液壓傳動與控制技術(shù)教案

第二章液壓油和液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)本課程是電氣工程及自動化專業(yè)、機電一體化專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)課熟練掌握液壓油的性質(zhì)及其運用，雷諾數(shù)，流體力學(xué)三熟練掌握各類泵的結(jié)構(gòu)、原理、應(yīng)用特點以及液壓參數(shù)計算；掌握缸的結(jié)構(gòu)和參數(shù)計算；掌握各類閥的原理、結(jié)構(gòu)、作用、職熟練掌握液壓基本回路及應(yīng)用；學(xué)會分析液壓系統(tǒng)；了（3）各章有小結(jié)、自我檢測題及解答，有利于學(xué)生根據(jù)自己的情況分析和掌握，但該教材為機械類非液壓專業(yè)用，對于非專業(yè)的學(xué)生學(xué)習(xí)，教材應(yīng)該注意對教理論推導(dǎo)的部分內(nèi)容（如第一章、第五章）適當(dāng)舍去，由于學(xué)時有限和），2、考核：平時在績（30—40%由作業(yè)、課堂問答和出勤確定期末考試70—60%閉卷完成32222222122222122221112互不干擾回路、卸壓、調(diào)壓、保壓回路222221GB/T786.1-1993表示職2、功率/質(zhì)量大掌握液體的粘度及油的選用；掌握壓力及其單位；掌握yyu+duux3cP粘溫性好，潤滑性好，化學(xué)穩(wěn)定性好，純凈，抗泡沫，閃點N/m2=帕斯卡（pa）/Mpa=10bar（巴）at（工程大氣壓）水柱（mH2O）汞柱（mmhhPPP=P汞P=PβPA=P汞.gh+h1(P汞-P水)+P0PA相=PA-P0F2=PA2F2=PA2VQPVAP=PVAP=Pα1,α2d[mv]=d[mv]1/2/d[mv]12=[mv]22/[mv]1/F=PQ(β2V2β1V1)<<Q=∫dQ<管QQ解=3.34m/s d vCd：流量系數(shù)討論1）Cd一般由實驗確定（2）QαΔP受粘度、溫度變化小，節(jié)流裝置討論1）Q△Pd4pdyb+(τ-dτ)d×b=(p-dp)bdy+τbdxu=0u=0dp=p2-p1=-Δp討論：Qh3同心：以πd代替b排量：{qpQp＜Qtp泵容積效率：ηvp=討論：提高容積效率：降低K1PPP總效率：ηp==ηvpηmp輸入功率：Pim=PMQM總效率：ηm==ηvmηmm{>2.5～8Mpa>8～16Mpa>16～32Mpa{qp2bQp=qpnpηvp=6.66Zm2bnpηvpqp=ZΔV=Z(V1—V2)Qp=2πDenpηvpQp=f(e)ABB影響的因素：λ0初始偏心距Fs預(yù)壓力彈簧{排量：d2DtgVZ實際流量d2DtgVZ.n.ηv共4節(jié)課，特點與應(yīng)用2節(jié)，結(jié)構(gòu)與設(shè)計2節(jié)。P2A2P1AP2A2P1A1V3A1=Q+V3A2討論：V3＞V1A3=A2→D2=2d2v壁厚的校核：當(dāng)δ≤O1、QT=CTAT(ΔPT)m5、應(yīng)用1）與定最泵配合調(diào)速（2）與變量泵、安全閥組合（3）背壓閥基本保持不變nmb△油溫控制（30℃~50℃)冷卻器、加熱器定壓（<6.5-10mpa）2.5-8mpa<0.5mp22211122Q=CTAT(PP-P1)mATT損失：△P=PP-P1=PPQP-P1Q1PVDMmax=PMmaxQmηm主油路1.1）→開停閥終制動{{），{{{{{Ff：Ff=f(G+FN)PPQmax=AVmaxPt\Q圖pqm=2兀T/pηm.M≥’≥qmQvminnminQmax=qm’nmaxtp△對Qmax≥63L/min時應(yīng)選用電液閥（換向平穩(wěn)、時間可調(diào)要求的亦可選此閥）。（＞流量：Qp≥K(ΣQi)max（K：泄漏折算系數(shù)）選擇：泵的額定壓力應(yīng)選大1.25～1.ΣΔp=ΣΔpl+ΣΔpξ+ΣΔpv將回油路的折算列進(jìn)油路Δpξ=(0.05-0.15)ΔplΔpv=Δpvn(Qv/Qvn)2ηΣ=ηpηcηmHi=Pi-P0Hi=pi(1-P0/Pi)=Pi(1-ηΣ)-密度、壓縮性粘度{{靜力學(xué)表示{密度、壓縮性粘度{{靜力學(xué)表示{選擇工作原理（容積式泵）工作原理結(jié)構(gòu)設(shè)計濾油器