電氣控制教案

課題：1.1需2雙向（可逆）課題：1.41.5需21.2Y-Δ降壓啟動電路的分析課題 可編程控制器（PLC）的歷史與發(fā) PLC需2教學(xué)目的要求：PLC教學(xué)重點：PLC教學(xué)難點：PLC控制與繼電控制、電子控制的異同PLC功能大大增強。PLC這一名稱已不能準確反映它的特性。（PC，為避免（PLC（P285.PLCPLCPLCCPU由中、小規(guī)模數(shù)字集成電路組成，控制功能比較簡單，能完CPU采用微處理器，數(shù)據(jù)處理能力獲得很大提高，增加了數(shù)據(jù)運CPU816位微處理器，使數(shù)據(jù)處理能力和速度大大提高，PLC開始具有了一定的通信能力。CPU32位微處理器，數(shù)學(xué)運算、數(shù)據(jù)處理能力大大PID控制器，聯(lián)網(wǎng)通信能力進一步加強。（5）2090年代中期至今。CPU1632位微處理器，運PLCPLC64plcPLCPLCPLCPLCPLC最廣泛的應(yīng)用是對開關(guān)量進行邏輯運算和順序控制，同時PLC可以控制一臺單機、一條生產(chǎn)線、還可以控制一個機群，2.2.2.PLC1234.作業(yè)：P411~5。課題 PLC的一般構(gòu)成和基本工作原需2教學(xué)目的要求：PLC教學(xué)重點：輸入/1教學(xué)難點：PLC數(shù)電PLC1、CPUPLCCPU通過三總線與存儲器、I/O接口電路相連接，完成信息2ROMRAM中。輸入接口電路：P342-PLC就是所謂無源式直流輸入單圖中只畫出對應(yīng)于一個輸入點的輸入電路，個個輸入點所對應(yīng)的輸入電路均相同。輸出接口電路：P342- 為保證plc可靠，大多采用開關(guān)型穩(wěn)壓電源；有的plc還向外部提供24v直流電源。5plc都有外設(shè)端口，對稱外設(shè)接口、外接接口。它是在6、I/O擴展器I/OI/OI/OA/DD/AI/OPLCI/OPLC

2.2.3PLCI/OPLC

作業(yè)：P42課題：2.42.5PLC需2教學(xué)目的要求：plc教學(xué)重點 梯形圖語言特點plc的分類方plc都有plc PLCPLC00000PlcPlc的每一個繼電器都對應(yīng)著內(nèi)部的一個寄存器位，可以反復(fù)使用，沒有使Plc AND邏輯功能圖：P382-plcplcI/OPLC性能的主要指標之一。I/OPLC面板上的輸入、輸出端子的個數(shù)。PLCI/OI/OI/OPLC中程序是按“步”存放的，以不占用一個地址單元，一個 PLC的分類：一般按外部特征進行分類PLCPLCI/O微型機：I/O點數(shù)<64點，程序存儲量<1K小型機：64~256點，程序存儲量中型機：256~2048點，程序存儲量大型機：>2048點，程序存儲量作業(yè)：P42頁11~14課題 CPM2A的組成、指標與資源分需2教學(xué)目的要求：CPM2ACPM2A教學(xué)重點：CPM2A的主機規(guī)格和主要性能指標 Ｃ２０００Ｃ１０００Ｃ５００Ｃ１２０８０年代后期Ｃ２０００Ｈ／Ｃ１０００ＨＣ２００ＨＣ ９０年代后期 （中型機Ｃ２００ＨＳ、Ｃ２００ａ）微型機代表產(chǎn)品：P型機、CMP系列整體式結(jié)構(gòu)小型機代表產(chǎn)品：C120、COMIH中型機代表產(chǎn)品：C200H、C200aC500C1000H模板式大型機代表產(chǎn)品：CV系列模板式CPM2PLCCPM2APLC主機個規(guī)格：P433—

CPU單元（EI/擴展單元）主機的面板機構(gòu)：P443-電源輸入端子：AC100V~DC24VAC電源型有可作為輸入設(shè)備或現(xiàn)場20/30/40/604ＰＷＲ（綠）：RUN（綠）：PLC

