第45屆世界技能大賽全國(guó)機(jī)械行業(yè)選拔賽-機(jī)電一體化項(xiàng)目樣題

任務(wù)1

供料單元的拆裝、編程、調(diào)試

分值：35/100

時(shí)間：180分鐘

背景：

公司新進(jìn)了一個(gè)生產(chǎn)工位（供料單元），作為公司技術(shù)人員的你根據(jù)相關(guān)技術(shù)文檔完成設(shè)備的組

裝、編程、調(diào)試

主要任務(wù)：

根據(jù)提供現(xiàn)場(chǎng)提供文件資料，電纜、氣管及零件，連接電路及氣路，正確拆裝和調(diào)試供料單元

根據(jù)要求正確編寫(xiě)和調(diào)試程序。

任務(wù)完成的前提條件：

1、工作單元在經(jīng)過(guò)機(jī)械組裝、電路、氣路的連接后可以正確運(yùn)行。

（用仿真盒來(lái)評(píng)分）

2、能夠用PLC正確執(zhí)行控制生產(chǎn)線的程序

（用PLC控制板來(lái)評(píng)分）

3、系統(tǒng)符合規(guī)范要求

（與專業(yè)技術(shù)規(guī)范一致）

第45屆世界技能大賽全國(guó)機(jī)械行業(yè)選拔賽任務(wù)樣題1/12

供料單元硬件拆卸

要求：

供料單元硬件拆卸前必須已經(jīng)確認(rèn)元件是否完好。

供料單元的硬件拆卸按照以下表格中的要求來(lái)完成。

序號(hào)要求圖片

*拆下的元件整齊地?cái)[放在工作臺(tái)上

1供料單元上的一塊空鋁合金板

2料倉(cāng)模塊要求拆到每一個(gè)螺釘螺母

底板上的設(shè)備參照上例全拆到單體零

.3

部件（氣聯(lián)體除外）

－現(xiàn)場(chǎng)裁判判斷選手拆卸是否已經(jīng)完成。

第45屆世界技能大賽全國(guó)機(jī)械行業(yè)選拔賽任務(wù)樣題2/12

生產(chǎn)線布局

初始位置：

1、推料氣缸處于伸出狀態(tài)

2、擺臂處于料倉(cāng)位置

3、抽真空，吹正壓都關(guān)閉

4、料倉(cāng)中沒(méi)有工件

操作面板：

停止按鈕Stop

button開(kāi)始燈Startlamp

開(kāi)始按鈕自動(dòng)

StartAuto

Q2

button復(fù)位燈ResetlampQ1

復(fù)位按鈕Reset手動(dòng)Man

button

第45屆世界技能大賽全國(guó)機(jī)械行業(yè)選拔賽任務(wù)樣題3/12

供料單元細(xì)節(jié)：

圖1：料倉(cāng)模塊圖1.1：推料氣缸

圖2：轉(zhuǎn)換模塊圖2.1：擺動(dòng)氣缸

圖3：真空檢測(cè)開(kāi)關(guān)圖4：CPV閥島圖5：二聯(lián)件

第45屆世界技能大賽全國(guó)機(jī)械行業(yè)選拔賽任務(wù)樣題4/12

供料單元I/O地址分配：

Syslink接線注釋Syslink接注釋

端子(輸入)信號(hào)為1線端子信號(hào)為1時(shí)

(輸出)

DI0DO0

DI1DO1

DI2DO2

DI3DO3

DI4DO4

DI5DO5

DI6DO6

DI7DO7

操作面板I/O地址分配

Syslink接口注釋Syslink注釋

(輸入)信號(hào)為1接口信號(hào)為1時(shí)

(輸出)

DI0開(kāi)始按鈕DO0開(kāi)始燈亮

DI1停止按鈕DO1復(fù)位燈亮

DI2自動(dòng)/手動(dòng)開(kāi)關(guān)DO2功能燈Q1亮

DI3復(fù)位按鈕DO3功能燈Q2亮

DI4-----DO4-----

DI5-----DO5-----

DI6-----DO6-----

DI7-----DO7-----

第45屆世界技能大賽全國(guó)機(jī)械行業(yè)選拔賽任務(wù)樣題5/12

供料單元設(shè)備氣路圖：

第45屆世界技能大賽全國(guó)機(jī)械行業(yè)選拔賽任務(wù)樣題6/12

供料單元電路圖

第45屆世界技能大賽全國(guó)機(jī)械行業(yè)選拔賽任務(wù)樣題7/12

供料單元程序編寫(xiě)

