鄭教授北京演講稿

螺旋錐齒輪和準(zhǔn)雙面齒輪技術(shù)的發(fā)展與展望

——鄭昌啟中國(guó)人發(fā)明了齒輪，

近代西方使齒輪技術(shù)得到日益精湛的進(jìn)步a)

中國(guó)人發(fā)明了齒輪

山西發(fā)掘出來(lái)的公元前400-200年的青銅齒輪；指南車，溪間水磨的齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，證明了中國(guó)人是世界上最早發(fā)明和使用齒輪傳動(dòng)的民族；b)

漸開(kāi)線齒輪

漸開(kāi)線齒輪的發(fā)明和它對(duì)軸間距誤差的良好的自適應(yīng)性，特別是它的優(yōu)越的制造工藝性，使它成為平行軸齒輪傳動(dòng)中的長(zhǎng)期霸主；c)蝸輪副

蝸輪副的高減速比和平穩(wěn)傳遞軸間距較大的垂直方向的運(yùn)動(dòng)，有不可替代的地位；d)

錐齒輪，螺旋錐齒輪，準(zhǔn)雙曲面齒輪錐齒輪螺旋錐齒輪，準(zhǔn)雙曲面齒輪是相交軸傳動(dòng)，特別是大功率的主傳動(dòng)和軸間距較小的兩垂直方向的大功率驅(qū)動(dòng)，它都是最佳的選擇；e)齒輪傳動(dòng)的優(yōu)勢(shì)低能耗低成本，構(gòu)結(jié)簡(jiǎn)單，高可靠性的瞬時(shí)同步響應(yīng)，和大范圍的等功率傳動(dòng)效果，是齒輪傳動(dòng)相對(duì)于其它任何機(jī)械，電器，液壓和氣動(dòng)傳動(dòng)所不能取代的優(yōu)勢(shì)；f)螺旋錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪技術(shù)發(fā)展目標(biāo)：

高精度，高使用壽命，低噪音，高效率的加工生產(chǎn)；g)齒輪技術(shù)產(chǎn)業(yè)的組織發(fā)展特點(diǎn)：技術(shù)發(fā)展集團(tuán)化，齒輪裝備配套生產(chǎn)供應(yīng)。在西方高度工業(yè)化的國(guó)家，今天齒輪裝備的配套生產(chǎn)供應(yīng)，已全部集團(tuán)化到只有Gleason格里生和Klingelnberg克林根貝爾格兩家公司；2、螺旋錐齒輪技術(shù)在中國(guó)a)抗日戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期造飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)

飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)需要制造螺旋錐齒輪的技術(shù)，使中國(guó)早期的機(jī)械工程技術(shù)界的精英，如西南聯(lián)大畢業(yè)的前機(jī)械工業(yè)部陶亨咸部長(zhǎng)和前機(jī)械工業(yè)部總顧問(wèn)雷天覺(jué)等老一輩專家，開(kāi)始接觸和了解這門(mén)比較難于理解和掌握的技術(shù)。正是因?yàn)樗麄儗?duì)這門(mén)技術(shù)的深知熟見(jiàn)及其后來(lái)在高層領(lǐng)導(dǎo)崗位上的決策和推動(dòng)，才使這門(mén)技術(shù)在中國(guó)，有比相當(dāng)一部份西方工業(yè)國(guó)家更為快速有效的發(fā)展和進(jìn)步。b)解放后造汽車，拖拉機(jī)和坦克

為生產(chǎn)汽車等民生和國(guó)防大量需要的產(chǎn)品，五十年代初期中國(guó)開(kāi)始大批量地經(jīng)由原蘇聯(lián)薩拉托夫機(jī)床廠和美國(guó)格里生公司引進(jìn)或轉(zhuǎn)口輸入了弧齒錐齒輪加工的成套裝備和技術(shù)。原蘇聯(lián)還派遣了像克拉什尼科夫那樣的專家到第一汽車制造廠長(zhǎng)時(shí)間幫助傳授這批裝備的調(diào)整使用技能。一汽車橋分廠負(fù)責(zé)弧齒錐齒輪加工應(yīng)用技術(shù)開(kāi)發(fā)的總工藝師李龍?zhí)煜壬驗(yàn)槭状卧谥袊?guó)指導(dǎo)和組織大批量生產(chǎn)螺旋錐齒輪的成績(jī)顯著，在五十年代中期成為在第一汽車制造廠的中央大道兩旁張貼大肖像表彰的八位勞動(dòng)模范之一。