COMM（橙）通信指示燈，PLC與外部通信時亮。0—PLC擴展連接端：30/40/603I/OI/OI/O擴展黨員的規(guī)格和類型：P453-I/O20點（CPM2AI/O20~120之間進行配置。例：I/O點數(shù)設(shè)計。某樓宇告警控制四洞五層，共20戶（按鈕、告警燈、告警鈴） =60點輸 輸?shù)诙桨福阂粋€告警 =41輸 輸 +（4+5）+1=30點 輸入 （12/8，30（18/12，40（36/24，40+83臺40點+81臺40點。CPM2AI/O通信：RS-232CPM2APLC準備知識：OMRON

數(shù)字位2

數(shù)字位

數(shù)字位內(nèi)部繼電器（ＩＲ）TR區(qū)APLR定時器/TC區(qū)DM區(qū)作業(yè)：P641-練習（CPM2A內(nèi)部資源

CPM2AHR000-HR019，它具有斷電保CPM2A2、3或4位十進制組成。CPM2A56256LR00~LR15PLC狀態(tài)信息。4.CPM2A-40CDT-DI/O地址是如何分配的？24點：00000-00011，00100-16點：01000~01007，01100-5.P64擴展20 輸入12 輸出8 擴展20 輸入12 輸出8 擴展8點入 課題 CPM2A系列PLC功能簡 CPM2APLC需2教學(xué)目的要求：CPM2ACPM2APLC前言：CPM2APLCCPM1A之后的另一系列機型，屬于高功能的豐富的指令系統(tǒng)（1）基本指令17 （2）應(yīng)用指令185高速計數(shù)器功能 4種工作模（5KHz）DM66420.2ms計數(shù)器中斷模式：計數(shù)次數(shù) 計數(shù)器頻率最高為高速脈沖輸出功 輸出點為p593-79.+/-分鐘/月CPM2ARS-232C1.1PLCNTCPM2APLC Link通 p61圖3-CPM2A與一臺上位機通信連接：（1：1HOSTLink）上位機可監(jiān)PLC工作狀態(tài)CPM2A與一臺上位機通信連接：（1：NHOSTLink）可實現(xiàn)系統(tǒng)NTLink通信 p61圖3-9Qmron公司的可編輯終端PT1：1PLCLink通 p62圖3-PLCLR00-LR1516個通道CompoBusI/0鏈接通信CompoBus/sON/OFFCPUCompoBus/sSRM1COM1-SRM2132作業(yè)：P64 7-課題 CPM2A指令系統(tǒng)概4.2.1需2前言：（1）CPM2A基本指令：17應(yīng)用指令：185條.PLC助記符（指令碼） □□操作數(shù)程序結(jié)束指令 D □□無操作數(shù)數(shù)據(jù)傳送指令 V #2000□源數(shù)據(jù) AD□□R□□a,OFFON時，才執(zhí)行一

△在分析稀行圖時，常開和常閉觸點的狀態(tài)是由它對應(yīng)的繼電器△圖中，常閉觸點0100ON時，則輸出繼電器01001OFF01001ON。顯然，OUTNOT指令是把前面計算01001中。END

NOP ANDLDORLD 1：前置編程法2 ANDANDLDLDORORORSETRESETKEEP DIFUDIFD 2第一種 第二種： AND

00005 課題：4.2.2PLC需21PLC（條的概念 2.△△必要時

△上重下輕△左重右輕END3.（1）

00002

PLC 復(fù)雜梯形圖要重新安排結(jié)構(gòu)：p764-19課題 常用的應(yīng)用指令需2教學(xué)難點：ＩＬ／ILCJMP/JME的區(qū)別常用的應(yīng)用指 分支指令暫存繼電器跳轉(zhuǎn)指令定時器/聯(lián)鎖/

不論輸入條件如何，PLCIL/ILC之間的聯(lián)鎖程序段進IL/ILCILILC指 暫存繼電器

TR8TRTRTRLDOUT基本指令一起使TR應(yīng)用時： 條OUT LD 100000

5M1~M5都有啟動和停止控制按鈕，要求按順序啟動。2

跳轉(zhuǎn)/JMPFFJMPN和ＪＭＥＮ的程序段，不占掃有兩種類型的跳 JMP IL/ILCJMP/JMEJMEJME5項區(qū)別：P79頁（1）~（５） 教學(xué)目的要求：TIMCNT教學(xué)難點：ONOFF前言：CPM2A提供的定時/計數(shù)功能TIM可逆計數(shù)器 共用TC號000~JMPJMP

