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浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院日期:2009.10NO8§4.6平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)了解平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本方法2、理解用圖解法設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)用圖解法設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)是本次課的重點(diǎn)。而用給定連架桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)和按給定行程速度變化系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)比較抽象是學(xué)習(xí)的難點(diǎn)。何謂平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)?何謂圖解法設(shè)計(jì)?已知給定的連桿位置,如何設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)?已知給定的K,如何設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)?教材、教案、教參等。老師講解為主(舉例、介紹經(jīng)驗(yàn)),舉一反三,課后小結(jié),布置作業(yè)。復(fù)習(xí)上課情況較正常。按給定的連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)難度不大。但用給定連架桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)和按給定行程速度變化系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)比較抽象,往往不易理解。因此如果在原理上學(xué)習(xí)有困難的話,只要熟悉做題步驟就行了。復(fù)習(xí)提問(wèn):鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式和判別2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化3、平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性(壓力角、傳動(dòng)角、急回特性、死點(diǎn))新課導(dǎo)入:已知平面四桿的某些特性及運(yùn)動(dòng)規(guī)律來(lái)確定平面四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間的相互位置和尺寸是平面機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容?!?.6平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)按照從動(dòng)件預(yù)定要求的位置、運(yùn)動(dòng)規(guī)律或點(diǎn)的軌跡等條件,確定四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸的過(guò)程,稱為四桿機(jī)構(gòu)的尺度綜合。按照連桿的預(yù)定位置進(jìn)行尺度綜合圖8-1按給定兩連架桿的位置圖8-1按給定兩連架桿的位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)圖8-2按給定的連架的對(duì)應(yīng)位置圖8-2按給定的連架的對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)圖8-3按K設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)圖8-3按K設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)課后小結(jié):1、按給定的連桿位
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