掌握直流電機(jī)的主要組成部分及各部分的作用和結(jié)構(gòu)形式；掌握直流電機(jī)的型號(hào)和額定值。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、型號(hào)和額定值教學(xué)方法和手段：講授、小功率直流電機(jī)（已拆開）特別內(nèi)容及說(shuō)明：直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)；直流電機(jī)的銘牌作業(yè)布置：直流電機(jī)主要由那些部件組成，各部件的作用如何？課后小結(jié)：（注：教師完成本教學(xué)單元教學(xué)后對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)、教學(xué)重難點(diǎn)把握、教學(xué)方法應(yīng)用、教學(xué)效果等課堂教學(xué)過(guò)程情況的總結(jié)與分析，為以后教學(xué)提供經(jīng)驗(yàn)和素材）電機(jī)與電氣控制技術(shù)課程教案教學(xué)內(nèi)容及過(guò)程旁批一、直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)1．定子部分2.轉(zhuǎn)子部分（此內(nèi)容要把理論知識(shí)和電機(jī)實(shí)物結(jié)合起來(lái)講，同時(shí)配合黑板上的平面圖，最后老師和學(xué)生一起總結(jié)。）二、直流電機(jī)的銘牌1．直流電機(jī)的型號(hào)2．直流電機(jī)的額定值（從給定的銘牌上講解直流電機(jī)的型號(hào)和額定值，最后讓學(xué)生來(lái)讀取，能夠理解銘牌上的各項(xiàng)數(shù)據(jù)即可）

電機(jī)與電氣控制技術(shù)課程教案

授課題目：§1－4直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)勢(shì)、電磁轉(zhuǎn)矩和功率§1－5直流電動(dòng)機(jī)的工作特性與機(jī)械特性教學(xué)時(shí)數(shù)：

4授課類型：□理論課□實(shí)踐課教學(xué)目的、要求：掌握直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)勢(shì)、功率和磁勢(shì)平衡方程的計(jì)算與應(yīng)用；掌握他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性和機(jī)械特性。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)勢(shì)、功率和磁勢(shì)平衡方程的計(jì)算與應(yīng)用；直流電動(dòng)機(jī)的工作特性和機(jī)械特性難點(diǎn)：直流電動(dòng)機(jī)的工作特性和機(jī)械特性教學(xué)方法和手段：講授、引導(dǎo)、提問(wèn)特別內(nèi)容及說(shuō)明：直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)勢(shì)、電磁轉(zhuǎn)矩、功率、工作特性與機(jī)械特性作業(yè)布置：P501.9課后小結(jié)：（注：教師完成本教學(xué)單元教學(xué)后對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)、教學(xué)重難點(diǎn)把握、教學(xué)方法應(yīng)用、教學(xué)效果等課堂教學(xué)過(guò)程情況的總結(jié)與分析，為以后教學(xué)提供經(jīng)驗(yàn)和素材）電機(jī)與電氣控制技術(shù)課程教案教學(xué)內(nèi)容及過(guò)程旁批一、直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)勢(shì)、電磁轉(zhuǎn)矩和功率1．直流電機(jī)的勵(lì)磁方式和磁場(chǎng)2.直流電機(jī)的電樞電動(dòng)勢(shì)3.電磁轉(zhuǎn)矩4.電動(dòng)機(jī)的功率5.電勢(shì)平衡方程（此內(nèi)容是直流電機(jī)中最重要的計(jì)算公式，把公式的推導(dǎo)過(guò)程給學(xué)生，便于學(xué)生理解和記憶。最后把要記住的公式羅列在黑板上，加強(qiáng)記憶。）二、直流電動(dòng)機(jī)的工作特性和機(jī)械特性1．他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性2．串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性3.他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性（1）固有機(jī)械特性（2）人為機(jī)械特性4.串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性（這部分內(nèi)容也是本次課的重點(diǎn)，以他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)為重點(diǎn)講授，串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)對(duì)比講即可。）

電機(jī)與電氣控制技術(shù)課程教案

授課題目：§1－6直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速、反轉(zhuǎn)與制動(dòng)教學(xué)時(shí)數(shù)：

4授課類型：□理論課□實(shí)踐課教學(xué)目的、要求：掌握直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法，調(diào)速方法，反轉(zhuǎn)方法和制動(dòng)方法教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法，調(diào)速方法，反轉(zhuǎn)方法和制動(dòng)方法教學(xué)方法和手段：講授、引導(dǎo)、提問(wèn)特別內(nèi)容及說(shuō)明：直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法，調(diào)速方法，反轉(zhuǎn)方法和制動(dòng)方法作業(yè)布置：P501.131.17課后小結(jié)：（注：教師完成本教學(xué)單元教學(xué)后對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)、教學(xué)重難點(diǎn)把握、教學(xué)方法應(yīng)用、教學(xué)效果等課堂教學(xué)過(guò)程情況的總結(jié)與分析，為以后教學(xué)提供經(jīng)驗(yàn)和素材）電機(jī)與電氣控制技術(shù)課程教案教學(xué)內(nèi)容及過(guò)程旁批一、直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)勢(shì)、電磁轉(zhuǎn)矩和功率1．直流電機(jī)的勵(lì)磁方式和磁場(chǎng)2.直流電機(jī)的電樞電動(dòng)勢(shì)3.電磁轉(zhuǎn)矩4.電動(dòng)機(jī)的功率5.電勢(shì)平衡方程（此內(nèi)容是直流電機(jī)中最重要的計(jì)算公式，把公式的推導(dǎo)過(guò)程給學(xué)生，便于學(xué)生理解和記憶。最后把要記住的公式羅列在黑板上，加強(qiáng)記憶。）二、直流電動(dòng)機(jī)的工作特性和機(jī)械特性1．他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性2．串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性3.他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性（1）固有機(jī)械特性（2）人為機(jī)械特性4.串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性（這部分內(nèi)容也是本次課的重點(diǎn)，以他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)為重點(diǎn)講授，串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)對(duì)比講即可。）

電機(jī)與電氣控制技術(shù)課程教案

授課題目：§2－1概述§2－2變壓器的銘牌和額定值§2－3單相變壓器基本結(jié)構(gòu)及工作原理教學(xué)時(shí)數(shù)：4授課類型：□理論課□實(shí)踐課教學(xué)目的、要求：熟悉變壓器的用途及分類；掌握其型號(hào)、額定值；掌握單相變壓器的基本結(jié)構(gòu)及工作原理教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：變壓器的額定值；單相變壓器的結(jié)構(gòu)、工作原理教學(xué)方法和手段：講授、引導(dǎo)、提問(wèn)特別內(nèi)容及說(shuō)明：變壓器的用途、分類、型號(hào)、額定值；單相變壓器的基本結(jié)構(gòu)、工作原理作業(yè)布置：P872.5課后小結(jié)：（注：教師完成本教學(xué)單元教學(xué)后對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)、教學(xué)重難點(diǎn)把握、教學(xué)方法應(yīng)用、教學(xué)效果等課堂教學(xué)過(guò)程情況的總結(jié)與分析，為以后教學(xué)提供經(jīng)驗(yàn)和素材）電機(jī)與電氣控制技術(shù)課程教案教學(xué)內(nèi)容及過(guò)程旁批案例：1.電能的產(chǎn)生、輸送與分配2.三相電力系統(tǒng)一、概述1．變壓器的用途2.變壓器的分類（用途由學(xué)生提出后再歸納總結(jié)，分類可直接板書講解）二、變壓器的銘牌和額定值1．銘牌2．額定值（這部分內(nèi)容也是本次課的重點(diǎn)，現(xiàn)給一個(gè)銘牌數(shù)據(jù)在黑板上，然后講解型號(hào)和額定值含義，最后由學(xué)生來(lái)讀出黑板上給定的銘牌。）三、單相變壓器基本結(jié)構(gòu)及工作原理1.單相變壓器的基本結(jié)構(gòu)：鐵心、繞組2.變壓器的基本工作原理（板書、講授、作圖）

電機(jī)與電氣控制技術(shù)課程教案

授課題目：§2－4單相變壓器的空載運(yùn)行與及負(fù)載運(yùn)行§2－5變壓器的運(yùn)行特性教學(xué)時(shí)數(shù)：4授課類型：□理論課□實(shí)踐課教學(xué)目的、要求：掌握變壓器空載運(yùn)行及負(fù)載運(yùn)行時(shí)的電磁關(guān)系平衡方程式；掌握變壓器電壓變化率及運(yùn)行特性。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：變壓器運(yùn)行時(shí)電磁關(guān)系；變壓器負(fù)載運(yùn)行時(shí)各值的變化教學(xué)方法和手段：講授、引導(dǎo)、提問(wèn)特別內(nèi)容及說(shuō)明：變壓器空載運(yùn)行及負(fù)載運(yùn)行時(shí)的電磁關(guān)系；變壓器電壓變化率及運(yùn)行特性作業(yè)布置：P872.62.7課后小結(jié)：（注：教師完成本教學(xué)單元教學(xué)后對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)、教學(xué)重難點(diǎn)把握、教學(xué)方法應(yīng)用、教學(xué)效果等課堂教學(xué)過(guò)程情況的總結(jié)與分析，為以后教學(xué)提供經(jīng)驗(yàn)和素材）電機(jī)與電氣控制技術(shù)課程教案教學(xué)內(nèi)容及過(guò)程旁批一、單相變壓器的空載運(yùn)行與及負(fù)載運(yùn)行（一）、單相變壓器的空載運(yùn)行1．空載運(yùn)行時(shí)各物理量參考方向的規(guī)定2.感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和變比3.空載電流及各參數(shù)4.空載運(yùn)行時(shí)相量圖（此內(nèi)容是本次課的重點(diǎn)，把空載運(yùn)行時(shí)各物理量的變化分析清楚，最后把要記住的公式羅列在黑板上，加強(qiáng)記憶。）（二）、單相變壓器的負(fù)載運(yùn)行1．電壓平衡方程式2．磁勢(shì)平衡方程式（這部分內(nèi)容也是本次課的重點(diǎn)，對(duì)照空載運(yùn)行時(shí)的原理分析講授。）（三）、變壓器的阻抗變換（由原理分析得出阻抗變換公式）（四）、變壓器參數(shù)的測(cè)定1.變壓器空載實(shí)驗(yàn)2.變壓器短路實(shí)驗(yàn)（簡(jiǎn)單分析，為實(shí)驗(yàn)做好前期準(zhǔn)備）二、變壓器的運(yùn)行特性1.變壓器的外特性及電壓變化率2.變壓器的損耗及效率（對(duì)比、歸納）

