ABB機(jī)器人選擇題庫(kù)（300道）

ABB機(jī)器人選擇

1、機(jī)器人的（）是機(jī)器人末端的最大速度。一一［單選題］

AA.工作速度

BB.運(yùn)動(dòng)速度

CC.最大工作速度

DD.最佳工作速度

正確答案：C

2、光電開(kāi)關(guān)的接受器根據(jù)所接收到的光線(xiàn)強(qiáng)弱對(duì)目標(biāo)物體實(shí)現(xiàn)探測(cè)，產(chǎn)生0。一一［單選

題］

AA.開(kāi)關(guān)信號(hào)

BB.壓力信號(hào)

CC.警示信號(hào)

DD.頻率信號(hào)

正確答案：A

3、直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格貴、制造麻煩、維護(hù)困難，但是（）、調(diào)速范圍大。一一［單

選題］

AA.啟動(dòng)性能差

BB.啟動(dòng)性能好

CC.啟動(dòng)電流小

DD.啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小

正確答案：B

4、選用接近開(kāi)關(guān)時(shí)應(yīng)注意對(duì)工作電壓、負(fù)載電流、（）、檢測(cè)距離等各項(xiàng)指標(biāo)的要求。

-［單選題］

AA.工作功率

BB.響應(yīng)頻率

CC.工作電流

DD.工作速度

正確答案：B

5、觸摸屏通過(guò)（）方式與PCL交流信息?！矄芜x題］

AA.通訊

BB.I/O信號(hào)控制

CC.繼電器連接

DD.電氣連接

正確答案：A

6、工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。一一［單選題］

AA.機(jī)械手

BB.手臂末端

CC.手臂

DD.行走部分

正確答案：B

7、機(jī)器人每次能回到它的各自軸零點(diǎn)，靠的是（）裝置。一一［單選題］

AA.機(jī)械準(zhǔn)星

BB.編碼器

CC.控制器

DD.內(nèi)部存儲(chǔ)器

正確答案：B

8、在機(jī)器人操作中，決定姿態(tài)的是（）。一一［單選題］

AA.末端工具

BB.基座

CC.手臂

DD.手腕

正確答案：C

9、關(guān)于機(jī)器人操作，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）一一［單選題］

AA.不要佩戴手套操作示教盒

BB.工作結(jié)束時(shí)，應(yīng)將機(jī)器人置于零位位置或安全位置

CC.操作人員只要保持在機(jī)器人工作范闈外，可不佩戴防具

DD.操作人員必須經(jīng)過(guò)培訓(xùn)上崗

正確答案：C

10、使用示教盒操作機(jī)器人時(shí)，按下使能鍵，哪種模式下無(wú)法獲得使能？（）一一［單選題］

AA.手動(dòng)

BR自動(dòng)

CC.示教

DD.增量

正確答案：B

11、位姿是由（）兩部分構(gòu)成。一一［單選題］

AA.位置和速度

BB.位置和運(yùn)行狀態(tài)

CC.位置和姿態(tài)

[)D.速度和姿態(tài)

正確答案：C

12、所謂無(wú)姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動(dòng)

時(shí)出現(xiàn)。---［單選題］

AA.平面圓弧

BB.直線(xiàn)

CC.平面曲線(xiàn)

DD.空間曲線(xiàn)

正確答案：B

13、機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解。獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。

［單選題］

AA.運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題

BB.運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題

CC.動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題

DD.動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題

正確答案：B

14、通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置。，以提高工作

效率。一［單選題］

AA.相同

BB.不同

CC.無(wú)所謂

DD.分離越大越好

正確答案：A

15、傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（）

參數(shù)?！蹎芜x題］

AA.抗干擾能力

BB.精度

CC.線(xiàn)性度

DD.過(guò)敏度

正確答案：D

16、為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，ABB機(jī)器人的最高速度限制為（）.

-［單選題〕

A/\.50nun/s

BB.250mm太

CC.800mm/s

DD.IfiOOmm-'s

正確答案：B

17、試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示

教最高速度時(shí)，以（）。一一［單選題］

AA.程序給定的速度運(yùn)行

BB.示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行

CC.示教最低速度來(lái)運(yùn)行

DD.報(bào)錯(cuò)

正確答案：B

18、使用焊槍示救前，檢食焊槍的均壓裝置是否良好，功作是否止莒，同時(shí)對(duì)電極頭的要求是

（）?一一［單選題］

AA.更換新的電極頭

BB.使用磨耗量大的電極頭

CC.新的或舊的都行

DD.電極頭無(wú)影響

正確答案：A

19、示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過(guò)大

時(shí)，為0狀態(tài)。［單選題］

AA.OFF

BB.ON

CC.不變

DD.急停報(bào)錯(cuò)

正確答案：A

20、PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)，如（）、掉電保護(hù)、故障診斷和性信息保護(hù)及恢復(fù)等。

一一［單選題

AA.簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)

BB.簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)

cc.冗余設(shè)計(jì)

DD.功能設(shè)計(jì)

正確答案：C

21、對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。

［單選題］

AA.優(yōu)化算法

BB.平滑算法

CC.預(yù)測(cè)算法

DD.插補(bǔ)算法

正確答案：D

22、（）是整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)諛計(jì)的關(guān)健環(huán)節(jié)，它直接影響工作站的總體布局、機(jī)器人型號(hào)的

選定、末端執(zhí)行器和變位機(jī)的設(shè)計(jì)等，在進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)引起足夠的重視一一［單選題］

AA.分析作業(yè)對(duì)象，擬定合理的作業(yè)工藝

BB.生產(chǎn)節(jié)拍

CC.系統(tǒng)維護(hù)

DD.安全規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)

正確答案：A

23、I/O模塊是設(shè)計(jì)機(jī)器人弧焊工作站時(shí)的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種

形式，模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)的區(qū)別在于（）。一一〔單選題〕

AA.數(shù)字信號(hào)大小不連續(xù)，時(shí)向上連續(xù)，而模擬信號(hào)相反

B氏數(shù)字信號(hào)大小連續(xù)，時(shí)間上不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反

