單片機(jī)教案5 課題4 認(rèn)識(shí)Arduino

教案課題課題4認(rèn)識(shí)Arduino課程單片機(jī)授課教師專業(yè)汽車課型新授教案序號(hào)5授課時(shí)間第三周教學(xué)方法講授教學(xué)目標(biāo)1.了解Arduino單片機(jī)電路與各接口的含義、作用2.掌握程序中常見(jiàn)的英文命令3.掌握常見(jiàn)的數(shù)據(jù)類型和運(yùn)算符教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)及解決辦法掌握Arduino單片機(jī)的常見(jiàn)英文命令通過(guò)PPT以及視頻展示命令的具體含義，以及命令呈現(xiàn)的效果。作業(yè)布置1.填寫(xiě)單片機(jī)硬件電路各部分名稱2.簡(jiǎn)要寫(xiě)出單片機(jī)常見(jiàn)命令的含義教學(xué)后記學(xué)生聽(tīng)課情況學(xué)生掌握情況存在的問(wèn)題審查簽字年月日教學(xué)過(guò)程教師活動(dòng)教學(xué)內(nèi)容學(xué)生活動(dòng)組織教學(xué)詢問(wèn)上節(jié)課掌握情況復(fù)習(xí)提問(wèn)講授本節(jié)內(nèi)容總結(jié)布置作業(yè)清點(diǎn)人數(shù)記錄詢問(wèn)上節(jié)課掌握情況1.簡(jiǎn)述單片機(jī)的定義2.舉幾個(gè)例子說(shuō)明單片機(jī)在汽車當(dāng)中的應(yīng)用一、什么是Arduino？Arduino是一塊基于開(kāi)放原始代碼的Simplei/o平臺(tái)，并且具有開(kāi)發(fā)語(yǔ)言和開(kāi)發(fā)環(huán)境都很簡(jiǎn)單、易理解的特點(diǎn)。讓您可以快速使用Arduino實(shí)現(xiàn)功能。二、Arduino的特點(diǎn)開(kāi)放原始碼的電路圖設(shè)計(jì)，開(kāi)發(fā)界面免費(fèi)下載，也可依需求自己修改。下載程序簡(jiǎn)單、方便?？珊?jiǎn)單地與傳感器、各式各樣的電子元件連接,如：LED燈、蜂鳴器、按鍵、光敏電阻等等。使用高速的微處理控制器(ATMEGA328)。開(kāi)發(fā)語(yǔ)言和環(huán)境都非常的簡(jiǎn)單、移理解。三、ArduinoUNO硬件介紹DigitalI/O數(shù)字輸入/輸出端共13個(gè)。AnalogI/O模擬輸入/輸出端共5個(gè)。支持ISP下載功能。輸入電壓：接上USB時(shí)無(wú)須外部供電或外部5V～89V直流電壓輸入。輸出電壓：5V直流電壓輸出和3.3V直流電壓輸出和外部電源輸入。采用AtmelAtmega328微處理控制器。Arduino大小尺寸：寬70mm×高54mm。四、ArduinoC語(yǔ)言介紹Arduino語(yǔ)言是建立在C/C++基礎(chǔ)上的，其實(shí)也就是基礎(chǔ)的C語(yǔ)言，Arduino語(yǔ)言只不過(guò)把相關(guān)的一些參數(shù)設(shè)置都函數(shù)化，不用我們?nèi)チ私馑牡讓?。下面就?jiǎn)單介紹下Arduino語(yǔ)言。關(guān)鍵字：ifif…elseswithcasewhilereturngotodo…whilecontinuebreak語(yǔ)法符號(hào)：；﹛﹜///**/運(yùn)算符：﹦+-*/﹪==!=〈〉〈=〉=﹠﹠∣∣！++--+=-=*=/=數(shù)據(jù)類型：boolen布爾類型char字符類型byte字節(jié)類型int整理類型long長(zhǎng)整型float實(shí)數(shù)類型arrayvoiddoublestringunsignedint無(wú)符號(hào)整型unsignedlong無(wú)符號(hào)長(zhǎng)整型常量：HIGH∣LOW表示數(shù)字IO口的電平，HIGH表示高電平（1），LOW表示低電平（0）。INPUT∣OUTPUT表示數(shù)字IO口的方向，INPUT表示輸入（高阻態(tài)），OUTPUT表示輸出（AVR能提供5V電壓40mA電流）。ture∣falseture表示真（1），false表示假（0）。結(jié)構(gòu)：voidsetup()初始化變量，管腳模式，調(diào)用庫(kù)函數(shù)等voidloop()連續(xù)執(zhí)行函數(shù)內(nèi)的語(yǔ)句功能：數(shù)字I/OpinMode(pin,mode)數(shù)字IO口輸入輸出模式定義函數(shù)，pin表示為0～13，mode表示為INPUT或OUTPUT。digitalWrite(pin,vale)數(shù)字IO口輸出電平定義函數(shù)，pin表示為0～13，value表示為HIGH或LOW。比如定義HIGH可以驅(qū)動(dòng)LED。intdigitalread(pin)數(shù)字IO口讀輸入電平函數(shù)，pin表示為0～13，value表示為HIGH或LOW。比如可以讀數(shù)字傳感器。模擬I/OintanalogRead(pin)模擬IO口讀函數(shù)，pin表示0～5（ArduinoDiecimila為0～5，Arduinonano為0～7）。比如可以讀模擬傳感器（10位AD，0～5V表示為0～1023）。analogWrite(pin,value)-PWN數(shù)字IO口PWN輸出函數(shù)，Arduino數(shù)字IO口標(biāo)注了PWN的IO口可使用該函數(shù)，pin表示3,5,6,9,10,11，value表示為0～255。比如可使用于電機(jī)PWN調(diào)速或音樂(lè)播放。時(shí)間函數(shù)Delay(ms)延時(shí)函數(shù)（單位ms）。DelayMicroseconds(us)延時(shí)函數(shù)（單位）。數(shù)學(xué)函數(shù)Min(x,y)求最大值Max(x,y)求最大值A(chǔ)bs(x)計(jì)算絕對(duì)值Constrain(x,a,b)約束函數(shù)，下限a,上限b,x必須在abz之間才能返回。Map(value,fromHigh,tolow,toHigh)約束函數(shù)，valuez必須在fromlow與toLow之間和fromHigh之間。pow(base,exponent)開(kāi)方函數(shù)，bsae的exponent次方。sq(x)平方sqrt(x)開(kāi)根號(hào)本