Ｎ：定時器TC SV：設(shè)定值（BCD碼）定時單位：0.1秒TIMTIMOFFOFF高速計時器指令：ＴＩＭＨ,

TIMTIMTIMTIM定時器的定時方式ON

P824-

TIM1：用兩個定時器產(chǎn)生時鐘脈沖：P824-2TIMTIM N：計數(shù)器TC SV：設(shè)定值：BCDxxxx（0~9999）CNT1CPR1CPOFFON10000ON且保持，RROFF-ON時，計數(shù)器復(fù)位為設(shè)定值。2

3P834-1

TIMTIMCNTCNT定時2DIFUDIFUCNTCNT

作業(yè)：P130~10題擴展題：12題課題：4.3.5(續(xù) 可逆計數(shù)器教學(xué)難點：DM向址通道的概念可逆計數(shù)器

1

0000加計數(shù)時，達到設(shè)定值，再輸一個脈沖時，PV0000（有進位ONACPSCP2HR000500500S3

R：上電

將具有循環(huán)功能的可逆計數(shù)器的輸出（常開）CNT的計數(shù)脈沖輸HR00中數(shù)據(jù)為#999910000x1000s后輸出。1：cntcntr指令的主要區(qū)別2：使用定時器/BCDDm當掃描時間<課題 數(shù)據(jù)傳送指需2教學(xué)重點：教學(xué)難點：MOVTC

SDsd通道。（位狀態(tài)不變#

00000ONMOV0196dm0000 MVN/MVNMVNMVN(2)ONsd 00000onMVN0196取反后（FE6P塊設(shè)置指 E

MOVTIMONsSTe的所有通道中BESTTIM000TIM000Omov注：MOV和BSET指令的區(qū)別：P87（1（２）試驗三：數(shù)據(jù)傳送指令練習：Ｐ198頁 課題 數(shù)據(jù)比較指需2教學(xué)目的要求：CMP前言：cmp2a提供了四種數(shù)據(jù)比較指令單字比較指令（通道數(shù)據(jù)比較指令1C22C1>C225505C2=C225506ONC1<C2255073200002000120002

00000ON時，定時，CMP指令開0.1s，TIM當前當前值>0200當前值=0200當前值<0200CMP塊比較指 指令的功能：P874-16個區(qū)域，每個區(qū)域有兩個通道組成，一個通道存下限數(shù)BCMPBCMP

比較數(shù)據(jù)：20016個區(qū)，每DM0000、 ≤CDCB+2≤≤≤R00R01CB+28R14CB+30R15作業(yè)：P13014-

=1課題 數(shù)據(jù)移位指需2教學(xué)目的要求：SFT指令的功能及使用方法教學(xué)難點：SFT移位的工作過程前言：CMP2A提供了10種數(shù)據(jù)移位指令 可移位寄存器指 1位數(shù)字左移位指 1位數(shù)字右移位指 算術(shù)左移位指 算術(shù)右移位指 循環(huán)左移位指 循環(huán)有移位指 字移位指 異步以為寄存器指 SLD出 0

ST

STEROFFSP端的每個移位脈沖中的上升沿時刻，StE通道中所有數(shù)據(jù)按位依次左移一位，E通道中數(shù)據(jù)的最高位溢出丟失，St1N端的數(shù)據(jù)。SPON時，StE0

PLC上電之初，20000001OFF，20000000ON20000ON，200007OFF20001。00001ON200SRT字（通道）移

E：移位ON時，每執(zhí)行一次移位指令，StE通道中的數(shù)據(jù)以字為單位左移一位，0000St，E中數(shù)據(jù)溢出丟失。 WSFT指令執(zhí)行前，00002OFF 00002ONWSFT DM0010DM0011、DM00120。作業(yè)：實驗四（PLC控制）預(yù)習：Ｐ199課題 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令需2教學(xué)目的要求：BIN、BCDMLPX教學(xué)難點：MLPX的功能8個二進制的位構(gòu)成字節(jié)（B）（2B，雙字十六進制：0、1…9、 BCD BCD12 41010B～1111B范圍BCD碼→二進制數(shù)轉(zhuǎn)換指令BIBIN

S：源通道RONs中的ＢＣＤ碼數(shù)轉(zhuǎn)化成二進制數(shù)（S中的內(nèi)容保持不變R中。BINBINS16二進制→BCD碼轉(zhuǎn)換指令