CC.數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反

DD.數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均連續(xù)，而模擬信號(hào)相反

正確答案：C

24、六自由度關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人因其高速、高重復(fù)定位精度等特點(diǎn)，在焊接、搬運(yùn)、碼垛等領(lǐng)

域?qū)崿F(xiàn)了廣泛的應(yīng)用，在設(shè)計(jì)機(jī)器人上下料工作站時(shí)，除負(fù)載、臂展等指標(biāo)外，應(yīng)著重關(guān)注的

指標(biāo)是（）?！蹎芜x題］

AA.重復(fù)定位精度

BB.絕對(duì)定位精度

CC.軌跡精度和重復(fù)性

DD.關(guān)節(jié)最大速度

正確答案：D

25、水平作業(yè)的流水生產(chǎn)線(xiàn)主要由傳輸單元來(lái)實(shí)現(xiàn)工件在各工位的有序流動(dòng)，。是一種常用

的水平傳輸單元?！蹎芜x題］

AA.動(dòng)力輸送機(jī)

BB.重力式輸送機(jī)

CC.搬運(yùn)機(jī)器人

DD.懸臂式移載機(jī)構(gòu)

正確答案：A

26、要搬運(yùn)體積大、重量輕的物料，如冰箱殼體、紙殼箱等，應(yīng)該優(yōu)先選用（）一一［單選題］

AA機(jī)械式氣動(dòng)夾爪

BB.磁力吸盤(pán)

CC.真空式吸盤(pán)

DD.機(jī)械式液動(dòng)夾爪

正確答案：C

27、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件「綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)，光學(xué)、電

子技術(shù)?！蹎芜x題］

AA.非接觸式

BB.接觸式

CC.自動(dòng)控制

DD.智能控制

正確答案：C

28、視覺(jué)應(yīng)用中，隨著工作距離變大，視野相應(yīng)（）。一一［單選題］

AA.不變

BB.變小

CC.變大

DD.不確定

正確答案：C

29、傳感器包括以下三個(gè)功能皆件：敏感元件、傳感元件、（）元件。一一［單選題］

AA.輔助

BB.控制

CC.執(zhí)行

DD.轉(zhuǎn)換

正確答案：D

30、傳感器的運(yùn)用，使得機(jī)器人具有了一定的（）能力。一一［單選題］

AA.一般

BB.重復(fù)工作

CC.識(shí)別判斷

DD.邏輯思維

正確答案：C

31、遠(yuǎn)程控制，從主程序啟動(dòng)機(jī)器人程序，可使用系統(tǒng)輸入（）,一一［單選題］

AA.START

RRMfYI,ORON"ART

CC.STARTATMAIN

DD.RUN

正確答案：C

32、下列設(shè)備中，不屬于工作站機(jī)械系統(tǒng)維護(hù)范疇的是（）。一一［單選題］

AA.機(jī)器人本體

BB.工件傳輸單元

CC.焊接電源

DD.末端執(zhí)行器

正確答案：C

33、無(wú)障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通常用（）來(lái)標(biāo)記?！蹎芜x題］

AA.R

BB.S

CC.T

DD.W

正確答案：A

34、壓力控制閥包括（）?！蹎芜x題］

AA.單向閥

BB.順序閥

CC.節(jié)流閥

DD.壓力表

正確答案：B

35、機(jī)器人故障排查中，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器的抱閘電壓輸出正常，為24V,而伺服電機(jī)側(cè)的抱閘

電壓為0V.則故障原因?yàn)椋ǎ?。一一一單選題1

AA.編碼器線(xiàn)磨損斷線(xiàn)

BB.抱閘線(xiàn)磨損斷線(xiàn)

CC.動(dòng)力線(xiàn)磨損斷線(xiàn)

DD.編碼器線(xiàn)短路

正確答案：B

36、正常情況下機(jī)器人第六軸可以運(yùn)行（）。一一［單選題〕

AA.I8（r

BB.36O0

CC.大于360°

DD.9O°

正確答案：c

37、模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）0一一［單選題〕

AA.載波頻率不一樣

BB.信道傳送的信號(hào)不一樣

CC.調(diào)制方式不一樣

DD.編碼方式不一樣

正確答案：B

38、機(jī)器人示教點(diǎn)的數(shù)據(jù)類(lèi)型是（）。一一［單選題］

AA.tooldata

BB.siring

CC.robtarget

DD.singdata

正確答案：C

39、CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場(chǎng)構(gòu)成。一一［單選題］

DD.4

正確答案：B

40、若機(jī)器人需要與第三方視覺(jué)進(jìn)行通訊，則需要配置哪個(gè)選項(xiàng)：）。一一［單選題］

AA.HP/NFSClient

BB.PCInterface

CC.HexPendantInterface

DD.RS485

正確答案：B

41、ABB機(jī)器人標(biāo)配的工業(yè)總線(xiàn)為（）（＞一一［單選題］

AA.ProfibusDP

BB.CC-Link

CC.DcviccNct

DD.RS485

正確答案：C

42、標(biāo)準(zhǔn)10板卡651提供的兩個(gè)模擬量輸出電壓范陽(yáng)為（）。一一［單選題］

AA.正負(fù)10v

BB.0到正10v

CC.O到正24V

DD.0到正36v

正確答案：B

43、在ABBRobotStudio6.x:＜系統(tǒng)中創(chuàng)建DcviceNel類(lèi)型的10從站，在（）里面進(jìn)行設(shè)置。

