工業(yè)機器人考試面試題庫單選題100道及答案解析

工業(yè)機器人考試面試題庫單選題100道及答案解析1.工業(yè)機器人的定義是（）A.一種能自動控制、可重復(fù)編程、多功能的操作機B.一種能自動控制、不可重復(fù)編程、多功能的操作機C.一種不能自動控制、可重復(fù)編程、多功能的操作機D.一種不能自動控制、不可重復(fù)編程、多功能的操作機答案：A解析：工業(yè)機器人是一種能自動控制、可重復(fù)編程、多功能的操作機。2.工業(yè)機器人由（）部分組成。A.機械本體、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)B.機械本體、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)C.機械本體、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)D.控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)答案：B解析：工業(yè)機器人通常由機械本體、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和感知系統(tǒng)等部分組成。3.工業(yè)機器人的機械本體不包括（）A.機身B.手腕C.控制器D.手臂答案：C解析：控制器屬于控制系統(tǒng)，不是機械本體的組成部分。4.以下哪種不是工業(yè)機器人的驅(qū)動方式（）A.電力驅(qū)動B.液壓驅(qū)動C.氣壓驅(qū)動D.人力驅(qū)動答案：D解析：人力驅(qū)動不符合工業(yè)機器人的自動化特點。5.工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)的作用不包括（）A.控制機器人的運動B.處理外部信息C.進行人機交互D.直接驅(qū)動機器人的關(guān)節(jié)答案：D解析：直接驅(qū)動機器人關(guān)節(jié)的是驅(qū)動系統(tǒng)，不是控制系統(tǒng)。6.工業(yè)機器人的感知系統(tǒng)通常不包括（）A.視覺傳感器B.力覺傳感器C.溫度傳感器D.驅(qū)動電機答案：D解析：驅(qū)動電機屬于驅(qū)動系統(tǒng)，不是感知系統(tǒng)。7.工業(yè)機器人的精度主要依存于（）A.控制算法B.機械誤差C.編程精度D.檢測元件精度答案：B解析：機械誤差是影響工業(yè)機器人精度的主要因素。8.工業(yè)機器人的工作空間是指（）A.機器人手臂的活動范圍B.機器人末端執(zhí)行器能到達的空間點的集合C.機器人能夠運動的范圍D.機器人能夠抓取物體的范圍答案：B解析：工作空間指機器人末端執(zhí)行器能到達的空間點的集合。9.工業(yè)機器人的自由度是指（）A.機器人所具有的獨立坐標軸運動的數(shù)目B.機器人關(guān)節(jié)的數(shù)量C.機器人能夠到達的位置數(shù)量D.機器人能夠執(zhí)行的動作數(shù)量答案：A解析：自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數(shù)目。10.六軸工業(yè)機器人有（）個自由度。A.3B.4C.5D.6答案：D解析：通常六軸工業(yè)機器人具有6個自由度。11.以下哪種工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域最為廣泛（）A.搬運B.焊接C.裝配D.噴涂答案：A解析：搬運在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛。12.工業(yè)機器人在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用不包括（）A.電弧焊B.電阻焊C.激光焊D.氣焊答案：D解析：氣焊在工業(yè)機器人焊接應(yīng)用中較少。13.工業(yè)機器人在裝配作業(yè)中，最常用的末端執(zhí)行器是（）A.夾爪B.吸盤C.焊槍D.噴槍答案：A解析：夾爪常用于抓取和裝配零件。14.工業(yè)機器人的編程方式不包括（）A.在線編程B.離線編程C.自主編程D.示教編程答案：C解析：目前工業(yè)機器人編程主要有在線編程、離線編程和示教編程。15.示教編程時，示教器的作用是（）A.輸入程序B.控制機器人運動C.顯示機器人狀態(tài)D.以上都是答案：D解析：示教器可用于輸入程序、控制機器人運動和顯示機器人狀態(tài)。16.離線編程的優(yōu)點不包括（）A.減少機器人停機時間B.編程精度高C.編程效率低D.便于模擬和優(yōu)化答案：C解析：離線編程編程效率相對較高。17.