ONSBCD碼（S中的內(nèi)容保持不變R中。SBCD碼時，255030000時，25506BCDBCBCD譯碼指令

R0~15ON。C00XC

指定s中第1個要譯碼的數(shù)字位（0-指定s中要譯碼的數(shù)字位（03分別代表14位）R R1：C=#000221源通道源通道將改位數(shù)字（162P974-MLPMLPX課題：4.5.24-需2教學(xué)重點：DMPXSDEC指令的功能教學(xué)難點：DMPX4.編碼指令DMXDMX

S:C:位上.4個源通道進行編碼.SR中指定的開始存放數(shù)字位上,S+1通R中緊鄰開始存放數(shù)字位的高位數(shù)字上，依此類推，存R3R0開始。C00X

位（03）S S1：C=#0002R2 ON16進制數(shù)，再將結(jié)果2p994-□C=#001323△首通道HR00A8E71155.七段譯碼指令SECS:R:C:功能位及譯碼的位數(shù).R中(CR8位還是高8位開始存放). R715不用,00-06e c

位8-14a.b.c.d.e.f.gC C 1C=#0001

01000100111sgfedcbxgdedcb

cSDECSDEC4作業(yè)：書 16-課題：4.6數(shù)據(jù)運算指令（一）需2課時教學(xué)重點：ADD、SUB、MUL、DIV指令的功能教學(xué)難點：SUB運算時，當被喊數(shù)小于減數(shù)時1指令進位位置0指 △無操作數(shù)ON時,255041(十進制遞增指 十進制遞減指 △Cn是遞減（遞增）BCD碼加法指令ONCy中的內(nèi)容R9999Cy（25504）1。ADDclBCD碼減法指令(SUB/@SUB)（2）ON時，SUBMiSuCY，R中。提示與補充：若結(jié)果為負，將置位CY，并作第二次減法SUB指令應(yīng)用：p1044-clcl100200 000900 （1）100BCD碼乘法指令(MUL/@MUL)MVL(2)

BCD碼除法指令:DIV/@DIVDIV(2) 綜合舉例T DIVDIV0002MVLcmpC功能:ON時,ADBAu.AaCy進行二進制加法RFFFF時，CYON。ONCy中的內(nèi)容，R通道中。ONR（存放4位）開始的結(jié)果通道中。 Dr （存余數(shù)）綜合舉例：使用二進制數(shù)據(jù)運算指令完成（250×8－1000）／50運算。 1.求反指 邏輯與指 I1II1I邏輯或指 I1I1I2II例:800014作業(yè)：p13122-

W W WW( ( ( (課題：4.7SBSSBSN:@SBSON@SBSSBNSBN SBS0002.001END之前若子程序之后安排了主程MOV#00010200100OFFMOV指令中#000120022000為OFFKEEP0110000100ON00522000ON狀態(tài)每隔1S1位。00100ON課題：4.9中斷控制指令（一教學(xué)重點：INT指令的設(shè)置與中斷舉例CPM2A：20點、30點、40點、60點、的主機CPM2A：1000003、00004ONONON0→中1→中斷→2→3□□

對中斷輸入點范圍0～P1234-SBN定義開始，RETEND

030301

補充6種功能中的一種。CC的取值和含義：P125-

CC=000

00003、 清除 00003的中斷記憶（DM0000中）

CC=002讀出當前屏蔽狀態(tài)若DM0000示輸入點00003/00004為00005/00006

對00030006屏蔽不屏蔽對00003不屏蔽中斷處理子程序

00003中斷處理子程序例二

DM662800004為中斷輸更新不更新計數(shù)器設(shè)定值課 中斷控制指令（二）需2課教學(xué)目的和要 掌握間隔定時器的使用方教學(xué)重 stim指令的設(shè)置與終端舉中斷的舉教學(xué)難 重復(fù)中斷的設(shè)置與中斷過 設(shè)定值帶數(shù)或通道 子程序號2onSTINc1值4種功能中的一種3c1的取值和含義：p126 C1=003:C1=0101：間隔定時器單次中斷模式設(shè)定值（4x10x01ms)2：p1284-