此外，當(dāng)時(shí)任中國(guó)四大齒輪廠之列的南昌齒輪廠總工程師曹存昌和北京齒輪廠的張學(xué)孟，石鳳山等老螺旋錐齒輪專家們對(duì)中國(guó)螺旋錐齒輪技術(shù)的進(jìn)步也有很好的貢獻(xiàn)。哈工大的袁哲俊老教授和西安交大的樂(lè)兌謙老教授都在他們編寫(xiě)的“齒輪刀具設(shè)計(jì)”一書(shū)中詳盡地講解了弧齒錐齒輪刀盤(pán)的設(shè)計(jì)制造原理。c)美國(guó)的禁運(yùn)

美國(guó)的禁運(yùn)使中國(guó)繼續(xù)進(jìn)口格里生公司的高質(zhì)量弧齒錐齒輪加工成套裝備和技術(shù)面臨諸多困難。五十年代末期，為了開(kāi)辟第二個(gè)引進(jìn)高質(zhì)量的螺旋錐齒輪技術(shù)裝備的渠道，推動(dòng)了Oerlikon（奧利康）制-延伸擺線錐齒輪加工技術(shù)在六十年代初期進(jìn)入中國(guó)，使中國(guó)比像日本這樣高度發(fā)展的工業(yè)化國(guó)家早將近四十年就體驗(yàn)到了原格里生制-弧齒螺旋錐齒輪和延伸擺線齒錐齒輪各自的優(yōu)缺點(diǎn)。d)考慮磨齒的未來(lái)遠(yuǎn)景

考慮到磨齒的未來(lái)遠(yuǎn)景,Gleason公司的前研究主任威爾德哈伯先生，放棄過(guò)延伸擺線錐齒輪而專注于發(fā)展弧齒錐齒輪，原蘇聯(lián)和中國(guó)也都接受了Gleason公司的威爾德哈伯先生的觀點(diǎn).

另一方面，Gleason公司出產(chǎn)的機(jī)床的精度和質(zhì)量水平明顯比當(dāng)時(shí)的Oerlikon公司的產(chǎn)品高。Gleason公司創(chuàng)造研發(fā)新技術(shù)新加方法的速度更遠(yuǎn)比Oerlikon公司的速度高而完善。所有這些，都促成中國(guó)主管這門(mén)技術(shù)的機(jī)械工業(yè)部，曾經(jīng)確定只發(fā)展弧齒錐齒輪加工裝備技術(shù)。e)機(jī)械部組織弧齒錐齒輪加工技術(shù)理論的全國(guó)專家攻關(guān)

美國(guó)長(zhǎng)時(shí)間的禁運(yùn)，技術(shù)原理和裝備技術(shù)復(fù)雜，加工質(zhì)量難于獲得可靠的保證等因素，使中國(guó)一機(jī)部在文革末期，改革開(kāi)放初期就組織了弧齒錐齒輪加工技術(shù)理論的全國(guó)專家攻關(guān)。f)弧齒錐齒輪的基本解析理論的首次破譯

原蘇聯(lián)出版的弧齒錐齒輪技術(shù)書(shū)籍都是將螺旋錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪設(shè)計(jì)制造的復(fù)雜函數(shù)關(guān)系簡(jiǎn)單化為多元的線性關(guān)系來(lái)處理的，其計(jì)算的預(yù)期結(jié)果與實(shí)際獲得的效果相差較大，不能保證設(shè)計(jì)和制造質(zhì)量。也不能解釋格里生的計(jì)算程序中復(fù)雜而精準(zhǔn)的計(jì)算公式，更不能理解掌握其真實(shí)的理論依據(jù)。

在南開(kāi)大學(xué)嚴(yán)志達(dá)教授介紹的運(yùn)動(dòng)矢量的相對(duì)微分和絕對(duì)微分方法的幫助下，和巴克斯特爾先生的“二次曲面原理”的啟示下，重慶大學(xué)以弧齒錐齒輪的M類機(jī)床調(diào)整計(jì)算程序?yàn)槔?，首先破譯了原瑞士機(jī)械工程師威爾德哈伯先生在Gleason公司創(chuàng)建的弧齒錐齒輪的機(jī)床調(diào)整計(jì)算系統(tǒng)和耶魯大學(xué)機(jī)械系畢業(yè)的Gleason公司前任研究主任巴克斯特爾先生創(chuàng)造的齒面接觸分析計(jì)算的的基本原理和方法，及其完善的準(zhǔn)雙曲面齒輪的傳動(dòng)和加工嚙合理輪。