——［單選題］

AA.Unit

BB.DcviccNelCommand

CC.DcviceNctDevice

DD.Part

正確答案：c

44、創(chuàng)建信號(hào)組輸出gol,地址占用2、4、5、7,則地址正確寫(xiě)法為（）。一一［單選題］

AA.2、4、5.7

BB.2,1,5,7

CC.2-7

DD.5-7

正確答案：B

45、標(biāo)準(zhǔn)10板卡總線(xiàn)端子上，剪斷第8、10、11針腳產(chǎn)生的地址為（）。一一［單選題」

AA.11

BB.26

CC.29

D1）.27

正確答案：B

46、ABB提供的標(biāo)洪10板卡一般為（）類(lèi)型?！蹎芜x題］

AA.PNP類(lèi)型

BB.NPN類(lèi)型

CC.PNP'NPN通用類(lèi)型

DD.MPM類(lèi)型

正確答案：A

47、在一般焊接應(yīng)用中，機(jī)器人常使用（）類(lèi)型的標(biāo)準(zhǔn)10板卡。一一［單選題］

AA.DSQC651

BB.DSQC652

CC.DSQC653

DD.DSQC654

正確答案：A

48、力傳感器通常不會(huì)安裝在工業(yè)機(jī)器人的哪個(gè)位置（）o一一［單選題］

AA.機(jī)座

BB.機(jī)器人腕部

CC.手指指尖

DD.關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上

正確答案：A

49、用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部到達(dá)同一目標(biāo)位置的能力內(nèi)參數(shù)是。［單選題］

AA.重旦定位精度

BB.速度

CC.工作范圍

DD.定位精度

正確答案：A

50、下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）?！蹎芜x題］

AA.導(dǎo)航系統(tǒng)

BB.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

CC.控制系統(tǒng)

DD.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

正確答案：A

51、（）是指機(jī)器人的指、股和關(guān)節(jié)等在運(yùn)動(dòng)中所受力的感知?！蹎芜x題］

AA.視覺(jué)傳感器

BB.觸覺(jué)傳感器

cc.力覺(jué)傳感器

DD.速度傳感器

正確答案：C

52、測(cè)量機(jī)器人關(guān)節(jié)（）和角位移的傳感器是機(jī)器人位置反饋控制中必不可少的元件。

［單選題］

AA.脈沖位移

BB.增量位移

CC.線(xiàn)位移

DD,重量增量

正確答案：C

53、在（），采用諧波傳動(dòng)減速器更顯示出其優(yōu)越性。一一［單選題］

AA.傳動(dòng)系統(tǒng)中

BB.高扭矩傳動(dòng)系統(tǒng)中

CC.高動(dòng)態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中

DD.高負(fù)載傳動(dòng)系統(tǒng)中

正確答案：C

54、減速機(jī)按照傳動(dòng)的布置形式可分為展開(kāi)式、分流式和（）。一一［單選題］

AA.雙軸式

BB.分層式

CC.同進(jìn)軸式

DD,反向軸式

正確答案：C

55、摩擦帶傳動(dòng)是依靠（）來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和功率的。一一［單選題］

AA.帶與帶輪接觸面之間的正壓力

BB.帶的緊邊拉力

CC.帶與帶輪接觸itn之間的摩擦力

DD.帶的松邊拉力

正確答案：C

56、一般機(jī)器人操作機(jī)中，決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是（）。一一［單選題］

AA.端拾器

BB.基座

CC.手臂

DD.手腕

正確答案：C

57、允許機(jī)錯(cuò)人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱(chēng)為（）.——［單選題］

AA.機(jī)座

BB.機(jī)身

CC.手腕

DD.關(guān)節(jié)

正確答案：D

58、機(jī)器人語(yǔ)言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。——［單選題］

AA.二進(jìn)制

BB.十進(jìn)制

CC.八進(jìn)制

DD.十六進(jìn)制

正確答案：A

59、在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)信息的文件夾是（）。一一［單選題］

AA.RAPID

B.SYSP.XR

C.Systcm.xml

DD.HOME

正確答案：c

60、示教盒的作用不包括（兒一一［單選題］

AA.點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人

BB.離線(xiàn)編程

CC.試運(yùn)行程序

DD.查閱機(jī)器人狀態(tài)

正確答案：B

61、機(jī)器人手腕上的自由度主要起的作用為（）。一一［單選題］

AA.支承手部

BB.固定手部

CC.彎曲手部

DD.裝飾

正確答案：C

62、工業(yè)機(jī)器人山主體、（）和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。一一［單選題］

AA.機(jī)柜

BB.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

CC.計(jì)算機(jī)

DD.氣動(dòng)系統(tǒng)

正確答案：B

63、伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）。一一［單選題］

AA.換向結(jié)構(gòu)

BB.轉(zhuǎn)換電路

CC.存儲(chǔ)電路

DD.檢測(cè)環(huán)節(jié)

正確答案：D

64、數(shù)字圖像處理研究的內(nèi)容不包括（）。一一〔單選題〕

AA.圖像數(shù)字化

BB.圖像增強(qiáng)

CC.圖像分割

DD.圖像存儲(chǔ)

正確答案：D

65、大小為1024X1024,灰度級(jí)別為256色的圖像文件大小為（）?——［單選題］

AA.5I2KB

BB.1MB

CC.I.5MB

DD.2MB

正確答案：B

66、通過(guò)（）方式，可以進(jìn)一步減小步進(jìn)電機(jī)的步距角，從而提高其走步精度。一一［單選

題］

AA.細(xì)分

BB.提高頻率

CC.減小電壓

DD.改變控制算法

正確答案：A

67、具有監(jiān)測(cè)對(duì)象與平面相交功能的子組件是（）0———單詵題1

AAJoincMovcr

BB.VolumeScnsor

CC.PIaneSensor

DD.Qucuc

正確答案：c

68、ABB機(jī)器人在仿真環(huán)境下，進(jìn)行手動(dòng)線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)后，位置會(huì)發(fā)生變化，（）操作可使機(jī)器

人回到原始位置?！蹎芜x題］

AA.設(shè)定位置

BB.修改機(jī)械裝置

CC.機(jī)械裝置手動(dòng)關(guān)節(jié)

DD.回到機(jī)械原點(diǎn)