要求：

根據(jù)任務(wù)控制流程描述，正確編寫(xiě)滿足任務(wù)控制流程功能的程序。

－詳細(xì)見(jiàn)評(píng)分表

－評(píng)分小組決定選擇工件數(shù)量和工件顏色

第45屆世界技能大賽全國(guó)機(jī)械行業(yè)選拔賽任務(wù)樣題8/12

任務(wù)1比賽評(píng)分：

參賽隊(duì)ID：_________________________裁判員：________________________

描述信號(hào)為1得分最高分

用仿真盒驗(yàn)證I/O接線

準(zhǔn)備：

工作單元處于初始位置

料倉(cāng)中放入一個(gè)工件

輸出信號(hào)：

擺臂擺到料倉(cāng)位置DO00.5

擺臂擺到下一單元位置DO10.5

推料氣缸縮回DO20.5

真空吸盤吸DO30.5

真空吸盤放DO40.5

備用DO5

備用DO6

備用DO7

輸入信號(hào)：

留空備用DI00.5

推桿氣缸伸出位置DI10.5

推桿氣缸內(nèi)縮位置DI20.5

料筒內(nèi)沒(méi)工件DI30.5

擺臂氣缸擺到料倉(cāng)位置DI40.5

擺臂氣缸擺到下一單元位置DI50.5

傳感器負(fù)壓DI70.5

總分：6

第45屆世界技能大賽全國(guó)機(jī)械行業(yè)選拔賽任務(wù)樣題9/12

任務(wù)1比賽評(píng)分：

參賽隊(duì)ID：_________________________裁判員：________________________

描述得分最高分

用PLC來(lái)驗(yàn)證程序功能

準(zhǔn)備：清除工作單元上的所有工件，連接PLC，打開(kāi)電源，氣源。

鑰匙處于垂直狀態(tài)，同時(shí)單元最小有一處不在于初始位置。

(二聯(lián)件壓力設(shè)定為5bar)

(在評(píng)分專家的要求下才操作、每隊(duì)有兩次評(píng)分機(jī)會(huì)，過(guò)程不允許人

工協(xié)助完成動(dòng)作流程)

鑰匙打到MAN位置

按一下復(fù)位按鈕

擺臂擺到下一單元位置1

放幾個(gè)工件在供料單元（包含三種顏色）

擺臂的取料處放上一個(gè)工件，料倉(cāng)中放入幾個(gè)工件。

（所有工件缺口朝上）

按一下開(kāi)始按鈕

擺臂擺到料倉(cāng)位置1

按一下開(kāi)始按鈕

吸住工件1

按一下開(kāi)始按鈕

擺臂擺到下一單元位置（隨工件一起）1

按一下開(kāi)始按鈕

釋放工件（在2秒內(nèi)）1

按一下開(kāi)始按鈕

第45屆世界技能大賽全國(guó)機(jī)械行業(yè)選拔賽任務(wù)樣題10/12

擺臂擺到料倉(cāng)位置1

開(kāi)始燈亮1

鑰匙打到AUTO位置

A:按一下開(kāi)始按鈕

開(kāi)始燈滅1

把剩余工件送到下一單元4

料倉(cāng)空后，功能燈Q1閃亮（1HZ）1

擺臂回到料倉(cāng)位置1

料倉(cāng)中重新放入一個(gè)工件

功能燈Q1滅，開(kāi)始燈亮

1

并且設(shè)備不動(dòng)作

繼續(xù)執(zhí)行A1

總分：16

－客觀評(píng)分

－評(píng)分小組決定選擇工件數(shù)量和工件顏色

第45屆世界技能大賽全國(guó)機(jī)械行業(yè)選拔賽任務(wù)樣題11/12

任務(wù)1比賽評(píng)分：

參賽隊(duì)ID：_________________________裁判員：________________________

描述得分最高分

專業(yè)技術(shù)規(guī)范

違反項(xiàng)目：

1.工作場(chǎng)所和工作站的清潔

2.氣管和線纜的布置

3.機(jī)械安裝

4.電氣安裝和器件的接線

5.專家通知的特殊情況和總體印象

總分：13

－主觀評(píng)分，現(xiàn)場(chǎng)由三名裁判評(píng)分

－詳細(xì)評(píng)分規(guī)則請(qǐng)參閱機(jī)電一體化項(xiàng)目--專業(yè)規(guī)范評(píng)分2017版本1.3