西安交大的樂(lè)兌謙老教授是中國(guó)第一位在雜志上發(fā)表文章介紹Oerlikon（奧利康）制-延伸擺線錐齒輪加工技術(shù)的老教授。重慶大學(xué)在1958年大躍進(jìn)期間就在當(dāng)時(shí)綦江齒輪廠的總工藝師余煜華先生的支持下，參照前蘇聯(lián)的5A27C1弧齒錐齒輪銑齒機(jī)和Oerlikon（奧利康）的SKM2型延伸擺線錐齒輪銑齒機(jī)的結(jié)構(gòu)完成了延伸擺線錐齒輪銑齒機(jī)的設(shè)計(jì)和部份鑄件的翻砂工作。后來(lái)因?yàn)榭偹苤脑蚨埋R。所作的理論工作在六十年代才成稿，七十年代才在雜志上刊出。

由此而第一次出版了以嚴(yán)密的數(shù)學(xué)解析法系統(tǒng)地闡述弧齒錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪設(shè)計(jì)制造理論的書(shū)。也由于這些原因諸位手上的這本書(shū)，獲得了國(guó)家優(yōu)秀科技圖書(shū)一等獎(jiǎng)。這些成績(jī)已通過(guò)中國(guó)留美學(xué)生的論文，相當(dāng)部份已被抄寫(xiě)在他的外國(guó)導(dǎo)師為NASA完成的科研報(bào)告之中。有的甚至整段地寫(xiě)在他正式出版的書(shū)中卻不在該書(shū)的參考文獻(xiàn)中列出被抄寫(xiě)的參考文獻(xiàn)。g)中國(guó)是世界上唯一的一個(gè)完全公開(kāi)出版發(fā)行錐齒輪技術(shù)理論專著的國(guó)家

中國(guó)錐齒輪技術(shù)理論專家曾韜教授，吳緒堂教授和董學(xué)朱教授的不斷努力，使中國(guó)成為世界上唯一的一個(gè)完全詳盡地公開(kāi)出版發(fā)行錐齒輪技術(shù)理論專著的國(guó)家。相對(duì)于其它工業(yè)高度發(fā)達(dá)的國(guó)家，中國(guó)也是高等院校中研究螺旋錐齒輪技術(shù)理論的教授和研究生最多的國(guó)家。h)國(guó)家特別投資的國(guó)營(yíng)專業(yè)生產(chǎn)廠家和理論專家的分立和各行其事

不久以前在中國(guó)，對(duì)螺旋錐齒輪技術(shù)理論有真知熟見(jiàn)的專家們無(wú)緣使用研發(fā)和付諸產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)必需的鉅額的資本和技術(shù)設(shè)施。使得在私有資本進(jìn)入這一領(lǐng)域之前，在舊的國(guó)有體制下，中國(guó)的螺旋錐齒輪技術(shù)理論研究成果只能成為寫(xiě)書(shū)發(fā)表論文的工具。3.錐齒輪技術(shù)的現(xiàn)狀與展望a)一次安裝與五刀法理想的螺旋錐齒輪的銑齒工藝過(guò)程是配對(duì)的大輪和小輪都能在一次安裝中同時(shí)完成兩個(gè)齒面的粗、精加工。這在干切高速銑齒技術(shù)日漸推廣的今天將尤其重要。

從理論上看只有用連續(xù)分齒法銑削的延伸擺線齒錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪的大輪和小輪才可能都在一次安裝中完成兩個(gè)齒面的粗精加工。（插圖1，插圖2）因?yàn)榈侗P(pán)的各組刀齒和工件齒輪之間的連續(xù)分齒運(yùn)動(dòng)才能將平面冠輪的輪齒兩側(cè)齒面的齒線按角位移的方式分布在節(jié)平面上，大，小輪才會(huì)有等角收縮的齒厚。用一次安裝同時(shí)完成兩個(gè)齒面的粗，精加工的工藝方法產(chǎn)生的齒線，才有可能實(shí)現(xiàn)配對(duì)齒輪的相互嚙合。插圖1：延伸擺線齒平面冠輪齒線的成形過(guò)程插圖2：延伸擺線齒的平面冠輪齒線圖