正確答案：D

69、RobotStudio軟件中，子組件Source屬于（）。----［單選題］

AA.動(dòng)作

BB.本體

CC.傳感器

DD.其他

正確答案：A

70、下列指令中哪一個(gè)不是計(jì)數(shù)器指令（）——［單選題］

AA.TON

BB.CTUD

CC.CTU

DD.CTD

正確答案：A

71、在PLC編程中，最常用的編程語(yǔ)言是（）o［單選題］

AA.LAD

BB.STL

CC.IUD

DD.C

正確答案：A

72、Z100指機(jī)器人TCP在規(guī)定路徑上，（），使機(jī)器人動(dòng)作圓滑、流暢。一一［單選題］

AA.在直徑圓中轉(zhuǎn)向

BB.在目標(biāo)點(diǎn)速度降為零

CC.速度為100

DD.轉(zhuǎn)瀉角度為100度

正確答案：A

73、在工件所在的平面上只需要定義（）個(gè)點(diǎn)，就可以建立工件坐標(biāo)系。一一［單選題］

AA.2

BB.3

CC.4

DD.5

正確答案：B

74、射頻識(shí)別技術(shù)是一項(xiàng)利用（）通過(guò)空間耦合（交變磁場(chǎng)或電磁場(chǎng)）實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸信息傳遞并

通過(guò)所傳遞的信息達(dá)到識(shí)別目的的技術(shù)。一一［單選題］

AA.電磁信號(hào)

BB.射頻信號(hào)

CC.電流信號(hào)

DD.電壓信號(hào)

正確答案：B

73、K”D系統(tǒng)中的標(biāo)簽（Tag）由（）及心片組成，每個(gè)標(biāo)簽具將唯一的電子編碼?！蹎?/p>

選題］

AA.耦合元件

BB.讀寫(xiě)器

CC.射頻模塊

DD.電子感應(yīng)器

正確答案：A

76、程序regl:=14DIV4所得到的regl的值為（）?！蹎芜x題］

AA.1

BB.2

CC.3

DD.4

正確答案：C

77、數(shù)據(jù)類(lèi)型B00L在程序中所代表的類(lèi)型為（）。一一［單選題］

AA.數(shù)字量

BB.模擬量

CC.邏輯量

DD.布爾量

正確答案：D

78、定義SpeeddataS1:=［1000,30,200,15］,其中30指的是（）?！蹎芜x題］

AA.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)線(xiàn)速度

BB.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)角速度

CC.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)而定位速度

DD.機(jī)器人6軸轉(zhuǎn)速

正確答案：C

79、機(jī)器人程序中，中斷程序一般是以（）字符來(lái)定義的。一一［單選題］

AA.TRAP

BB.ROUTINE

CC.PROC

DD.BREAK

正確答案：A

80、指令A(yù)CTUNIT一般用在什么場(chǎng)景中（）?！蹎芜x題］

AA.機(jī)器人程序初始化

BB.機(jī)器人帶外軸電機(jī)時(shí)

CC.機(jī)器人帶多任務(wù)處理功能時(shí)

DD.機(jī)器人帶視覺(jué)相機(jī)時(shí)

正確答案：B

81、當(dāng)在機(jī)器人程序中設(shè)定一個(gè)時(shí)鐘，以下哪個(gè)時(shí)間最靠近最大計(jì)時(shí)容量（）。一一［單選

題］

AA.35天

BB.50天

CC.55天

DD.65天

正確答案：B

82、以下哪個(gè)指令一般會(huì)用在孔器人初始化子程序中（）?一一［單選題］

AA.MOVEABSJ

BB.OFFS

CC.ACCSET

DD.CROBT

正確答案：c

83、安全門(mén)停止一俄常用那種保護(hù)機(jī)制（）o——［單選題〕

AA.緊急停止

BB.自動(dòng)停止

CC.常規(guī)停止

DD.監(jiān)控停止

正確答案：B

84、機(jī)器人控制系統(tǒng)恢復(fù)出廠(chǎng)設(shè)置，需執(zhí)行（）o一一［單選題］

AA.重置系統(tǒng)（I啟動(dòng)）

RR重置RAPIMP啟動(dòng)）

CC.關(guān)機(jī)

DD.冷啟動(dòng)

正確答案：A

85、緊急事件的及時(shí)響應(yīng)，一般使用什么類(lèi)型的例行程序（）o一一［單選題］

AA.FltNCTION

BB.TRAP

CC.PROCEDURE

DD.ROUTINE

正確答案：B

86、對(duì)V；M進(jìn)行加1的操作，下列表達(dá)式正確的是（）0——［單選題〕

AA.NUM:=I

BB.NUM:=NUM+I

CC.DECRNUM

DD.NUM*I；

正確答案：B

87、以關(guān)節(jié)移動(dòng)，并在拐彎處設(shè)置數(shù)字輸出的指令是（）。一一［單選題］

AA.MoveJ

BB.MoveJDO

CC.MovcL

DD.MovcLDO

正確答案：B

88、若創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)，只需被該數(shù)據(jù)所在的程序模塊所調(diào)用，則其范圍需要設(shè)為（）。

［單選題］

AA.全局

BB.本地

CC.任務(wù)

DD.程序

正確答案：B

89、標(biāo)準(zhǔn)10模塊所提供的數(shù)字量電壓為（）o一一［單選題］

AA.5V

BB.I2V

CC.24V

DD.IOV

正確答案：c

90、如果用3個(gè)10數(shù)字信號(hào)組成一個(gè)組輸出，那么此輸出最大可發(fā)送的數(shù)值為（）。

［單選題］

DD.9

正確答案：C

91、調(diào)用例行程序R1的正確寫(xiě)法是（）。一一［單選題］

AA.PROCA.LLRI

BB.RI;

CC.CALLRI;

DD.ROUT1NERI

正確答案：B

92、Offs偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）o［單選題］

AA.大地坐標(biāo)系

BB.當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系

CC.當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系

DD.基坐標(biāo)系

正確答案：C

93、Reltool偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）.——［單選題］

AA.大地坐標(biāo)系

BB.當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系

CC.當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系

DD.基坐標(biāo)系

正確答案：B

94、組輸出信號(hào)是將幾個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)組合起來(lái)使用，用于輸出BCD編碼的（）。一一［單

選題］

AA.二進(jìn)制數(shù)

BB.八進(jìn)制數(shù)

CC.十進(jìn)制

DD.十六進(jìn)制

正確答案：C

95、ABBIRB120機(jī)器人標(biāo)配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是（）0一一［單選題］