電機(jī)與電氣控制技術(shù)課程教案

授課題目：§2－4單相變壓器的空載運(yùn)行與及負(fù)載運(yùn)行§2－5變壓器的運(yùn)行特性教學(xué)時(shí)數(shù)：4授課類型：□理論課□實(shí)踐課教學(xué)目的、要求：掌握變壓器空載運(yùn)行及負(fù)載運(yùn)行時(shí)的電磁關(guān)系平衡方程式；掌握變壓器電壓變化率及運(yùn)行特性。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：變壓器運(yùn)行時(shí)電磁關(guān)系；變壓器負(fù)載運(yùn)行時(shí)各值的變化教學(xué)方法和手段：講授、引導(dǎo)、提問(wèn)特別內(nèi)容及說(shuō)明：變壓器空載運(yùn)行及負(fù)載運(yùn)行時(shí)的電磁關(guān)系；變壓器電壓變化率及運(yùn)行特性作業(yè)布置：P872.62.7課后小結(jié)：（注：教師完成本教學(xué)單元教學(xué)后對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)、教學(xué)重難點(diǎn)把握、教學(xué)方法應(yīng)用、教學(xué)效果等課堂教學(xué)過(guò)程情況的總結(jié)與分析，為以后教學(xué)提供經(jīng)驗(yàn)和素材）電機(jī)與電氣控制技術(shù)課程教案教學(xué)內(nèi)容及過(guò)程旁批一、單相變壓器的空載運(yùn)行與及負(fù)載運(yùn)行（一）、單相變壓器的空載運(yùn)行1．空載運(yùn)行時(shí)各物理量參考方向的規(guī)定2.感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和變比3.空載電流及各參數(shù)4.空載運(yùn)行時(shí)相量圖（此內(nèi)容是本次課的重點(diǎn)，把空載運(yùn)行時(shí)各物理量的變化分析清楚，最后把要記住的公式羅列在黑板上，加強(qiáng)記憶。）（二）、單相變壓器的負(fù)載運(yùn)行1．電壓平衡方程式2．磁勢(shì)平衡方程式（這部分內(nèi)容也是本次課的重點(diǎn)，對(duì)照空載運(yùn)行時(shí)的原理分析講授。）（三）、變壓器的阻抗變換（由原理分析得出阻抗變換公式）（四）、變壓器參數(shù)的測(cè)定1.變壓器空載實(shí)驗(yàn)2.變壓器短路實(shí)驗(yàn)（簡(jiǎn)單分析，為實(shí)驗(yàn)做好前期準(zhǔn)備）二、變壓器的運(yùn)行特性1.變壓器的外特性及電壓變化率2.變壓器的損耗及效率（對(duì)比、歸納）

電機(jī)與電氣控制技術(shù)課程教案

授課題目：§2－6三相變壓器教學(xué)時(shí)數(shù)：4授課類型：□理論課□實(shí)踐課教學(xué)目的、要求：了解三相變壓器的基本結(jié)構(gòu)，掌握其極性判定、聯(lián)結(jié)組別標(biāo)注；了解三相變壓器的并聯(lián)運(yùn)行情況教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：三相變壓器的極性判定、聯(lián)結(jié)組別標(biāo)注教學(xué)方法和手段：講授、引導(dǎo)、提問(wèn)特別內(nèi)容及說(shuō)明：三相變壓器的基本結(jié)構(gòu)、極性、聯(lián)結(jié)組別；三相變壓器的并聯(lián)運(yùn)行作業(yè)布置：P882.162.19課后小結(jié)：（注：教師完成本教學(xué)單元教學(xué)后對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)、教學(xué)重難點(diǎn)把握、教學(xué)方法應(yīng)用、教學(xué)效果等課堂教學(xué)過(guò)程情況的總結(jié)與分析，為以后教學(xué)提供經(jīng)驗(yàn)和素材）電機(jī)與電氣控制技術(shù)課程教案教學(xué)內(nèi)容及過(guò)程旁批一、三相變壓器的基本結(jié)構(gòu)1.鐵心2.繞組3.油箱和冷卻裝置4.保護(hù)裝置（對(duì)比單相變壓器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行講授，同時(shí)列出不同點(diǎn)。）二、三相變壓器的極性1．變壓器的極性2．變壓器極性的判定（舉例、對(duì)比、歸納）三、三相變壓器的聯(lián)結(jié)組1.三相變壓器繞組的連接方法2.Y,y聯(lián)結(jié)組3.Y,d聯(lián)結(jié)組（這部分內(nèi)容是本次課的難點(diǎn)，先由教師在黑板上講授聯(lián)結(jié)組的標(biāo)注方法，然后由學(xué)生做幾個(gè)練習(xí)鞏固。）四、三相變壓器的并聯(lián)運(yùn)行1.變比不等時(shí)的并聯(lián)運(yùn)行2.聯(lián)結(jié)組別不同時(shí)變壓器的并聯(lián)運(yùn)行3.阻抗電壓的標(biāo)么值不等時(shí)變壓器的并聯(lián)運(yùn)行（對(duì)比、作圖）

電機(jī)與電氣控制技術(shù)課程教案

授課題目：§2－7其他用途變壓器教學(xué)時(shí)數(shù)：2授課類型：□理論課□實(shí)踐課教學(xué)目的、要求：掌握常見的其他用途變壓器工作原理、使用方法及其使用注意事項(xiàng)教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：自耦變壓器、儀用互感器、電焊變壓器教學(xué)方法和手段：講授、引導(dǎo)、提問(wèn)特別內(nèi)容及說(shuō)明：其他用途變壓器工作原理、使用方法及其使用注意事項(xiàng)作業(yè)布置：P892.27課后小結(jié)：（注：教師完成本教學(xué)單元教學(xué)后對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)、教學(xué)重難點(diǎn)把握、教學(xué)方法應(yīng)用、教學(xué)效果等課堂教學(xué)過(guò)程情況的總結(jié)與分析，為以后教學(xué)提供經(jīng)驗(yàn)和素材）電機(jī)與電氣控制技術(shù)課程教案教學(xué)內(nèi)容及過(guò)程旁批一、自耦變壓器1.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及用途2.電壓、電流及容量關(guān)系（板書、舉例）二、儀用互感器1．電流互感器2．電壓互感器（舉例、對(duì)比、歸納）三、電焊變壓器（板書、講授）

電機(jī)與電氣控制技術(shù)課程教案

授課題目：§3－1三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理§3－2三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)教學(xué)時(shí)數(shù)：4授課類型：□理論課□實(shí)踐課教學(xué)目的、要求：掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理；了解三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與銘牌教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生、三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理教學(xué)方法和手段：講授、引導(dǎo)、提問(wèn)、實(shí)物特別內(nèi)容及說(shuō)明：三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理；三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與銘牌作業(yè)布置：P1353.21課后小結(jié)：（注：教師完成本教學(xué)單元教學(xué)后對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)、教學(xué)重難點(diǎn)把握、教學(xué)方法應(yīng)用、教學(xué)效果等課堂教學(xué)過(guò)程情況的總結(jié)與分析，為以后教學(xué)提供經(jīng)驗(yàn)和素材）電機(jī)與電氣控制技術(shù)課程教案教學(xué)內(nèi)容及過(guò)程旁批案例：1.電力機(jī)車上輔助機(jī)械的驅(qū)動(dòng)2.工業(yè)機(jī)械的驅(qū)動(dòng)（引導(dǎo)、歸納）一、旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)1.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生2.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向（作圖、板書、講練）二、三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理1．異步轉(zhuǎn)動(dòng)原理2．異步電動(dòng)機(jī)空載和負(fù)載運(yùn)行3.三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁關(guān)系（作圖、板書、講練）三、三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)1.定子部分2.轉(zhuǎn)子部分（板書、講練）四、銘牌1.型號(hào)2.額定值（板書、講練）

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授課題目：§3－3三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理§3－4三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性教學(xué)時(shí)數(shù)：4授課類型：□理論課□實(shí)踐課教學(xué)目的、要求：了解三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行原理；掌握運(yùn)行過(guò)程中各量的計(jì)算；掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中各量的計(jì)算；三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性；三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行原理教學(xué)方法和手段：講授、引導(dǎo)、提問(wèn)、實(shí)物特別內(nèi)容及說(shuō)明：三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行原理；運(yùn)行過(guò)程中各量的計(jì)算；三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性作業(yè)布置：P1353.22課后小結(jié)：（注：教師完成本教學(xué)單元教學(xué)后對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)、教學(xué)重難點(diǎn)把握、教學(xué)方法應(yīng)用、教學(xué)效果等課堂教學(xué)過(guò)程情況的總結(jié)與分析，為以后教學(xué)提供經(jīng)驗(yàn)和素材）電機(jī)與電氣控制技術(shù)課程教案教學(xué)內(nèi)容及過(guò)程旁批一、三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理1．旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)定子繞組的作用2.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)轉(zhuǎn)子繞組的作用1）轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)及電流的頻率2）轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的大小3）轉(zhuǎn)子的電抗和阻抗4）轉(zhuǎn)子電流和功率因數(shù)（此內(nèi)容是交流流電機(jī)中最重要的計(jì)算公式，把公式的推導(dǎo)過(guò)程給學(xué)生，便于學(xué)生理解和記憶。最后把要記住的公式羅列在黑板上，加強(qiáng)記憶。）二、三相異步電動(dòng)機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩1．功率及效率2．功率與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系（板書、講練）三、三相異步電動(dòng)機(jī)的工作特性1.轉(zhuǎn)速特性2.轉(zhuǎn)矩特性3.定子電流特性4.功率因數(shù)特性5.效率特性（作圖、板書、講練）四、三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性1.固有機(jī)械特性2.人為機(jī)械特性（作圖、板書、講練、對(duì)比）

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授課題目：§3－5三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)教學(xué)時(shí)數(shù)：2授課類型：□理論課□實(shí)踐課教學(xué)目的、要求：掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法、三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法教學(xué)方法和手段：講授、引導(dǎo)、提問(wèn)、實(shí)物特別內(nèi)容及說(shuō)明：三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法作業(yè)布置：P1353.22課后小結(jié)：（注：教師完成本教學(xué)單元教學(xué)后對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)、教學(xué)重難點(diǎn)把握、教學(xué)方法應(yīng)用、教學(xué)效果等課堂教學(xué)過(guò)程情況的總結(jié)與分析，為以后教學(xué)提供經(jīng)驗(yàn)和素材）電機(jī)與電氣控制技術(shù)課程教案教學(xué)內(nèi)容及過(guò)程旁批一、直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)勢(shì)、電磁轉(zhuǎn)矩和功率1．直流電機(jī)的勵(lì)磁方式和磁場(chǎng)2.直流電機(jī)的電樞電動(dòng)勢(shì)3.電磁轉(zhuǎn)矩4.電動(dòng)機(jī)的功率5.電勢(shì)平衡方程（此內(nèi)容是直流電機(jī)中最重要的計(jì)算公式，把公式的推導(dǎo)過(guò)程給學(xué)生，便于學(xué)生理解和記憶。最后把要記住的公式羅列在黑板上，加強(qiáng)記憶。）二、直流電動(dòng)機(jī)的工作特性和機(jī)械特性1．他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性2．串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性3.他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性（1）固有機(jī)械特性（2）人為機(jī)械特性4.串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性（這部分內(nèi)容也是本次課的重點(diǎn)，以他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)為重點(diǎn)講授，串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)對(duì)比講即可。）