工業(yè)機器人的運動學(xué)正解是指（）A.已知各關(guān)節(jié)變量，求末端執(zhí)行器的位姿B.已知末端執(zhí)行器的位姿，求各關(guān)節(jié)變量C.已知驅(qū)動力，求關(guān)節(jié)運動D.已知關(guān)節(jié)運動，求驅(qū)動力答案：A解析：運動學(xué)正解是已知各關(guān)節(jié)變量，求末端執(zhí)行器的位姿。18.工業(yè)機器人的運動學(xué)逆解可能（）A.唯一B.不唯一C.不存在D.以上都有可能答案：D解析：運動學(xué)逆解可能唯一、不唯一或不存在。19.工業(yè)機器人的動力學(xué)研究的是（）A.機器人的運動和受力之間的關(guān)系B.機器人的位姿和速度之間的關(guān)系C.機器人的關(guān)節(jié)變量和末端執(zhí)行器位姿之間的關(guān)系D.機器人的結(jié)構(gòu)和性能之間的關(guān)系答案：A解析：動力學(xué)研究機器人的運動和受力之間的關(guān)系。20.以下哪種不是工業(yè)機器人的軌跡規(guī)劃方法（）A.關(guān)節(jié)空間規(guī)劃B.直角坐標空間規(guī)劃C.隨機規(guī)劃D.拋物線過渡規(guī)劃答案：C解析：隨機規(guī)劃不是工業(yè)機器人常見的軌跡規(guī)劃方法。21.工業(yè)機器人的位姿描述通常采用（）A.齊次變換矩陣B.向量C.坐標D.角度答案：A解析：齊次變換矩陣常用于描述機器人的位姿。22.工業(yè)機器人的重復(fù)定位精度（）其定位精度。A.高于B.低于C.等于D.不確定答案：A解析：通常重復(fù)定位精度高于定位精度。23.以下哪種不是工業(yè)機器人的控制方式（）A.點位控制B.連續(xù)軌跡控制C.力控制D.速度控制答案：D解析：速度控制一般不是獨立的控制方式，而是包含在其他控制方式中。24.工業(yè)機器人的力控制通常用于（）A.搬運B.裝配C.焊接D.噴涂答案：B解析：裝配作業(yè)中常需要力控制。25.工業(yè)機器人的視覺系統(tǒng)不包括（）A.相機B.光源C.圖像處理軟件D.機器人本體答案：D解析：機器人本體不屬于視覺系統(tǒng)。26.工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的作用是（）A.檢測零件位置和姿態(tài)B.檢測產(chǎn)品質(zhì)量C.引導(dǎo)機器人運動D.以上都是答案：D解析：工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)具有檢測零件位置和姿態(tài)、檢測產(chǎn)品質(zhì)量、引導(dǎo)機器人運動等作用。27.以下哪種不是工業(yè)機器人的通信方式（）A.串行通信B.并行通信C.無線通信D.感應(yīng)通信答案：D解析：感應(yīng)通信不是工業(yè)機器人常見的通信方式。28.工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢不包括（）A.智能化B.高精度化C.大型化D.人機協(xié)作化答案：C解析：工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢通常是智能化、高精度化和人機協(xié)作化，而非大型化。29.人機協(xié)作機器人的特點是（）A.速度快B.負載大C.安全性高D.精度高答案：C解析：人機協(xié)作機器人的突出特點是安全性高。30.工業(yè)機器人在制造業(yè)中的應(yīng)用可以提高（）A.生產(chǎn)效率B.產(chǎn)品質(zhì)量C.生產(chǎn)靈活性D.以上都是答案：D解析：工業(yè)機器人的應(yīng)用能提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)靈活性。31.以下哪種不是工業(yè)機器人的應(yīng)用行業(yè)（）A.汽車制造B.食品加工C.醫(yī)療D.農(nóng)業(yè)種植答案：D解析：農(nóng)業(yè)種植中工業(yè)機器人的應(yīng)用相對較少。32.工業(yè)機器人的維護不包括（）A.定期檢查B.更換零部件C.升級控制系統(tǒng)D.改變機器人結(jié)構(gòu)答案：D解析：改變機器人結(jié)構(gòu)不屬于正常的維護范疇。33.工業(yè)機器人出現(xiàn)故障時，首先應(yīng)（）A.自行修理B.聯(lián)系廠家C.查看故障代碼D.停止運行答案：D解析：出現(xiàn)故障時應(yīng)先停止運行，確保安全。34.工業(yè)機器人的使用壽命主要取決于（）A.機械部件磨損B.控制系統(tǒng)老化C.技術(shù)更新?lián)Q代D.