AA.DSQC651

BB.DSQC652

CC.DSQC653

DD.DSQC355A

正確答案：B

96、MoveAbsJ指令的參數(shù)”\NoEoffs”表示（）.——［單選題］

AA.外軸的角度數(shù)據(jù)

BB.外軸不帶偏移數(shù)據(jù)

CC.外軸帶偏移數(shù)據(jù)

DD.外軸的位置數(shù)據(jù)

正確答案：B

97、定義組輸入信號(hào)gil占用地址1-4共4位，可以代表十進(jìn)制數(shù)（）?一一［單選題］

AA.0-8

I）IJ.O-15

CC.0-31

DD.0-63

正確答案：B

98、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板是下掛在DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)下的設(shè)備，通過(guò)（）端口與DeviceNet現(xiàn)

場(chǎng)總線(xiàn)進(jìn)行通信?！矄芜x題〕

AA.X5

BB.X3

CC.X20

DD.X7

正確答案：A

99、在RobolSludi。軟件中，要使機(jī)器人吸盤(pán)工具自動(dòng)檢測(cè)到吸取的工件，需要添加（）組

件。——［單選題］

AA.PIaneSensor

BB.LineSensor

CC.lincarMovcr

DD.Attachcr

正確答案：B

100、使用Offs偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類(lèi)型。一一［單選題］

AA.robjoint

BB.string

CC.njbtargct

DD.singdata

正確答案：C

101、使用Reltool偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類(lèi)型。一一［單選題］

AA.robjoini

BB.string

CC.robtarget

DD.singdata

正確答案：c

102.DeviceNET是一種在（：總線(xiàn)基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)，采用5線(xiàn)制通信模式。

-［單選題］

AA.RS485

DD.CC-Link

CC.Modbus

DD.CAN

正確答案：D

103、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供8路數(shù)字輸入、8路數(shù)字輸出及2路模擬信號(hào)輸出功能的是（）。

——［單選題］

AA.DSQC651

BB.DSQC652

CC.DSOC653

DD.DSQC355A

正確答案：A

104、機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，一般應(yīng)保持焊槍工具Z軸方向與工件表面保持（）。一一［單

選題］

AA.45度

BB.平行

CC.垂直

DD.任意角度

正確答案：C

105、通過(guò)輸入坐標(biāo)偏差量，使機(jī)器人坐標(biāo)通過(guò)編程進(jìn)行實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換的指令是（）。一一［單選

題］

AA.PDispSet

BB.PDispOn

CC.EOffsOn

DD.EOffsOff

正確答案：A

106、在機(jī)器人搬運(yùn)，作站q」，用于控制機(jī)器人夾爪，具開(kāi)合的動(dòng)作信號(hào)是（）。——［單選

題］

AA.數(shù)字量輸出信號(hào)

BB.數(shù)字量輸入信號(hào)

CC.模擬量輸入信號(hào)

DD.模擬量輸出信號(hào)

正確答案：A

107、將ABBIRB120機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器接口板數(shù)據(jù)傳送給控制器的是（）。一一［單選

題］

AA.電機(jī)動(dòng)力電纜線(xiàn)

BB.編碼器電纜線(xiàn)

CC示教盒電纜線(xiàn)

DD.電源線(xiàn)

正確答案：B

108、連接ABBIRB120機(jī)器人示教盒和控制器的是（）□——［單選題］

AA.電機(jī)動(dòng)力電纜線(xiàn)

BB.編碼器電纜線(xiàn)

CC.示教盒電纜線(xiàn)

DD.電源線(xiàn)

正確答案：C

109、在ABB機(jī)器人示教盒的狀態(tài)欄，可顯示的機(jī)器人當(dāng)前的工作模式、電機(jī)狀態(tài)和（）。

——［單選題］

AA.運(yùn)行程序

BB.坐標(biāo)系信息

CC.報(bào)警信息

DD.參數(shù)和變量

正確答案：C

110、示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)，需要準(zhǔn)確點(diǎn)擊（）個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)。一一［單選題］

AA.I

BB.2

CC.3

DD.4

正確答案：D

111、為防止觸摸屏誤操作，可通過(guò)示教盒的“主菜單”，點(diǎn)擊（）米鎖定觸摸屏?！?/p>

［單選題］

AA.鎖定屏幕

BB.手動(dòng)操縱

CC.校準(zhǔn)

DD.資源管理器

正確答案：A

112、在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲(chǔ)機(jī)器人程序代碼的文件夾是（）.一一［單選題］