描述得分最高分

使用仿真盒成績(jī)6

使用PLC板成績(jī)16

專業(yè)技術(shù)規(guī)范成績(jī)13

總分：35

第45屆世界技能大賽全國(guó)機(jī)械行業(yè)選拔賽任務(wù)樣題12/12

MechatronicTrade-Professionalpracticejudgment2017Ver.1.3

機(jī)電一體化項(xiàng)目--專業(yè)規(guī)范評(píng)分2017版本1.3

1.1.Cleanlinessoftheworkplaceandthestation3Points:2Points:1Point:0Points:

2.1.工作場(chǎng)所和工作站的清潔3分:2分:1分:0分:

Optimization/rework

excellenceprofessionalNotacceptable

necessary

優(yōu)秀專業(yè)不可接受

需要優(yōu)化/返工

Guidelinesformarkingtheaspectoknotok

給予評(píng)分的準(zhǔn)則好（及格）不好（不及格）

3:Ifallconditionsbelowarefulfilled.Toawardamarklessthan3the

expertsmustshowthecompetitorswhattheyneedtoimprove.

3分:如果滿足下列所有情況。

如果要給予低于3分的打分，專家必須向參賽者說(shuō)明他們需要

改進(jìn)的地方。

2:Ifthereareoneorafewminordeviations.

2分:如果存在一個(gè)或若干個(gè)小偏差。

1:Ifthereisamajordeviationormorethanafewminordeviations.

1分:如果存在重大的偏差或超過(guò)若干個(gè)的小偏差。

0:Iftheworkisfarfromthestandardspecified.

0分:如果工作遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)。

Toolsmustnotbeleftonthestations,chairs,orthefloorof

workspace.

不得將工具留在工作站、座椅或工作場(chǎng)所的地板上。

第45屆世界技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目機(jī)械行業(yè)全國(guó)選拔賽1

Unusedcomponentsandworkpiecesmustberemovedfromthe

stations.

必須將未使用的部件和工件從工作站上移除。

Stationsmustbefreeofwaste,off-cutsoranyotherdebris.Thisalso

includestheinsideofcablechannels.

工位上必須無(wú)廢物、邊角料和任何其他碎屑，包括在線槽內(nèi)

部。

Unusedpartshavetobeplacedtogetheronthetableorinabox.

Unusedpartsshallbeseparatedfromtools,waste,and

consumablesthattheteamhavesupplied.

必須將未使用的零件集中一起放在工作臺(tái)上或箱子內(nèi)。

必須將未使用的零件與工具、廢物以及大賽工作組提供的耗材

分開(kāi)存放。

Markings(tape,pencil,etc.)maybeusedduringthetasks,butinthat

case,theymustberemovedcompletelybeforeevaluation.

工作任務(wù)期間可使用標(biāo)記工具（膠帶紙、鉛筆等），但是在這

種情況下，即在評(píng)分前，必須將其完全清除。

Theflooroftheworkspaceshallbecleanfromwastegeneratedfrom

thecompetitorswork.

工作場(chǎng)所的地面必須清潔，沒(méi)有參賽者工作中產(chǎn)生的廢物。

第45屆世界技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目機(jī)械行業(yè)全國(guó)選拔賽2

3.2.Routingoftubesandcables3Points:2Points:1Point:0Points:

4.2.氣管和線纜的布置3分:2分:1分:0分:

Optimization/rework

excellenceprofessionalNotacceptable

necessary

優(yōu)秀專業(yè)不可接受

需要優(yōu)化/返工

Guidelinesformarkingtheaspectoknotok

給予評(píng)分的準(zhǔn)則好（及格）不好（不及格）

3:Ifallconditionsbelowarefulfilled.Toawardamarklessthan3the

expertsmustshowthecompetitorswhattheyneedtoimprove.

3分:如果滿足下列所有情況。

如果要給予低于3分的打分，專家必須向參賽者說(shuō)明他們需要

改進(jìn)的地方。

2:Ifthereareoneorafewminordeviations.

