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計算機(jī)控制系統(tǒng)實驗報告4江南大學(xué)物聯(lián)網(wǎng)工程學(xué)院《計算機(jī)控制系統(tǒng)》實驗報告實驗名稱實驗四最小拍有紋波系統(tǒng)仿真實驗實驗時間2017.11.28專業(yè)自動化班級1503姓名汪濤學(xué)號1070415333指導(dǎo)教師陳珺實驗成績(2)(3)六、仿真波形記錄輸入函數(shù)R、C波形記錄單位階躍輸入單位斜坡輸入單位拋物線輸入七、思考題１、系統(tǒng)對三種典型輸入適應(yīng)性如何？通過選擇不同的輸入信號對同一個最少拍無紋波控制器進(jìn)行仿真，研究了最少拍無紋波控制系統(tǒng)對典型輸入的適應(yīng)性問題，最終發(fā)現(xiàn)根據(jù)某一種輸入信號情況設(shè)計的無紋波控制器可適用于較低階的輸入信號情況，但不適用于更高階的輸入信號情況。觀察上述各種情況下偏差和系統(tǒng)輸出波形可知，根據(jù)單位速度信號設(shè)計的最少拍無紋波控制器用于單位階躍信號時，系統(tǒng)依然可以達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。但根據(jù)單位階躍信號設(shè)計的最少拍無紋波控制器不適用于單位速度信號輸入。所以，適用于高階信號輸入情況的最少拍無紋波控制器可以應(yīng)用于低階信號輸入情況，但根據(jù)低階信號輸入情況設(shè)計的最少拍無紋波控制器無法應(yīng)用于高階信號輸入情況。設(shè)計與實驗結(jié)果是否相符?為什么?不完全相符，因為在計算D(z)時，計算取值的大小并不完全精確，只取得數(shù)值的部分有效數(shù)字。得到結(jié)果與設(shè)計值相接近。最小拍系統(tǒng)受什么限制而使

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