以上都是答案：D解析：機械部件磨損、控制系統(tǒng)老化和技術(shù)更新?lián)Q代都會影響工業(yè)機器人的使用壽命。35.工業(yè)機器人的安裝環(huán)境要求不包括（）A.溫度適宜B.濕度適中C.強磁場D.清潔答案：C解析：強磁場會對工業(yè)機器人的運行產(chǎn)生干擾，不是安裝環(huán)境的要求。36.以下哪種不是工業(yè)機器人的品牌（）A.ABBB.KUKAC.FanucD.Apple答案：D解析：Apple不是工業(yè)機器人品牌。37.工業(yè)機器人的示教再現(xiàn)功能是指（）A.示教一次，機器人重復(fù)動作B.示教多次，機器人重復(fù)動作C.機器人自主學(xué)習(xí)動作D.機器人隨機動作答案：A解析：示教再現(xiàn)指示教一次，機器人重復(fù)動作。38.工業(yè)機器人的軌跡精度主要受（）影響。A.控制系統(tǒng)精度B.機械結(jié)構(gòu)精度C.編程精度D.以上都是答案：D解析：控制系統(tǒng)精度、機械結(jié)構(gòu)精度和編程精度都會影響軌跡精度。39.以下哪種工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)形式適用于狹小空間作業(yè)（）A.直角坐標型B.圓柱坐標型C.球坐標型D.關(guān)節(jié)型答案：D解析：關(guān)節(jié)型機器人動作靈活，適用于狹小空間作業(yè)。40.工業(yè)機器人的定位精度通常用（）來表示。A.毫米B.厘米C.微米D.納米答案：A解析：工業(yè)機器人的定位精度通常用毫米來表示。41.工業(yè)機器人的編程語言不包括（）A.C++B.PythonC.JavaD.匯編語言答案：D解析：匯編語言一般不用于工業(yè)機器人編程。42.工業(yè)機器人的控制器類型不包括（）A.基于PC的控制器B.專用控制器C.分布式控制器D.模擬控制器答案：D解析：模擬控制器不是常見的工業(yè)機器人控制器類型。43.以下哪種不是工業(yè)機器人的傳動方式（）A.齒輪傳動B.帶傳動C.鏈傳動D.液壓傳動答案：D解析：液壓傳動屬于驅(qū)動方式，不是傳動方式。44.工業(yè)機器人的手部結(jié)構(gòu)不包括（）A.夾鉗式B.吸附式C.鉤托式D.旋轉(zhuǎn)式答案：D解析：旋轉(zhuǎn)式不是手部結(jié)構(gòu)的常見類型。45.工業(yè)機器人的運動速度取決于（）A.驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速B.傳動比C.關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)D.以上都是答案：D解析：驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速、傳動比和關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)都會影響機器人的運動速度。46.以下哪種不是工業(yè)機器人的坐標系（）A.世界坐標系B.工具坐標系C.關(guān)節(jié)坐標系D.相對坐標系答案：D解析：相對坐標系不是工業(yè)機器人常見的坐標系。47.工業(yè)機器人在進行軌跡規(guī)劃時，需要考慮（）A.路徑最短B.運動平穩(wěn)C.避免碰撞D.以上都是答案：D解析：軌跡規(guī)劃時需要綜合考慮路徑最短、運動平穩(wěn)和避免碰撞等因素。48.工業(yè)機器人的視覺識別技術(shù)主要基于（）A.圖像特征提取B.深度學(xué)習(xí)算法C.模式識別D.以上都是答案：D解析：工業(yè)機器人的視覺識別技術(shù)基于圖像特征提取、深度學(xué)習(xí)算法和模式識別等。49.以下哪種不是工業(yè)機器人的安全防護措施（）A.安裝防護欄B.配備急停按鈕C.提高運行速度D.安裝安全光幕答案：C解析：提高運行速度會增加風(fēng)險，不是安全防護措施。50.工業(yè)機器人的精度補償方法不包括（）A.軟件補償B.機械調(diào)整C.更換零部件D.降低工作速度答案：D解析：降低工作速度不能直接補償精度。51.工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)硬件不包括（）A.CPUB.傳感器C.驅(qū)動器D.機械手臂答案：D解析：機械手臂屬于機械本體，不是控制系統(tǒng)硬件。52.以下哪種不是工業(yè)機器人的控制算法（）A.PID控制B.模糊控制C.最優(yōu)控制D.隨機控制答案：D解析：隨機控制不是工業(yè)機器人常用的控制算法。53.工業(yè)機器人的動力學(xué)模型建立的目的是（）A.優(yōu)化機器人結(jié)構(gòu)B.