AA.RAP1D

BB.SYSPAR

CC.Systcm.xml

DD.HOME

正確答案：A

113、聲明RawBytes變量時(shí)，將RawByies中的所有字節(jié)設(shè)置為（）。一一［單選題］

AA.1

CC.2

DD.4

正確答案：B

114、聲明RawBytes變量時(shí)，將變量中的當(dāng)前有效字節(jié)長(zhǎng)度設(shè)置為（）。一一［單選題］

正確答案：A

115、工業(yè)機(jī)器人端與PLC的通信一般是在（）任務(wù)中進(jìn)行的。一一L單選題」

AA.TASK

BB.TROBI

CC.Com

DD.Main

正確答案：c

116、配置ABB機(jī)器人的組輸入信號(hào)，最多可配置（）個(gè)點(diǎn)。一一［單選題］

AA.I6

BB.32

CC.M

DD.8

正確答案：B

117、ABB機(jī)器人出廠(chǎng)時(shí)，控制器采用（）急停保護(hù)機(jī)制，位于（）端口。一一［單選題］

AA.單回路；X7

BB.雙回路：X7,X8

CC.三回路；X7,X8,X9

DD.雙回路；X7,X9

正確答案：B

118、ABB控制器上的（）和（）端口同時(shí)接通時(shí)才能消除急停。——［單選題］

AA.X7.X8

BB.X7.X9

CCX8X9

DD.X7.X5

正確答案：A

119、定義機(jī)械臂和外軸移動(dòng)速率的數(shù)據(jù)是（）-——［單選題〕

AA.robspeed

BB.robjoint

CC.speeddata

DD.robtarget

正確答案：C

120、將reg2數(shù)值賦值給regl的指令是（）,.——［單選題］

AA.regl=reg2

BB.reg2=regl

CC.rcgl:=rcg2

DD.regl==reg2

正確答案：C

121、工業(yè)機(jī)器人用吸盤(pán)工具拾取物體，是靠（）把吸附頭與物體壓在一起，實(shí)現(xiàn)物體拾取。

——［單選題］

AA.機(jī)械手指

BB.電線(xiàn)圈產(chǎn)生的電磁

CC.大氣壓力

DD.摩擦力

正確答案：C

122、RobotStudio軟件中，子組件LineSensor屬于（）?----［單選題］

AA.動(dòng)作

BB.本體

CC.傳感器

DD.其他

正確答案：C

123、檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度大小和方向的傳感器是（）。一一［單選題〕

AA.接近覺(jué)傳感器

BB.接觸覺(jué)傳感器

CC.滑覺(jué)傳感器

DD.壓覺(jué)傳感器

正確答案：C

124、RAPID編程中，使用一個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)觸發(fā)中斷的指令是（）?一一［單選題］

AA.ISignalAO

BB.ISi^iiulAl

CC.ISignalDO

DD.ISignalDI

正確答案：C

125、視覺(jué)應(yīng)用中，隨著工作距離變小，視野相應(yīng)（）。一一［單選題］

AA不變

BB.變小

CC.變大

DD.不確定

正確答案：B

126、下列設(shè)備中，不屬于焊接機(jī)器人系統(tǒng)的是（）。一一［單選題］

AA.機(jī)器人本體

BB.焊槍

CC.焊接電源

DD.夾爪工具

正確答案：D

127、RAPID編程中，連接一個(gè)中斷符號(hào)到中斷程序的指令是（）。一一［單選題］

AA.GetTmp

BB.Ipers

cC.CONNECT

DD.GctTrapData

正確答案：C

128、指令I(lǐng)SignalDI中的Singal參數(shù)啟用后，此中斷會(huì)響應(yīng)指定輸入信號(hào)（）次?！?/p>

［單選題］

AA.I

BB.2

DD.無(wú)限

正確答案：A

129,以下無(wú)需“請(qǐng)求寫(xiě)權(quán)限”即可使用的RobotStudi。軟件在線(xiàn)的功能有（）?！蹎?/p>

選題］

AA.在線(xiàn)修改程序

BB.機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)

cc.在線(xiàn)添加指令

DD.機(jī)器人系統(tǒng)備份

正確答案：D

130,RAPID編程中，限制機(jī)器人運(yùn)行最高速度的指令是（）。一一［單選題］

AA.AccSct

BB.ConfL

CC.VcISct

DD.Speed

正確答案：C

131、關(guān)于中斷程序TRAP,以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）=一一［單選題］

AA.中斷程序執(zhí)行時(shí)，原程序史于等待狀態(tài)

BB.中斷程序可以嵌套

CC.可以使用中斷失效指令來(lái)限制中斷程序的執(zhí)行

DD.運(yùn)動(dòng)類(lèi)指令不能出現(xiàn)在中斷程序中

正確答案：B

132、ABBIRB120機(jī)粉人本體基座上小包含（3一一［單選題］

AA.集成氣源接口

BB.集成信號(hào)接口

CC.動(dòng)力電纜接口

DD.示教器接口

正確答案：D

133、以下在ABB示教盒上使用”快速設(shè)置菜單”不能設(shè)置的是（）。一一［單選題］

AA速度

BB.運(yùn)行模式

CC增量

DD.工具坐標(biāo)系

正確答案：D

134、以下不屬于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通訊的是（）?一一［單選題］

AA.DeviccNct

BB.ProfibusDP

CC.EthcrNct-IP

DD.SockelMessage

正確答案：D

135、在RobolSludi。軟件中使用TCP跟蹤功能，“TCP跟蹤”選項(xiàng)不能設(shè)置（）。——［單

選題］

AA.跟蹤長(zhǎng)度

BB.接近丟失距離

CC.跟蹤凱跡顏色

DD.提示顏色

正確答案：B

136.ABBIRB120機(jī)器人的緊湊型控制器，其安全信號(hào)位于（）接口上。一一［單選題］

AA.XS7,XS8

BB.XS8,XS9

CC.XS7.XS8.XS9

DD.XS7.XS9

正確答案：c

137、氣管接頭一般分為金屬接頭和（）?一一［單選題］

AA.灰纖維接頭

BB.木質(zhì)接頭

CC.塑料接頭

DD.玻璃纖維

正確答案：C

138、下列Smart組件中，不屬于子組件“動(dòng)作”的有（）。一一［單選題］

AA.Anacher

BB.Rot^ior

CC.Dcuchcr

DD.Show

正確答案：B

139、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)不能進(jìn)行物體（）的判斷。一一［單選題］

AA.材質(zhì)

BB.尺寸

CC.形狀

DD.顏色

正確答案：A

140、以下屬于工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器的是（）,——［單選題］

AA.視覺(jué)傳感器

BB.力覺(jué)傳感器

CC.距離傳感器

DD.速度傳感器

正確答案：D

14k執(zhí)行"YelSet50,800：MoveLpl,vlOOO,zlO,too"兩條指令后,機(jī)器人的運(yùn)行速度為

（）0——［單選題］

AA.SOOinnv%

BB.lOOOmm/s

CC.500mnVs

DD.400inni/s

正確答案：c

142、激活機(jī)器人外軸的指令是（）。一一［單選題］

A/X.DeaciUnii

BB.ActUnit

CC.ConfL

DD.Contl

正確答案：B

143、Incrregl;等同于（）?----［單選題］

AA.regl:=rcgl-1;

BB.rcgl:=O;

CC.regl:=l;

DD.regl:=regl+1;

