儀器儀表制造工模擬習題及答案

儀器儀表制造工模擬習題及答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.飛控系統(tǒng)中，磁羅盤用來檢測飛行器所在位置的高度。A、正確B、錯誤正確答案：B2.工業(yè)機器人的腕部傳動多采用RV減速器，臂部則多采用諧波減速器。A、正確B、錯誤正確答案：B3.職業(yè)素養(yǎng)的基本內(nèi)涵包括職業(yè)道德、職業(yè)意識、職業(yè)能力、職業(yè)技能。A、正確B、錯誤正確答案：A4.飛控中的氣壓高度傳感器經(jīng)過地面修正參數(shù)以后所獲得的高度數(shù)據(jù)是海拔高度。A、正確B、錯誤正確答案：B5.遙控無人機著陸拉平時，拉桿的快慢和升降速度的關系是：下降快，拉桿應快一些。A、正確B、錯誤正確答案：B6.著陸目測是操作手對飛機飛行高度和降落點進行目視判斷。關于目測質(zhì)量，飛機沒有達到目測接地范圍就接地的,叫目測低。A、正確B、錯誤正確答案：A7.對電子調(diào)速器出現(xiàn)故障時，檢查的項目包括信號線檢查、電源線檢查、電機連線檢查。A、正確B、錯誤正確答案：A8.機器視覺可以不斷獲取多次運動后的圖像信息,反饋給運動控制器,直至最終結(jié)果準確實現(xiàn)自適應開環(huán)控制。A、正確B、錯誤正確答案：B9.化工過程中，控制系統(tǒng)大部分是定值控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A10.視在功率就是有功功率加上無功功率。A、正確B、錯誤正確答案：B11.遙控無人機在預定高度由平飛轉(zhuǎn)爬升時，駕駛員應注視地平儀，柔和地加油門至100%，同時稍拉桿轉(zhuǎn)為爬升。A、正確B、錯誤正確答案：A12.機器人調(diào)試人員操作機器人示教器時不許帶手套。A、正確B、錯誤正確答案：A13.伺服電機與機架接觸平面必須涂抹密封膠。A、正確B、錯誤正確答案：A14.無人機保持油門持續(xù)爬升時，電機轉(zhuǎn)速會增加。A、正確B、錯誤正確答案：B15.插拔DCS卡件時，為防止人體靜電損傷卡體上的電氣元件，應在系統(tǒng)斷電后插拔A、正確B、錯誤正確答案：B16.智能溫度測量儀中使用軟件進行非線性校正，主要是為了校正傳感器輸出特性的非線性。A、正確B、錯誤正確答案：B17.無人機飛行后應進行的內(nèi)容有：檢查飛機狀況、檢討飛行執(zhí)行過程、填寫飛行日志或記錄本。A、正確B、錯誤正確答案：A18.備份系統(tǒng)文件是具有唯一性的，只能將備份文件恢復到原來的機器人中去。A、正確B、錯誤正確答案：A19.接觸覺傳感器主要有：機械式、彈性式和光纖式等。A、正確B、錯誤正確答案：A20.分別用模擬信號的不同幅度、不同頻率、不同相位來表達數(shù)據(jù)的0、1狀態(tài)的，稱為數(shù)字數(shù)據(jù)編碼。A、正確B、錯誤正確答案：B21.電動勢的單位是千伏。A、正確B、錯誤正確答案：B22.通常傳感器由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、輔助部件三部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A23.當機器人需要同時和多臺設備聯(lián)動，并且子功能需求較多，對I/O點位總數(shù)要求多達幾百時，可以通過使用數(shù)個I/O點位的狀態(tài)組成二進制編碼的方式來滿足需求。A、正確B、錯誤正確答案：A24.夾持式手部分為三種：夾鉗式、彈簧式、鉤拖式。A、正確B、錯誤正確答案：A25.普通平鍵聯(lián)接是依靠鍵的上下兩面的摩擦力來傳遞扭矩的。A、正確B、錯誤正確答案：B26.定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動齒輪齒數(shù)連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。A、正確B、錯誤正確答案：B27.對稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。A、正確B、錯誤正確答案：B28.智能超聲波液位計在啟動前，以下需要設定的參數(shù)是測量范圍、反應速度和傳感器采樣周期、故障保護輸出和顯示單位等。A、正確B、錯誤正確答案：A29.直角坐標機器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占用空間小等優(yōu)點，是目前工業(yè)機器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。A、正確B、錯誤正確答案：B30.博諾BN-R3機器人示教器只有唯一的一個使能鍵。A、正確B、錯誤正確答案：B31.常見的倉庫分為迷你倉庫、單層倉庫、多層倉庫、圓筒形倉庫。