預(yù)測機器人運動C.設(shè)計控制系統(tǒng)D.以上都是答案：D解析：建立動力學(xué)模型可用于優(yōu)化結(jié)構(gòu)、預(yù)測運動和設(shè)計控制系統(tǒng)等。54.以下哪種不是工業(yè)機器人的應(yīng)用場景（）A.物流分揀B.家庭服務(wù)C.電子產(chǎn)品組裝D.金屬加工答案：B解析：家庭服務(wù)中工業(yè)機器人的應(yīng)用相對較少。55.工業(yè)機器人的性能指標不包括（）A.承載能力B.工作范圍C.響應(yīng)速度D.外觀尺寸答案：D解析：外觀尺寸不是工業(yè)機器人的主要性能指標。56.工業(yè)機器人的示教盒通常具有（）功能。A.編程B.監(jiān)控C.參數(shù)設(shè)置D.以上都是答案：D解析：示教盒通常具有編程、監(jiān)控和參數(shù)設(shè)置等功能。57.以下哪種不是工業(yè)機器人的驅(qū)動電機（）A.直流電機B.交流電機C.步進電機D.直線電機答案：D解析：直線電機一般不直接用于驅(qū)動工業(yè)機器人關(guān)節(jié)。58.工業(yè)機器人的傳感器不包括（）A.位置傳感器B.速度傳感器C.溫度傳感器D.壓力傳感器答案：C解析：溫度傳感器在工業(yè)機器人中應(yīng)用相對較少。59.工業(yè)機器人的工作節(jié)拍是指（）A.完成一個工作循環(huán)所需的時間B.機器人的運動速度C.機器人的工作效率D.機器人的精度答案：A解析：工作節(jié)拍指完成一個工作循環(huán)所需的時間。60.以下哪種不是工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器（）A.噴槍B.刀具C.夾具D.編碼器答案：D解析：編碼器通常不是末端執(zhí)行器。61.工業(yè)機器人的運動軌跡可以是（）A.直線B.圓弧C.曲線D.以上都是答案：D解析：工業(yè)機器人的運動軌跡可以是直線、圓弧和曲線等。62.工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)軟件不包括（）A.操作系統(tǒng)B.編程軟件C.仿真軟件D.機械設(shè)計軟件答案：D解析：機械設(shè)計軟件不屬于控制系統(tǒng)軟件。63.以下哪種不是工業(yè)機器人的應(yīng)用優(yōu)勢（）A.降低成本B.提高質(zhì)量C.增加人工勞動強度D.提高生產(chǎn)效率答案：C解析：工業(yè)機器人的應(yīng)用是為了降低人工勞動強度。64.工業(yè)機器人的編程指令不包括（）A.運動指令B.邏輯指令C.通信指令D.娛樂指令答案：D解析：娛樂指令不是工業(yè)機器人編程所需的指令。65.工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)考慮（）A.強度B.剛度C.穩(wěn)定性D.以上都是答案：D解析：機械結(jié)構(gòu)設(shè)計需考慮強度、剛度和穩(wěn)定性等。66.以下哪種不是工業(yè)機器人的精度檢測方法（）A.激光跟蹤儀測量B.光柵尺測量C.千分尺測量D.影像測量答案：C解析：千分尺通常用于測量較小尺寸的零件，不太適用于工業(yè)機器人整體的精度檢測。激光跟蹤儀測量、光柵尺測量和影像測量則是常見的工業(yè)機器人精度檢測方法。67.以下哪種不是工業(yè)機器人的精度檢測方法（）A.激光干涉儀測量B.三坐標測量機測量C.目測D.球桿儀測量答案：C解析：目測的精度和準確性無法滿足工業(yè)機器人精度檢測的要求。68.工業(yè)機器人的電源系統(tǒng)不包括（）A.電池B.變壓器C.穩(wěn)壓器D.控制器答案：D解析：控制器屬于控制系統(tǒng)，不是電源系統(tǒng)的組成部分。69.以下哪種不是工業(yè)機器人的控制模式（）A.位置控制模式B.速度控制模式C.力/力矩控制模式D.隨機控制模式答案：D解析：隨機控制模式不是工業(yè)機器人的常見控制模式。70.工業(yè)機器人的運動控制卡的作用是（）A.實現(xiàn)運動控制算法B.采集傳感器數(shù)據(jù)C.與上位機通信D.以上都是答案：D解析：運動控制卡具有實現(xiàn)運動控制算法、采集傳感器數(shù)據(jù)和與上位機通信等作用。71.工業(yè)機器人的減速器類型不包括（）A.諧波減速器B.行星減速器C.蝸輪蝸桿減速器D.皮帶減速器答案：D解析：皮帶減速器一般不用于工業(yè)機器人。72.以下哪種不是工業(yè)機器人的應(yīng)用限制（）A.初始投資高B.編程復(fù)雜C.對環(huán)境要求高D.通用性強答案：D解析：通用性強是工業(yè)機器人的優(yōu)點，不是應(yīng)用限制。73.工業(yè)機器人的維護周期通常根據(jù)（）確定。