2分:如果存在一個(gè)或若干個(gè)小偏差。

1:Ifthereisamajordeviationormorethanafewminordeviations.

1分:如果存在重大的偏差或超過(guò)若干個(gè)的小偏差。

0:Iftheworkisfarfromthestandardspecified,oriftheworkisnot

completed.

0分:如果工作遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)。或工作還沒(méi)有完成。

Cable,tubesandwaterpipingmustberoutedseparately.

必須將線纜、氣管和水管分開(kāi)進(jìn)行布置。

Opticalcablesmaybetiedtoelectricalcables.

可將光纖綁扎到電纜上。

Exceptiontothisrulewhenthecablesandtubesareconnectedtoa

movingmodule.Inthiscaseroutingallcablesandtubestogetheris

preferred.當(dāng)線纜和氣管連接到移動(dòng)的模塊時(shí)本規(guī)則不適用。在

這種情況下，最好將所有線纜和氣管一起進(jìn)行綁扎。

第45屆世界技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目機(jī)械行業(yè)全國(guó)選拔賽3

Remaininglengthofcutcableties,A:

A<=1mmA

扎帶剪切后剩余長(zhǎng)度A：

A<=1mm

Allcablesandtubesgoingdownwardsonaprofilee.g.atthe“Pick&

Place”stationhavetobemountedwithcable-holdersandtie.

所有沿著型材往下走的線纜和氣管（例如在“抓取與放置

（Pick&Place）”工作站上）必須使用線夾子固定。

Distancebetweencableties:<=50mm.

扎帶的間距為≤50mm。

Thisalsoappliestocableslineundertheprofileplate.

這一間距要求同樣適用于型材臺(tái)面下方線纜的綁扎。

TheonlyacceptablemethodforbindingCable/Wire/Optical

Cables/Tubesistousecableholders.Cablesandtubesshallbe

tightenedtothecableholder.Thecabletieshallgothroughboth

sidesoftheholder.Forsinglewireitisallowedtousejustoneside.

唯一可以接受的綁扎固定線纜、電線、光纖、氣管的方式就是

使用線夾子。線纜和氣管必須緊固在線夾子上。扎帶應(yīng)穿過(guò)線

夾子兩側(cè)。對(duì)于單根電線，允許僅使用一側(cè)。

Distancebetweencableholders<=120mm

線夾子的間距為≤120mm。

Shortconnectionsbetweenopticalsensorandtransmitterarealso

allowed.

允許在光學(xué)傳感器和發(fā)射器之間進(jìn)行短連接。

Nocoilingofthecables,ifpropercuttolengthispossible.

如果可以以適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度剪切，則不允許將線纜卷成圈。

Exceptionscanbeannouncedinspecialcases.

如有例外，則在特殊情況下進(jìn)行通知。

第45屆世界技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目機(jī)械行業(yè)全國(guó)選拔賽4

ConductorspassingoverDINrailsorroutedaroundsharpcorners

mustbesecuredusing2cableholders.

穿過(guò)DIN軌道或者繞銳角布置的導(dǎo)線必須使用2個(gè)線夾子固

定。

Airflowmustnotberestrictedbykinksinthetubing,over-tightcable

ties,etc.

不得因?yàn)闅夤苷蹚?、扎帶太緊等原因造成氣流受阻。

Nopneumatictubesroutedthroughcablechannels.

氣管不得從線槽中穿過(guò)。

Allcablesandtubesroutedthroughaflexiblecableduct/dragchain

mustbefixedtotheendofthechain,usingcableties.

所有穿過(guò)柔性線槽/拖鏈的線纜和氣管必須使用扎帶固定在鏈端

處。

Distancefromtheshortestpneumaticconnectiontothefirstcable

tie:

60mm+/-5mm

第一根扎帶距離氣動(dòng)連接處的最短距離

60mm+/-5mm

Airflowmustnotberestricted

不得使氣流受阻。

Pneumaticandwaterconnectionsmustbeleak-free.