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授課題目：§3－6異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速§3－7三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)教學(xué)時(shí)數(shù)：4授課類型：□理論課□實(shí)踐課教學(xué)目的、要求：掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法、三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法教學(xué)方法和手段：講授、引導(dǎo)、提問(wèn)、實(shí)物特別內(nèi)容及說(shuō)明：三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法作業(yè)布置：P1353.22課后小結(jié)：（注：教師完成本教學(xué)單元教學(xué)后對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)、教學(xué)重難點(diǎn)把握、教學(xué)方法應(yīng)用、教學(xué)效果等課堂教學(xué)過(guò)程情況的總結(jié)與分析，為以后教學(xué)提供經(jīng)驗(yàn)和素材）電機(jī)與電氣控制技術(shù)課程教案教學(xué)內(nèi)容及過(guò)程旁批一、直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)勢(shì)、電磁轉(zhuǎn)矩和功率1．直流電機(jī)的勵(lì)磁方式和磁場(chǎng)2.直流電機(jī)的電樞電動(dòng)勢(shì)3.電磁轉(zhuǎn)矩4.電動(dòng)機(jī)的功率5.電勢(shì)平衡方程（此內(nèi)容是直流電機(jī)中最重要的計(jì)算公式，把公式的推導(dǎo)過(guò)程給學(xué)生，便于學(xué)生理解和記憶。最后把要記住的公式羅列在黑板上，加強(qiáng)記憶。）二、直流電動(dòng)機(jī)的工作特性和機(jī)械特性1．他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性2．串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性3.他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性（1）固有機(jī)械特性（2）人為機(jī)械特性4.串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性（這部分內(nèi)容也是本次課的重點(diǎn)，以他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)為重點(diǎn)講授，串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)對(duì)比講即可。）

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授課題目：§4－1伺服電動(dòng)機(jī)§4－2測(cè)速發(fā)電機(jī)教學(xué)時(shí)數(shù)：2授課類型：□理論課□實(shí)踐課教學(xué)目的、要求：掌握伺服電動(dòng)機(jī)、測(cè)速發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)、性能和工作原理。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：伺服電動(dòng)機(jī)、測(cè)速發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)、性能和工作原理。教學(xué)方法和手段：講授、引導(dǎo)、提問(wèn)、實(shí)物特別內(nèi)容及說(shuō)明：作業(yè)布置：P1544.24.4課后小結(jié)：（注：教師完成本教學(xué)單元教學(xué)后對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)、教學(xué)重難點(diǎn)把握、教學(xué)方法應(yīng)用、教學(xué)效果等課堂教學(xué)過(guò)程情況的總結(jié)與分析，為以后教學(xué)提供經(jīng)驗(yàn)和素材）電機(jī)與電氣控制技術(shù)課程教案教學(xué)內(nèi)容及過(guò)程旁批案例1：數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)是以機(jī)床移動(dòng)部件的機(jī)械位移為直接控制目標(biāo)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，也稱位置隨動(dòng)系統(tǒng)，它接收來(lái)自插補(bǔ)器的步進(jìn)脈沖，經(jīng)過(guò)變換放大后轉(zhuǎn)化為機(jī)床工作臺(tái)的位移。高性能的數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)還由檢測(cè)元件反饋實(shí)際的輸出位置狀態(tài)，并由位置調(diào)節(jié)器構(gòu)成位置閉環(huán)控制。一、伺服電動(dòng)機(jī)1、直流伺服電動(dòng)機(jī)（1）結(jié)構(gòu)（2）控制方式2、交流伺服電動(dòng)機(jī)（1）結(jié)構(gòu)（2）工作原理（3）控制方式二、測(cè)速發(fā)電機(jī)1、直流測(cè)速發(fā)電機(jī)（1）結(jié)構(gòu)（2）工作原理2、交流測(cè)速發(fā)電機(jī)（1）結(jié)構(gòu)（2）工作原理（這部分內(nèi)容也是本次課的重點(diǎn)）

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授課題目：§4－3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)§4－4直線電動(dòng)機(jī)教學(xué)時(shí)數(shù)：2授課類型：□理論課□實(shí)踐課教學(xué)目的、要求：掌握步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直線電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、性能和工作原理。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直線電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、性能和工作原理。教學(xué)方法和手段：講授、引導(dǎo)、提問(wèn)、實(shí)物特別內(nèi)容及說(shuō)明：作業(yè)布置：P1544.8課后小結(jié)：（注：教師完成本教學(xué)單元教學(xué)后對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)、教學(xué)重難點(diǎn)把握、教學(xué)方法應(yīng)用、教學(xué)效果等課堂教學(xué)過(guò)程情況的總結(jié)與分析，為以后教學(xué)提供經(jīng)驗(yàn)和素材）電機(jī)與電氣控制技術(shù)課程教案教學(xué)內(nèi)容及過(guò)程旁批§4－3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)案例1：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)數(shù)控機(jī)床一、模型結(jié)構(gòu)示意圖二、工作原理三、主要技術(shù)指標(biāo)和運(yùn)行特性（一）步距角（二）最大靜轉(zhuǎn)矩（三）矩頻特性（四）起動(dòng)頻率和連續(xù)運(yùn)行頻率§4－4直線電動(dòng)機(jī)磁懸浮列車：采用磁力懸浮車體，應(yīng)用直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，使列車在軌道上浮起滑行。一、直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（一）主要類型和基本結(jié)構(gòu)（二）基本工作原理二、直線直流電動(dòng)機(jī)（一）永磁式直線直流電動(dòng)機(jī)（二）電磁式直線直流電動(dòng)機(jī)

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授課題目：§4－5微型同步電動(dòng)機(jī)教學(xué)時(shí)數(shù)：2授課類型：□理論課□實(shí)踐課教學(xué)目的、要求：掌握微型同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、作用和工作原理。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：磁滯式微型同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、性能和工作原理。教學(xué)方法和手段：講授、引導(dǎo)、提問(wèn)、實(shí)物特別內(nèi)容及說(shuō)明：作業(yè)布置：P1544.12課后小結(jié)：（注：教師完成本教學(xué)單元教學(xué)后對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)、教學(xué)重難點(diǎn)把握、教學(xué)方法應(yīng)用、教學(xué)效果等課堂教學(xué)過(guò)程情況的總結(jié)與分析，為以后教學(xué)提供經(jīng)驗(yàn)和素材）電機(jī)與電氣控制技術(shù)課程教案教學(xué)內(nèi)容及過(guò)程旁批§4－5微型同步電動(dòng)機(jī)作用：將不變的交流信號(hào)變換為轉(zhuǎn)速恒定的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，在自控系統(tǒng)中作執(zhí)行元件結(jié)構(gòu)：定子結(jié)構(gòu)與異步電動(dòng)機(jī)的定子是一樣的。轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子極數(shù)相同，轉(zhuǎn)子上無(wú)繞組，不需要直流勵(lì)磁，因而沒有電刷與滑環(huán)，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便。一、永磁式微型同步電動(dòng)機(jī)二、反應(yīng)式微型同步電動(dòng)機(jī)三、磁滯式微型同步電動(dòng)機(jī)

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授課題目：§5－1低壓電器的基本知識(shí)§5－2開關(guān)教學(xué)時(shí)數(shù)：2授課類型：□理論課□實(shí)踐課教學(xué)目的、要求：掌握低壓電器的定義；了解開關(guān)的結(jié)構(gòu)與作用教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：開關(guān)的結(jié)構(gòu)與作用教學(xué)方法和手段：講授、引導(dǎo)、提問(wèn)、實(shí)物特別內(nèi)容及說(shuō)明：低壓開關(guān)電器主要用作電源的隔離、線路的保護(hù)與控制。作業(yè)布置：P1915.1課后小結(jié)：（注：教師完成本教學(xué)單元教學(xué)后對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)、教學(xué)重難點(diǎn)把握、教學(xué)方法應(yīng)用、教學(xué)效果等課堂教學(xué)過(guò)程情況的總結(jié)與分析，為以后教學(xué)提供經(jīng)驗(yàn)和素材）電機(jī)與電氣控制技術(shù)課程教案教學(xué)內(nèi)容及過(guò)程旁批一、低壓電器的基本知識(shí)1、電器的定義：接通和斷開電路或調(diào)節(jié)、控制和保護(hù)電路及電氣設(shè)備用的電工器具。2、電器的分類（一）按工作電壓等級(jí)分（二）按動(dòng)作原理分（三）按用途分二、開關(guān)（1）刀開關(guān)（低壓隔離器）用途：通、斷小負(fù)荷電流，電源隔離。結(jié)構(gòu)：觸刀，觸頭插座。絕緣電板，操縱手柄。（大容量滅弧罩）主要類型：帶熔斷器、帶滅弧裝置、鐵殼負(fù)荷開關(guān)、膠蓋開關(guān)等。（2）組合開關(guān)結(jié)構(gòu)：帶彈簧儲(chǔ)能功能，旋轉(zhuǎn)操作，三層結(jié)構(gòu)的刀式開關(guān)。型號(hào)舉例：HZ10系列主要參數(shù)：IN（10A、25A、60A）；極數(shù)（1、2、3、4）；UN=380V（3）低壓斷路器低壓斷路器又稱自動(dòng)空氣開關(guān)。功能：不頻繁接通、斷開負(fù)載電路，并具有故障自動(dòng)跳閘功能。分類：萬(wàn)能式；塑殼式；快速式；限流式結(jié)構(gòu)：觸頭+滅弧裝置+脫扣機(jī)構(gòu)+操作結(jié)構(gòu)脫扣：電磁脫扣—電壓、電流（過(guò)流和短路時(shí)）熱脫扣特點(diǎn)：脫扣，排除故障后可重合閘（不換部件）（作圖、板書、講練）

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授課題目：§5－3熔斷器§5－4主令電器教學(xué)時(shí)數(shù)：2授課類型：□理論課□實(shí)踐課教學(xué)目的、要求：掌握熔斷器、主令電器結(jié)構(gòu)與作用教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：熔斷器、位置開關(guān)的結(jié)構(gòu)與作用教學(xué)方法和手段：講授、引導(dǎo)、提問(wèn)、實(shí)物特別內(nèi)容及說(shuō)明：熔斷器熔芯的選擇作業(yè)布置：P1915.5課后小結(jié)：（注：教師完成本教學(xué)單元教學(xué)后對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)、教學(xué)重難點(diǎn)把握、教學(xué)方法應(yīng)用、教學(xué)效果等課堂教學(xué)過(guò)程情況的總結(jié)與分析，為以后教學(xué)提供經(jīng)驗(yàn)和素材）電機(jī)與電氣控制技術(shù)課程教案教學(xué)內(nèi)容及過(guò)程旁批一、熔斷器用途：用于低壓電路的短路保護(hù)。構(gòu)成：外殼+熔體（芯）材料：低熔點(diǎn)、鋁錫合金、銅等金屬分類：插入式、螺旋式、管式（無(wú)填料封閉管式、填料封閉管式）、導(dǎo)軌式、速熔式。圖形、文字符號(hào)：見課本熔斷器的選用：上、下級(jí)電路保護(hù)熔體的配合，電流比值不小于1.6：1照明或阻性負(fù)載，熔體電流IfN≥I.單臺(tái)電機(jī)。IfN≥（1.5～２.５）ＩN多臺(tái)電機(jī)不同時(shí)起動(dòng)IfN≥（1.5～２.５）INMAX＋∑IN二、主令電器主令電器的用途：發(fā)布控制信號(hào)或指令，主要用來(lái)切換控制電路。類別：按鈕和指示燈、位置開關(guān)、凸輪控制器、主令控制器等。（一）按鈕1、按鈕的構(gòu)成：靜觸點(diǎn)、動(dòng)觸點(diǎn)、復(fù)位彈簧、按鈕帽外殼。2、分類：結(jié)構(gòu)形式（組合式、指示燈式）、操作方式（帶鎖定按動(dòng)式（無(wú)自動(dòng)復(fù)位功能）、不帶鎖定按動(dòng)式、旋轉(zhuǎn)式）。3、工作原理：按下時(shí)，動(dòng)靜橋下移、常閉點(diǎn)（3、4）斷開，常開點(diǎn)（1、2）閉合按鈕松開時(shí)，彈性力使觸橋復(fù)位，觸點(diǎn)狀態(tài)復(fù)原。4、符號(hào)：見課本（二）位置開關(guān)用途：用于運(yùn)動(dòng)部件的位置或行程的檢測(cè)和控制。主要包括行程開關(guān)、微動(dòng)開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)等。1、行程開關(guān)構(gòu)成：靜觸頭、動(dòng)靜橋、壓動(dòng)桿。工作原理按鈕相似，但操作形式為擋鐵壓動(dòng)式。（參見圖1－49）2、分類：（操作頭型式）直桿式、單輪式、雙輪式等（按復(fù)位方式）自動(dòng)復(fù)位式和非自動(dòng)復(fù)位式。3、型號(hào)舉例：ＬＸ１９（作圖、板書、講練）