間歇分齒法加工的弧齒錐齒輪也要用雙面刀盤(pán)才能完成一次安裝同時(shí)銑出輪齒的兩側(cè)齒面。（插圖3）間歇分齒法的雙面刀盤(pán)在平面冠輪的節(jié)平面上劃出的兩側(cè)齒線是兩個(gè)半徑不同的同心圓，同心圓在平面冠輪的不同半徑上對(duì)應(yīng)的圓心角不同，這就違背了一對(duì)齒輪傳動(dòng)的各齒線必須按等圓周角分布的原則。插圖3：?jiǎn)蚊驺娤骱碗p面銑削的弧齒錐齒輪齒線

否則就只有用三次切削來(lái)完成一個(gè)齒輪的粗，精加工，即粗銑用雙面刀盤(pán)一次安裝，精銑用單面刀盤(pán)各自用不同的機(jī)床和刀具調(diào)整參數(shù)分兩次兩次安裝加工兩側(cè)齒面。如果真要這樣，則應(yīng)稱為六刀法。

折衷的辦法是用五刀法：大輪用雙面刀盤(pán)分粗，精兩道工序銑齒。小輪用雙面刀盤(pán)粗銑后再用單面刀盤(pán)各用不同的機(jī)床和刀具調(diào)整參數(shù)精銑兩側(cè)齒面。雖然弧齒收縮齒也有一次安裝同時(shí)粗，精加工完成一個(gè)齒輪的的全工序法，其實(shí)質(zhì)是利用改變一對(duì)齒輪的根錐角的所謂復(fù)合雙面切削法來(lái)實(shí)現(xiàn)一次安裝完成一個(gè)齒輪的粗，精加工，但對(duì)于中等模數(shù)以上尺寸規(guī)格的齒輪難于獲良好的加工質(zhì)量。b)等高齒制與收縮齒制，兩軸不平行不相交的傳動(dòng)中的相對(duì)螺旋運(yùn)動(dòng)

螺旋錐齒輪理論上的線共軛嚙合和等速傳動(dòng)只有用等高齒制才有可能實(shí)現(xiàn)；（插圖4）小端容易齒頂變尖，齒根容易發(fā)生根切使弧齒錐齒輪一般不宜用等高齒制；收縮齒制弧齒錐齒輪的一對(duì)共軛齒面的產(chǎn)形面（刀刃或砂輪構(gòu)成的園錐面或園弧面）不可能有一條公共母線，因而只能用近似逼近的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)大輪和小輪齒面的點(diǎn)接觸局部共軛嚙合。插圖4：等高齒與收縮齒的產(chǎn)形面

兩軸不平行不相交的齒輪副（插圖5）要實(shí)現(xiàn)理論上的線接觸傳動(dòng)，其一對(duì)齒面之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)必須是螺旋運(yùn)動(dòng)。因此，這種傳動(dòng)副的節(jié)曲面應(yīng)該是雙曲面（插圖6）。一對(duì)傳動(dòng)副中必須有一個(gè)齒輪的齒面是螺旋面。如蝸輪蝸桿傳動(dòng)（插圖７），錐蝸桿傳（插圖８）。插圖5：兩軸線不平行不相交的旋轉(zhuǎn)體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)合成插圖6：雙曲面形的節(jié)曲面插圖7：蝸輪蝸桿傳動(dòng)插圖8：錐蝸桿傳動(dòng)

但是，無(wú)論是那種蝸輪蝸桿傳動(dòng)，加工蝸輪的刀具或砂輪必須具備或致少是要演繹螺旋面的結(jié)構(gòu)，這樣的工具無(wú)論如何達(dá)不到端銑盤(pán)銑刀或桶形砂輪那樣的高生產(chǎn)效率。其次是蝸輪蝸桿傳動(dòng)的功率消耗大，并且不適宜傳動(dòng)比小的設(shè)計(jì)。

另外螺旋錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪一般都是懸臂結(jié)構(gòu)，完全的線共軛傳動(dòng)對(duì)懸臂結(jié)構(gòu)支承的彎曲變形很敏感。因此，按照點(diǎn)接觸局部共軛的原理來(lái)指導(dǎo)加工螺旋錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪才是最佳的選擇。

但是，必須強(qiáng)調(diào)，銑削和磨削加工螺旋錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪的過(guò)程是百分之百的線共軛過(guò)程。c)局部共軛的微分鄰域特性（插頁(yè)1，2,3插圖9)插圖9：齒面的微分鄰域特性插頁(yè)1插頁(yè)2插頁(yè)3d)滾切法與成形法

滾切法是用刀具或砂輪的運(yùn)動(dòng)來(lái)模擬的與被加工齒輪作線共軛嚙合的冠輪來(lái)加工齒輪。這種冠輪又稱為產(chǎn)形齒輪。它一般是平面冠輪，也可以是節(jié)錐角比較大的錐形冠輪。成形法是在沒(méi)有滾切運(yùn)動(dòng)的條件下由刀盤(pán)或砂輪直接在固定不動(dòng)的齒胚上銑出或磨出齒槽。

