《剛體力學(xué)》課件0201剛體定軸轉(zhuǎn)動角動量定理及守恒定律03角動量定理_第1頁
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文檔簡介

01角動量

質(zhì)點(diǎn)的角動量

剛體的角動量02剛體的角動量定理剛體定軸轉(zhuǎn)動的角動量定理(P35)開普勒:在相等時間內(nèi),太陽和運(yùn)動著的行星的連線所掃過的面積都是相等的。

掠面速度01角動量方向1質(zhì)點(diǎn)的角動量大小質(zhì)點(diǎn)m以動量運(yùn)動——滿足右手螺旋關(guān)系對O點(diǎn)的角動量——方向垂直紙面向外一質(zhì)點(diǎn)作勻速直線運(yùn)動一質(zhì)點(diǎn)作勻速圓周運(yùn)動1質(zhì)點(diǎn)平面運(yùn)動的角動量

質(zhì)量元Δmi對轉(zhuǎn)軸的角動量(P45)2剛體定軸轉(zhuǎn)動的角動量

——方向沿轉(zhuǎn)軸的正方向剛體對轉(zhuǎn)軸的角動量勻質(zhì)細(xì)棒分別繞Y軸、Y'軸轉(zhuǎn)動時的角動量如何表示呢?02角動量定理

1質(zhì)點(diǎn)角動量定理

質(zhì)點(diǎn)角動量

——

力矩對時間的積累等于角動量的增量

2剛體定軸轉(zhuǎn)動的角動量定理

剛體對定軸的角動量——

兩邊對時間微分——

力矩對時間的積累等于剛體定軸轉(zhuǎn)動角動量的增量

(P46)【例2-4】噴氣式飛機(jī)的渦輪風(fēng)扇相對于轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量為2.5Kg.m2。渦輪啟動時,它的角速度為

。(a)求渦輪風(fēng)扇的角動量隨時間變化關(guān)系;(b)求風(fēng)扇上的合力矩隨時間變化關(guān)系,并求出時間t=3s時

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