正確答案：D

144、將機(jī)器人輸出信號(hào)值置反的指令是（）o——［單選題］

AA.SctDO

BB.lnvertlX）

CC.IOEnable

DD.SctGO

正確答案：B

145,機(jī)器人在執(zhí)行程序時(shí)，動(dòng)作指針通常比程序指針移動(dòng)的速度（）。一一［單選題］

AA.更慢

BB.更快

CC.一樣

DD.不確定

正確答案：A

1，16、在機(jī)器人弧焊中，控制焊接電流或送絲速度的信號(hào)類(lèi)型為（）。一一［單選題］

AA.DO

BB.AO

CC.AI

DD.DI

正確答案：B

147、在機(jī)器人弧焊中，起弧和送氣控制的機(jī)器人信號(hào)類(lèi)型為（）0一一［單選題］

AA.DO

BB.AO

CC.AI

DD.DI

正確答案：A

148、在機(jī)器人弧焊中，焊機(jī)起弧成功后通知機(jī)器人的信號(hào)類(lèi)型為（）。一一［單選題］

AA.DO

BB.AO

CC.AI

正確答案：D

149、指令（）可用于讀取當(dāng)前機(jī)器人TCP位置數(shù)據(jù)?！蹎芜x題］

AA.CRubtT

BB.CJointT

CC.ConfL

DD.ConfJ

正確答案：A

150、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)不能對(duì)圖像進(jìn)行（）。一一［單選題］

AA.獲取

BB.處理和分析

CC.輸出或顯示

DD.繪制

正確答案：D

151、清除rawbytes數(shù)據(jù)類(lèi)型變量的內(nèi)容的指令必（）。一一［單選題］

AA.ClsRawBytes

BB.CIearRawBytes

CC.DelRawBytes

DD.VarRawBytcs

正確答案：B

152、機(jī)曙人的精度主要依存于0、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一一［單選題］

AA.傳動(dòng)誤差

BB.關(guān)節(jié)間隙

CC.機(jī)械誤差

DD.連桿機(jī)構(gòu)的撓性

正確答案：C

153、焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人和（）。一一［單選題］

AA.線(xiàn)焊機(jī)器人

BB.弧焊機(jī)瑞人

CC.非點(diǎn)焊機(jī)器人

DD.面焊機(jī)器人

正確答案：B

154、用于檢測(cè)機(jī)罌人作業(yè)對(duì)象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的是（）傳感器.一一［單選題）

AA.內(nèi)部

BB.外部

CC.電子

DD.電磁

正確答案：B

155、RobotStudio軟件中,在KY平面上移動(dòng)工件的位置,可選中Freehand中（）按鈕,

再拖動(dòng)工件?！蹎芜x題］

AA.移動(dòng)

BB.拖曳

CC.旋轉(zhuǎn)

DD.手動(dòng)關(guān)節(jié)

正確答案：A

156、RobotStudio軟件中，創(chuàng)建固體部件，其參考坐標(biāo)系為（）?！蹎芜x題］

AA.基坐標(biāo)系

BB.大地坐標(biāo)系

CC.工件坐標(biāo)系

DD.工具坐標(biāo)系

正確答案：B

157、RobotStudi。軟件中，測(cè)量椎體頂角的角度，需要選中（）個(gè)點(diǎn)。一一［單選題］

正確答案：C

158、不創(chuàng)建虛擬控制系統(tǒng)，RobotStudio軟件中機(jī)器人的以下操作無(wú)效（）。一一［單選

題］

AA.機(jī)械手動(dòng)關(guān)節(jié)

BB.機(jī)械手動(dòng)線(xiàn)性

CC.回到機(jī)械原點(diǎn)

DD.顯示I：作區(qū)域

正確答案：B

159、RobotStudi。軟件中，創(chuàng)建機(jī)器人用工具”設(shè)定本地原點(diǎn)”的參考坐標(biāo)系為（）。一

-［單選題］

AA.基坐標(biāo)系

BB.大地坐標(biāo)系

CC.工件坐標(biāo)系

DD.工具坐標(biāo)系

正確答案：B

160、將機(jī)器人示教盒屏幕上所有顯示清除的指令是（）。一一［單選題］

AA.TPRcadEK

BB.ErrWrile

CC.TPWrilc

DD.TP&ase

正確答案：D

161、使用人機(jī)交互指令（），可在示教盒屏上顯示指定內(nèi)容。一一［單選題］

AA.TPReadFK

BB.EirWritc

CC.TPWritc

DD.TPErasc

正確答案：C

162、同一程序內(nèi)部的跳轉(zhuǎn)可以用指令（）實(shí)現(xiàn)。一一［單選題］

AA.LABEL、GOTO

RB.ProCall

CC.CallByVar

DD.FOR

正確答案：A

163、機(jī)器人SMB電池位于（）0——［單選題］

AA.控制柜里面

BB.機(jī)器人本體上

CC.外掛電池盒

DD.機(jī)器人電機(jī)內(nèi)

正確答案：B

164、RobotStudio軟件中離線(xiàn)添加I/O信號(hào)后，必須進(jìn)行（）才能使信號(hào)生效。一一［單

選題］

AA.熱啟動(dòng)

BB.I-后動(dòng)

CC.P一啟動(dòng)

DD.C-啟動(dòng)

正確答案：A

165、工業(yè)相機(jī)能識(shí)別的圖像上的最小單元是（）?一一［單選題］

AA.分辨率

BB.精度

CC.像素

DD.視野

正確答案：C

166、相機(jī)鏡頭到被檢測(cè)物體之間的距離是（）0——「單選題1

AA.物距

BB.焦距

CC.景深

DD.視野

正確答案：A

167、用于接受輸入連接請(qǐng)求的指令是（）o一一［單選題］

A/X.SockeiBiiKl

BB.SockeiConnect

CC.SockctAcccpt

DD.SocketCr?at

正確答案：c

168.ABB機(jī)器人急停按鈕需要裝入的端口是（）。一一［單選題］

AA.XS7

BB.XS12

CC.XS14

DD.XSI6

正確答案：A

169、WaitTime指令的單位為（）?！蹎芜x題］

AA.us

BB.ms

CCs

DD.min

正確答案：c

170、RobotStudio軟件中，未創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)的情況下可以使用的功能是（）。-

