第十八屆振興杯全國(guó)青年職業(yè)技能大賽無(wú)人機(jī)駕駛員賽項(xiàng)（學(xué)生組）樣題模塊一

第十八屆“振興杯”全國(guó)青年職業(yè)技能大賽

無(wú)人機(jī)駕駛員賽項(xiàng)（學(xué)生組）

模塊一樣題

二〇二三年十月

注意事項(xiàng)

1.選手要在抽簽的工位上進(jìn)行比賽，按要求在任務(wù)書封面上填寫好

賽位號(hào)。選手務(wù)必在比賽開(kāi)始前，認(rèn)真閱讀各比賽任務(wù)的重要提示。

2.選手在比賽開(kāi)始前，認(rèn)真對(duì)照工具清單檢查工位設(shè)備，確認(rèn)后開(kāi)始

比賽；選手完成任務(wù)后的工具、儀器和物料，現(xiàn)場(chǎng)由裁判統(tǒng)一收回。

3.比賽所需要的資料及軟件都以電子版的形式保存在工位計(jì)算

機(jī)的指定位置D:\\。

4.賽題中要求的備份文件和保存在電腦中的文件，選手須在計(jì)算

機(jī)指定文件夾D:\\中命名對(duì)應(yīng)文件夾，根文件夾的命名原則為：

UAV-場(chǎng)次號(hào)-選手號(hào)。

5.裁判評(píng)分節(jié)點(diǎn)在賽題中有明確提示，需要裁判驗(yàn)收的各項(xiàng)任務(wù)，

選手完成相應(yīng)的任務(wù)后請(qǐng)示意裁判進(jìn)行評(píng)判，裁判在各評(píng)分節(jié)點(diǎn)僅

驗(yàn)收評(píng)判1次。請(qǐng)選手根據(jù)賽題說(shuō)明，確認(rèn)完成后再提請(qǐng)裁判驗(yàn)收。

6.比賽過(guò)程中，若發(fā)生危及設(shè)備或人身安全事故，裁判有權(quán)立即停

止比賽，情節(jié)嚴(yán)重的將取消其參賽資格。

7.選手參加本模塊比賽嚴(yán)禁攜帶任何通訊、存儲(chǔ)設(shè)備及技術(shù)資料，

如有發(fā)現(xiàn)將取消競(jìng)賽資格。需要佩戴防護(hù)頭盔、穿著工作服，攜帶必

需的文具、證件方可進(jìn)行比賽。如果選手未按照要求著裝和佩戴防護(hù)

用品，則本模塊不可參賽，成績(jī)記為零分，并且不得重賽。

競(jìng)賽任務(wù)

模擬任務(wù)：某地區(qū)受某臺(tái)風(fēng)影響遭遇持續(xù)強(qiáng)降雨襲擊，引發(fā)洪澇

和地質(zhì)災(zāi)害。災(zāi)情就是命令！某無(wú)人機(jī)救援小組接到緊急救援任務(wù)，

無(wú)人機(jī)駕駛員需駕駛無(wú)人機(jī)前往救援坐標(biāo)位置所在的受災(zāi)區(qū)域進(jìn)行

環(huán)境勘察、信息采集；并找到緊急救援點(diǎn)，通過(guò)智能傳感器反饋的數(shù)

據(jù)信息和物流載荷模塊，完成救援物資的定點(diǎn)投放。

無(wú)人機(jī)駕駛員需要根據(jù)任務(wù)環(huán)境條件，選擇適合的無(wú)人機(jī)物流模

塊、航拍模塊、智能傳感器模塊，進(jìn)行無(wú)人機(jī)載荷系統(tǒng)的安裝測(cè)試、

整機(jī)調(diào)測(cè)、任務(wù)規(guī)劃，并模擬無(wú)人機(jī)超視距駕駛技術(shù)，完成數(shù)據(jù)采集、

手動(dòng)精準(zhǔn)投放等任務(wù)。

本次實(shí)操競(jìng)賽以操作技能為主，儀器儀表使用及安全文明生產(chǎn)在

實(shí)際操作比賽過(guò)程中進(jìn)行考查，不再單獨(dú)命題。

模塊一：無(wú)人機(jī)及任務(wù)載荷系統(tǒng)的的選型、安裝與調(diào)測(cè)