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授課題目：§5－5接觸器§5－6繼電器教學(xué)時(shí)數(shù)：4授課類型：□理論課□實(shí)踐課教學(xué)目的、要求：掌握接觸器、繼電器結(jié)構(gòu)與作用教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：接觸器、時(shí)間繼電器、熱繼電器的結(jié)構(gòu)與作用教學(xué)方法和手段：講授、引導(dǎo)、提問(wèn)、實(shí)物特別內(nèi)容及說(shuō)明：時(shí)間繼電器、熱繼電器的選擇作業(yè)布置：P1915.205.21課后小結(jié)：本章主要介紹了接觸器、繼電器、低壓斷路器、刀開關(guān)、保護(hù)及主令電器等常用低壓電器。重點(diǎn)介紹了電氣元件的基本結(jié)構(gòu)、工作原理及其主要參數(shù)、型號(hào)與圖形符號(hào)。電機(jī)與電氣控制技術(shù)課程教案教學(xué)內(nèi)容及過(guò)程旁批一、接觸器用途：自動(dòng)接通和斷開大電流負(fù)荷電路。分類：交流接觸器、直流接觸器。組成：觸頭系統(tǒng)、電磁機(jī)構(gòu)、滅弧裝置。1電磁機(jī)構(gòu)①結(jié)構(gòu)：固定鐵心，銜鐵，電磁線圈。（吸引線圈）②分類：直動(dòng)式，拍合式。（外形見圖）③原理：電磁線圈通電后，電磁吸力大于彈性力，使銜鐵閉合。④鐵心材料：直流—電工軟鐵； 交流—硅鋼片（端面嵌銅短路環(huán)克服交流顫抖聲）2觸頭系統(tǒng)橋式：點(diǎn)接觸面接觸指式：線接觸，滾動(dòng)摩擦，適用于大電流。材料：黃銅—指式；銀銅合金—橋式。結(jié)構(gòu)見圖1－6、1－7所示。3滅弧裝置用途：用于熄滅觸頭分?jǐn)嘭?fù)載電流時(shí)產(chǎn)生的電弧。4接觸器主要技術(shù)參數(shù)額定電壓：指主觸點(diǎn)的額定工作電壓。直流有（24V、48V、110V、220V、440V）交流有（36V、127V、220V、380V）額定電流：主觸點(diǎn)的額定電流。機(jī)械壽命（1000萬(wàn)次以上）與電氣壽命（100萬(wàn)次以上）接通與分?jǐn)嗄芰Γ嚎煽拷油ê头謹(jǐn)嗟碾娏髦怠＝油〞r(shí)：主觸點(diǎn)不應(yīng)發(fā)生熔焊。分?jǐn)鄷r(shí)：主觸點(diǎn)不應(yīng)發(fā)生長(zhǎng)時(shí)間燃弧。選擇的主要參數(shù)：主觸點(diǎn)額定電流—根據(jù)負(fù)載確定吸引線圈額定電壓36V、127V、220V、380V電氣符號(hào)：圖形及文字見圖二、繼電器用途：根據(jù)信號(hào)變化，接通或斷開電路（信號(hào)變換）構(gòu)成：傳感器+輸出觸點(diǎn)分類：中間、電流（過(guò)、欠）、電壓（過(guò)、欠）、時(shí)間繼電器、熱繼電器、速度繼電器等（一）電流、電壓繼電器、中間繼電器1、結(jié)構(gòu)：電磁機(jī)構(gòu)+觸點(diǎn)2、定義：依據(jù)線圈的電流或電壓（輸入）大小而輸出觸點(diǎn)動(dòng)作的電器。3、分類：過(guò)流（壓）：過(guò)流后時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作。欠流（壓）：欠流后時(shí)觸點(diǎn)復(fù)位。4、常用型號(hào)：電流JL18、JT4等例電壓DJ—1005、圖形及文字符號(hào)（見圖）中間繼電器用途（功能）：增加控制點(diǎn)數(shù)或信號(hào)放大。分類：交流、直流（電子電路常用）結(jié)構(gòu)：電磁結(jié)構(gòu)（電壓線圈）+觸頭系統(tǒng)主要參數(shù)：觸點(diǎn)形式、個(gè)數(shù)及電流吸引線圈的電壓等級(jí)交流：12V、36V、127V、220V、380V直流：5V、6V、9V、12V、18V、24V、36V、48V、60V、110V（二）時(shí)間繼電器定義：按時(shí)間原則工作的繼電器。用途：用于時(shí)間控制，又稱定時(shí)器。延時(shí)類型：通電延時(shí)型、斷電延時(shí)型。結(jié)構(gòu)分類：電磁式、空氣式、電子式等。圖形及文字符號(hào)（見課本圖）1空氣式時(shí)間繼電器構(gòu)成：電磁機(jī)構(gòu)+觸頭+汽缸（活塞）原理：利用空氣阻尼的原理工作。（結(jié)構(gòu)見課本圖）a通電延時(shí)型、b斷電延時(shí)型主要參數(shù)：延時(shí)類型及觸點(diǎn)，吸引線圈電壓，延時(shí)范圍0.4~60S或0.4~180S。特點(diǎn)：價(jià)低、可靠、定時(shí)精度差2電子式時(shí)間繼電器分類：晶體管式（阻容式）：利用充放電原理延時(shí)工作，小型繼電器觸點(diǎn)輸出。數(shù)字式：脈沖+計(jì)數(shù)+執(zhí)行機(jī)構(gòu)。型號(hào)：晶：JS14、ST3P系列數(shù)：JSS14系列（三）熱繼電器用途：用于三相交流異步電動(dòng)機(jī)（籠型）的過(guò)載保護(hù)。（含斷相保護(hù)）分類：雙金屬片式—常用電子式結(jié)構(gòu)：熱元件+觸頭+動(dòng)作機(jī)構(gòu)+整定裝置+復(fù)位裝置原理：由雙金屬片的變形，通過(guò)導(dǎo)板，分?jǐn)嘤|點(diǎn)。復(fù)位：故障排除后，手動(dòng)復(fù)位整定：通常整定在電動(dòng)機(jī)的額定電流上。型號(hào)：JR16~20，JR36熱繼電器結(jié)構(gòu)原理圖參見課本圖。斷相保護(hù)見課本圖。圖形、文字符號(hào)見課本圖。（四）速度繼電器用途：檢測(cè)轉(zhuǎn)速的過(guò)零點(diǎn)。多用于反接制動(dòng)時(shí)，切除反相序電源。結(jié)構(gòu)：轉(zhuǎn)子（磁極）+籠型空心繞組+觸頭原理：電磁感應(yīng)與鼠籠式異步機(jī)相似。轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，籠型繞組感生電勢(shì)，形成電流后受力而擺動(dòng)，擺錘撥動(dòng)觸頭系統(tǒng)工作。停轉(zhuǎn)時(shí)（N=0），擺錘垂立，觸頭復(fù)位。型號(hào)：JY1（復(fù)位轉(zhuǎn)速100r/min）、JFZ0圖形、文字符號(hào)（見課本圖）結(jié)構(gòu)原理（見課本圖）（五）壓力繼電器（六）固態(tài)繼電器（作圖、板書、講練）本章小結(jié)本章主要介紹了接觸器、繼電器、低壓斷路器、刀開關(guān)、保護(hù)及主令電器等常用低壓電器。重點(diǎn)介紹了電氣元件的基本結(jié)構(gòu)、工作原理及其主要參數(shù)、型號(hào)與圖形符號(hào)。

電機(jī)與電氣控制技術(shù)課程教案

授課題目：§6－1電氣圖§6－2三相籠型異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制教學(xué)時(shí)數(shù)：2授課類型：□理論課□實(shí)踐課教學(xué)目的、要求：1.掌握電器控制線路圖繪制、讀圖的原則和方法。掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)方式。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：1.電器控制原理圖繪制原則及方法。2.電器控制原理圖分析方法。3.三相異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的點(diǎn)動(dòng)、持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制方式。教學(xué)方法和手段：多媒體課堂教學(xué)；講述、分析、圖示、舉例特別內(nèi)容及說(shuō)明：掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)和持續(xù)運(yùn)動(dòng)的控制方式。作業(yè)布置：P2186.26.3課后小結(jié)：（注：教師完成本教學(xué)單元教學(xué)后對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)、教學(xué)重難點(diǎn)把握、教學(xué)方法應(yīng)用、教學(xué)效果等課堂教學(xué)過(guò)程情況的總結(jié)與分析，為以后教學(xué)提供經(jīng)驗(yàn)和素材）電機(jī)與電氣控制技術(shù)課程教案教學(xué)內(nèi)容及過(guò)程旁批第一節(jié)電器控制線路的繪制用以描述電氣控制設(shè)備電氣原理及安裝、調(diào)試用的工藝性圖紙，主要包括電氣原理圖、電氣安裝接線圖和電氣布置圖等。1.電器控制線路常用圖形、文字符號(hào)2.電氣原理圖3.電氣安裝接線圖1.1電氣原理圖分類：主電路：強(qiáng)電流通過(guò)部分控制電路：弱電流通過(guò)（控制、照明、指示）繪制規(guī)則：主：粗實(shí)線（原理圖左邊）輔：細(xì)實(shí)線（原理圖右邊）電氣符號(hào)畫法：1、同一電器元件的各部件可不畫在一起，但需用同一文字符號(hào)標(biāo)出。2、圖中電器元件的狀態(tài)為原始狀態(tài)（未壓動(dòng)、未通電……）。3、一般垂直放置，也可以逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90水平放置。4、分支線路按動(dòng)作先后排列，連接交叉點(diǎn)須標(biāo)出。1.2電氣原理的讀圖方法1、查線讀圖法（常用方法）：按照由主到輔，由上到下，由左到右的原則分析電氣原理圖。較復(fù)雜圖形，通?？梢曰麨榱?，將控制電路化成幾個(gè)獨(dú)立環(huán)節(jié)的細(xì)節(jié)分析，然后，再串為一個(gè)整體分析。2、邏輯代數(shù)法用邏輯代數(shù)描述控制電路的工作關(guān)系。1.3電氣安裝接線圖繪制原則：1）同一電器元件各部件必須畫在一起。位置與實(shí)際安裝位置一致。2）不在同一控制柜上的電器元件的電氣連接必須通過(guò)端子板進(jìn)行。3）走向相同的多根導(dǎo)線可用單線表示。4）連接導(dǎo)線應(yīng)標(biāo)明規(guī)格、型號(hào)、根數(shù)和穿線管的尺寸。第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制本節(jié)主要介紹的是三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制。包括三相籠型電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)和減壓起動(dòng)，以及三相繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制。2.1三相籠型電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制1.刀開關(guān)起停手動(dòng)控制操作方法：手動(dòng)合上QS，電動(dòng)機(jī)M工作；手動(dòng)切斷QS，電動(dòng)機(jī)M停止工作。（參見課本圖）電路保護(hù)措施：FU——短路保護(hù)電路優(yōu)點(diǎn)：控制方法簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用。電路缺點(diǎn)：保護(hù)不完善，操作不方便。2.接觸器起停主電路：三相電源經(jīng)QS、FU1、KM的主觸點(diǎn)，F(xiàn)R的熱元件到電動(dòng)機(jī)三相定子繞組?？刂齐娐罚河脙蓚€(gè)控制按鈕SB1、SB2，控制接觸器KM線圈的通、斷電，從而控制電動(dòng)機(jī)（M）啟動(dòng)和停止。起動(dòng)過(guò)程分析：合上QS，按動(dòng)起動(dòng)按鈕SB1—>KM線圈通電并自鎖－>M通電工作。KM自鎖是指，當(dāng)按鈕SB1閉合后又?jǐn)嚅_，與SB1并聯(lián)的常開輔助觸點(diǎn)閉合，KM的通電狀態(tài)保持不變。停止按鈕SB2，用于切斷KM線圈電流并打開自鎖電路，使主回路的電動(dòng)機(jī)M定子繞組斷電停止工作。（控制電路參見課本圖）起?？刂齐娐返谋Ｗo(hù)分析短路保護(hù)：熔斷器組FU1用于主電路的短路保護(hù)，F(xiàn)U2用于控制電路的短路保護(hù)。過(guò)載保護(hù)：熱繼電器FR用于電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，其在控制電路的常閉觸點(diǎn)打開，接觸器KM線圈斷電，使電動(dòng)機(jī)M停止工作。排除過(guò)載故障后，手動(dòng)使其復(fù)位，控制電路可以重新工作。欠、失壓保護(hù)：電路失電復(fù)上電，不操作起動(dòng)按鈕，KM線圈不會(huì)再次自行通電，電動(dòng)機(jī)不會(huì)自行起動(dòng)。在長(zhǎng)動(dòng)基礎(chǔ)上的點(diǎn)動(dòng)用途：適用于電動(dòng)機(jī)短時(shí)間調(diào)整的操作。①?gòu)?fù)合按鈕控制：SB3常閉觸點(diǎn)用來(lái)切斷自鎖電路實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)。②按鈕控制：SA合上，有自鎖電路，SB2為長(zhǎng)動(dòng)操作按鈕；SA斷開，無(wú)自鎖電路，SB2為點(diǎn)動(dòng)操作按鈕。③中間繼電器KA控制：按動(dòng)SB2、KA通電自鎖，KM線圈通電，此狀態(tài)為長(zhǎng)動(dòng)；按動(dòng)SB3、KM線圈通電，但無(wú)自鎖電路，為點(diǎn)動(dòng)操作。（控制電路參見課本圖）