［單選題］

AA.打開(kāi)虛擬示教器

BB.手動(dòng)線(xiàn)性

CC.手動(dòng)市定位

DD.導(dǎo)入幾何體

正確答案：D

171、下列不屬于RobotStudio離線(xiàn)編程軟件的特點(diǎn)的是（）。一一［單選題］

AA.支持多種格式的三維CAD模型

BB.支持多種品牌及型號(hào)的機(jī)器人

CC.可自動(dòng)識(shí)別CAD模型的點(diǎn)、線(xiàn)、面信息生成軌跡

DD.可制作工作站仿真動(dòng)畫(huà)

正確答案：B

172、以下哪種機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式不可控（）0一一［單選題］

AA.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)

BB.線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)

CC.圓周運(yùn)動(dòng)

DD.絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)

正確答案：D

173、機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說(shuō)來(lái)0。

一一［單選題］

AA.重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度

BB.絕對(duì)定位精度高于重更定位精度

CC.機(jī)械精度高于控制精度

DD.控制精度高于分辨率精度

正確答案：A

174、關(guān)于機(jī)器人與PLC的I/O通信，以下正確的有（）。——I.單選題」

AA.PLC的輸入是機(jī)器人的輸入

BB.PLC的輸出是機(jī)罌人的輸入

CC.機(jī)器人的輸出是PLC的輸出

DD.以上都不正確

正確答案：B

175、以下不屬于焊接機(jī)器人系統(tǒng)的安全與衛(wèi)生裝置的是（）o一一［單選題］

AA.安全圍欄

BB.安全光柵

CC.排煙裝置

DD.大風(fēng)扇

正確答案：D

176、關(guān)于DSQC652描述不正確的是（）.一一［單選題］

AA.16點(diǎn)輸入

BB.16點(diǎn)輸出

CC.輸出高電平

DD.2個(gè)模擬量輸出

正確答案：D

177、在RobotStudi。軟件中，實(shí)現(xiàn)物料沿X方向移動(dòng)，可以使用（）Smar組件。

［單選題］

AA.Sourcc

BB.LinerMover

CC.AUachcr

DD.Deiacher

正確答案：B

178、在RobotStudio軟件中，實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)工具對(duì)物料的抓取，可使用（）Smar組件。

-［單選題］

AA.LincrMovcr

BB.Sourcc

CC.Auacher

DD.Dctachcr

正確答案：c

179、KobotStudio軟件中，將指定部件放苴到指定位置的方法不包括（）?！蹎芜x題］

AA.一點(diǎn)法

BB.兩點(diǎn)法

CC.三點(diǎn)法

DD.四點(diǎn)法

正確答案：D

180、一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（）自由度。一一［單選題］

AA.3個(gè)

BB.4個(gè)

CC.5個(gè)

DD.6個(gè)

正確答案：D

181、對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。一一［單選題］

AA.關(guān)節(jié)角

BB.桿件長(zhǎng)度

CC.橫距

DD.扭轉(zhuǎn)角

正確答案：A

182、對(duì)于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）,1——［單選題］

AA.關(guān)節(jié)角

BB.桿件長(zhǎng)度

CC.橫距

DD.扭轉(zhuǎn)角

正確答案：C

183、以下對(duì)ABB1RB120型機(jī)器人描述不正確的是（）。——［單選題］

AA.重復(fù)定位精度±0.01mm

BB.額定負(fù)載3kg

CB.工作范圍580mm

［）D.本體重量3kg

正確答案：D

184、機(jī)器人手部的力坦來(lái)自于（）。一一［單選題］

AA.機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)

BB.機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)

CC.決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)

DD.決定機(jī)曙人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)

正確答案：D

185、RobotStudi。軟件的測(cè)量功能不包括（）。一一［單選題］

AA.直徑

BB.角度

CC.重心

DD.最短距熟

正確答案：C

186、以機(jī)器人TCP點(diǎn)的位置和姿態(tài)記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是（）。一一［單選題］

AA.jointtarget

BB.inposdala

CC.robtaiget

DD.loaddata

正確答案：C

187、以機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)值來(lái)記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是（）。——［單選題］

AA.jointtargci

BB.inposdaia

CC.robtargeJ

DD.loadda（a

正確答案：A

188、通過(guò)設(shè)定坐標(biāo)偏差量使工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)通過(guò)編程進(jìn)行實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換的指令是（）。

［單選題］

AA.EoffsOn

BB.PDispOn

CC.PDispOff

DD.PDispSet

正確答案：D

189、機(jī)器人脈沖輸出指令PulseDO默認(rèn)輸出長(zhǎng)度（）。一一［單選題］

AA.O.Is

BB.0.2s

CGls

DD.32s

正確答案：B

190、機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)roblarget的數(shù)據(jù)不包括（）。一一［單選題］

AA.TCP位置數(shù)據(jù)

BB.TCP姿態(tài)數(shù)據(jù)

CC.軸配置數(shù)據(jù)

DD.TCP運(yùn)行速度

正確答案：D

191、通過(guò)數(shù)字輸入信號(hào)觸發(fā)中斷的指令是（）。一一［單選題］

AA.ISignalDI

BB.Isleep

CC.ISignalDO

DD.ISignalAO

正確答案：A

192、指令"VARnumregl⑶：="，2.31:reg2:=regl⑵：”reg2被賦值為（）。----I■單

選題］

AA.l

BB.2

DD.O

正確答案：B

193、指令"VARnumregl(3,4}:=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],

[9,10,11,12]];reg2:=regl{3,2};"reg2被賦值為()。一[單選題]

BB.5

正確答案：C

194、在Smart組件建立.I/O連接中，不屬于“添加I/OConnection”設(shè)定的有（）。----

［單選題］

AA.源目標(biāo)

BB.源對(duì)象

CC.源信號(hào)

DD.目標(biāo)信號(hào)

正確答案：A

195、基于工件坐標(biāo)系下的xyz平移的函數(shù)是（）.一一［單選題］

AA.ORobT

BB.CRobT

cc.Rcrrooi

DD.Offs

正確答案：D

196、基于工具坐標(biāo)系下的xyz平移的函數(shù)是（）。一一［單選題］

AA.ORobT

BB.CRobT