間隔定時器單次中斷0105間隔定時器重復(fù)中斷模式的程序舉例1：

2：p1284-

25315間隔定時器重復(fù)中斷模 #0050

設(shè)定值（1ms單位）005plc50ms時產(chǎn)生中需2課時教學(xué)重點：PLC的安裝要點與設(shè)備連接教學(xué)難點：PLC與傳感器類元件的連接6.1.1PLC□PLCPLCPLCI/O6.1.1.PLC□PLCI/O輸入設(shè)備、輸出設(shè)備、A/DD/A轉(zhuǎn)換個數(shù)PLC的程序存儲器容量通常以字或步為單位。CPM2A4096字（8K字節(jié)。 K=6：對于簡單的控制系統(tǒng)K=8：普通系統(tǒng)個地址單元占2個字節(jié)。一個提示容量為1000步的PLC，其容量為2KI/OPLC。PLCPLCPLCPLC環(huán)境溫度、適 遠離振百葉窗、通風 避免將PLC裝在熱源的上I/O線分開PLCPLCPLC控制柜的四周要留200mmPLC控制柜安裝在有大量金屬粉塵，有電源線（P1656-PLC保護接地端（GR）：為防止觸電，GR端必須接地。公共接地：禁止使用（各設(shè)備間產(chǎn)生電位差PLC與輸入/A5mA/5mA/AA5mA/PLC（1）具有相同公共端的一組輸出點（P166- PLC與感性負載的連接方法（P1676-R:51?～120 com PLC的晶體管和晶閘管型有較大的漏電流，尤其是晶閘管輸出型。作業(yè)：P1681-課題：第七章.PLC的程序設(shè)計及應(yīng)用舉例需2課時教學(xué)目的要求：PLC教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)過程：PLC安裝安裝IO

（a）并聯(lián)輸 （b）連續(xù)輸

（c）p1707-p1717-p717- RSETSET

時間控制（p173- （a）啟動優(yōu)先 （b）停止優(yōu)先 （c）啟動優(yōu)先斷電保持 （d)停止優(yōu)先斷電保持

TIM000課題：7.3應(yīng)用程序設(shè)計舉例（一）需2課時教學(xué)目的要求：PLCI/0分配：3個輸入，2個輸出，一個熱繼電器過載保護 反轉(zhuǎn)啟動按 停止按 輸出：正轉(zhuǎn)交流接觸 反轉(zhuǎn)交流接觸 PLC輸入點較富裕：FRPLC輸入點PLC輸入點較緊張：直接接在外部控制電路中 PLC

2.I/O分配：41 A 教學(xué)目的要求：Y/□PLC教學(xué)重點：I/O前言 三相交流鼠籠異步電動機：全電壓直接啟動：點動、首動、正/反定子串電阻啟動控制線路：p181-271-缺點：起動電阻增大控制體積定子串接自耦變壓器降壓起動：p201- U1

若N1和U1固定不變，將圖中b接成活動觸點，N2 km3 Y-□

UV是籠型三相異步電動機降壓起動定子繞組接成星再把定子繞組改動機在全電壓下PLC內(nèi)部切換時間很短，必須有防火花的內(nèi)部鎖定。TA而言，（2）I/OY定子繞組□（3） （4）

課題：7.3應(yīng)用程序設(shè)計舉例（三需2PLC的編程方法教學(xué)重點：PLC教學(xué)難點：PLCUV

4

k3

k２k１

01001010020100101002 注：三相交流繞線式異步電動機的啟動控制：按電流原則：配電流繼電器（p20按時間原則：配時間繼電器（p20能耗制動（時間原則）：p231-

變頻調(diào)速：恒壓恒頻交流電→課題 應(yīng)用程序設(shè)計舉例（四需2教學(xué)目的要求：CMP指令的組合編程教學(xué)重點：PLC編程S01，小車開始卸料，10S后小車卸料完畢，自動左行裝料，如此自動往復(fù)循環(huán)，左行（正向右行（左向PLC梯形圖設(shè)計（含流程圖 注：聯(lián)鎖要求：可靠停止：0000 1 如果所按選擇小車停車位置的按鈕號與小車所壓下的行程開關(guān)號相等時，按下啟動按鈕SB，小車仍停車。如果所按選擇小車停車位置的按鈕號大于小車所壓下的行車開關(guān)號SB，小車右行，直到兩者相等時行車。SB，小車左行，直到兩者相等時行車。I/OI/Ocom0.

MOV#00001MOV#00002MOV#00003MOV#00004MOV#00005MOV#00001

MOV#00002MOV#00003MOV#00004MOV#00005若已按下某按鈕，20201II

時，一直為

常

CMPCMP200

課題：7.3應(yīng)用程序設(shè)計舉例（五）需2課時教學(xué)目的要求：PLC西）