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授課題目：§6－3三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制電路教學(xué)時(shí)數(shù)：4授課類型：□理論課□實(shí)踐課教學(xué)目的、要求：1.了解三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的各種減壓起動(dòng)方式2.掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的減壓起動(dòng)控制線路教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：1.定子繞組串電阻起動(dòng)2.Y-△減壓起動(dòng)3.自耦補(bǔ)償減壓起動(dòng)4.延邊三角形減壓起動(dòng)教學(xué)方法和手段：多媒體課堂教學(xué)；講述、分析、圖示、舉例特別內(nèi)容及說(shuō)明：根據(jù)各種不同的減壓起動(dòng)控制電路1.介紹減壓原理2.逐步分析減壓起動(dòng)電路的主回路和控制回路作業(yè)布置：P2196.66.9課后小結(jié)：（注：教師完成本教學(xué)單元教學(xué)后對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)、教學(xué)重難點(diǎn)把握、教學(xué)方法應(yīng)用、教學(xué)效果等課堂教學(xué)過(guò)程情況的總結(jié)與分析，為以后教學(xué)提供經(jīng)驗(yàn)和素材）電機(jī)與電氣控制技術(shù)課程教案教學(xué)內(nèi)容及過(guò)程旁批第三節(jié)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制三相籠型電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)控制用途：三相交流異步電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)，用于大容量三相交流異步電動(dòng)機(jī)空載和輕載起動(dòng)時(shí)減小起動(dòng)電流。降壓?jiǎn)?dòng)控制電路：繞組串電阻起動(dòng)、Y-△起動(dòng)、自耦補(bǔ)償起動(dòng)、延邊三角形起動(dòng)控制電路。1.定子繞組串電阻減壓起動(dòng)①降壓原理：起動(dòng)時(shí)，三相定子繞組中串入電阻R，降低了繞組上的電壓，起動(dòng)后，再切除電阻R。②主電路分析：起動(dòng)時(shí)，KM1主觸點(diǎn)閉合，電阻R接入起動(dòng)；運(yùn)行時(shí)，KM2主觸點(diǎn)閉合，斷開電阻R，電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)行。③控制電路起動(dòng)過(guò)程分析：按下起動(dòng)按鈕SB1—>KM1線圈通電自鎖—>KM1主觸頭接通—>M串接電阻R起動(dòng)；—>KT線圈通電延時(shí)－>KM2線圈通電自鎖—>KM2主觸頭閉合，短接電阻運(yùn)行。—>KM2輔助觸頭斷開—>KT線圈斷電復(fù)位—>KM1線圈斷電（控制線路參見課本圖）2.Y-△減壓起動(dòng)①降壓原理：起動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子繞組Y連接，運(yùn)行時(shí)△連接。②主電路分析：KM1、KM3——Y起動(dòng)，KM1、KM2——△運(yùn)行。③Y-△降壓起動(dòng)過(guò)程分析：按下起動(dòng)按鈕SB2—>KM1線圈通電自鎖—>KM3線圈通電—>主觸頭KM1、KM3閉合—>M作Y接起動(dòng)；—>KT線圈通電延時(shí)—>KM3線圈斷電－>KM2線圈通電自鎖—>主觸頭KM2閉合—>M作△接運(yùn)行。—>KM2常閉觸頭斷開—>KT線圈斷電復(fù)位。（控制線路參見課本圖）3.自耦補(bǔ)償減壓起動(dòng)①降壓原理：起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)定子繞組接自耦變壓器的次級(jí)，運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)定子繞組接三相交流電源，并將自耦變壓器從電網(wǎng)切除。②主電路分析：起動(dòng)時(shí)，KM1主觸點(diǎn)閉合，自耦變壓器投入起動(dòng)；運(yùn)行時(shí)，KM2主觸點(diǎn)閉合，KM1主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)接三相交流電源。③起動(dòng)過(guò)程分析：按動(dòng)SB2－>KM1線圈通電自鎖－>KM1主觸頭閉合—>電動(dòng)機(jī)M自耦補(bǔ)償起動(dòng)；－>KT線圈通電延時(shí)—>KA線圈通電自鎖－>KM1、KT線圈斷電—>KM2線圈通電－>主觸頭KM2閉合，KM1斷開—>電動(dòng)機(jī)M全壓運(yùn)行。（控制線路參見課本圖）4.延邊三角形減壓起動(dòng)①降壓原理：繞組連接67、48、59構(gòu)成延邊三角形接法，繞組連接16、24、35為△接法。（參見圖2－13）②主電路分析：KM1、KM3使接點(diǎn)1、2、3接三相電源，67、48、59對(duì)應(yīng)端接在一起構(gòu)成延邊三角形接法，用于降壓起動(dòng)。KM1、KM2使接點(diǎn)16、24、35接在一起，構(gòu)成△連接，用于全壓運(yùn)行。③起動(dòng)過(guò)程分析：控制電路與Y-△起動(dòng)控制電路相同，不再分析。（控制線路參見課本圖）（作圖、板書、講練）

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授課題目：§6－4三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制電路§6－5三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路教學(xué)時(shí)數(shù)：4授課類型：□理論課□實(shí)踐課教學(xué)目的、要求：1.了解三相繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制2.了解三相籠型電動(dòng)機(jī)的變極調(diào)速控制教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：1.轉(zhuǎn)子繞組串電阻及頻敏變阻器起動(dòng)2.三相異步電動(dòng)機(jī)的變極調(diào)速控制教學(xué)方法和手段：多媒體課堂教學(xué)；講述、分析、圖示、舉例特別內(nèi)容及說(shuō)明：由各種不同控制的原理入手，逐步分析三相異步電動(dòng)機(jī)的控制線路作業(yè)布置：P2196.10課后小結(jié)：（注：教師完成本教學(xué)單元教學(xué)后對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)、教學(xué)重難點(diǎn)把握、教學(xué)方法應(yīng)用、教學(xué)效果等課堂教學(xué)過(guò)程情況的總結(jié)與分析，為以后教學(xué)提供經(jīng)驗(yàn)和素材）電機(jī)與電氣控制技術(shù)課程教案教學(xué)內(nèi)容及過(guò)程旁批第四節(jié)三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制適用范圍：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大的場(chǎng)合。電路特點(diǎn)：繞線電動(dòng)機(jī)過(guò)流能力弱，故需要設(shè)置過(guò)流保護(hù)裝置，實(shí)現(xiàn)過(guò)流、過(guò)載、短路保護(hù)功能。常用的起動(dòng)控制方式：1、電流原則控制轉(zhuǎn)子串電阻分級(jí)起動(dòng)2、控制轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動(dòng)1.電流原則控制轉(zhuǎn)子串電阻分級(jí)起動(dòng)主電路：R1～R3轉(zhuǎn)子外串電阻；KA1～KA3轉(zhuǎn)子電流檢測(cè)用電流繼電器（欠流復(fù)位型）；KM1～KM3轉(zhuǎn)子電阻的旁路接觸器?？刂齐娐贩治觯喊磩?dòng)起動(dòng)按鈕SB2→KM4線圈通電自鎖→中間繼電器KA4線圈通電、轉(zhuǎn)子串全電阻起動(dòng)。轉(zhuǎn)速n↑，電流I↓→欠流繼電器KA1復(fù)位→KM1線圈通電→切除轉(zhuǎn)子電阻R1、I↑；隨著轉(zhuǎn)速n↑，電流I↓→欠流繼電器KA2復(fù)位→KM2線圈通電→切除轉(zhuǎn)子電阻R2、I↑；轉(zhuǎn)速n↑，電流I↓→欠流繼電器KＡ3復(fù)位→KM3線圈通電→切除R3，轉(zhuǎn)速n上升直到電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程結(jié)束。（控制線路參見課本圖）2.轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動(dòng)控制頻敏變阻器的工作原理：隨n↑→f2↓，轉(zhuǎn)子等效鐵耗電阻自動(dòng)減小，從而達(dá)到無(wú)級(jí)自動(dòng)切除的目的。主電路：KM1引入電源。轉(zhuǎn)子RF為頻敏變阻器等效電阻，KM2用于起動(dòng)結(jié)束后切除頻敏變阻器RF。繞線式異步電動(dòng)機(jī)通常采用過(guò)流繼電器進(jìn)行保護(hù)，本圖采用熱繼電器做過(guò)載保護(hù)。電動(dòng)機(jī)功率及電流很大，熱繼電器可經(jīng)電流互感器接入。為提高保護(hù)精度，起動(dòng)時(shí)將熱元件FR短接，運(yùn)行時(shí)投入?？刂齐娐菲饎?dòng)過(guò)程分析：按動(dòng)SB2→KM1線圈通電自鎖→M串RF起動(dòng)。同時(shí)，KT通電延時(shí)→時(shí)間到，KA線圈通電自鎖→KM2線圈通電→KT線圈斷電復(fù)位，轉(zhuǎn)子切除RF，M進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。（控制線路參見課本圖）第五節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制1.三相籠型電動(dòng)機(jī)的變極調(diào)速控制雙速電機(jī)的變極方法 U1V1W1端接電源，U2V2W2開路，電動(dòng)機(jī)為△接法（低速） U1V1W1端短接，U2V2W2端接電源為YY接法（高速）注意：變極時(shí)，調(diào)換相序，以保證變極調(diào)速以后，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向不變。（雙速電動(dòng)機(jī)三相繞組聯(lián)結(jié)圖見課本圖）2.雙速電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制主電路：KM1主觸點(diǎn)構(gòu)成△接的低速接法。KM2、KM3用于將U1V1W1端短接，并在U２V２W２端通入三相交流電源，構(gòu)成YY接的高速接法?？刂齐娐罚簣Da電路中，按鈕SB1實(shí)現(xiàn)低速起動(dòng)和運(yùn)行。按鈕SB2使KM2、KM3線圈通電自鎖，用于實(shí)現(xiàn)YY變速起動(dòng)和運(yùn)行。（控制線路參見課本圖）圖b電路在高速運(yùn)行時(shí)，先低速起動(dòng)，后高速（YY）運(yùn)行，以減少啟動(dòng)電流。選擇開關(guān)SA合向高速→時(shí)間繼電器KT線圈通電延時(shí)→KM1線圈通電，電動(dòng)機(jī)M作低速啟動(dòng)。KT延時(shí)時(shí)間到→KM1線圈斷電復(fù)位→KM2、KM3線圈通電→電動(dòng)機(jī)M作YY接法高速運(yùn)行。選擇開關(guān)SA合向低速→KM1線圈通電，電動(dòng)機(jī)M作低速轉(zhuǎn)動(dòng)。選擇開關(guān)SA合向0位時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。（控制線路參見課本圖）

