機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS原理及應(yīng)用 課件 06-1 進(jìn)程與系統(tǒng)信息_第1頁(yè)
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進(jìn)程與系統(tǒng)信息

top命令用于實(shí)時(shí)顯示進(jìn)程動(dòng)態(tài)殺進(jìn)程kill進(jìn)程號(hào)2024/11/292實(shí)時(shí)顯示進(jìn)程動(dòng)態(tài)顯示指定的進(jìn)程信息top-p201362024/11/293實(shí)時(shí)顯示進(jìn)程動(dòng)態(tài)1)ps-a顯示現(xiàn)行終端機(jī)下的所有程序,包括其他用戶(hù)的程序。2)ps-A顯示所有程序。3)ps-c列出程序時(shí),顯示每個(gè)程序真正的指令名稱(chēng),不包含路徑,參數(shù)或服務(wù)標(biāo)示。4)ps-e此參數(shù)的效果和指定"A"參數(shù)相同。5)ps-e列出程序時(shí),顯示每個(gè)程序所使用的環(huán)境變量。6)ps-f用ASCII字符顯示樹(shù)狀結(jié)構(gòu),表達(dá)程序間的相互關(guān)系。7)ps-H顯示樹(shù)狀結(jié)構(gòu),表示程序間的相互關(guān)系。8)ps-N顯示所有的程序,除了執(zhí)行ps指令終端機(jī)下的程序之外。9)ps-s采用程序信號(hào)的格式顯示程序狀況。10)ps-S列出程序時(shí),包括已中斷的子程序資料。11)ps-t<終端機(jī)編號(hào)>12)ps-uusername以用戶(hù)為主的格式來(lái)顯示程序狀況。13)psx顯示所有程序,不以終端機(jī)來(lái)區(qū)分。2024/11/294ps查看進(jìn)程狀態(tài)最常用的方法是ps-aux,然后再利用一個(gè)管道符號(hào)grep去查找特定的進(jìn)程ps-aux|greproscore2024/11/295ps命令常用形式df命令報(bào)告系統(tǒng)的磁盤(pán)空間。例如,要查明磁盤(pán)上還有多少空間,輸入命令

df.2024/11/296查看磁盤(pán)存儲(chǔ)空間du命令輸出當(dāng)前目錄下各個(gè)文件使用KB的數(shù)量。如果想要找出哪個(gè)目錄中的文件最多,輸入

du-s*-s參數(shù)顯

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