A、正確B、錯誤正確答案：A32.采用安全火花防爆執(zhí)行器構(gòu)成的系統(tǒng)就是安全火花防爆系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B33.PID控制曲線振蕩很頻繁，比例度盤要調(diào)大。A、正確B、錯誤正確答案：A34.進行電機轉(zhuǎn)速測試，當出現(xiàn)時電調(diào)開始發(fā)熱現(xiàn)象時，應立即停止電機轉(zhuǎn)速測試。A、正確B、錯誤正確答案：B35.儀表維護主要是控制好儀表“四率”，即：控制率、使用率、完好率、泄漏率。A、正確B、錯誤正確答案：A36.對電子調(diào)速器，出現(xiàn)了異常震動、異常聲音等情況，可能的原因有：接線錯誤、接觸不良、電機故障。A、正確B、錯誤正確答案：A37.在分析過程控制系統(tǒng)得性能時更關注其動態(tài)特性。A、正確B、錯誤正確答案：A38.兩個被控系統(tǒng)，純滯后越大的過程越難控制，與兩個過程的時間常數(shù)大小沒有關系。A、正確B、錯誤正確答案：B39.熱電偶主要用于測較高溫度，熱電阻主要用于測中低溫度。A、正確B、錯誤正確答案：A40.當更換新的電子調(diào)速器后，需對電子調(diào)速器進行油門行程校準。A、正確B、錯誤正確答案：A41.電流在單位時間內(nèi)所做的功叫電功率。A、正確B、錯誤正確答案：A42.機器人末端執(zhí)行器的力量來自機器人的全部關節(jié)。A、正確B、錯誤正確答案：B43.機器人的手部是一個執(zhí)行命令的機構(gòu)，它不具有識別的功能。A、正確B、錯誤正確答案：B44.多旋翼無人機的飛控硬件盡量安裝在飛行器前端。A、正確B、錯誤正確答案：B45.氣動技術是以空氣壓縮機為動力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進行能量傳遞或信號傳遞的工程技術，實現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動控制的重要手段之一。A、正確B、錯誤正確答案：A46.鐵芯內(nèi)部環(huán)流稱為渦流，渦流所消耗的電功率，稱為渦流損耗。A、正確B、錯誤正確答案：A47.聚合物鋰電池長時間儲存單片電壓是3.5V。A、正確B、錯誤正確答案：B48.無人機機身外觀檢查內(nèi)容包括機身、機翼、連接機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)部分、螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：A49.機器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、正確B、錯誤正確答案：A50.能耗制動是在運行中的電動機制動時，在任意兩相中通以直流電，以獲得大小和方向不變的恒定磁場，從而產(chǎn)生與電動機旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，以達到制動目的。A、正確B、錯誤正確答案：A51.智能儀器是指將計算機技術和測量控制技術有機的結(jié)合在一起的新一代電子儀器。A、正確B、錯誤正確答案：A52.涂膠方法有刮涂、輥涂、浸涂、噴涂。A、正確B、錯誤正確答案：A53.遙控器一般設置油門桿最下位為油門最大值。A、正確B、錯誤正確答案：B54.自動控制系統(tǒng)中，靜態(tài)或穩(wěn)態(tài)是指被控過程的各個參數(shù)對時間的變化基本為0。A、正確B、錯誤正確答案：A55.無人機配置選型時，電調(diào)的輸出電流必須等于電動機的最大電流。A、正確B、錯誤正確答案：B56.工業(yè)機器人工作站是由一臺或兩臺機器人所構(gòu)成的生產(chǎn)體系。A、正確B、錯誤正確答案：A57.地面站中無線電波長越長，繞射能力越強。A、正確B、錯誤正確答案：A58.智能儀器的故障自檢方式主要有開機自檢、周期性自檢和鍵控自檢三種方式。A、正確B、錯誤正確答案：A59.手動更換工業(yè)機器人末端執(zhí)行器時也要注意輕拿輕放，不要與任何東西發(fā)生碰撞。A、正確B、錯誤正確答案：A60.導磁率又稱為導磁系數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A61.開環(huán)傳遞函數(shù)中幾個時間常數(shù)值錯開，可提高系統(tǒng)的工作頻率，減小過渡過程時間和最大偏差等，改善控制質(zhì)量。A、正確B、錯誤正確答案：A62.通過示教器編程對已編好的程序進行修改，必須添加新的變量。A、正確B、錯誤正確答案：B63.由電阻應變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A64.搬運機器人的TCP的建立尤為重要，一般吸盤類設置在法蘭中心線與吸盤底面的交點處，而夾鉗類通常設置在法蘭中心線與手爪前端面的交點處。