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授課題目：§6－6三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路教學(xué)時(shí)數(shù)：2授課類型：□理論課□實(shí)踐課教學(xué)目的、要求：了解三相異步電動(dòng)機(jī)各種制動(dòng)控制方法教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：1.三相異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制2.三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制教學(xué)方法和手段：多媒體課堂教學(xué)；講述、分析、圖示、舉例特別內(nèi)容及說(shuō)明：掌握異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)的接線方式作業(yè)布置：課后小結(jié)：（注：教師完成本教學(xué)單元教學(xué)后對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)、教學(xué)重難點(diǎn)把握、教學(xué)方法應(yīng)用、教學(xué)效果等課堂教學(xué)過(guò)程情況的總結(jié)與分析，為以后教學(xué)提供經(jīng)驗(yàn)和素材）電機(jī)與電氣控制技術(shù)課程教案教學(xué)內(nèi)容及過(guò)程旁批第六節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制制動(dòng)方法：機(jī)械制動(dòng)、電氣制動(dòng)機(jī)械制動(dòng)：電磁抱閘電氣制動(dòng)：反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、發(fā)電制動(dòng)、電容制動(dòng)1、能耗制動(dòng)控制用途：電氣制動(dòng)多用于電動(dòng)機(jī)的快速停車。常用方法有能耗制動(dòng)和反接制動(dòng)。①制動(dòng)原理：制動(dòng)時(shí)，在切除交流電源的同時(shí)，給三相定子繞組通入直流電流。②主電路：直流電源的獲取方法，交流電源（降壓）經(jīng)整流（半波、全波、橋式）。主電路中接觸器KM1的主觸點(diǎn)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)M作電動(dòng)工作。接觸器KM2主觸點(diǎn)用于能耗制動(dòng)時(shí)為定子繞組通入直流電流。③控制電路（按時(shí)間原則控制）起動(dòng)：按動(dòng)起動(dòng)按SB2→KM1線圈通電自鎖，電動(dòng)機(jī)M作電動(dòng)運(yùn)行。制動(dòng)：按動(dòng)停車按SB1→KM1線圈斷電復(fù)位→KM2線圈通電自鎖→電動(dòng)機(jī)M定子繞組切除交流電源，通入直流電源能耗制動(dòng)。SB1→KT線圈通電延時(shí)→KM2線圈斷電復(fù)位→KT線圈斷電復(fù)位。2、反接制動(dòng)控制工作原理：反相序電源制動(dòng)，轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，切除反相序電源。主電路：KM1電動(dòng)運(yùn)行；KM2通入反相序電源，反接制動(dòng)。Ｒ限制反接制動(dòng)電流?？刂齐娐罚ㄋ俣瓤刂圃瓌t）：起動(dòng)：接動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB2→KM1通電自鎖→電動(dòng)機(jī)M通入正相序電源轉(zhuǎn)動(dòng)。停止：按動(dòng)停車按鈕SB1→KM1線圈斷電復(fù)位→KM2線圈通電自鎖，實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)，轉(zhuǎn)速n接近零時(shí)，速度繼電器KS常開觸點(diǎn)打開→KM2線圈斷電，反接制動(dòng)結(jié)束。（控制線路參見課本圖）

電機(jī)與電氣控制技術(shù)課程教案

授課題目：§6－7其他典型控制環(huán)節(jié)教學(xué)時(shí)數(shù)：2授課類型：□理論課□實(shí)踐課教學(xué)目的、要求：1.了解其它典型控制環(huán)節(jié)2.掌握電器控制線路的常用設(shè)計(jì)方法：經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：1.多地點(diǎn)控制2.自動(dòng)循環(huán)控制3.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法教學(xué)方法和手段：多媒體課堂教學(xué)；講述、分析、圖示、舉例特別內(nèi)容及說(shuō)明：根據(jù)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)學(xué)會(huì)自己設(shè)計(jì)基本的電器控制線路作業(yè)布置：P2196.13課后小結(jié)：（注：教師完成本教學(xué)單元教學(xué)后對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)、教學(xué)重難點(diǎn)把握、教學(xué)方法應(yīng)用、教學(xué)效果等課堂教學(xué)過(guò)程情況的總結(jié)與分析，為以后教學(xué)提供經(jīng)驗(yàn)和素材）電機(jī)與電氣控制技術(shù)課程教案教學(xué)內(nèi)容及過(guò)程旁批第七節(jié)其它典型控制環(huán)節(jié)1多地點(diǎn)控制定義：多地控制電路設(shè)置多套起、停按鈕，分別安裝在設(shè)備的多個(gè)操作位置，故稱多地控制。特點(diǎn)：起動(dòng)按鈕的常開觸點(diǎn)并聯(lián)，停止按鈕的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)。操作：無(wú)論操作哪個(gè)啟動(dòng)按鈕都可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)；操作任意一個(gè)停止按鈕都可以打斷自鎖電路，使電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。（控制線路參見課本圖）2多臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序控制用途：用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備依次動(dòng)作的控制要求。①主電路順序控制：KM2串在KM1觸點(diǎn)下，故只有M1工作后M2才有可能工作。②控制電路的順序控制：a）KM1的輔助常開觸點(diǎn)起自鎖和順控的雙重作用。b）單獨(dú)用一個(gè)KM1的輔助常開觸點(diǎn)作順序控制觸點(diǎn)。c）M1—>M2的順序起動(dòng)、M2－>M1的順序停止控制。順序停止控制分析：KM2線圈斷電，SB1常閉點(diǎn)并聯(lián)的KM2輔助常開觸點(diǎn)斷開后，SB1才能起停止控制作用，所以，停止順序?yàn)镸2－>M1。3.間歇運(yùn)行控制4自動(dòng)循環(huán)控制控制線路按照行程控制原則，利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的行程位置實(shí)現(xiàn)控制，通常采用限位開關(guān)。（控制線路參見課本圖）小結(jié)本章通過(guò)對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的起停、制動(dòng)、調(diào)速、正反轉(zhuǎn)等電路的控制對(duì)電器控制線路的基本原則和基本環(huán)節(jié)進(jìn)行了詳細(xì)的分析。我們也掌握了常用低壓控制電器在電力拖動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用。通過(guò)對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的各種控制電路原理的分析，掌握了對(duì)電器控制線路的基本設(shè)計(jì)方法及設(shè)計(jì)內(nèi)容。