競(jìng)賽時(shí)間：110分鐘

任務(wù)1-1：載荷系統(tǒng)的選型與安裝

競(jìng)賽任務(wù)要求：

根據(jù)任務(wù)要求完成載荷系統(tǒng)：物流模塊、航拍模塊、智能傳

感器模塊的選型與安裝。選手需要在提供的物料清單中，自行遴

選組件進(jìn)行組裝。

1.各任務(wù)載荷系統(tǒng)模塊的選型一次性核對(duì)并選取正確、完整，

如比賽過(guò)程中出現(xiàn)反復(fù)進(jìn)入零件庫(kù)的情況，則按次數(shù)扣除分?jǐn)?shù)。

2.使用大賽提供的工裝、工具完成無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)的裝配。

要求裝配位置正確，工具使用規(guī)范。

選手完成任務(wù)后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！

任務(wù)1-2：載荷系統(tǒng)的功能測(cè)試

競(jìng)賽任務(wù)要求：

使用數(shù)據(jù)線連接無(wú)人機(jī)與電腦，通過(guò)電腦中的調(diào)試軟件，分別對(duì)

無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)的物流模塊、航拍模塊、智能傳感器模塊進(jìn)行功

能測(cè)試，并填寫測(cè)試報(bào)告。

1.物流模塊：通過(guò)地面站軟件進(jìn)行物流模塊通道設(shè)置，使遙控器

具備通過(guò)撥桿控制無(wú)人機(jī)拋投的功能。設(shè)置完畢后，進(jìn)行功能測(cè)試并

將設(shè)置測(cè)試結(jié)果填寫于工位電腦的測(cè)試報(bào)告內(nèi)（如表1所示）。

表1無(wú)人機(jī)物流模塊通道設(shè)置測(cè)試報(bào)告

序號(hào)控制目標(biāo)遙控器通道

填寫說(shuō)明：對(duì)應(yīng)任務(wù)書指填寫說(shuō)明：選填遙控器通道對(duì)應(yīng)

1

明的控制對(duì)象的英文字母即可（如圖1所示）

圖1遙控器通道示意圖

2.航拍模塊：通過(guò)地面站軟件進(jìn)行航拍模塊通道設(shè)置，使遙控器

具備通過(guò)撥桿控制無(wú)人機(jī)拍照以及圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ?。設(shè)置完畢后，

進(jìn)行功能測(cè)試并將設(shè)置測(cè)試結(jié)果填寫于工位電腦的測(cè)試報(bào)告內(nèi)（如表

2所示）。

表2無(wú)人機(jī)航拍模塊通道設(shè)置測(cè)試報(bào)告

序號(hào)控制目標(biāo)遙控器通道

填寫說(shuō)明：對(duì)應(yīng)任務(wù)書填寫說(shuō)明：選填遙控器通道對(duì)應(yīng)

1

指明的控制對(duì)象的英文字母即可（如圖2所示）

圖2遙控器通道示意圖

設(shè)置完成對(duì)工位內(nèi)地面標(biāo)識(shí)進(jìn)行四點(diǎn)定位拍攝（順時(shí)針），并填

寫測(cè)試報(bào)告（如表3所示）。

表3無(wú)人機(jī)航拍模塊功能測(cè)試報(bào)告

序號(hào)拍攝角度拍攝圖片

1機(jī)頭朝前與箭頭夾角0度填寫說(shuō)明：黏貼所拍照片

2機(jī)頭朝前與箭頭夾角90度填寫說(shuō)明：黏貼所拍照片

3機(jī)頭朝前與箭頭夾角180度填寫說(shuō)明：黏貼所拍照片

4機(jī)頭朝前與箭頭夾角270度填寫說(shuō)明：黏貼所拍照片

3.智能傳感器模塊：通過(guò)調(diào)參軟件進(jìn)行智能傳感器模塊方位參數(shù)

設(shè)置，使其符合任務(wù)要求；找到并打開(kāi)傳感器回傳數(shù)據(jù)顯示界面，實(shí)

現(xiàn)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)可視化。再通過(guò)工位電腦中的上位機(jī)軟件對(duì)智能傳感器的