A、正確B、錯誤正確答案：A65.螺旋槳的推力和電機轉(zhuǎn)速的二次方成正比A、正確B、錯誤正確答案：A66.有兩個頻率和初相位不同的正弦交流電壓，若它們的有效值相同，則最大值也相同。A、正確B、錯誤正確答案：B67.數(shù)字量信號的特點是時間和數(shù)量上都是離散的。A、正確B、錯誤正確答案：A68.無人機使用一段時間后圖傳出現(xiàn)故障，要檢查數(shù)據(jù)傳輸方式是模擬式還是數(shù)字式。A、正確B、錯誤正確答案：B69.具備6個自由度的博諾BN-R3機器人具有1個不同的奇點位置。A、正確B、錯誤正確答案：B70.衰減曲線法是與臨界比例度法完全不同的方法。A、正確B、錯誤正確答案：B71.步進電機是一種把電脈沖控制信號轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移的執(zhí)行元件。A、正確B、錯誤正確答案：A72.任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運動的合成。A、正確B、錯誤正確答案：A73.AI調(diào)節(jié)器本身具有A/D和D/A功能，因而能兼有數(shù)據(jù)采集和輸出模塊的功能。A、正確B、錯誤正確答案：A74.姿態(tài)遙控模式下操作固定翼無人機爬升，俯仰角偏高時，此時正確的操作是：柔和地向前頂桿。A、正確B、錯誤正確答案：A75.按連接距離分類網(wǎng)絡可分為局域網(wǎng)、城域網(wǎng)和廣域網(wǎng)。A、正確B、錯誤正確答案：A76.無線數(shù)傳系統(tǒng)測試傳輸距離時，應該先檢查槳葉正常安裝之后再進行。A、正確B、錯誤正確答案：B77.當工業(yè)機器人運行過程中遇到突發(fā)情況，作業(yè)人員應當及時按下示教器上的急停按鈕，進行工業(yè)機器人檢查。A、正確B、錯誤正確答案：B78.如果工具在工件坐標系A中和在工件坐標系B中的軌跡相同，則可將A中的軌跡復制一份給B，無須對一樣的重復軌跡編程。A、正確B、錯誤正確答案：A79.只要工業(yè)機器人處于停止狀態(tài)，可以隨時進入工業(yè)機器人的動作范圍內(nèi)進行作業(yè)。A、正確B、錯誤正確答案：B80.工業(yè)機器人末端手持粉筆在黑板上寫字，在Z軸方向只有力的約束而無速度約束。A、正確B、錯誤正確答案：A81.電動機在生活中用處很大，其中將直流電能轉(zhuǎn)換為機械能的電動機是交流電機。A、正確B、錯誤正確答案：B82.工業(yè)機器人傳感部分用于感知內(nèi)部和外部的信息。A、正確B、錯誤正確答案：A83.麻花鉆的材料為碳素工具鋼。A、正確B、錯誤正確答案：B84.無人機舵機故障常用的診斷方法有：檢查舵面?zhèn)鲃訖C構(gòu)是否變形、檢查連桿是否變形、檢查舵機行程和中立位。A、正確B、錯誤正確答案：A85.虛擬現(xiàn)實是一種高端人機接口，包括通過視覺、聽覺、觸覺、嗅覺和味覺等多種感覺通道的實時模擬和實時交互。A、正確B、錯誤正確答案：A86.機器人學中，任一剛體的位置、姿態(tài)由其上任基準點（通常選作物體的質(zhì)心）和過該點的坐標系相對于參考系的相對關系來確定。A、正確B、錯誤正確答案：A87.一般儲槽的液位控制系統(tǒng)中，對液位控制要求不高，允許余差的存在。A、正確B、錯誤正確答案：A88.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的精度。A、正確B、錯誤正確答案：B89.當液壓泵的進、出口壓力差為零時，泵輸出的流量即為理論流量。A、正確B、錯誤正確答案：A90.大數(shù)據(jù)的最明顯特點是數(shù)據(jù)處理速度快。A、正確B、錯誤正確答案：B91.進行電機轉(zhuǎn)向測試，當發(fā)現(xiàn)電機沒有固定情況時，應立即停止電機轉(zhuǎn)向測試。A、正確B、錯誤正確答案：A92.雷達液位計是通過測出微波發(fā)射和反射回來的時間得到液位的儀表。A、正確B、錯誤正確答案：A93.通過無線網(wǎng)絡與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實時準確地傳遞給用戶，指的是可靠傳遞。A、正確B、錯誤正確答案：A94.以6S5000mAh20C鋰電池為例，最大放電電流是100A。A、正確B、錯誤正確答案：A95.壓力傳感器是一款紅外線感應光電產(chǎn)品，由紅外線發(fā)射管和紅外線接收管組合而成。A、正確B、錯誤正確答案：B96.“工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線”國際標準IEC61158（ED2.0）中的現(xiàn)場總線類型有FFH1、ControlNet、Profibus、P-Net、FFHSE、SwiftNet、WorldFIP、Interbus