電機(jī)與電氣控制技術(shù)課程教案

授課題目：§7－1C650-2臥式車床的電氣控制電路§7－2M1730型平面磨床的電氣控制電路教學(xué)時(shí)數(shù)：4授課類型：□理論課□實(shí)踐課教學(xué)目的、要求：1.了解C650型臥式車床的電氣控制原理2.了解M1730型平面磨床的電氣控制原理教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：1.臥式車床的電氣控制原理圖2.平面磨床的電氣控制原理圖教學(xué)方法和手段：多媒體課堂教學(xué)；講述、分析、圖示、舉例特別內(nèi)容及說(shuō)明：典型機(jī)床的控制原理分析作業(yè)布置：課后小結(jié)：（注：教師完成本教學(xué)單元教學(xué)后對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)、教學(xué)重難點(diǎn)把握、教學(xué)方法應(yīng)用、教學(xué)效果等課堂教學(xué)過(guò)程情況的總結(jié)與分析，為以后教學(xué)提供經(jīng)驗(yàn)和素材）電機(jī)與電氣控制技術(shù)課程教案教學(xué)內(nèi)容及過(guò)程旁批第七章常用機(jī)床的電氣控制目的：通過(guò)對(duì)車床、搖臂鉆床、萬(wàn)能銑床、平面磨床、橋式起重機(jī)等設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的分析，為設(shè)備安裝、調(diào)試、維修打下一定基礎(chǔ)，本章是前兩章知識(shí)的綜合應(yīng)用。要求：學(xué)會(huì)分析電氣設(shè)備中各種電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、制動(dòng)過(guò)程和各種輔助電路的工作原理，掌握常用電氣設(shè)備中電氣原理圖的原理和結(jié)構(gòu)。電氣控制系統(tǒng)分析的一般方法步驟：1、了解機(jī)械設(shè)備的機(jī)械動(dòng)作及工步圖。分析傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式，含電動(dòng)、液壓、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)原理。2、了解電器元件的安裝位置及作用。3、分析機(jī)械部件與電器元件的關(guān)聯(lián)，含操縱手柄，行程控制的檔鐵、撞塊、離合器、電磁鐵等的狀態(tài)及安裝位置。4、分析電氣控制原理。第一節(jié)C650-2臥式車床的電氣控制應(yīng)用：金屬切削機(jī)床（車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋和成形表面）切削加工：主運(yùn)動(dòng)（工件旋轉(zhuǎn)）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（刀具直線運(yùn)動(dòng)）輔助運(yùn)動(dòng)（刀架快速移動(dòng)及工件的夾緊、放松等）電氣控制要求：主軸電動(dòng)機(jī)（30KW三相籠型電動(dòng)機(jī)）：①正向點(diǎn)動(dòng)②主軸的正、反轉(zhuǎn)③電氣反接制動(dòng)。快移電動(dòng)機(jī)（2.2KW）：點(diǎn)動(dòng)控制。（實(shí)現(xiàn)刀架快速移動(dòng)）冷卻泵電動(dòng)機(jī)（0.125KW）：起?？刂?。（提供冷卻液）（電氣控制原理圖參見課本圖）C650型車床主電路分析M1（主電動(dòng)機(jī)）：①KM1、KM2實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)；②KT與電流表PA用于檢測(cè)運(yùn)行電流；③KM3用于點(diǎn)動(dòng)和反接制動(dòng)時(shí)串入電阻R限流；正反轉(zhuǎn)電動(dòng)運(yùn)行時(shí)R旁路。④速度繼電器KS用于反接制動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速的過(guò)零檢測(cè)。M2（冷卻泵電機(jī)）：KM4用于起停控制。M3（快移電動(dòng)機(jī)）：KM5用于起停（點(diǎn)動(dòng)）控制。主電動(dòng)機(jī)M1的控制電路分析點(diǎn)動(dòng)（正向）：按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB2→KM1線圈通電（無(wú)自鎖）→M1串R全壓正向點(diǎn)動(dòng)，電流表PA不投入。松開點(diǎn)動(dòng)按鈕SB2→KM1線圈斷電，點(diǎn)動(dòng)停止。正反轉(zhuǎn)控制（SB3、SB4）：按動(dòng)正轉(zhuǎn)SB3→KT線圈通電延時(shí)、KM3線圈通電→主回路R被旁路→KA線圈通電→KM1線圈通電自鎖→M1正向起動(dòng)。啟動(dòng)完畢，KT延時(shí)時(shí)間到→PA投入檢測(cè)運(yùn)行電流。反接制動(dòng)（正轉(zhuǎn)時(shí)n>0觸點(diǎn)閉合）：按動(dòng)停車按鈕SB1→KM1、KT、KM3、KA線圈斷電，松開SB1→KM2線圈通電→M1串R反接→n<100r/min時(shí)→KM2線圈斷電，切除反接電源，M1停止轉(zhuǎn)動(dòng)。其它電動(dòng)機(jī)的控制電路分析M2（冷卻泵）：SB5、SB6及KM4構(gòu)成起?？刂齐娐贰3（快移）：刀架操縱手柄控制刀架拖板的工步移動(dòng)和快速移動(dòng)。按動(dòng)操作手柄點(diǎn)動(dòng)按鈕，壓下位置開關(guān)SQ→KM5線圈通電→電動(dòng)機(jī)M3點(diǎn)動(dòng)。第二節(jié)M7130平面磨床的電氣控制用途：以高速砂輪對(duì)工件進(jìn)行磨削加工（精密加工機(jī)床）特點(diǎn)：①可加工硬質(zhì)材料；②加工精度高，光潔度高分類：平面磨、外圓磨、內(nèi)圓磨等。主要結(jié)構(gòu)：立柱、滑座、砂輪箱（磨頭）、電磁吸盤、工作臺(tái)、床身。M7130平面磨床的電氣控制運(yùn)動(dòng)形式：主運(yùn)動(dòng)：砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，線速度30~50米/秒。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)在床身導(dǎo)軌上的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；磨頭（砂輪箱）在滑座立柱上做橫向和垂直直線運(yùn)動(dòng)；采用液壓驅(qū)動(dòng)，可平滑調(diào)速。輔助運(yùn)動(dòng)：冷卻泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)砂輪架快速移動(dòng)，液壓泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)工作臺(tái)進(jìn)給。電氣控制要求：①砂輪電動(dòng)機(jī)M1、冷卻電動(dòng)機(jī)M2同時(shí)起動(dòng)或停止。②液壓泵電動(dòng)機(jī)M3控制工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。③電磁吸盤控制（工件沖磁、去磁）。④保護(hù)：電磁吸盤過(guò)壓、欠流、短路、過(guò)載保護(hù)等。（電氣控制原理圖參見課本圖）M7130主電路分析電動(dòng)機(jī)控制電路①砂輪及冷卻泵電動(dòng)機(jī)（M1和M2）的主電路：XS1連接水泵插接頭，接上時(shí)，KM1同時(shí)控制M1、M2起停。熱繼電器FR1、FR2作過(guò)載保護(hù)。②液壓泵電動(dòng)機(jī)M3的主電路：KM2控制M3的起停。熱繼電器FR3作過(guò)載保護(hù)。M7130控制電路分析③砂輪及冷卻泵電動(dòng)機(jī)（M1和M2）的控制電路：在各臺(tái)電動(dòng)機(jī)不過(guò)載（FR1~FR3），以及電磁吸盤通電吸附時(shí)，電流繼電器KA為動(dòng)態(tài)。SB1、SB2、KM1構(gòu)成M1、M2起?？刂齐娐?SB1為常閉觸點(diǎn))。 插頭XS3用于磨床調(diào)整時(shí)，在電磁吸盤不工作，過(guò)流繼電器KA常開觸點(diǎn)不工作時(shí)，插入XS3使各臺(tái)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作。④液壓泵電動(dòng)機(jī)M3的控制電路：SB3、SB4、KM2構(gòu)成液壓泵電動(dòng)機(jī)M3起?？刂齐娐贰ｋ姶盼P控制電路工件吸持：轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1的1、3點(diǎn)接通，電磁吸盤CT線圈通電，電流繼電器KA為動(dòng)態(tài)，允許電動(dòng)機(jī)控制電路工作。去工件：轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1的1、2點(diǎn)接通，電磁吸盤CT經(jīng)R2（限流）通入反向電流，吸盤及工件去磁，然后將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳回0位（中間）。搬去工件后，必要時(shí)，還可以用交流去磁器對(duì)工件進(jìn)一步去磁。欠流保護(hù)：電磁吸盤線圈電流過(guò)?。ㄎο陆担㎏A復(fù)位，其常開觸點(diǎn)斷開，KM1、KM2線圈斷電，砂輪及液壓泵停止工作。其他保護(hù)：R1、C用作阻容吸收裝置，用作過(guò)壓保護(hù)；R3用于CT的續(xù)流保護(hù)。

電機(jī)與電氣控制技術(shù)課程教案

授課題目：§7－3Z3050搖臂鉆床的電氣控制電路§7－4X62W型萬(wàn)能銑床的電氣控制電路教學(xué)時(shí)數(shù)：4授課類型：□理論課□實(shí)踐課教學(xué)目的、要求：1.了解Z3050型搖臂鉆床的電氣控制原理2.了解X62W型萬(wàn)能銑床的電氣控制原理教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：1.搖臂鉆床的電氣控制原理圖2.萬(wàn)能銑床的電氣控制原理圖教學(xué)方法和手段：多媒體課堂教學(xué)；講述、分析、圖示、舉例特別內(nèi)容及說(shuō)明：典型機(jī)床的控制原理分析作業(yè)布置：課后小結(jié)：（注：教師完成本教學(xué)單元教學(xué)后對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)、教學(xué)重難點(diǎn)把握、教學(xué)方法應(yīng)用、教學(xué)效果等課堂教學(xué)過(guò)程情況的總結(jié)與分析，為以后教學(xué)提供經(jīng)驗(yàn)和素材）電機(jī)與電氣控制技術(shù)課程教案教學(xué)內(nèi)容及過(guò)程旁批第三節(jié)Z3050搖臂鉆床的電氣控制電路用途：鉆孔、擴(kuò)孔、鏜孔、絞孔、功絲等機(jī)械加工。（主要用于加工大、中型零件）Z3050搖臂鉆床簡(jiǎn)介：最大鉆孔直徑400mm、跨距1200mm。構(gòu)成：底座、立柱（內(nèi)、外）、搖臂、主軸箱、主軸、工作臺(tái)（固定工件）。搖臂鉆床機(jī)械運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)：主軸帶動(dòng)鉆頭刀具作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（主電動(dòng)機(jī)M1驅(qū)動(dòng)）。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：主軸的上、下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（主電動(dòng)機(jī)M1驅(qū)動(dòng)）。輔助運(yùn)動(dòng)：①外立柱和搖臂繞內(nèi)立柱作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（手動(dòng)）。②搖臂沿外立柱作升降運(yùn)動(dòng)（升降電動(dòng)機(jī)M2驅(qū)動(dòng)）。③主軸箱沿?fù)u臂水平移動(dòng)（手動(dòng)）。④夾緊與放松運(yùn)動(dòng)，外立柱與內(nèi)立柱、搖臂與外立柱、主軸箱與搖臂間的（液壓驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)M3拖動(dòng)）。（電氣控制原理參見課本圖）搖臂鉆床電氣控制要求1、主軸的控制：主軸由機(jī)械摩擦片式離合器實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及調(diào)速的控制。2、搖臂升降過(guò)程：放松→升/降→夾緊a.搖臂在完全放松狀態(tài)下壓下放松位置開關(guān)SQ2；b.做升/降運(yùn)動(dòng)；c.升降完畢與夾緊之間加入1~3S的時(shí)間延時(shí)，以克服慣性；d.升降完畢后，做夾緊運(yùn)動(dòng)，完全夾緊，壓下夾緊位置開關(guān)SQ3，搖臂升降過(guò)程結(jié)束。位置開關(guān)SQ1、SQ6用于升降限位保護(hù)。3、工作狀態(tài)指示：HL1、HL2用于主軸箱和立柱的夾緊、放松工作狀態(tài)指示，HL3用于主軸電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工作狀態(tài)指示。搖臂鉆床電氣控制主電路主電動(dòng)機(jī)M1：KM1單向起?？刂?。搖臂升降M2：KM2、KM3，正反轉(zhuǎn)控制。液壓泵機(jī)M3：KM4、KM5，正、反轉(zhuǎn)（夾/松）控制。冷卻泵M4：組合開關(guān)SA1單向手動(dòng)控制。搖臂鉆床控制電路分析主電動(dòng)機(jī)控制SB1、SB2、KM1構(gòu)成主軸電動(dòng)機(jī)的起?？刂齐娐?，HL3用作運(yùn)行指示。搖臂上升過(guò)程分析（夾緊時(shí)壓下SQ3）：按下SB3→KT通電→電磁閥YA線圈通電、KM4線圈通電→液壓泵電機(jī)M3正轉(zhuǎn)、壓力油進(jìn)入搖臂夾緊油缸右腔→搖臂松開→壓下ＳQ2→KM4線圈斷電→M3停止放松（此時(shí)SQ3恢復(fù)為常態(tài)，YA線圈仍通電）。壓下的ＳQ2→KM2線圈通電→搖臂升降電機(jī)M2正轉(zhuǎn)→搖臂上升→升至需要高度時(shí)，松開SB3或搖臂壓下限位開關(guān)SQ1時(shí)→KT線圈斷電延時(shí)、KM2線圈斷電→M2停止上升。KT線圈斷電延時(shí)1~3S→KM5線圈通電→液壓泵電機(jī)M3反轉(zhuǎn)→搖臂夾緊→壓下SQ3→KM5、YA線圈斷電→M3停止。夾緊完畢，搖臂上升的全部過(guò)程結(jié)束。主軸箱與立柱,外立柱與內(nèi)立柱間的夾緊、松開（兩者同時(shí)進(jìn)行）：松開：按下SB5→KM4線圈通電→液壓泵電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)，電磁鐵YA線圈不通電，泵入的壓力油進(jìn)入主軸箱和立柱液壓缸右腔→主軸箱和立柱同時(shí)松開→直至位置開關(guān)SQ4復(fù)位→HL1作松開狀態(tài)指示，此時(shí)松開按鈕SB5，放松過(guò)程結(jié)束。夾緊：按下SB6→KM5線圈通電→液壓泵電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)、YA線圈不通電，泵入的壓力油進(jìn)入主軸箱和立柱液壓缸左腔→主軸箱和立柱同時(shí)夾緊→直至壓下位置開關(guān)SQ4→HL2作夾緊狀態(tài)指示，此時(shí)，松開按鈕SB6，夾緊過(guò)程結(jié)束。第四節(jié)X62W型萬(wàn)能銑床的電氣控制電路用途：銑削各種形式的表面、平面、成形面、斜面和溝槽等。分類：立銑、臥銑、龍門銑、仿形銑、專用銑床。常用的臥式萬(wàn)能銑床型號(hào)：X62W、改進(jìn)型XA6132、XA6132是在X62W型萬(wàn)能銑床的基礎(chǔ)上增設(shè)電磁鐵離合器抱閘制動(dòng)，其他機(jī)械結(jié)構(gòu)相同及電氣控制電路基本相同。構(gòu)成：床身、懸梁、刀桿支架、升降臺(tái)。XA6132萬(wàn)能銑床運(yùn)動(dòng)方式主運(yùn)動(dòng)：主軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸帶動(dòng)刀具作順銑、逆銑，轉(zhuǎn)動(dòng)方向手動(dòng)預(yù)選。為了換刀方便，主軸采用電磁離合器制動(dòng)。為了主軸和進(jìn)給機(jī)械變速后的齒輪嚙合，采用瞬時(shí)變進(jìn)沖動(dòng)。升降式工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（進(jìn)給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)）升降臺(tái)的構(gòu)成：矩形（直線運(yùn)動(dòng)）、圓形（圓弧運(yùn)動(dòng)）兩層結(jié)構(gòu)。矩形工作臺(tái)的六個(gè)運(yùn)動(dòng)方向和圓工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)要求互鎖，任何時(shí)刻，只允許存在一種運(yùn)動(dòng)形式的一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。為了避免打刀（安全），要求有先做主軸旋轉(zhuǎn)，然后工件進(jìn)給的順序控制。（電氣控制原理圖參見課本圖）（原理分析過(guò)程較復(fù)雜，此處省略）。