位置參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，并進(jìn)行燒錄，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集功能。

對(duì)工位內(nèi)兩處已知測(cè)量目標(biāo)進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)量驗(yàn)證，得出綜合修正值，

消除因傳感器安裝位置不同而造成的系統(tǒng)誤差。將修正值填寫在測(cè)距

記錄表內(nèi)（如表4所示）。

表4無(wú)人機(jī)智能傳感器模塊測(cè)試報(bào)告

序號(hào)目標(biāo)1目標(biāo)2

傳感器測(cè)量值填寫說(shuō)明：黏貼可視化填寫說(shuō)明：黏貼可視化

截圖窗口截圖窗口截圖

目標(biāo)點(diǎn)實(shí)際測(cè)傳感器1：命題給定傳感器1：命題給定

量值傳感器2：命題給定傳感器2：命題給定

傳感器1：傳感器1：

修正值

傳感器2：傳感器2：

修正值(傳感器1)：計(jì)算兩次結(jié)果的平均值

最終修正值

修正值(傳感器2)：計(jì)算兩次結(jié)果的平均值

注：修正值（投放點(diǎn)坐標(biāo)）=實(shí)際測(cè)量值-傳感器讀數(shù)。

任務(wù)1-3：無(wú)人機(jī)整機(jī)性能及參數(shù)調(diào)測(cè)

競(jìng)賽任務(wù)要求：

飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)的調(diào)試：要求完成以下調(diào)試內(nèi)容，結(jié)果截圖

分別復(fù)制到調(diào)測(cè)報(bào)告（如表5所示）對(duì)應(yīng)項(xiàng)目?jī)?nèi)。其中，第6、7、

11項(xiàng)還須進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)演示。

1.連接無(wú)人機(jī)飛行控制器（簡(jiǎn)稱“飛控”）與計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)飛控

與地面站軟件的通訊；

2.選擇機(jī)架類型；

3.校準(zhǔn)加速度傳感器；

4.校準(zhǔn)水平傳感器；

5.校準(zhǔn)羅盤傳感器；

6.校準(zhǔn)遙控器，確定各撥桿通道用途；

7.校準(zhǔn)電調(diào)；

8.設(shè)置電池監(jiān)測(cè)；

9.設(shè)置飛行模式僅為姿態(tài)或定高；

注：選手需將地面站飛行模式選項(xiàng)全部統(tǒng)一為一種類型。

10.設(shè)置電機(jī)緊急停止開(kāi)關(guān)

11.消除所有報(bào)錯(cuò)信息、關(guān)閉飛機(jī)自檢、可以使用遙控器解鎖飛

控。

選手完成任務(wù)后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！

表5無(wú)人機(jī)整機(jī)性能機(jī)參數(shù)調(diào)測(cè)報(bào)告

步驟

調(diào)試項(xiàng)目調(diào)試結(jié)果界面截圖

序號(hào)

1飛控連接地面站軟件

2選擇機(jī)架類型

3加速度校準(zhǔn)

4水平校準(zhǔn)

5磁羅盤校準(zhǔn)

6遙控器校準(zhǔn)

7飛行模式

8電調(diào)校準(zhǔn)

9電池監(jiān)測(cè)設(shè)置

10緊急開(kāi)關(guān)通道設(shè)置

任務(wù)1-4：無(wú)人機(jī)模擬飛行測(cè)試

競(jìng)賽任務(wù)要求：

連接無(wú)人機(jī)遙控器與工位電腦，進(jìn)入模擬飛行應(yīng)用訓(xùn)練主界面，

按照任務(wù)書的要求設(shè)置場(chǎng)景和模式，完成以下模擬飛行任務(wù)測(cè)試：

1.設(shè)備連接、仿真考核環(huán)境部署：

1)視角選擇：□FPV（起評(píng)分100%）□跟隨（起評(píng)分60%）

2)遙控校準(zhǔn)：橫滾、升降、油門、方向

3)任務(wù)模式：考試模式

4)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：最小范圍

5)飛行模式：□姿態(tài)（起評(píng)分100%）□定高（起評(píng)分60%）

注：姿態(tài)模式設(shè)定-鍵盤數(shù)字