氣動(dòng)和水管連接處不得有泄漏。

第45屆世界技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目機(jī)械行業(yè)全國(guó)選拔賽5

Bendingradiusoflightconductor>25mm半徑太小，但傳感器工作由于彎曲半徑過(guò)小，導(dǎo)致

光纖的彎曲半徑>25mm光纖斷裂

Cablesandtubestiedtogetherdonotcrosseachothermorethan

necessary

若非必要，捆扎一起的線纜和氣管不得相互交叉。

第45屆世界技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目機(jī)械行業(yè)全國(guó)選拔賽6

5.3.Mechanicalimplementation3Points:2Points:1Point:0Points:

6.3.機(jī)械安裝3分:2分:1分:0分:

Optimization/rework

excellenceprofessionalNotacceptable

necessary

優(yōu)秀專業(yè)不可接受

需要優(yōu)化/返工

Guidelinesformarkingtheaspectoknotok

給予評(píng)分的準(zhǔn)則好（及格）不好（不及格）

3:Ifallconditionsbelowarefulfilled.Toawardamarklessthan3the

expertsmustshowthecompetitorswhattheyneedtoimprove.

3分:如果滿足下列所有情況。

如果要給予低于3分的打分，專家必須向參賽者說(shuō)明他們需要

改進(jìn)的地方。

2:Ifthereareoneorafewminordeviations.

2分:如果存在一個(gè)或若干個(gè)小偏差。

1:Ifthereisamajordeviationormorethanafewminordeviations.

1分:如果存在重大的偏差或超過(guò)若干個(gè)的小偏差。

0:Iftheworkisfarfromthestandardspecified,oriftheworkisnot

completed.

0分:如果工作遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)?；蚬ぷ鬟€沒(méi)有完成。

Allsystemcomponentsandmodulesmustbesecured.

CheckbyHandofExpert

必須保證所有系統(tǒng)部件和模塊是緊固的。

CheckbyHandofExpert

由專家用手檢查

第45屆世界技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目機(jī)械行業(yè)全國(guó)選拔賽7

Allactorsandworkpieceshavetomovewithoutcollisions.FreemovementofallMinorcollision,forMajorcollision,forexampleifgrippercrashestothe

actuators,cables,

所有器件和工件在運(yùn)動(dòng)時(shí)不得發(fā)生碰撞。exampletubingworkpiece,orworkpiecesfalloffthesystem.

tubingand

Note:ThismustbenotedbyPLCevaluationteam注意：此項(xiàng)內(nèi)容大碰撞，例如：如果抓手碰到工件，或工件從系統(tǒng)上

workpieces.touchingamoving

必須由功能評(píng)分小組進(jìn)行記錄。

PLC所有執(zhí)行元件（氣part,notaffectingthe墜落。

缸）、線纜、氣管和function.

工件均必須能夠自由小碰撞，例如：氣管

碰觸活動(dòng)部件，但不

運(yùn)動(dòng)。

影響功能。

Adjoiningstationsmustbeconnectedwithatleast2connectors.

相鄰工作站的連接必須至少使用2個(gè)連接件。

Allendsofprofilesmustbefittedwithcaps.

所有型材末端必須安裝蓋子。

Useatleast2screwswithwasherstosecureanysectionofcable

channel.

固定任何一段線槽時(shí)都應(yīng)使用至少2個(gè)帶墊圈的螺絲。

Expertwillopenthecablechanneltoseethat.

專家將打開(kāi)線槽蓋檢查。

Screwheadshavetobeundamaged.

螺釘頭必須完好無(wú)損。

Saw-cutsmustbeburr-free.

鋸切口必須平滑無(wú)毛刺。

第45屆世界技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目機(jī)械行業(yè)全國(guó)選拔賽8

Partsofdevicesandcomponentsshouldnotextendbeyondthe

profileplate.

安裝的零部件和組件不得超出型材臺(tái)面。

Exceptionswillbeannouncedbytheexpertteam.

如有例外，專家組將另行通知。

Allcomponentsshowninthe3DsketchesandphotoshavetobeMissingcomponentMissingcomponentaffectingthefunctionofthesystem.

assembledontheMPS-stations.

notaffectingthe缺失部件，影響系統(tǒng)功能。

在示圖和照片中所顯示的全部組件都必須裝配到站

3DMPSfunctionofthesystem

上。缺失部件，但不影響

系統(tǒng)功能。

第45屆世界技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目機(jī)械行業(yè)全國(guó)選拔賽9

7.4.Electricalinstallationandwiringofthecomponents3Points:2Points:1Point:0Points:

8.4.電氣安裝和器件的接線3分:2分:1分:0分:

Optimization/rework

excellenceprofessionalNotacceptable

necessary

優(yōu)秀專業(yè)不可接受