成形法生產(chǎn)效率高，因?yàn)殄F齒輪的輪齒應(yīng)繞在節(jié)錐面上，成形法只能用在節(jié)錐角大的齒輪上。加工成形法的小輪最好是用使刀盤(pán)主軸相對(duì)于產(chǎn)形齒輪軸線傾斜的所謂刀傾法來(lái)實(shí)現(xiàn)。插圖10：傾斜與不傾斜的刀盤(pán)軸線e)刀傾與滾切運(yùn)動(dòng)

（插圖10）調(diào)整刀盤(pán)主軸軸線相對(duì)于產(chǎn)形齒輪的軸線間的夾角可有以下效果：

1.無(wú)需改變刀盤(pán)的齒形角或滾切運(yùn)動(dòng)就可獲得要求的齒輪壓力角（插圖11）;2.通過(guò)改變刀盤(pán)的齒形角和調(diào)整刀盤(pán)半徑就可以直接解決齒高方向的三階接觸問(wèn)題而不帶來(lái)其它高階接觸問(wèn)題（插圖12）；插圖11：刀盤(pán)軸線傾斜時(shí)的根錐節(jié)平面插圖12：刀傾可改變曲率的變化率3.用刀傾法加工半滾切法的小輪時(shí)，如果是等高齒制產(chǎn)形齒輪的輪齒齒面完全就是用成形法加工的大輪齒面；如果是收縮齒也可不用改變滾比值的方法來(lái)獲得需要的齒輪壓力角；4.在需要用直徑小的刀盤(pán)加工節(jié)錐角大的齒輪時(shí)直有用傾斜刀盤(pán)主軸的方法才能避免可能發(fā)生的二次切削或磨削。沒(méi)有刀傾機(jī)制的滾切法一切齒面接觸問(wèn)題都只有靠改變滾切運(yùn)動(dòng)的方法來(lái)解決。單靠滾切運(yùn)動(dòng)來(lái)改善齒面接觸質(zhì)量常常會(huì)顧此失彼。有時(shí)就根本得不到良好的結(jié)果。f)延伸擺線齒錐齒輪加工技術(shù)和自由型數(shù)控六軸五聯(lián)動(dòng)銑齒機(jī)

延伸擺線齒在中小規(guī)格螺旋錐齒輪加工中的高生產(chǎn)效率，低傳動(dòng)噪音，加上數(shù)控技術(shù)的日益完善，再使Gleason公司首先創(chuàng)造了自由型，數(shù)控，弧齒和延伸擺線齒雙齒制，刀傾法和滾切修正法兼?zhèn)涞娜δ艿腜hoenixI型螺旋錐齒輪加工機(jī)床。

（插圖13）丟掉了由多達(dá)九層重疊的旋轉(zhuǎn)套構(gòu)成的搖臺(tái)式舊式機(jī)床不僅提高了機(jī)床的動(dòng)態(tài)特性和機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的大簡(jiǎn)化和多樣性，并使嚴(yán)格，高效的質(zhì)量控制和機(jī)床調(diào)整過(guò)程的完全自動(dòng)化循環(huán)得以實(shí)現(xiàn)。使一臺(tái)銑齒機(jī)不僅可以實(shí)現(xiàn)雙齒制，還可以和任何銑齒機(jī)任何加工方法配套使用。插圖13：自由型銑齒機(jī)的刀盤(pán)主軸和工件主軸

（插圖13）在自由型數(shù)控銑齒機(jī)上要保持刀傾調(diào)整的優(yōu)點(diǎn)就必須是六軸五聯(lián)動(dòng)。五軸三聯(lián)動(dòng)不僅會(huì)失去刀傾調(diào)整的優(yōu)點(diǎn)同時(shí)也不能加工只需一次安裝就能完成輪齒兩側(cè)齒面的粗，精加工的延伸擺線齒錐齒輪。延伸擺線齒錐齒輪的不能磨齒的最大缺陷在自由型數(shù)控六軸五聯(lián)動(dòng)銑齒機(jī)上又能用加工弧齒錐齒輪的功能來(lái)彌補(bǔ)；g)刀具材料和涂層技術(shù)的進(jìn)步和普及使新的高速干切銑齒機(jī)不斷出現(xiàn)