A.運行時間B.工作環(huán)境C.故障頻率D.以上都是答案：D解析：維護周期的確定綜合考慮運行時間、工作環(huán)境和故障頻率等因素。74.以下哪種不是工業(yè)機器人的視覺檢測應(yīng)用（）A.尺寸測量B.缺陷檢測C.顏色識別D.聲音識別答案：D解析：聲音識別不屬于工業(yè)機器人的視覺檢測應(yīng)用。75.工業(yè)機器人的通信協(xié)議不包括（）A.CAN總線B.ProfibusC.ModbusD.Wi-Fi答案：D解析：Wi-Fi是一種無線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，不是工業(yè)機器人的專用通信協(xié)議。76.以下哪種不是工業(yè)機器人的位姿表示方法（）A.直角坐標表示法B.圓柱坐標表示法C.極坐標表示法D.地理坐標表示法答案：D解析：地理坐標表示法一般不用于工業(yè)機器人的位姿表示。77.工業(yè)機器人的動力學(xué)方程主要用于（）A.設(shè)計控制系統(tǒng)B.優(yōu)化機械結(jié)構(gòu)C.預(yù)測運動軌跡D.以上都是答案：D解析：動力學(xué)方程在控制系統(tǒng)設(shè)計、機械結(jié)構(gòu)優(yōu)化和運動軌跡預(yù)測等方面都有應(yīng)用。78.以下哪種不是工業(yè)機器人的手部驅(qū)動方式（）A.電動驅(qū)動B.氣動驅(qū)動C.液壓驅(qū)動D.磁驅(qū)動答案：D解析：磁驅(qū)動在工業(yè)機器人手部驅(qū)動中不常見。79.工業(yè)機器人的軌跡跟蹤誤差主要取決于（）A.控制系統(tǒng)性能B.機械結(jié)構(gòu)精度C.傳感器精度D.以上都是答案：D解析：軌跡跟蹤誤差受控制系統(tǒng)性能、機械結(jié)構(gòu)精度和傳感器精度等多方面因素影響。80.以下哪種不是工業(yè)機器人的編程示教方法（）A.手把手示教B.離線示教C.在線示教D.語音示教答案：D解析：語音示教在工業(yè)機器人編程中不常用。81.工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)故障不包括（）A.硬件故障B.軟件故障C.機械故障D.通信故障答案：C解析：機械故障屬于機械本體的問題，不是控制系統(tǒng)故障。82.以下哪種不是工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域（）A.化工B.教育C.金融D.航空航天答案：C解析：金融領(lǐng)域中工業(yè)機器人的應(yīng)用相對較少。83.工業(yè)機器人的精度保持性主要受（）影響。A.潤滑情況B.磨損情況C.工作負載D.以上都是答案：D解析：潤滑情況、磨損情況和工作負載都會影響精度保持性。84.以下哪種不是工業(yè)機器人的安全保護裝置（）A.安全閥B.安全門鎖C.安全墊D.安全光幕答案：A解析：安全閥一般用于壓力系統(tǒng)，不是工業(yè)機器人的安全保護裝置。85.工業(yè)機器人的運動學(xué)分析主要研究（）A.位姿和運動的關(guān)系B.力和運動的關(guān)系C.能量和運動的關(guān)系D.質(zhì)量和運動的關(guān)系答案：A解析：運動學(xué)分析主要研究位姿和運動的關(guān)系。86.以下哪種不是工業(yè)機器人的應(yīng)用特點（）A.高精度B.高速度C.高智能D.高成本答案：C解析：目前工業(yè)機器人的智能水平還有待提高，高智能不是其普遍特點。87.工業(yè)機器人的工作可靠性主要取決于（）A.設(shè)計質(zhì)量B.制造質(zhì)量C.維護水平D.以上都是答案：D解析：工作可靠性受設(shè)計質(zhì)量、制造質(zhì)量和維護水平等多方面因素共同影響。88.以下哪種不是工業(yè)機器人的手部結(jié)構(gòu)特點（）A.通用性強B.專用性強C.結(jié)構(gòu)簡單D.結(jié)構(gòu)復(fù)雜答案：A解析：工業(yè)機器人的手部結(jié)構(gòu)通常具有專用性強、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等特點，通用性相對較弱。89.工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)響應(yīng)時間主要受（）影響。A.硬件性能B.軟件算法C.通信速度D.以上都是答案：D解析：硬件性能、軟件算法和通信速度都會影響控制系統(tǒng)的響應(yīng)時間。90.以下哪種不是工業(yè)機器人的應(yīng)用要求（）A.高精度定位B.高速度運動C.高靈活性操作D.高人工干預(yù)答案：D解析：工業(yè)機器人的