電機(jī)與電氣控制技術(shù)課程教案

授課題目：§7－5T68型臥式鏜床電氣控制電路教學(xué)時(shí)數(shù)：2授課類型：□理論課□實(shí)踐課教學(xué)目的、要求：1.了解T68型臥式鏜床電氣控制原理教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：T68型臥式鏜床的電氣控制原理圖教學(xué)方法和手段：多媒體課堂教學(xué)；講述、分析、圖示、舉例特別內(nèi)容及說(shuō)明：典型機(jī)床的控制原理分析作業(yè)布置：課后小結(jié)：（注：教師完成本教學(xué)單元教學(xué)后對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)、教學(xué)重難點(diǎn)把握、教學(xué)方法應(yīng)用、教學(xué)效果等課堂教學(xué)過(guò)程情況的總結(jié)與分析，為以后教學(xué)提供經(jīng)驗(yàn)和素材）電機(jī)與電氣控制技術(shù)課程教案教學(xué)內(nèi)容及過(guò)程旁批鏜床也是用于孔加工的機(jī)床，與鉆床比較，鏜床主要用于加工精確的孔和各孔間的距離要求較精確的零件，如一些箱體零件（機(jī)床主軸箱、變速箱等）。鏜床的加工形式主要是用鏜刀鏜削在工件上已鑄出或已粗鉆的孔，除此之外，大部分鏜床還可以進(jìn)行銑削、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔等加工。一、臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式臥式鏜床的運(yùn)動(dòng)形式：1、主運(yùn)動(dòng)2、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)3、輔助運(yùn)動(dòng)二、臥式鏜床的電力拖動(dòng)形式和控制要求1．臥式鏜床的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)多用同一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。為了適應(yīng)各種形式和各種工件的加工，要求鏜床的主軸有較寬的調(diào)速范圍，因此多采用由雙速或三速籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的滑移齒輪有級(jí)變速系統(tǒng)。采用雙速或三速電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，可簡(jiǎn)化機(jī)械變速機(jī)構(gòu)。目前，采用電力電子器件控制的異步電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)已在鏜床上獲得廣泛應(yīng)用。２．鏜床的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都采用機(jī)械滑移齒輪變速，為有利于變速后齒輪的嚙合，要求有變速?zèng)_動(dòng)。３．要求主軸電動(dòng)機(jī)能夠正反轉(zhuǎn)；可以點(diǎn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)整；并要求有電氣制動(dòng)，通常采用反接制動(dòng)。４．臥式鏜床的各進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件要求能快速移動(dòng)，一般由單獨(dú)的快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。三、T68型臥式鏜床電氣控制電路分析（一）主電路（二）控制電路1.M1的正反轉(zhuǎn)控制2．M1的高速運(yùn)行控制3.M1的停車制動(dòng)4．M1的點(diǎn)動(dòng)控制5.主軸的變速控制6.主軸的變速?zèng)_動(dòng)7．進(jìn)給變速控制8．快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2的控制9．聯(lián)鎖保護(hù)（三）照明電路和指示燈電路四、T68型臥式鏜床常見電氣故障的診斷與檢修（一）主軸的轉(zhuǎn)速與標(biāo)牌的指示不符（二）MI能低速起動(dòng)，但置“高速”擋時(shí)，不能高速運(yùn)行而自動(dòng)停機(jī)（三）M1不能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)、制動(dòng)及變速?zèng)_動(dòng)控制本章小結(jié)通過(guò)對(duì)典型機(jī)床的電氣控制原理分析，了解了三相異步電動(dòng)機(jī)的各種典型控制回路在生產(chǎn)機(jī)械電氣控制過(guò)程中的應(yīng)用，也進(jìn)一步加深了對(duì)電氣控制原理圖的理解，并學(xué)會(huì)了自行設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)單、基本的電氣控制回路，使理論與實(shí)踐更好的結(jié)合起來(lái)

電機(jī)與電氣控制技術(shù)課程教案

授課題目：§8－1橋式起重機(jī)概述§8－2凸輪控制器及其控制電路教學(xué)時(shí)數(shù)：2授課類型：□理論課□實(shí)踐課教學(xué)目的、要求：1、熟悉橋式起重機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)形式、主要技術(shù)參數(shù)及對(duì)電力拖動(dòng)的要求2、掌握凸輪控制器控制的線路的組成、工作原理及保護(hù)環(huán)節(jié)教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：凸輪控制器控制的線路的組成、工作原理及保護(hù)環(huán)節(jié)教學(xué)方法和手段：多媒體課堂教學(xué)；講述、分析、圖示、舉例特別內(nèi)容及說(shuō)明：典型機(jī)床的控制原理分析作業(yè)布置：課后小結(jié)：（注：教師完成本教學(xué)單元教學(xué)后對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)、教學(xué)重難點(diǎn)把握、教學(xué)方法應(yīng)用、教學(xué)效果等課堂教學(xué)過(guò)程情況的總結(jié)與分析，為以后教學(xué)提供經(jīng)驗(yàn)和素材）電機(jī)與電氣控制技術(shù)課程教案教學(xué)內(nèi)容及過(guò)程旁批第一節(jié)橋式起重機(jī)概述通用的橋式起重機(jī)是機(jī)械制造工業(yè)中最廣泛使用的起重機(jī)械，又稱“天車”或“行車”，它是一種橫架在固定跨間上空用來(lái)吊運(yùn)各種物件的設(shè)備。橋式起重機(jī)按起吊裝置不同，可分為吊鉤橋式起重機(jī)、電磁盤橋式起重機(jī)和抓斗橋式起重機(jī)。其中尤以吊鉤橋式起重機(jī)應(yīng)用最廣。一、橋式起重機(jī)的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式二、橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)（一）起重量又稱額定起重量，是指起重機(jī)實(shí)際允許起吊的最大負(fù)荷量，以噸（t）為單位。（二）跨度起重機(jī)主梁兩端車輪中心線間的距離，即大車軌道中心線間的距離稱為跨度，以米（m）為單位。（三）提升高度起重機(jī)吊具或抓取裝置的上極限位置與下極限位置之間的距離，稱為起重機(jī)的提升高度，以m為單位。（四）運(yùn)行速度運(yùn)行機(jī)構(gòu)在拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行的速度，以m/min為單位。（五）提升速度提升機(jī)構(gòu)的提升電動(dòng)機(jī)以額定轉(zhuǎn)速取物上升的速度，以m/min為單位。（六）通電持續(xù)率由于橋式起重機(jī)為斷續(xù)工作，其工作的繁重程度用通電持續(xù)率JC%表示。（七）工作類型起重機(jī)按其載荷率和工作繁忙程度可分為輕級(jí)、中級(jí)、重級(jí)和特重級(jí)四種工作類型。三、橋式起重機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)的要求（一）對(duì)起重電動(dòng)機(jī)的要求（二）電力拖動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成及電氣控制要求第二節(jié)凸輪控制器及其控制電路一、凸輪控制器的結(jié)構(gòu)凸輪控制器是一種大型手動(dòng)控制電器，是起重機(jī)上重要的電氣操作設(shè)備之一，用以直接操作與控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)、調(diào)速、起動(dòng)與停止。二、凸輪控制器的型號(hào)與主要技術(shù)參數(shù)三、凸輪控制器控制的電路（一）電動(dòng)機(jī)定子電路（二）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路（三）保護(hù)電路：電路有欠壓、零壓、零位、過(guò)流、行程終端限位保護(hù)和安全保護(hù)共六種保護(hù)功能1．欠壓保護(hù)接觸器KM本身具有欠電壓保護(hù)的功能，當(dāng)電源電壓不足時(shí)（低于額定電壓的85%），KM因電磁吸力不足而復(fù)位，其動(dòng)合主觸點(diǎn)和自鎖觸點(diǎn)都斷開，從而切斷電源。2．零壓保護(hù)與零位保護(hù)采用按鈕SB起動(dòng)，SB動(dòng)合觸點(diǎn)與KM的自鎖動(dòng)合觸點(diǎn)相并聯(lián)的電路，都具有零壓（失壓）保護(hù)功能，在操作中一旦斷電，必須再次按下SB才能重新接通電源。采用凸輪控制器控制的電路在每次重新起動(dòng)時(shí)，還必須將凸輪控制器旋回中間的零位，這一保護(hù)作用稱為“零位保護(hù)”3．過(guò)流保護(hù)如上所述，起重機(jī)的控制電路往往采用過(guò)流繼電器作過(guò)流（包括短路、過(guò)載）保護(hù)，過(guò)流繼電器KA0、KA2的動(dòng)斷觸點(diǎn)串聯(lián)在KM線圈支路中，一旦出現(xiàn)過(guò)電流便切斷KM，從而切斷電源。此外，KM的線圈支路采用熔斷器FU作短路保護(hù)。4．行程終端限位保護(hù)行程開關(guān)SQ1、SQ2分別提供M2正、反轉(zhuǎn)（如M2驅(qū)動(dòng)小車，則分別為小車的右行和左行）的行程終端限位保護(hù)，其動(dòng)斷觸點(diǎn)分別串聯(lián)在KM的自鎖支路中。5．安全保護(hù)在KM的線圈支路中，還串入了艙口安全開關(guān)SQ