刀具材料和涂層技術(shù)長(zhǎng)足進(jìn)步使螺旋錐齒輪的銑齒切削速度從原來(lái)的每分鐘30-40米左右發(fā)展到現(xiàn)在最高可能達(dá)到接近每分鐘300米。這種進(jìn)步促使格里生鳳凰II型，克林根貝爾格的C60，C50自由型干切高速銑齒機(jī)數(shù)控六軸五聯(lián)動(dòng)銑齒機(jī)紛紛上市。

目前，中國(guó)國(guó)產(chǎn)的高水平硬質(zhì)合金材料和刀條制造工藝已完全能達(dá)到采用高速干切銑齒的要求。專用的尖齒刀條磨刀機(jī)已有價(jià)格和性能比較合適的國(guó)外供應(yīng)渠道。國(guó)內(nèi)獨(dú)立設(shè)計(jì)生產(chǎn)這種磨刀機(jī)的技術(shù)條件已經(jīng)具備，提供這種磨刀機(jī)的時(shí)期不會(huì)是多年的等待。國(guó)內(nèi)已經(jīng)有成熟的刀條涂層服務(wù)廠家；h)干切高速銑齒的經(jīng)濟(jì)成本效益肯定超過(guò)現(xiàn)有的其它類型的銑齒機(jī)

國(guó)內(nèi)先進(jìn)的汽車螺旋錐齒輪生產(chǎn)廠家經(jīng)過(guò)一年多的試用，已使干切高速銑齒的生產(chǎn)效率穩(wěn)定地達(dá)到五分鐘左右銑完一個(gè)大輪（盆齒），重磨一次刀條可以穩(wěn)定地達(dá)到銑削140個(gè)左右的盆齒（大輪）。經(jīng)濟(jì)成本效益肯定超過(guò)現(xiàn)有的其它類型的銑齒機(jī)；i)干切高速螺旋錐齒輪銑齒機(jī)必須具備的基本技術(shù)性能銑齒過(guò)程是間斷的衝擊切削過(guò)程，干切高速銑齒要求機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)具有高的動(dòng)剛度；動(dòng)剛度又是實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的六軸五聯(lián)動(dòng)的數(shù)控過(guò)程的必要條件；干切高速銑齒還要求將快速生成的切屑及時(shí)排除；銑削效率提高到五分鐘左右銑完一個(gè)大輪（盆齒）之后采用一次安裝同時(shí)完成輪齒兩側(cè)齒面的粗銑和精銑的工藝方法就顯得尤其必要。

對(duì)于中等尺寸的螺旋錐齒輪采用連續(xù)分度的延伸擺線齒錐齒輪銑齒法，配以能數(shù)字化控制研齒運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的研齒機(jī)是實(shí)現(xiàn)干切高速銑齒的最佳選擇。k)研發(fā)齒輪新技術(shù)必須的考量1.技術(shù)上的科學(xué)性：科學(xué)理論上是否有誤判或盲點(diǎn)。如是否合符運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)力學(xué)以及齒輪嚙合原理上的規(guī)律和條件。如有人提出用任意直徑的刀盤(pán)去銑準(zhǔn)雙曲面齒輪，數(shù)控自由型銑齒機(jī)上的五軸三聯(lián)動(dòng)，與六軸五聯(lián)動(dòng)的爭(zhēng)論實(shí)際上是對(duì)銑齒機(jī)新技術(shù)的科學(xué)性的爭(zhēng)論。2.性能和成本上的先進(jìn)性：生產(chǎn)效率，應(yīng)用價(jià)值和經(jīng)濟(jì)成本上的先進(jìn)性等。也就是常說(shuō)的性價(jià)比的先進(jìn)性。如有人稱他發(fā)明了用滾輪式的展成法去車削曲線母線的軸類零件，實(shí)際上就是失去了加工的先進(jìn)性。3.工程實(shí)施中的可行性：有些東西從運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)力學(xué)以及齒輪嚙合原理上看來(lái)是合理的，但在工程上無(wú)法實(shí)施。如有人主張采用延伸擺線齒錐齒輪的磨齒技術(shù)就是缺乏工程上的可行性。4.技術(shù)進(jìn)步的必要性：例如，和現(xiàn)在已有兩種齒制相比，像有人提出那樣再去建立新的XXX齒制之類的。j)干切高速螺旋錐齒輪銑齒機(jī)必須具備的配套工藝裝備

1.可重磨的次數(shù)很高的硬質(zhì)合金尖齒銑刀條和結(jié)構(gòu)剛性好的刀體;